CN112171694A - 一种智能推车送餐机器人 - Google Patents

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胡陈军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices

Abstract

本发明涉及推车送餐机器人技术领域，尤其是一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，推车底部固定连接有滚轮，推车一侧的顶部开设有两个凹槽，机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，推车另一侧开设有多个开口，开口内部放置有支撑板，支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个导水槽和条形通孔内部相连通，支撑板底部放置有收集箱，本发明在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。

Description

一种智能推车送餐机器人
技术领域
本发明涉及推车送餐机器人领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。
背景技术
送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
但现有的智能推车送餐机器人，在送餐过程中，菜盘内的汤汁容易洒漏，每次送餐完成后，都需要人工进行擦拭，浪费人力物力，鉴于此，我们提出一种智能推车送餐机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能推车送餐机器人。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，所述推车底部固定连接有滚轮，所述推车一侧的顶部开设有两个凹槽，所述机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，所述推车另一侧开设有多个开口，所述开口内部放置有支撑板，所述支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，所述支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，并且支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个所述导水槽和条形通孔内部相连通；
所述支撑板底部放置有收集箱，所述收集箱两侧固定连接有滑块，所述推车内壁上开设有与滑块相对应的滑槽，并且所述滑块插设于滑槽内部，所述收集箱顶部开设有收集口，所述收集口设置于条形通孔正下方位置；
所述支撑板远离开口一侧的底面上固定有多个弹簧，所述弹簧的底部与收集箱的顶面相抵，所述弹簧内部放置有固定杆，所述固定杆固定在支撑板的底面上。
优选的，所述支撑板上方放置有移动条，所述支撑板一侧上方放置有往复丝杆，所述往复丝杆一端放置有电机，所述电机下方固定有支撑架，所述支撑架的一端固定在推车的外壁上，所述电机的输出轴固定连接在往复丝杆的一端，所述往复丝杆上套设有对应的套筒，所述套筒固定连接在移动条的一端，所述支撑板另一侧的上方放置有引导杆，所述引导杆的插设于移动条的另一端，并且引导杆的两端固定在推车的内壁上。
优选的，所述移动条的顶面呈三角形结构，并且移动条的底面上高度功能连接有清理海绵。
优选的，所述支撑板的水平高度低于开口的底部水平高度，并且支撑板的长度小于推车的深度。
优选的，所述收集箱的底部固定连接有拉杆。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、本发明在使用时，通过支撑板支撑菜盘，在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。
二、本发明在使用时，通过启动电机，电机的输出轴滴啊东往复丝杆转动，往复丝杆上的套筒带动移动条一端移动，移动条另一端在引导杆上滑动，清理海绵随移动条移动，对支撑板顶面进行移动擦拭，并且移动条的顶面呈三角形结构，能够将汤汁引导到导水槽内部，从而进一步加强了清理效果，便于清理各种汤汁。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的推车剖视结构示意图；
图3为本发明的附图2的底部结构示意图；
图4为本发明的整体底部移除后结构示意图；
图5为本发明的A处结构示意图。
图中：推车1、机器人本体2、开口3、支撑板4、条形通孔5、收集箱6、滑块7、拉杆8、固定杆9、弹簧10、电机11、支撑架12、往复丝杆13、套筒14、移动条15、滚轮16、凹槽17、收集口18、引导杆19。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
实施例1
如图1-图5所示的一种智能推车送餐机器人，包括推车1和机器人本体2，推车1底部固定连接有滚轮16，推车1一侧的顶部开设有两个凹槽17，机器人本体2一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽17内部，推车1另一侧开设有多个开口3，开口3内部放置有支撑板4，支撑板4上方可以放置菜盘，支撑板4靠近开口3一端的两侧转动连接在推车1内壁上，支撑板4的顶面两侧位置开设有导水槽4，并且支撑板4靠近开口3一端的顶面上开设有条形通孔5，两个导水槽4和条形通孔5内部相连通，当菜盘内部的汤汁流出时，通过设置导水槽4，防止汤汁溅到推车1内壁上；
支撑板4底部放置有收集箱6，收集箱6两侧固定连接有滑块7，推车1内壁上开设有与滑块7相对应的滑槽，并且滑块7插设于滑槽内部，通过滑块7对收集箱6进行支撑，并且便于抽收集箱6进行清理，收集箱6顶部开设有收集口18，收集口18设置于条形通孔5正下方位置，；
支撑板4远离开口3一侧的底面上固定有多个弹簧10，弹簧10的底部与收集箱6的顶面相抵，弹簧10内部放置有固定杆9，固定杆9固定在支撑板4的底面上，通过设置固定杆9，对支撑板4起到支撑的作用，并且当拿出菜盘时，弹簧10推动支撑板4一端向上移动，支撑板4顶面呈倾斜状，从而使支撑板4顶面上的汤汁自动流到导水槽4和条形通孔5内部，最后，穿过条形通孔5流向收集口18内部，无需人工清理，干净卫生。
实施例2
实施例1里当汤汁比较粘稠时，无法自动全部流向导水槽4或条形通孔5，造成支撑板4上的汤汁残留，参照图2-图5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，支撑板4上方放置有移动条15，支撑板4一侧上方放置有往复丝杆13，往复丝杆13一端放置有电机11，电机11下方固定有支撑架12，支撑架12的一端固定在推车1的外壁上，电机11的输出轴固定连接在往复丝杆13的一端，往复丝杆13上套设有对应的套筒14，套筒14固定连接在移动条15的一端，支撑板4另一侧的上方放置有引导杆19，引导杆19的插设于移动条15的另一端，并且引导杆19的两端固定在推车1的内壁上。
移动条15的顶面呈三角形结构，并且移动条15的底面上高度功能连接有清理海绵，通过启动电机11，电机11的输出轴滴啊东往复丝杆13转动，往复丝杆13上的套筒14带动移动条15一端移动，移动条15另一端在引导杆19上滑动，清理海绵随移动条15移动，对支撑板4顶面进行移动擦拭，并且移动条15的顶面呈三角形结构，能够将汤汁引导到导水槽4内部，从而进一步加强了清理效果，便于清理各种汤汁。
实施例3
实施例1里支撑板4不便于在推车内壁转动，参照图2-图4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，支撑板4的水平高度低于开口3的底部水平高度，并且支撑板4的长度小于推车1的深度，便于支撑板4在推车1内部转动。
实施例4
实施例1里收集箱6不便于取出，进行清理，参照图3，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，收集箱6的底部固定连接有拉杆8，通过设置拉杆8，便于拉出收集箱6，进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种智能推车送餐机器人，包括推车(1)和机器人本体(2)，其特征在于：所述推车(1)底部固定连接有滚轮(16)，所述推车(1)一侧的顶部开设有两个凹槽(17)，所述机器人本体(2)一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽(17)内部，所述推车(1)另一侧开设有多个开口(3)，所述开口(3)内部放置有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近开口(3)一端的两侧转动连接在推车(1)内壁上，所述支撑板(4)的顶面两侧位置开设有导水槽(4)，并且支撑板(4)靠近开口(3)一端的顶面上开设有条形通孔(5)，两个所述导水槽(4)和条形通孔(5)内部相连通；
所述支撑板(4)底部放置有收集箱(6)，所述收集箱(6)两侧固定连接有滑块(7)，所述推车(1)内壁上开设有与滑块(7)相对应的滑槽，并且所述滑块(7)插设于滑槽内部，所述收集箱(6)顶部开设有收集口(18)，所述收集口(18)设置于条形通孔(5)正下方位置；
所述支撑板(4)远离开口(3)一侧的底面上固定有多个弹簧(10)，所述弹簧(10)的底部与收集箱(6)的顶面相抵，所述弹簧(10)内部放置有固定杆(9)，所述固定杆(9)固定在支撑板(4)的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述支撑板(4)上方放置有移动条(15)，所述支撑板(4)一侧上方放置有往复丝杆(13)，所述往复丝杆(13)一端放置有电机(11)，所述电机(11)下方固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)的一端固定在推车(1)的外壁上，所述电机(11)的输出轴固定连接在往复丝杆(13)的一端，所述往复丝杆(13)上套设有对应的套筒(14)，所述套筒(14)固定连接在移动条(15)的一端，所述支撑板(4)另一侧的上方放置有引导杆(19)，所述引导杆(19)的插设于移动条(15)的另一端，并且引导杆(19)的两端固定在推车(1)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述移动条(15)的顶面呈三角形结构，并且移动条(15)的底面上高度功能连接有清理海绵。
4.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的水平高度低于开口(3)的底部水平高度，并且支撑板(4)的长度小于推车(1)的深度。
5.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述收集箱(6)的底部固定连接有拉杆(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113084835A (zh) * 2021-04-13 2021-07-09 广州仿真机器人有限公司 一种新型智能餐饮机器人
CN113786094A (zh) * 2021-08-22 2021-12-14 陆小媚 一种自助餐送餐机器人

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