CN213562613U - 一种智能推车送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及推车送餐机器人技术领域，尤其是一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，推车底部固定连接有滚轮，推车一侧的顶部开设有两个凹槽，机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，推车另一侧开设有多个开口，开口内部放置有支撑板，支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个导水槽和条形通孔内部相连通，支撑板底部放置有收集箱，本实用新型在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。
Description
技术领域
本实用新型涉及推车送餐机器人领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。
背景技术
送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
但现有的智能推车送餐机器人，在送餐过程中，菜盘内的汤汁容易洒漏，每次送餐完成后，都需要人工进行擦拭，浪费人力物力，鉴于此，我们提出一种智能推车送餐机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能推车送餐机器人。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，所述推车底部固定连接有滚轮，所述推车一侧的顶部开设有两个凹槽，所述机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，所述推车另一侧开设有多个开口，所述开口内部放置有支撑板，所述支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，所述支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，并且支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个所述导水槽和条形通孔内部相连通；
所述支撑板底部放置有收集箱，所述收集箱两侧固定连接有滑块，所述推车内壁上开设有与滑块相对应的滑槽，并且所述滑块插设于滑槽内部，所述收集箱顶部开设有收集口，所述收集口设置于条形通孔正下方位置；
所述支撑板远离开口一侧的底面上固定有多个弹簧，所述弹簧的底部与收集箱的顶面相抵，所述弹簧内部放置有固定杆，所述固定杆固定在支撑板的底面上。
优选的，所述支撑板上方放置有移动条，所述支撑板一侧上方放置有往复丝杆，所述往复丝杆一端放置有电机，所述电机下方固定有支撑架，所述支撑架的一端固定在推车的外壁上，所述电机的输出轴固定连接在往复丝杆的一端，所述往复丝杆上套设有对应的套筒，所述套筒固定连接在移动条的一端，所述支撑板另一侧的上方放置有引导杆，所述引导杆的插设于移动条的另一端，并且引导杆的两端固定在推车的内壁上。
优选的，所述移动条的顶面呈三角形结构，并且移动条的底面上高度功能连接有清理海绵。
优选的，所述支撑板的水平高度低于开口的底部水平高度，并且支撑板的长度小于推车的深度。
优选的，所述收集箱的底部固定连接有拉杆。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
一、本实用新型在使用时，通过支撑板支撑菜盘，在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。
二、本实用新型在使用时，通过启动电机，电机的输出轴滴啊东往复丝杆转动，往复丝杆上的套筒带动移动条一端移动，移动条另一端在引导杆上滑动，清理海绵随移动条移动，对支撑板顶面进行移动擦拭，并且移动条的顶面呈三角形结构，能够将汤汁引导到导水槽内部，从而进一步加强了清理效果，便于清理各种汤汁。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的推车剖视结构示意图；
图3为本实用新型的附图2的底部结构示意图；
图4为本实用新型的整体底部移除后结构示意图；
图5为本实用新型的A处结构示意图。
图中：推车1、机器人本体2、开口3、支撑板4、条形通孔5、收集箱6、滑块7、拉杆8、固定杆9、弹簧10、电机11、支撑架12、往复丝杆13、套筒 14、移动条15、滚轮16、凹槽17、收集口18、引导杆19。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
实施例1
如图1-图5所示的一种智能推车送餐机器人，包括推车1和机器人本体2，推车1底部固定连接有滚轮16，推车1一侧的顶部开设有两个凹槽17，机器人本体2一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽17内部，推车1另一侧开设有多个开口 3，开口3内部放置有支撑板4，支撑板4上方可以放置菜盘，支撑板4靠近开口3一端的两侧转动连接在推车1内壁上，支撑板4的顶面两侧位置开设有导水槽4，并且支撑板4靠近开口3一端的顶面上开设有条形通孔5，两个导水槽4 和条形通孔5内部相连通，当菜盘内部的汤汁流出时，通过设置导水槽4，防止汤汁溅到推车1内壁上；
支撑板4底部放置有收集箱6，收集箱6两侧固定连接有滑块7，推车1内壁上开设有与滑块7相对应的滑槽，并且滑块7插设于滑槽内部，通过滑块7 对收集箱6进行支撑，并且便于抽收集箱6进行清理，收集箱6顶部开设有收集口18，收集口18设置于条形通孔5正下方位置；
支撑板4远离开口3一侧的底面上固定有多个弹簧10，弹簧10的底部与收集箱6的顶面相抵，弹簧10内部放置有固定杆9，固定杆9固定在支撑板4的底面上，通过设置固定杆9，对支撑板4起到支撑的作用，并且当拿出菜盘时，弹簧10推动支撑板4一端向上移动，支撑板4顶面呈倾斜状，从而使支撑板4 顶面上的汤汁自动流到导水槽4和条形通孔5内部，最后，穿过条形通孔5流向收集口18内部，无需人工清理，干净卫生。
实施例2
实施例1里当汤汁比较粘稠时，无法自动全部流向导水槽4或条形通孔5，造成支撑板4上的汤汁残留，参照图2-图5，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，支撑板4上方放置有移动条15，支撑板4一侧上方放置有往复丝杆13，往复丝杆13一端放置有电机11，电机11下方固定有支撑架 12，支撑架12的一端固定在推车1的外壁上，电机11的输出轴固定连接在往复丝杆13的一端，往复丝杆13上套设有对应的套筒14，套筒14固定连接在移动条15的一端，支撑板4另一侧的上方放置有引导杆19，引导杆19的插设于移动条15的另一端，并且引导杆19的两端固定在推车1的内壁上。
移动条15的顶面呈三角形结构，并且移动条15的底面上高度功能连接有清理海绵，通过启动电机11，电机11的输出轴滴啊东往复丝杆13转动，往复丝杆13上的套筒14带动移动条15一端移动，移动条15另一端在引导杆19上滑动，清理海绵随移动条15移动，对支撑板4顶面进行移动擦拭，并且移动条15 的顶面呈三角形结构，能够将汤汁引导到导水槽4内部，从而进一步加强了清理效果，便于清理各种汤汁。
实施例3
实施例1里支撑板4不便于在推车内壁转动，参照图2-图4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，支撑板4的水平高度低于开口3 的底部水平高度，并且支撑板4的长度小于推车1的深度，便于支撑板4在推车 1内部转动。
实施例4
实施例1里收集箱6不便于取出，进行清理，参照图3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，收集箱6的底部固定连接有拉杆8，通过设置拉杆8，便于拉出收集箱6，进行清理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种智能推车送餐机器人，包括推车(1)和机器人本体(2)，其特征在于：所述推车(1)底部固定连接有滚轮(16)，所述推车(1)一侧的顶部开设有两个凹槽(17)，所述机器人本体(2)一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽(17)内部，所述推车(1)另一侧开设有多个开口(3)，所述开口(3)内部放置有支撑板，所述支撑板靠近开口(3)一端的两侧转动连接在推车(1)内壁上，所述支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，并且支撑板靠近开口(3)一端的顶面上开设有条形通孔(5)，两个所述导水槽和条形通孔(5)内部相连通；
所述支撑板底部放置有收集箱(6)，所述收集箱(6)两侧固定连接有滑块(7)，所述推车(1)内壁上开设有与滑块(7)相对应的滑槽，并且所述滑块(7)插设于滑槽内部，所述收集箱(6)顶部开设有收集口(18)，所述收集口(18)设置于条形通孔(5)正下方位置；
所述支撑板远离开口(3)一侧的底面上固定有多个弹簧(10)，所述弹簧(10)的底部与收集箱(6)的顶面相抵，所述弹簧(10)内部放置有固定杆(9)，所述固定杆(9)固定在支撑板的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述支撑板上方放置有移动条(15)，所述支撑板一侧上方放置有往复丝杆(13)，所述往复丝杆(13)一端放置有电机(11)，所述电机(11)下方固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)的一端固定在推车(1)的外壁上，所述电机(11)的输出轴固定连接在往复丝杆(13)的一端，所述往复丝杆(13)上套设有对应的套筒(14)，所述套筒(14)固定连接在移动条(15)的一端，所述支撑板另一侧的上方放置有引导杆(19)，所述引导杆(19)的插设于移动条(15)的另一端，并且引导杆(19)的两端固定在推车(1)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述移动条(15)的顶面呈三角形结构，并且移动条(15)的底面上高度功能连接有清理海绵。
4.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述支撑板的水平高度低于开口(3)的底部水平高度，并且支撑板的长度小于推车(1)的深度。
5.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述收集箱(6)的底部固定连接有拉杆(8)。
Priority Applications (1)
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2020
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