CN214560970U - 一种仿真推车式送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿真推车式送餐机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有的送餐机器人在使用的时候，菜汤可能会因送餐时的颠簸或因取餐时客人手抖的因素洒在放置菜品的菜盘上的问题。一种仿真推车式送餐机器人，包括机器人本体、连杆和擦辊，所述机器人本体前侧由上而下等距离间隔排列布设有三处前板，且位于底部的一处前板的底部中间处转动安装有一处定向轮，而且机器人本体的底部转动安装有一处横杆，此横杆的左右两端均设置有一处走轮，并且横杆的三分之一长度段上设置有一处联动齿轮。本实用通过三处擦辊将三处置菜板顶部滴落的菜汤擦下，防止菜汤粘附在三处置菜板上形成油花，影响三处置菜板的洁净性。

Description

一种仿真推车式送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿真推车式送餐机器人。

背景技术

送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。送餐机器人大多分为两种，一种为托盘式机器人，另一种为推车式机器人，两者相较，推车式机器人单次所送的菜品更多一些，因此亟需一种仿真推车式送餐机器人来满足市场的需求。

例如专利号为CN212736020U的专利，公开了一种推车送餐机器人，包括机器人本体和送餐车，机器人本体与送餐车的一侧固定连接，所述送餐车的顶部为开口构造，送餐车的顶部设有盖板，送餐车内设有底座，底座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶端与盖板的底部固定连接，立柱的两侧均固定安装有三个放置板，六个放置板的顶部均放置有餐盘盖，餐盘盖的底部为开口构造，送餐车的两侧内壁上均开设有滑槽。本实用新型设计合理，实用性好，通过设置餐盘盖，可对菜品进行保温隔离，防止菜品发生串味，保证菜品的口感，而且能够把送餐车内的菜品升高至送餐车外，方便用餐人员端菜，不需要用餐人员进行弯腰取菜，不易把菜端洒，给用餐人员取菜时带来便捷性。

现有的送餐机器人在使用的时候，送餐过程中，菜汤可能会因送餐时的颠簸或因取餐时客人手抖的因素洒在放置菜品的菜盘上，人工清理起来较为费时费力，而且如果无法及时将菜汤擦除的话，菜汤容易在菜盘上留下油花状的痕迹，致使菜盘的洁净性降低，且给下一桌客人送餐时，这些油花状痕迹容易给客人带来不适，影响客人用餐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真推车式送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的送餐机器人在使用的时候，送餐过程中，菜汤可能会因送餐时的颠簸或因取餐时客人手抖的因素洒在放置菜品的菜盘上，人工清理起来较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真推车式送餐机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括前板、定向轮、横杆和联动齿轮，所述机器人本体前侧由上而下等距离间隔排列布设有三处前板，且位于底部的一处前板的底部中间处转动安装有一处定向轮，而且机器人本体的底部转动安装有一处横杆，此横杆的左右两端均设置有一处走轮，并且横杆的三分之一长度段上设置有一处联动齿轮；所述机器人本体的左侧由上而下等距离间隔排列转动安装有三处转辊，且三处转辊的右端均设置有一处转盘，而且这三处转辊上均套滑安装有一处推板；三处所述前板的顶部均开设有一处底槽，此三处底槽内均通过弹簧安装有一处置菜板，且三处置菜板的顶部后侧均设置有一处竖杆，而且三处前板的顶部左右两侧均设置有一处导框，这三组导框的内部均滑动安装有一处滑条。

优选的，所述置菜板包括：托盘槽，九处托盘槽分别开设于三处置菜板的顶部，且三处置菜板为矩形结构。

优选的，所述推板还包括：撑杆，三处撑杆均转动安装于一处伸杆的前端，且三处撑杆的另一端均通过轴承与一处竖杆相连接。

优选的，所述转辊包括：挡板，三处挡板分别设置于一处转辊的左端，且三处挡板为圆盘形结构；随动齿轮，三处随动齿轮均通过弹簧安装于一处挡板的右侧，且三处随动齿轮还套滑安装于三处转辊上，此外三处随动齿轮相啮合，并且这三处随动齿轮的右侧分别与三处推板的左侧相贴合，而且位于下方的随动齿轮与联动齿轮相啮合。

优选的，所述推板包括：伸杆，三处伸杆均设置于一处推板的圆周外壁上，且三处推板为圆盘形结构。

优选的，所述导框包括：顶槽，六处顶槽分别开设于六处导框的顶部，且六处导框为U形结构；滑辊，六排滑辊均转动安装于一处顶槽的内部。

所述转盘包括：曲杆，三处曲杆均设置于一处转盘的右侧中间处；连杆，三处连杆分别转动安装于三处曲杆的右侧外端，且三处连杆的另一端均通过轴承与一处滑条的右侧相连接

优选的，所述滑条包括：安装槽，三处安装槽分别开设于三处滑条的底部；擦辊，三处擦辊均转动安装于一处安装槽的内部；限位卡板，三处限位卡板分别设置于三处滑条的左端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过三处转盘，三处曲杆，三处连杆以及三处滑条共同组合形成三处曲柄滑块机构，在两个走轮带动机器人本体行走时，由两个走轮带动横杆和联动齿轮转动，使联动齿轮带动三处随动齿轮以及三处转辊旋转，从而使三处转辊给三处曲柄滑块机构中提供动力，使三处机构中的三处滑条上的三处擦辊与三处置菜板的顶部发生摩擦，使三处擦辊将三处置菜板顶部滴落的菜汤擦下，防止菜汤粘附在三处置菜板上形成油花，影响三处置菜板的洁净性，避免在给下桌客人送餐时，这些滴洒的菜汤可能会引起客人的不适，影响客人用餐。

2、本实用设置有推板，当盛放菜品的碗盘被放置于九处托盘槽内时，菜品以及碗盘的重量下压三处置菜板，使其带动三处竖杆下降，此时三处竖杆向下扯动三处撑杆的一端，使三处撑杆的另一端向左端顶推三处伸杆和三处推板，从而使三处推板沿三处转辊向左侧顶推三处随动齿轮，使三处随动齿轮与联动齿轮错位，进而使位于下方的随动齿轮与联动齿轮不再啮合接触，使联动齿轮无法带动三处随动齿轮转动，进而防止托盘槽中放置有碗盘时，三处滑条受三处转盘，三处曲杆以及三处连杆的驱动沿三组导框前后往复滑动，导致三处滑条将三处置菜板上的碗盘打翻，不仅导致菜品的浪费及碗盘的损坏，而且导致客人无法及时的用餐。

3、本实用设置有撑杆，当盛放菜品的碗盘从九处托盘槽内被取出时，三处置菜板在弹簧的作用下带动三处竖杆恢复到原来的位置，同时三处随动齿轮在弹簧的作用下还会带动三处推板、三处伸杆以及三处撑杆恢复到原来的位置，从而使位于下方的随动齿轮再次与联动齿轮啮合，使其配合两处走轮再次带动三处随动齿轮以及三处转辊转动，从而使三处转辊可继续为由三处转盘，三处曲杆，三处连杆以及三处滑条共同组合形成三处曲柄滑块机构提供动力，进而使三处滑条在将所有盛放菜品的碗盘取出后，且机器人本体在返程的路径中，将刚刚滴洒在三处置菜板上的菜汤擦拭下来，进而防止因人工对菜汤清理不及时，导致菜汤在三处置菜板上留下油花状的痕迹，且通过上述部件配合对滴洒的菜汤清理，不仅更加的及时，有效防止菜汤浸在三处置菜板上，而且节省了人工清理时的时间及体力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构示意图；

图3为本实用新型前板半剖结构示意图；

图4为本实用新型横杆及联动齿轮结构示意图；

图5为本实用新型推板及转盘结构示意图；

图6为本实用新型导框及滑辊结构示意图；

图7为本实用新型滑条半剖结构示意图；

图中：1、机器人本体；101、前板；102、定向轮；103、横杆；104、联动齿轮；2、转辊；201、挡板；202、随动齿轮；3、推板；301、伸杆；302、撑杆；4、转盘；401、曲杆；402、连杆；5、置菜板；501、托盘槽；6、导框；601、顶槽；602、滑辊；7、滑条；701、安装槽；702、擦辊；703、限位卡板；8、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种仿真推车式送餐机器人，包括机器人本体1；机器人本体1包括前板101、定向轮102、横杆103和联动齿轮104，机器人本体1前侧由上而下等距离间隔排列布设有三处前板101，且位于底部的一处前板101的底部中间处转动安装有一处定向轮102，而且机器人本体1的底部转动安装有一处横杆103，此横杆103的左右两端均设置有一处走轮，并且横杆103的三分之一长度段上设置有一处联动齿轮104；机器人本体1的左侧由上而下等距离间隔排列转动安装有三处转辊2，且三处转辊2的右端均设置有一处转盘4，而且这三处转辊2上均套滑安装有一处推板3；转辊2包括：挡板201，三处挡板201分别设置于一处转辊2的左端，且三处挡板201为圆盘形结构；随动齿轮202，三处随动齿轮202均通过弹簧安装于一处挡板201的右侧，且三处随动齿轮202还套滑安装于三处转辊2上，此外三处随动齿轮202相啮合，并且这三处随动齿轮202的右侧分别与三处推板3的左侧相贴合，而且位于下方的随动齿轮202与联动齿轮104相啮合，当两个走轮带动机器人本体1行走时，两个走轮带动横杆103和联动齿轮104转动，使联动齿轮104带动三处随动齿轮202以及三处转辊2旋转，从而使三处转辊2带动三处转盘4旋转；推板3包括：伸杆301，三处伸杆301均设置于一处推板3的圆周外壁上，且三处推板3为圆盘形结构；三处前板101的顶部均开设有一处底槽，此三处底槽内均通过弹簧安装有一处置菜板5，且三处置菜板5的顶部后侧均设置有一处竖杆8，而且三处前板101的顶部左右两侧均设置有一处导框6，这三组导框6的内部均滑动安装有一处滑条7；置菜板5包括：托盘槽501，九处托盘槽501分别开设于三处置菜板5的顶部，且三处置菜板5为矩形结构，通过九处托盘槽501可对盛放菜品的碗盘进行临时放置，且通过将碗盘放置在九处托盘槽501内可有效的将碗盘卡住，防止在送餐时，碗盘发生移动，致使碗盘从三处置菜板5上掉落，致使碗盘被打碎。

进一步，推板3还包括：撑杆302，三处撑杆302均转动安装于一处伸杆301的前端，且三处撑杆302的另一端均通过轴承与一处竖杆8相连接，当三处置菜板5上被放上菜品时，菜品的重量下压三处置菜板5，使其带动三处竖杆8下降，此时三处竖杆8向下扯动三处撑杆302的一端，使三处撑杆302的另一端向左端顶推三处推板3，从而使三处推板3沿三处转辊2向左侧顶推三处随动齿轮202，使三处随动齿轮202与联动齿轮104错位，进而使位于下方的随动齿轮202与联动齿轮104不再啮合接触，使联动齿轮104无法带动三处随动齿轮202转动。

进一步，转盘4包括：曲杆401，三处曲杆401均设置于一处转盘4的右侧中间处；连杆402，三处连杆402分别转动安装于三处曲杆401的右侧外端，且三处连杆402的另一端均通过轴承与一处滑条7的右侧相连接，通过三处转盘4带动三处曲杆401转动，使其带动三处连杆402的一端往复转动，从而使三处连杆402的另一端沿三组导框6往复推动三处滑条7，使其对置菜板5上滴洒的菜汤进行清理。

进一步，导框6包括：顶槽601，六处顶槽601分别开设于六处导框6的顶部，且六处导框6为U形结构；滑辊602，六排滑辊602均转动安装于一处顶槽601的内部，当三处滑条7沿三组导框6滑动的时候，三处滑条7与六排滑辊602发生摩擦，使六排滑辊602转动，从而通过六排滑辊602的转动减小三处滑条7与三组导框6之间的摩擦力，进而降低三处滑条7的磨损程度，延长三处滑条7的使用寿命。

进一步，滑条7包括：安装槽701，三处安装槽701分别开设于三处滑条7的底部；擦辊702，三处擦辊702均转动安装于一处安装槽701的内部；限位卡板703，三处限位卡板703分别设置于三处滑条7的左端，当三处滑条7沿三组导框6滑动的时候，三处擦辊702与三处置菜板5的顶部发生摩擦，使三处擦辊702将三处置菜板5顶部滴落的菜汤擦下，防止菜汤粘附在三处置菜板5上，影响三处置菜板5的洁净性，在给下桌客人送餐时，这些滴洒的菜汤可能会引起客人的不适，影响客人用餐。

工作原理：使用时，首先将将碗盘放置在九处托盘槽501内，此时菜品以及碗盘的重量下压三处置菜板5，使其带动三处竖杆8下降，此时三处竖杆8向下扯动三处撑杆302的一端，使三处撑杆302的另一端向左端顶推三处伸杆301和三处推板3，从而使三处推板3沿三处转辊2向左侧顶推三处随动齿轮202，使三处随动齿轮202与联动齿轮104错位，进而使位于下方的随动齿轮202与联动齿轮104不再啮合接触，使联动齿轮104无法带动三处随动齿轮202转动，进而防止托盘槽501中放置有碗盘时，三处滑条7受三处转盘4，三处曲杆401以及三处连杆402的驱动沿三组导框6前后往复滑动，导致三处滑条7将三处置菜板5上的碗盘打翻，而当菜品送达且碗盘被客人从九处托盘槽501内取出时，三处置菜板5在弹簧的作用下带动三处竖杆8恢复到原来的位置，同时三处随动齿轮202在弹簧的作用下还会带动三处推板3、三处伸杆301以及三处撑杆302恢复到原来的位置，从而使位于下方的随动齿轮202再次与联动齿轮104啮合，使其配合两处走轮再次带动三处随动齿轮202以及三处转辊2转动，从而使三处转辊2可继续带动三处转盘4以及三处曲杆401转动，使其带动三处连杆402的一端往复转动，从而使三处连杆402的另一端沿三组导框6往复推动三处滑条7，此时三处擦辊702与三处置菜板5的顶部发生摩擦，使三处擦辊702将三处置菜板5顶部滴落的菜汤擦下，防止菜汤粘附在三处置菜板5上，影响三处置菜板5的洁净性，避免在给下桌客人送餐时，这些滴洒的菜汤可能会引起客人的不适，影响客人用餐。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：包括

机器人本体(1)；

所述机器人本体(1)包括前板(101)、定向轮(102)、横杆(103)和联动齿轮(104)，所述机器人本体(1)前侧由上而下等距离间隔排列布设有三处前板(101)，且位于底部的一处前板(101)的底部中间处转动安装有一处定向轮(102)，而且机器人本体(1)的底部转动安装有一处横杆(103)，此横杆(103)的左右两端均设置有一处走轮，并且横杆(103)的三分之一长度段上设置有一处联动齿轮(104)；

所述机器人本体(1)的左侧由上而下等距离间隔排列转动安装有三处转辊(2)，且三处转辊(2)的右端均设置有一处转盘(4)，而且这三处转辊(2)上均套滑安装有一处推板(3)；

三处所述前板(101)的顶部均开设有一处底槽，此三处底槽内均通过弹簧安装有一处置菜板(5)，且三处置菜板(5)的顶部后侧均设置有一处竖杆(8)，而且三处前板(101)的顶部左右两侧均设置有一处导框(6)，这三组导框(6)的内部均滑动安装有一处滑条(7)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述转辊(2)包括：

挡板(201)，三处挡板(201)分别设置于一处转辊(2)的左端，且三处挡板(201)为圆盘形结构；

随动齿轮(202)，三处随动齿轮(202)均通过弹簧安装于一处挡板(201)的右侧，且三处随动齿轮(202)还套滑安装于三处转辊(2)上，此外三处随动齿轮(202)相啮合，并且这三处随动齿轮(202)的右侧分别与三处推板(3)的左侧相贴合，而且位于下方的随动齿轮(202)与联动齿轮(104)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述推板(3)包括：

伸杆(301)，三处伸杆(301)均设置于一处推板(3)的圆周外壁上，且三处推板(3)为圆盘形结构。

4.根据权利要求3所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述推板(3)还包括：

撑杆(302)，三处撑杆(302)均转动安装于一处伸杆(301)的前端，且三处撑杆(302)的另一端均通过轴承与一处竖杆(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述转盘(4)包括：

曲杆(401)，三处曲杆(401)均设置于一处转盘(4)的右侧中间处；

连杆(402)，三处连杆(402)分别转动安装于三处曲杆(401)的右侧外端，且三处连杆(402)的另一端均通过轴承与一处滑条(7)的右侧相连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述置菜板(5)包括：

托盘槽(501)，九处托盘槽(501)分别开设于三处置菜板(5)的顶部，且三处置菜板(5)为矩形结构。

7.根据权利要求1所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述导框(6)包括：

顶槽(601)，六处顶槽(601)分别开设于六处导框(6)的顶部，且六处导框(6)为U形结构；

滑辊(602)，六排滑辊(602)均转动安装于一处顶槽(601)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种仿真推车式送餐机器人，其特征在于：所述滑条(7)包括：

安装槽(701)，三处安装槽(701)分别开设于三处滑条(7)的底部；

擦辊(702)，三处擦辊(702)均转动安装于一处安装槽(701)的内部；

限位卡板(703)，三处限位卡板(703)分别设置于三处滑条(7)的左端。

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