JP6806760B2 - 食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システム - Google Patents

食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システム Download PDF

Info

Publication number
JP6806760B2
JP6806760B2 JP2018229241A JP2018229241A JP6806760B2 JP 6806760 B2 JP6806760 B2 JP 6806760B2 JP 2018229241 A JP2018229241 A JP 2018229241A JP 2018229241 A JP2018229241 A JP 2018229241A JP 6806760 B2 JP6806760 B2 JP 6806760B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tableware
tray
tableware tray
conveyor belt
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018229241A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019182658A (ja
Inventor
ソンヒョン・キム
ソンウ・キム
Original Assignee
プライム カンパニー リミテッド
プライム カンパニー リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by プライム カンパニー リミテッド, プライム カンパニー リミテッド filed Critical プライム カンパニー リミテッド
Publication of JP2019182658A publication Critical patent/JP2019182658A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6806760B2 publication Critical patent/JP6806760B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/241—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane
    • A47L15/245—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane the dishes being placed directly on the conveyors, i.e. not in dish racks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/247—Details specific to conveyor-type machines, e.g. curtains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/501—Baskets, e.g. for conveyor-type, in-sink type or hood-type machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B65G29/02—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/36—Other output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

本発明は、食器洗浄システムに関し、より詳しくは、多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が上部に載置された食器トレイを移送させるコンベヤー上で多数の食器及び食器トレイを自動で分離してそれぞれ洗浄及び乾燥する過程を経ることになり、多数の食器及び食器トレイを分離する過程で食器が破損しなく、緩衝装置を備えて衝撃を緩和し、食器どうし接触しても衝撃が少なくて食器が破損しないようにし、裏返し工程を自動化して人力を節減することができる食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システムに関する。
一般に、大量の食器を自動で洗浄及び乾燥させる大容量自動食器洗浄機は、ホテル、病院、学校、会社のように、主に団体に給食する大型食堂に設置される。
大容量自動食器洗浄機は、多くの人員が食事した後、食後食器投入部で発生して食後食器移送コンベヤーで移送された多数の食器及び食器トレイを分離し、それぞれコンベヤーで移送される食器及び食器トレイに洗浄用水を噴射する洗浄過程と洗浄が完了した食器及び食器トレイを乾燥させる乾燥過程を経ることになる。
このように、食器と食器トレイを分離及び洗浄する食器洗浄自動化システムに関連した従来の技術は、韓国登録特許第１０−１５１１６０６号公報（２０１５．０４．１３．公告）に開示されているが、多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が上部に載置された食器トレイを移送させるコンベヤーを傾斜させて食器トレイを傾け、食器が自由落下するように重力を用いて分離するから、食器の落下過程で食器とコンベヤー間、及び食器と食器間の衝突によって食器が破損する問題点があった。
また、食器洗浄機に導入される食器トレイ上の食器に残っている残飯を手作業で処理する下洗浄過程と、食器トレイから分離されて互いに積もっている食器を作業者が手作業でいちいち裏返す過程で人力が必要であって作業者が多く必要となる問題点があった。
韓国登録特許第１０−１５１１６０６号公報
本発明の目的は、食器を落下しても食器が破損しなく、緩衝装置を備えて衝撃を緩和する方法を提供することにある。
また、多数の食器と食器トレイを互いに分離し、食器どうしの接触による衝撃によって食器が破損しないようにする方法を提供することにある。
また、裏返し工程を自動化して人力を節減することにある。
本発明は、外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から食器又は食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出する、食器及び食器トレイ裏返し装置を提供する。
また、本発明は、外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から多数の食器が載せられている食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出する、食器及び食器トレイ裏返し装置を提供する。
また、本発明の食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システムは、食後食器投入部から多数の食器が載せられている食器トレイを上部に載置して移送させる第１コンベアーベルト及び前記食器トレイを第１コンベアーベルトから無動力で上部に載置して移送する第１ガイドからなる第１コンベヤー移送装置と、前記食器トレイを第１ガイドから、回転軸に形成された多数の回転ブレードに収納して回転運動によって回転して裏返された状態に転換して食器及び食器トレイ移送コンベヤーベルトに順次分離して排出する食器及び食器トレイ裏返し装置と、前記食器及び食器トレイ裏返し装置の回転軸を回転させるステップモーター及びこれを制御するモーター制御装置と、前記回転ブレードに収納された食器トレイから食器トレイを裏返された状態で上部に受け、前記回転体の他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトと、前記回転ブレードに収納された食器トレイから食器トレイを裏返された状態で上部に受けて食器洗浄部に移送し、前記回転体の他側外部の一部に設けられ、前記回転ブレード端部の外部に近接して位置する第３ガイド又は食器移送コンベアーベルトとを含んでなることを特徴とする。
また、前記食器洗浄システムは、多数の回転ブレードの収納空間の内側に設けられた長方形のプッシャーホルと、前記プッシャーホルの内部で長手方向に重力又は前記回転体の遠心力によってスライドしながら往復して前記食器及び食器トレイを押し出すプッシャーとをさらに含むことができる。
また、前記食器洗浄システムは、前記食器又は食器トレイが裏返された状態に転換されて順次排出される位置にモニター又は物体感知センサーをさらに含むことにより、前記食器及び食器トレイが前記収納空間から全て排出されたかをモニタリング又は感知することができる。
本発明は、食器及び食器トレイが自動で分離される効果がある。
また、安全運転及び分離過程中に破損を防止する効果がある。
また、食器及び食器トレイの裏返しを自動化する効果がある。
また、下洗浄を仕上げ洗浄と連続工程として統合すれば、作業者数が３人減少する効果がある。
また、二つのコンベヤーを用いて食器を裏返し、食器トレイコンベヤが別に備えられた従来のシステムに比べ、コンベヤーが二つ減少して、システムの簡単及び設置費節減の効果がある。
本発明の一実施例による食器洗浄システムの外観を示す斜視図である。 本発明の一実施例による食器洗浄システムの側断面を示す断面図である。 本発明の実施例によるプッシャーの外観を示す概略図である。 本発明の実施例による食器洗浄システムの作用状態を示す一部側断面図である。
以下、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
本発明の実施例はさまざまな形態に変形可能であり、本発明の範囲が以下で詳細に説明する実施例に限定されるものと解釈されてはいけない。本実施例は当該分野で通常の知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供するものである。
したがって、図面での要素の形状などはより明確な説明を強調するために誇張して表現されることがある。各図で、同じ部材は同じ参照符号で示す場合があることに留意しなければならない。
また、本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができると判断される公知の機能及び構成についての詳細な記述は省略する。
図１は本発明の一実施例による食器洗浄システムの外観を示す斜視図、図２は本発明の一実施例による食器洗浄システムの側断面を示す断面図、図３は本発明の実施例によるプッシャーの外観を示す概略図、図４は本発明の実施例による食器洗浄システムの作用状態を示す一部側断面図である。
本発明は食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システムに関するもので、より詳しくは多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が上部に載置された食器トレイを移送させるコンベヤー移送装置上で多数の食器と食器トレイを自動で分離してそれぞれ洗浄及び乾燥する過程を経ることになり、多数の食器及び食器トレイを分離する過程で食器が破損せず、緩衝装置を備えて衝撃を緩和し、食器どうし接触しても衝撃が少なくて食器が破損しないようにし、裏返し工程を自動化して人力を節減することができる食器洗浄システムに関する。
本発明によるコンベヤー食器洗浄システムを図１〜図４に基づいて詳細に説明すれば次のようである。
本発明による食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸２１と、前記回転軸２１を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上で互いに等間隔で離隔して取り付けられた多数の回転ブレード２２と、前記二つの隣接した回転ブレード２２の間に扇形に形成された収納空間２４とから構成される。
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転体は、前記回転ブレード２２の一側の外部手段から食器又は食器トレイを順次受けて多数の前記収納空間２４に順次収納した状態で、前記回転軸２１の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレード２２の他側外部に順次排出するとか、多数の食器が載せられている食器トレイを順次受けて多数の前記収納空間２４に順次収納した状態で、前記回転軸２１の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレード２２の他側外部に順次分離して排出する。
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、前記多数の回転ブレード２２の収納空間２４の内側に設けられた長方形のプッシャーホルと、前記プッシャーホルの内部で長手方向に重力又は前記回転体の遠心力によってスライドしながら往復して前記食器及び食器トレイを押し出すことができるプッシャー２３とをさらに含んでなる。
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０のプッシャー２３は、中央内側に形成された一定長さの中空孔２３ａと、前記中空孔２３ａに挿入されて前記プッシャーホルの側壁に固定されており、前記プッシャー２３がスライドして移動するとき、前記プッシャー２３が一定長さ以上移動することができないように阻止するストッパー２３ｂとからなる。
また、本発明による食器洗浄システムは、第１コンベヤー移送装置１０と、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０と、裏返し駆動装置３０と、食器トレイ移送コンベアーベルト４０と、食器移送コンベアーベルト５０と、モニター又は物体感知センサーとからなる。
前記第１コンベヤー移送装置１０は、前記回転体に食器が載せられている食器トレイを順次供給する前記回転体の一側の外部手段であり、前記第１コンベヤー移送装置１０と前記回転体の間に第１ガイド１２をさらに含み、前記食器トレイを前記第１コンベアーベルト１１から前記回転体の収納空間２４へ案内するようになる。
また、第１コンベヤー移送装置１０のコンベアーベルトの一部に所定の高さで食器の高さを制限する第２ガイドをさらに含むことで、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第２ガイドによって所定の高さで食器が再配列されるように構成することができる。
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転ブレード２２の長さは前記食器トレイの横長又は縦長より短くして、前記回転ブレード２２の端部から前記食器トレイの一側が外部に突出するように構成することができ、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の他側外部の一部に前記回転ブレード２２の端部の外部に近接して位置するように食器トレイガイド４１又は食器トレイ移送コンベアーベルト４０を構成することにより、前記食器トレイが回転する前記食器トレイの一側と前記食器トレイガイド４１又は食器トレイ移送コンベアーベルト４０の一端が互いに会った後には前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルト４０の一端に沿って排出される。
結果的に、前記食器及び食器トレイは前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０を通過し、裏返された状態でそれぞれ前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０と前記食器移送コンベアーベルト５０に順次分離されて移送される。
また、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の他側外部の一部に前記回転ブレード２２の端部の外部に近接して位置するように前記食器移送コンベアーベルト５０を構成し、或いは前記回転ブレード２２の端部と前記食器移送コンベアーベルト５０の間に食器を案内する第３ガイド５１をさらに含むように構成することにより、前記回転体から順次排出して移送する。
また、前記食器移送コンベアーベルト５０は、一部に所定の高さで食器の高さを制限する第４ガイドをさらに含むことにより、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第４ガイドによって所定の高さで食器が再配列されるようにする。
前記裏返し駆動装置３０は、前記回転軸２１を回転させる回転動力を提供するステップモーターとこれを制御するモーター制御装置３２とを含むことで、前記回転ブレード２２が一定時間の間隔で所定の角度ずつ回転及び停止を繰り返すように制御し、或いは前記ステップモーター３１の回転時に前記第１コンベヤー移送装置１０のコンベアーベルトが移動し、前記ステップモーター３１の停止時に停止するようにすることにより、前記ステップモーター３１の回転動作と前記コンベアーベルト移動動作が連動するようにするコンベアーベルト移動制御装置をさらに含むことができる。
前記モニター又は物体感知センサーは前記食器又は食器トレイが裏返された状態に転換されて順次排出される位置に取り付けられ、前記食器及び食器トレイが前記収納空間２４から全て排出されたかをモニタリング又は感知する。
また、前記モニター又は物体感知センサー６０は、前記食器及び食器トレイが前記収納空間２４から全て排出された場合、前記ステップモーター３１と前記第１コンベアーベルト１１の作動モーターに、前記食器及び食器トレイが全て排出されて前記収納空間２４にないことを知らせる信号を伝達することにより、前記ステップモーター３１及び前記第１コンベアーベルト１１の作動モーターをオンに転換して回転動作するようにし、前記食器及び食器トレイが排出されているうちには前記食器及び食器トレイがいまだ前記収納空間２４に留まっていることを知らせる信号を前記ステップモーター３１及び前記第１コンベアーベルト１１の作動モーターに伝達することで、前記ステップモーター３１及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターをオフに転換して回転動作を一定時間停止させることにより、前記食器及び食器トレイが円滑に排出されるように制御する。
図１に示すように、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０及びこれを用いる食器洗浄システムは、食後食器投入部から多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が載せられている食器トレイを第１コンベアーベルト１１の上部に載置して移送させ、これに隣接して一側から他側に傾いて取り付けられた第１ガイド１２が前記食器トレイを前記第１コンベアーベルト１１から上部に安全に受け、慣性及び重力で前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０に載置して移送するようになる。
すなわち、前記食後食器投入部で食事を終えた多数の作業者が多数の食器を食器トレイに載せて前記第１コンベアーベルト１１に置けば、前記食器トレイが順次載置されて前記第１ガイド１２に移送され、ついで前記食器トレイは前記第１ガイド１２の一側上部から他側下部に慣性と重力によって滑るように移動して前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０に順次載置されて移送される。
また、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、図１〜図４に示すように、前記モーター制御装置３２によって駆動される前記回転軸２１に形成された多数の回転ブレード２２と回転ブレード２２間の収納空間２４の内側に食器及び食器トレイプッシャー２３が取り付けられることで、前記食器トレイを収納するときにこれを緩衝して支持し、前記食器及び食器トレイ移送コンベアーベルト５０に到逹したとき、遠心力と重力を加えて、食器及び食器トレイを裏返された状態で押して前記食器及び食器トレイ移送コンベアーベルト５０へ移送する。
結果的に、前記多数の食器が載せられている食器トレイは前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０を通過し、裏返された状態でそれぞれ前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０と前記食器移送コンベアーベルト５０に順次分離されて移送される。
一方、前記プッシャー２３は、前記多数の回転ブレード２２の収納空間２４の内側に長方形のプッシャーホルに取り付けられ、一定の長さで形成された中空孔２３ａと、前記中空孔２３ａに挿入され、前記プッシャーホルの側壁に固定されており、前記プッシャー２３がスライドして移動するときに前記プッシャー２３が一定の長さ以上移動することができないように阻止するストッパー２３ｂとを含んでなり、前記回転軸２１の回転と前記回転ブレード２２の傾動によって前記プッシャー２３が前記収納空間２４の内側と外側の間で自由に往復運動するようになる。
また、前記プッシャー２３は、図４のように、前記収納空間２４に一つずつのみ備えられて前記食器のみ押し出すように構成されるか、或いは二つが備えられて前記食器及び食器トレイをそれぞれ別に押し出すように構成されることができる。
また、前記裏返し駆動装置３０は、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転軸２１と前記第１コンベヤー移送装置１０の作動モーターの回転数を制御するステップモーター３１と、前記回転軸２１及び前記作動モーターの間に動力を伝達するモーター制御装置３２とを含んでなる。
一方、前記ステップモーター３１は、前記回転ブレード２２が一定方向に所定角度ずつ回転と停止を繰り返すように前記回転軸２１の回転数を制御するか、あるいはモニター又は感知センサーからの信号の受信によって前記回転軸２１の回転が一定時間停止するように制御及び設計されることができる。
前記モニター又は感知センサーは前記食器及び食器トレイ移送コンベアーベルト５０の一側に取り付けられ、食器及び食器トレイが前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０から前記食器移送コンベアーベルト５０に全く移送された状態を確認し、前記食器及び食器トレイの有無確認信号を前記裏返し駆動装置３０に伝送して前記ステップモーター３１又は前記作動モーターを制御する。
また、前記モニター又は感知センサーは、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転軸２１の回転量を感知するために、前記第１コンベヤー移送装置１０の第１ガイド１２の一側にモーションセンサーを備えることができる。
前記モーター制御装置３２は、前記回転軸２１に動力を伝達するために、その間に連結されたギア部又はベルトを含むことができる。
また、前記モーター制御装置３２は、前記モニター又は感知センサーからの前記食器及び食器トレイの有無確認信号によって前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転軸２１及び前記第１コンベヤー移送装置１０の作動モーターの作動及び停止を同時に制御することができる。
前記裏返し駆動装置３９の制御によって、前記第１コンベヤー移送装置１０の互いに高さの異なる第１ガイド１２から前記食器トレイは一時停止した前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転ブレード２２に傾斜角度と慣性と重力によって載置されて収納された後、また回転と収納のための停止を繰り返すようになる。
また、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の多数の回転ブレード２２の回転軸２１方向の内側に前記食器トレイを収納して支持し、ずっと回転してから前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０が位置する地点で一時停止したとき、前記回転ブレード２２の傾斜角度と遠心力と重力によって前記食器及び食器トレイのうち食器トレイのみを押して、前記食器トレイ移コンベアーベルト４０の互いに高さの異なる食器トレイガイド４１に裏返された状態で離脱させて載せてから移送させ、前記回転ブレード２２がもっと回転して前記食器移送コンベアーベルト５０が位置する地点で一時停止したとき、残りの食器を順次前記食器移送コンベアーベルト５０の互いに高さの異なる第３ガイド５１に裏返された状態で離脱させて載置させてから移送させるようになる。
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、回転と停止を繰り返すことができるように、前記多数の回転ブレード２２に係止装置をさらに含むことで、所定角度位ずつ間欠的に回転するように構成されることができる。
前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０は、図１及び図２に示すように、前記回転ブレード２２に収納された食器及び食器トレイのうち食器トレイを受け、裏返された状態で無動力で載置して移送させる、一定角度で傾いて取り付けられた前記食器トレイガイド４１と、前記食器トレイを食器トレイ洗浄部に移送させる食器トレイ移送装置４２とを含んでなる。
前記食器トレイガイド４１は、前記食器及び食器トレイ裏返し装置の一側上部から前記食器トレイ移送装置４２の一側下部に傾いているため、慣性と重力によって前記食器トレイが無動力で滑って移動し、前記食器トレイガイド４１の上部側一端には前記回転ブレード２２上で裏返された前記食器トレイの一側端を握って容易に移動させる食器トレイカッティングブラシをさらに含むことができる。
また、前記食器トレイ移送装置４２は、電力で駆動されるか、あるいは前記食器トレイが慣性によって移動できるように斜めに設計されて無動力で駆動されることができるように設計することができる。
前記食器移送コンベアーベルト５０は、図１及び図２に示すように、前記回転ブレード２２に収納されて残っている食器を受け、裏返された状態で無動力で載置して移送させる、一定角度で傾いて取り付けられた前記第３ガイド５１と、前記食器を食器洗浄部に移送する食器移送装置５２とを含んでなる。
前記第３ガイド５１は、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の一側上部から前記食器移送装置５２の一側下部に傾いているので、慣性と重力によって前記食器が無動力で滑って移動され、前記食器移送装置５２は、食器が電力で駆動されるか、あるいは前記食器が慣性によって移動できるように傾くように設計され、無動力で駆動されることができるように設計することができる。
一方、本発明による食器洗浄システムは、図１及び図２に示されていないが、食器及び食器トレイ乾燥部と、下洗浄部と、食器洗浄過程で生じた洗浄水と残飯を収去して排出することができる洗浄水及び残飯収集部とをさらに含むことができる。
前記下洗浄部は、前記食器及び食器トレイをより容易で速かに同時に洗浄することができるように、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の外側に取り付けられて洗浄水を噴射するように構成される。
また、前記洗浄水及び残飯収集部は前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の下部に取り付けられ、前記下洗浄部から前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０に収納された前記食器及び食器トレイに噴射された後、回転運動によって前記食器及び食器トレイが除去された後に残っている洗浄水と残飯を下側に流して排出する。
上述したような本発明は、食器及び食器トレイが自動で分離され、安全運転及び分離過程中の破損を防止し、食器の裏返しが自動化し、下洗浄を仕上げ洗浄と連続工程として統合すれば、作業者数が大幅減少する効果がある。
また、食器及び食器トレイ裏返し装置を用いて食器及び食器トレイを同時に裏返し、食器トレイコンベヤを別に備える従来システムに比べて動力コンベヤーが減少して、システムの簡素化及び設置費節減の効果がある。
以上のように、本発明を好適な実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、添付の特許請求範囲によって解釈されなければならないであろう。また、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の範疇及び思想を逸脱しない範疇内で多様な変形実施が可能であるのは言うまでもない。
１０ 第１コンベヤー移送装置
１１ 第１コンベアーベルト
１２ 第１ガイド
１２ａ モーションセンサー
２０ 食器及び食器トレイ裏返し装置
２１ 回転軸
２２ 回転ブレード
２３ プッシャー
２３ａ 中空孔
２３ｂ ストッパー
２４ 収納空間
３０ 裏返し駆動装置
３１ ステップモーター
３２ モーター制御装置
４０ 食器トレイ移送コンベアーベルト
４１ 食器トレイガイド
４２ 食器トレイ移送装置
５０ 食器移送コンベアーベルト
５１ 第３ガイド
５２ 食器移送装置
６０ モニター又は物体感知センサー

Claims (15)

  1. 外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、
    前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、
    前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から多数の食器が載せられている食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出し、
    前記回転ブレードの長さは前記食器トレイの横長又は縦長より短くて、前記回転ブレードの端部から前記食器トレイの一側が外部に突出し、
    前記他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトを含むことにより、前記回転ブレードの端部の外部に突出し、回転する前記食器トレイの一側と前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端が互いに会うようにし、会った後には前記食器トレイが前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端に沿って排出されるようにすることによって前記食器及び食器トレイが分離されて排出されることを特徴とする、食器及び食器トレイ裏返し装置。
  2. 外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、
    前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、
    前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から多数の食器が載せられている食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出し、
    前記回転ブレードの長さは前記食器トレイの横長又は縦長より短くて、前記回転ブレードの端部から前記食器トレイの一側が外部に突出し、
    前記他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトを含むことにより、前記回転ブレードの端部の外部に突出し、回転する前記食器トレイの一側と前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端が互いに会うようにし、会った後には前記食器トレイが前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端に沿って排出されるようにすることによって前記食器及び食器トレイが分離されて排出される、食器及び食器トレイ裏返し装置と、
    前記回転体に、食器が載せられている食器トレイを順次供給する、前記回転体の一側の外部手段としての第１コンベヤー移送装置と、を有することを特徴とする、食器洗浄システム。
  3. 前記第１コンベヤー移送装置と前記回転体の間に第１ガイドをさらに含むことにより、前記食器トレイを第１コンベアーベルトから前記回転体の収納空間に案内することを特徴とする、請求項２に記載の食器洗浄システム。
  4. 前記第１コンベヤー移送装置のコンベアーベルトの一部に所定の高さに食器の高さを制限する第２ガイドをさらに含み、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第２ガイドによって所定の高さで食器が再配列されることを特徴とする、請求項２に記載の食器洗浄システム。
  5. 外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、
    前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、
    前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から多数の食器が載せられている食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出し、
    前記回転ブレードの長さは前記食器トレイの横長又は縦長より短くて、前記回転ブレードの端部から前記食器トレイの一側が外部に突出し、
    前記他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトを含むことにより、前記回転ブレードの端部の外部に突出し、回転する前記食器トレイの一側と前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端が互いに会うようにし、会った後には前記食器トレイが前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端に沿って排出されるようにすることによって前記食器及び食器トレイが分離されて排出される、食器及び食器トレイ裏返し装置と、
    前記他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器移送コンベアーベルトと、を有し、前記食器移送コンベアーベルトにより前記回転体から排出された食器を移送することを特徴とする、食器洗浄システム。
  6. 前記回転ブレードの端部と前記食器移送コンベアーベルトの間に、食器を案内する第３ガイドをさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
  7. 前記食器移送コンベアーベルトの一部に所定の高さに食器の高さを制限する第４ガイドをさらに含み、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第４ガイドによって所定の高さで食器が再配列されることを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
  8. 前記食器移送コンベアーベルトの中間に食器洗浄部をさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
  9. 前記回転軸を回転させる外部の回転動力はステップモーターの回転動力であることを特徴とする、請求項２に記載の食器洗浄システム。
  10. 前記食器又は食器トレイが裏返された状態に転換されて順次排出される位置にモニター又は物体感知センサーをさらに含むことにより、前記食器及び食器トレイが前記収納空間から全て排出されたかをモニタリング又は感知することを特徴とする、請求項９に記載の食器洗浄システム。
  11. 前記モニター又は物体感知センサーは、前記食器及び食器トレイが前記収納空間から全て排出された場合、前記ステップモーターと第１コンベアーベルトの作動モーターに、前記食器及び食器トレイが全て排出されて前記収納空間にないことを知らせる信号を伝達して前記ステップモーター及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターをオンに転換して回転動作するようにし、前記食器及び食器トレイが排出されているうちには前記食器及び食器トレイがいまだ前記収納空間に泊まっていることを知らせる信号を前記ステップモーター及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターに伝達して前記ステップモーター及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターをオフに転換して回転動作を一定時間停止させることにより、前記食器及び食器トレイが円滑に排出されるように制御することを特徴とする、請求項１０に記載の食器洗浄システム。
  12. 前記ステップモーターは、前記回転ブレードが一定時間の間に所定角度ずつ回転と停止を繰り返すように制御するモーター制御装置をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載の食器洗浄システム。
  13. 前記ステップモーターの回転時に第１コンベヤー移送装置のコンベアーベルトが移動し、前記ステップモーターの停止時に停止するようにすることによって前記ステップモーターの回転動作と前記コンベアーベルトの移動動作が連動するようにするコンベアーベルト移動制御装置をさらに含むことを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の食器洗浄システム。
  14. 前記多数の回転ブレードの収納空間の内側に設けられた長方形のプッシャーホルと、前記プッシャーホルの内部で長手方向に重力又は前記回転体の遠心力によってスライドしながら往復して前記食器及び食器トレイを押し出すプッシャーとをさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
  15. 前記プッシャーは、中央内側に形成された一定長さの中空孔と、前記中空孔に挿入されて前記プッシャーホルの側壁に固定されており、前記プッシャーがスライドして移動するとき、前記プッシャーが一定長さ以上移動することができないように阻止するストッパーとを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の食器洗浄システム。
JP2018229241A 2018-04-16 2018-12-06 食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システム Active JP6806760B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0043757 2018-04-16
KR20180043757 2018-04-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019182658A JP2019182658A (ja) 2019-10-24
JP6806760B2 true JP6806760B2 (ja) 2021-01-06

Family

ID=65562018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018229241A Active JP6806760B2 (ja) 2018-04-16 2018-12-06 食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10633192B2 (ja)
JP (1) JP6806760B2 (ja)
KR (1) KR20190017637A (ja)
CN (1) CN109528123B (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102286532B1 (ko) * 2019-06-20 2021-08-06 주식회사 프라임 식기 및 식판의 회전 세척시스템
KR102352326B1 (ko) * 2019-06-20 2022-01-18 주식회사프라임 회전세척시스템
CN110294307B (zh) * 2019-07-04 2020-11-03 常熟理工学院 智能自动餐盘回收车
CN110252664B (zh) * 2019-07-11 2022-02-01 重庆大学 一种餐具自动分类及清洗装置
CN111227753B (zh) * 2020-01-15 2023-02-28 佛山新迈智能科技有限公司 一种餐具自动清洗系统
DE102020202638A1 (de) 2020-03-02 2021-09-02 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Handhabungsmodul zur Beladung einer Transportvorrichtung einer Transportspülmaschine
CN111359998A (zh) * 2020-04-07 2020-07-03 山东三田临朐石油机械有限公司 油管杆环保清洗设备
KR102487426B1 (ko) * 2021-01-15 2023-01-11 최재원 식기 수거 장치 및 이를 구비하는 식기 수거 시스템
CN112773297B (zh) * 2021-01-18 2023-08-04 爱克发(上海)环保清洁有限公司 一种自动收餐装置
CN113173396A (zh) * 2021-04-24 2021-07-27 奥士康科技股份有限公司 一种pcb板加工用翻板机构
CN113859934B (zh) * 2021-09-02 2023-03-14 中钞印制技术研究院有限公司 翻面装置
CN114030858B (zh) * 2021-11-11 2023-06-16 浙江博太粒子加速器有限公司 自动翻转机构及辐照加速器束下传输线
CN114084637B (zh) * 2021-12-21 2023-08-01 河南美之美装饰材料有限公司 一种三聚氰胺木板生产用翻板输送装置
CN114803288B (zh) * 2022-03-21 2023-08-15 武汉理工大学 码砖装置
CN114919973B (zh) * 2022-04-02 2023-05-23 郑州铁路职业技术学院 一种物料转移用自动化助力装置
CN114655669A (zh) * 2022-04-28 2022-06-24 联宝(合肥)电子科技有限公司 翻转输送机构及包装箱翻转设备
WO2023224561A2 (en) * 2022-05-20 2023-11-23 Urban CoBots Pte. Ltd Automated tray return system
CN115724178A (zh) * 2022-10-18 2023-03-03 连云港富鑫包装有限公司 一种包装罐生产自动化输送机械
CN115553680B (zh) * 2022-10-27 2023-04-07 南京林一厨房科技有限公司 一种流水线式自动洗碗机

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2565779A (en) * 1948-03-26 1951-08-28 United States Steel Corp Drive for porcupine sheet-turnover rack with timing-adjusting means
CH575303A5 (ja) * 1975-02-26 1976-05-14 Ferag Ag
US4076113A (en) * 1976-11-24 1978-02-28 Shields Walter A Apparatus for simultaneously reorienting and transporting articles
US4274886A (en) * 1979-07-31 1981-06-23 Noren Tore H Motor driven endless tray accumulator for dishwashing
US4676365A (en) * 1979-07-31 1987-06-30 The Stero Company Motor driven endless tray accumulator
US4286907A (en) * 1979-09-17 1981-09-01 Gloucester Engineering Co., Inc. Grid extensions on a rotary stacker
US4645400A (en) * 1983-04-21 1987-02-24 Oscar Mayer Foods Corp. Product neatening system
DE4114552A1 (de) * 1991-05-04 1992-11-05 Premark Feg Corp Vorrichtung zum zufuehren und wenden von mit geschirrteilen beladenen tabletts
NL9400542A (nl) * 1994-04-06 1995-11-01 Buhrs Zaandam Bv Omkeerinrichting alsmede een werkwijze voor het omkeren van bijvoorbeeld grafische produkten.
JP3421460B2 (ja) * 1994-12-30 2003-06-30 三井企画株式会社 網体洗浄装置
KR200149265Y1 (ko) * 1997-01-07 1999-06-15 김채진 식판으로부터의 식기 및 잔반 자동분리 장치
US6026831A (en) * 1998-11-19 2000-02-22 Insinger Machine Company Single-unit, conveyor-type washer
KR20110010991A (ko) * 2009-07-27 2011-02-08 대부인더스(주) 식판 수거 및 투입장치
US8668071B2 (en) * 2009-10-09 2014-03-11 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Turning wheel
CN101716031B (zh) * 2009-10-29 2012-05-30 金龙 洗碗餐桌
CN101822524B (zh) * 2010-05-07 2012-07-11 俞明 用于餐具清洗设备的翻盘机构
US8573235B2 (en) * 2011-01-18 2013-11-05 Shane Y. Hong Dinnerware management system with method for cleaning dishware and dishwasher employing the same
US9125542B1 (en) * 2013-05-01 2015-09-08 Behzad Canaanie Portable dishwasher conveyor system
KR101511606B1 (ko) 2014-07-01 2015-04-13 명형진 그릇과 식판을 분리세척하는 식기세척자동화시스템
CN205072810U (zh) * 2015-08-25 2016-03-09 谢光明 一种全自动餐具收集清洗装置
CN107049194B (zh) * 2017-05-11 2019-07-19 广州春尔环保科技有限公司 一种磁性固定的餐具消毒方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190315572A1 (en) 2019-10-17
JP2019182658A (ja) 2019-10-24
CN109528123B (zh) 2021-11-09
US10633192B2 (en) 2020-04-28
CN109528123A (zh) 2019-03-29
KR20190017637A (ko) 2019-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6806760B2 (ja) 食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システム
US20200281436A1 (en) Dish washing apparatus and dish drying apprartus
CN102871627B (zh) 一种餐具自动清洗机
CN115243593A (zh) 用于装载传送式洗碗机的传送装置的处理模块
CN211748753U (zh) 烹饪系统
KR102030524B1 (ko) 식기식판 뒤집기장치 및 이를 이용하는 식기세척시스템
JP6357166B2 (ja) キッチン用品を洗浄するための自動機械
CA2135024A1 (en) Apparatus and method for cleaning spherical objects and the like
KR102286532B1 (ko) 식기 및 식판의 회전 세척시스템
US4233083A (en) Presorted flatware washing method and apparatus
KR102063156B1 (ko) 식기와 식판을 세척하고 분리하는 식기식판 세척분리시스템
JP5852025B2 (ja) 皿取出し装置
CN213963270U (zh) 自动清洗机
KR20220158522A (ko) 자동화 식기 세척 시스템
KR102063153B1 (ko) 식기와 식판을 분리하는 장치
CN112330883A (zh) 一种鲜榨果汁自动制造、供给设备
KR100220731B1 (ko) 식기세척기의 하부바스켓 이송장치
WO2001037956A1 (en) A method of operation of a ball machine and a ball machine
CN111743488A (zh) 碗筐传输系统及具有其的洗碗机
KR101729627B1 (ko) 다용도 용기 세척기
CN111096718A (zh) 清洗装置及洗碗机
KR102348953B1 (ko) 그릇 수거장치
CN213545402U (zh) 一种鲜榨果汁自动制造、供给设备
CN112315396B (zh) 一种智能厨房的清洗系统
JPH11216094A (ja) 全自動食器洗浄システムおよびそれに用いる装置および器具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181207

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200303

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200602

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201204

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6806760

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250