JPH11216094A - 全自動食器洗浄システムおよびそれに用いる装置および器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】全く人手を必要とせず、衛生管理上も特別を配
慮を必要としない洗浄システム、およびそれに使用する
装置および食器篭を提供する。 【解決手段】使用済の食器を収納した食器篭の浸漬装置
５、食器・食器篭自動分離移載装置及び食器篭受取り装
置で食器を送受する食器・食器篭自動移送装置６、受取
った食器を１個つづ分離して送る装置７、分離された食
器の搬送コンベア及び食器篭の搬送コンベアを備えた洗
浄装置８、洗浄済の食器を積段状態に整理する食器自動
整理装置９、並びに洗浄済の食器篭の搬送コンベア、篭
を受取り待機させるリフターコンベア、食器自動整理装
置９で積段状態に整理した食器をリフターコンベア上で
待機する食器篭に移載する装置、及び食器を入れた食器
篭をリフターコンベアより受取り搬送するコンベアより
なる食器・食器篭自動移送装置１０でシステムを構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、食器篭に入れて
運ばれて来た使用済みの食器を浸漬し、食器篭より食器
を取り出し、両者を洗浄し、洗浄済食器を食器篭に入れ
て搬出する一連の工程を完全自動化した全自動食器洗浄
システムと、そのシステムに用いることのできる装置お
よび食器篭に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の食器洗浄システムは、図１４に示
すように、浸漬装置１と洗浄装置２と、それら装置の間
で洗浄装置２の入口部に取り付けた食器自動分離装置３
と、洗浄装置２の出口部に設けられた食器自動整理装置
４と、食器篭に入れられて搬送されて来た食器を食器篭
に入れたまま浸漬装置１に投入する作業員Ｍ₁ と、浸漬
済の食器を食器篭より取り出し、食器自動分離装置３に
供給し、空の食器篭を洗浄コンベア上に載置する作業員
Ｍ₂ と、洗浄装置２より出て来た洗浄済の食器を洗浄済
の食器篭に入れる作業員Ｍ₃ とより構成されている。
食器自動分離装置３は、積み重ねられた食器を１個づつ
分離して送る装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記システムで
は、最低で３人、実際はそれ以上の作業員を必要とす
る。また、作業員が洗浄済の食器に触れるので衛生管理
上特別な配慮をしなければならない。

【０００４】この発明は、食器の洗浄の一連の工程にお
いて、全く人手を必要とせず完全自動化し、衛生管理上
も特別な配慮を必要としない洗浄システムおよびそのシ
ステムに使用する装置および食器篭を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】全自動食器洗浄システム
を、 線材で構成され、所定数の食器を直立姿勢で
水平方向に積段状態で収納するすることのできる食器篭
と， 所定数の使用済食器を直立して横に積段して収納し
た前記食器篭を搬送し、定位置で停止させることのでき
るコンベアを備え、順次浸漬して搬出する浸漬装置と， 前記浸漬装置で浸漬された食器収納の食器篭から食
器を取り出し、食器と食器篭を分離移載する食器・食器
篭自動分離移載装置と、該食器・食器篭自動分離移載装
置より送られた空の食器篭を受け取り移送する食器篭受
取装置とよりなる食器・食器篭自動移送装置と， 前記食器・食器篭自動分離移載装置より送られた積
段状態の食器を１個づつ自動分離して送る食器自動分離
装置と， 前記食器自動分離装置により分離されて送られた食
器の搬送コンベアと、前記食器篭受取装置で送られた食
器篭の搬送コンベアとを内蔵する洗浄装置と， 前記洗浄装置で洗浄された食器の所定を積段状態に
整理する食器自動整理装置と， 前記洗浄装置の食器篭搬送コンベアで送られた洗浄
済の食器篭を受け取り搬送するコンベアと、該搬送コン
ベアより食器篭を受け取り待機させるコンベアと、前記
食器自動整理装置で積段状態に整理された所定数の食器
を前記待機中の食器篭に入れる食器自動移載装置と、該
食器を入れた食器篭を搬送搬出する搬送コンベアと、よ
りなる食器・食器篭自動移送装置と，で構成する。

【０００６】前記浸漬装置と洗浄装置のかわりに、公知
の浸漬・洗浄の両機能を備えた装置を使用してもよい。
その場合には、浸漬・洗浄工程前に、食器・食器篭自動
移送装置と食器自動分離装置を配置する。

【０００７】未洗浄の使用済食器を収納した食器篭を食
器と食器篭に自動分離して移載する装置を，間隔を拡
大、縮小可能な２枚の対向したチャッキングプレートを
有するチャッキング部を、伸縮可能なアームを備えた直
動アーム部に連結し、該直動アーム部を回動して所定の
角度に変更可能な回動部に連結させ、食器を横に積段し
て収納した食器篭の上方より前記アームを伸ばして食器
と食器篭の側面との間にチャッキングプレートを挿入
し、チャッキングプレートの間隔を狭めて所定数の積段
した食器を挟持し、アームを縮めて食器を取り出し、回
動部により直動アーム部を回動させて挟持した食器を食
器自動分離装置に対向させ、アームを伸ばし、２枚の対
向させたチャッキングプレートの間隔を拡げて挟持した
食器を放し、挟持した食器を食器自動分離装置に移し、
アームを縮めて回動して直動アーム部を残った空の食器
篭の上方に位置させ、アームを伸ばしてチャッキングプ
レートを食器篭に挿入し、チャッキングプレートの間隔
を拡げてチャッキングプレートで食器篭の側部を押し圧
して食器篭を保持し、アームを縮めてアーム部を回動さ
せてアーム部を食器篭受取装置に対向させ、アームを伸
ばし、２枚の対向させたチャッキングプレートの間隔を
狭めて保持した食器篭を放し、保持した食器篭を食器篭
受取装置に移すことを可能とする構成とする。

【０００８】食器篭受取装置を、２個のＬ字状プレート
を、それらの水平部分を対向させ、垂直部分を平行と
し、その平行の垂直部分の間隔をシリンダーで拡大、収
縮可能とし、かつ、２個のＬ字状プレートを回転手段に
連結し、回転してＬ字状プレートの先端を斜め下向きと
斜め上向きに姿勢を切り換えることを可能とし、回転し
て斜め上向きとした際に、Ｌ字状プレートは傾斜し、そ
の下端がシュートの上端部上方に位置させ、２個のＬ字
状プレートの先端を下向きとし、食器・食器篭自動分離
移載装置により送られて来た食器篭を２個のＬ字状プレ
ートの平行の垂直部分の間隔を狭めて保持し、回動して
先端を上向きにし、２個のＬ字状プレートの平行の垂直
部分の間隔を拡げて食器篭を放し、シュートで食器篭を
移送することを可能な構成とする。

【０００９】洗浄済の食器と食器篭を受け取り、食器を
食器篭にいれで搬送搬出する食器・食器篭自動移送装置
を，洗浄済の食器篭を受け取り待機させるリフターコン
ベアと，間隔を拡大、縮小可能な２枚の対向したチャッ
キングプレートを有するチャッキング部のアームを回動
手段に連結して、該チャッキング部を回動して食器自動
整理装置において積段状態に整理した食器の整理方向と
水平方向選択可能とし、前記チャッキング部を回動して
食器自動整理装置において積段状態に整理した食器の方
向に向け、前記２枚の対向したチャッキングプレートで
積段状態の食器を挟持し、前記チャッキング部を水平に
し、前記リフターコンベア上で待機する食器篭の上方へ
移行させる手段を設け、前記待機する食器篭の上方へ移
行させた後、リフターコンベアを上昇させることによ
り、チャッキングプレートを食器篭に挿入し、チャッキ
ングプレートの間隔を拡げて挟持する食器を放し、リフ
ターコンベアを下降させることにより、チャッキングプ
レートを食器篭より抜き取ることを可能とする食器自動
移載装置と，前記の食器を収納した食器篭を搬送搬出す
るコンベアと，より構成する。

【００１０】食器篭を、線材で構成し、水平方向に積段
状態で収納する所定数の食器の最前部の食器の外周の中
心部より下方を支持する１対の食器支持部材と、該食器
支持部材に直立して固定され、収納する所定数の食器の
最後部の食器の内面または開口縁に接触して、収納する
食器を直立姿勢で保持するための食器収納の姿勢および
枚数の確定部材と、前記食器支持部材に直立して固定さ
れた部材に、食器の出し入れにより食器の押圧で回動可
能にして係止された、食器の収納位置確定部材とを設け
る。

【発明の実施の形態】

【００１１】この発明に係るシステムおよびそれに使用
する装置および食器篭の実施の形態を以下チヤートおよ
び図面により説明する。

【００１２】この発明に係るシステムは、浸漬装置５、
食器・食器篭自動移送装置６、食器自動分離装置７、洗
浄装置８、食器自動整理装置９、および食器・食器篭自
動移送装置１０とよりなる。図１は、この発明に係るシ
ステムのの装置の配置説明図であり、第２図は、システ
ムの工程チヤート図である。

【００１３】先ず使用済の食器１９が食器篭２０に収納
されて搬送コンベアに運ばれて、または人手で、浸漬装
置５に投入され浸漬済の食器および食器篭が浸漬装置５
より搬出される。

【００１４】次いで、食器・食器篭自動移送装置６の食
器・食器篭自動分離移載装置１１（以下装置１１と言
う）で、食器１９と食器篭２０とに分離され、食器１９
は食器自動分離装置７により１個づつに分離されて洗浄
装置８の食器搬送コンベア１３に送られ、食器篭２０
は、洗浄装置８に設けられた食器篭受取装置１２により
洗浄装置８の食器篭搬送コンベア１４に送られる。

【００１５】食器１９および食器篭２０は、食器搬送コ
ンベア１３および食器篭搬送コンベア１４で搬送されて
洗浄装置８内を洗浄されながら通過する。

【００１６】洗浄装置８から出て来た洗浄済の食器１９
は、食器自動整理装置９で所定数のものが積段状態に重
ねられ、押し上げられると食器自動整理装置９の作動が
止まる。

【００１７】洗浄装置８から出て来た洗浄済の食器篭２
０は食器・食器篭自動移送装置１０の搬送コンベア１６
により送られて、リフターコンベア１７上に受け止めら
れ降下して待機する。

【００１８】前記押し上げられた積段状態の食器１９
を、食器自動移載装置１５（以下装置１５と言う）装置
が取り上げ、装置１５は、その状態でリフターコンベア
１７上へ移動し、リフターコンベア１７上に待機してい
る洗浄済の空の食器篭２０に食器１９を入れて離す。

【００１９】次いでリフターコンベア１７が降下し、リ
フターコンベア１７のコンベアが回転して、そのコンベ
ア上の洗浄済の食器１９を収納した食器篭２０を、食器
・食器篭自動移送装置１０の搬送コンベア１８に移し、
搬出する。

【００２０】上記工程の流れは制御装置（図示せず）に
より制御される。

【００２１】浸漬装置５は、水槽内を搬送コンベアが回
転し、その上に使用済の食器１９を横に重ねて収納した
食器篭２０を載置して浸漬搬送する。

【００２２】浸漬装置５の食器篭投入部に１対の傾斜平
行バー２１と、搬送コンベア５ａの上方に位置し、搬送
コンベア５ａと平行な乗り移りバー２２を設け、投入さ
れた食器篭の先端部が傾斜平行バー２１と乗り移りバー
２２との接点部で食器篭２０を待機させる。

【００２３】搬送コンベア５ａには、食器篭２０に対応
する所定の間隔にアタッチメント５ｂを配設し、このア
タッチメント５ｂが前記待機中の食器篭２０に係止して
食器篭２０を搬送コンベア５ａの回転とともに移行させ
る。

【００２４】浸漬装置５の搬送コンベア５ａの終端部
に、回動可能なエンドストッパー２３と、その回動位置
を検出するセンサー２３ａを設け、食器１９を収納して
浸漬された食器篭２０が浸漬装置終端に到着した時、食
器篭２０の先端部とエンドストッパー２３が接触して、
エンドストッパー２３が回動し、その回動位置をセンサ
ーが検出して、その検出信号により浸漬装置５の搬送コ
ンベア５ａが停止し、食器篭２０は所定の位置で停止す
る。食器篭２０の停止位置は、装置１１の食器１９のつ
かみ位置に一致している。

【００２５】装置１１は、浸漬装置５と食器自動分離装
置７との間に位置している。

【００２６】装置１１は、浸漬を完了した積段状態の食
器１９を食器篭２０より取り出し、積段状態の食器１９
を自動分離装置７に供給し、空になった食器篭２０を洗
浄装置８の食器篭受取装置１２に供給する装置である。

【００２７】装置１１は、積段状態の食器１９の外周を
押圧挟持するチャッキング部２４と、チャッキング部２
４を掴み位置に移動させ、チャッキングした食器１９を
食器篭２０より取り出して自動分離装置７に投入するた
めに回転移動させ、チャッキングした空の食器篭２０を
洗浄装置８の食器篭搬送コンベア１４の入口部に対向し
て設けた食器篭受取装置１２に受け渡す位置まで移動さ
せる直働アーム部２５と、食器１９および食器篭２０の
投入姿勢（角度）および受け渡し姿勢を確定するための
アーム回動部２６より構成され、１つのチャッキングア
ームで、所定数の積段状態の食器１９と１つの空の食器
篭２０を順次チャッキングして、食器１９の食器自動分
離装置７への投入と、食器篭２０の洗浄装置８の食器篭
受取装置１２への受け渡し作業を可能にするものであ
る。

【００２８】チャッキング部２４は、平行に配設した２
枚のチャッキングプレート２７、２７を直働アーム部２
５に取り付け、シリンダー２８によりチャッキングプレ
ート２７、２７間隔の拡大、縮小を可能とし、間隔を狭
めてチャッキングプレート２７、２７で積段状態の食器
１９を挟持し、食器篭２０にチャッキングプレート２
７、２７を挿入してその間隔を拡げてチャッキングプレ
ート２７、２７の外面を食器篭２０の側壁または側枠に
押圧させて食器篭２０を保持することを可能とする

【００２９】チャッキングプレート２７、２７には、食
器１９および食器篭２０の保持を確実にするために、チ
ャッキングプレート２７、２７に立直して固定され、食
器篭２０に収納された食器１９ の最前部および最後部
断面方向に接触する補助ガイド２９と、チャッキングプ
レート２７、２７の内外面の、食器１９および食器篭２
０に接触する面に、ゴム系よりなる保持プレート３０を
設けるのが好ましい。

【００３０】以上の構成により、積段状態の食器１９の
チャッキングおよび受渡しと、食器篭２０のチャッキン
グと受け渡しの作業が１つのチャッキング部２４により
可能となる。チャッキング部２４を複数並べて設けれ
ば、複数列の作業を同時に行うことができる。

【００３１】直動アーム部２５は、駆動モータと、モー
タの回転を読み取るロータリーエンコーダ等の検出器を
直結させて制御系と連動させることにより、チャッキン
グアームの進退停止運動が可能になり、アーム回動部２
６には、電磁クラッチブレーキとモータとロータリーエ
ンコーダー等の検出器を連結させて制御系に連動させ、
チャッキングアームの回転角度の制御を容易にする。

【００３２】洗浄装置８の入口上部で、食器篭搬送コン
ベア１４の入口先端部に対向して、食器篭受取装置１２
を設ける。

【００３３】食器篭受取装置１２は、図８に示すよう
に、２個のＬ字状プレート３１を、それらの水平部分を
対向させ、垂直部分を平行とし、その平行の垂直部分の
間隔をシリンダーで拡大、収縮可能とし、かつ、２個の
Ｌ字状プレート３１を回転手段３２ａに連結し、回転し
てＬ字状プレート３１、３１の先端を斜め下向きと斜め
上向きに姿勢を切り換えることを可能とし、回転して斜
め上向きとした際に、Ｌ字状プレート３１、３１は傾斜
し、その下端がシュート３２の上端部上方に位置する。

【００３４】図５に示すＣ１〜Ｃ６は、チャッキング部
２４の作動位置の移動状態を示すもので、Ｃ１は、直動
アーム部２５を縮めて待機姿勢の状態であり、Ｃ２は、
直動アーム部２５を伸ばして浸漬装置５より送られて来
た食器篭２０の中の浸漬済の食器１９を挟持した状態で
あり、Ｃ３は、直動アーム部２５を縮めた後回転して食
器自動分離装置７の回転杆３６に対向指せた状態であ
り、Ｃ４は、Ｃ３の位置で直動アーム部２５を伸ばして
挟持した積段状態の食器１９を回転杆３６の前に運んだ
状態であり、Ｃ５は、Ｃ４の位置で積段状態の食器１９
を離し、Ｃ３→Ｃ１→Ｃ２の位置に戻り、空の食器篭２
０にチャッキングプレート２７、２７を挿入し、その間
隔を拡げて食器篭２０を保持し、再びＣ１→Ｃ３の位置
を経て洗浄装置８の食器篭受取装置１２の２個のＬ字状
プレート３１に対向する位置まで回転した状態であり、
Ｃ６は、Ｃ５の状態で直働アーム２５を伸ばして食器篭
２０をＬ字状プレート３１の位置に押した状態を示す。
Ｃ６の状態で、Ｌ字状プレート３１、３１の間隔を狭め
て、Ｌ字状プレート３１、３１で食器篭２０を保持し、
チャッキングプレート２７、２７の間隔を狭めて食器篭
２０を離し、チャッキングプレート２７、２７を食器篭
２０より抜く。Ｌ字状プレート３１、３１を回転してそ
の間隔を拡げて食器篭２０を離す。食器篭２０はシュー
ト４０を滑り洗浄装置８の食器篭搬送コンベア１４上に
落下する。

【００３５】洗浄装置８は、従来のシャワー式連続洗浄
方式のものを用いるが、それに限定するものでなく、他
の方式のものでもよい。

【００３６】自動食器分離装置７は、従来から公知の回
転杆に設けた分離部材で積段食器を分離する装置である
が、出願人が考案した実用新案登録第３０２３７１４号
の装置を使用するのが好ましい。

【００３７】その装置は、図９に示すもので、一部除去
部を有するフランジよりなる分離爪３３と、分離爪３３
の除去部に対応し、分離爪３３により分離した食器１９
の端縁を支持する、一部除去部を有するフランジよりな
る支持部３４とよりなる分離部材３５を下部に設けた回
転杆３６を２本と、その２本の回転杆３６の間隔中心点
方向へスライドとその任意の位置で固定を可能とするア
ジャスト台３７と、分離部材３５の下方に、傾斜するガ
イド板３８と、ガイド板３８の下端下方にコンベア３９
を設けたものである。

【００３８】この装置は、装置１１のチャッキング部２
４で回転杆３６、３６の前に運ばれた浸漬済の積段状態
の食器１９を１つづつ分離部材３５で分離して落下さ
せ、ガイド板３８でコンベア３９上へ、または、直接洗
浄装置８の食器搬送コンベア１３に移す。分離された食
器１９は、洗浄装置８により洗浄される。

【００３９】食器自動整理装置９は、洗浄装置８の食器
搬送コンベア１３により搬出されて来た洗浄済の食器１
９を所定数積み重ねる装置であれば、公知のいずれの装
置であってもよいが、出願人が考案した実用新案登録第
２０８３１１９号の装置を使用するのが好ましい。

【００４０】その食器自動整理装置９は、洗浄装置８の
食器搬送コンベア１３の回転方向先端に対向して設けた
シュート４０の下端に、斜め上方に傾斜させた樋形状の
案内部材４１と、反復運動して、シュート４０から案内
部材４１に落下した食器１９を起立状態で押す押出部材
４２と、押出部材４２が食器１９を１個づつ反復して押
すことと、所定数溜まり重ねられた食器１９を更に一度
に押し上げることを可能とする押出部材４２の駆動部４
３とよりなる。

【００４１】案内部材４１には、食器１９がシュート４
０より落下する位置よりやや上方に、食器１９が案内部
材４１の下方から上方へ移動することのみ可能とし、案
内部材４１の表面から出没自在の突部４４と、それより
上方に、押出部材４２が所定数の溜まった食器１９を一
度に押し上げた際に、それら食器１９が案内部材４１の
下方から上方へ移動することのみ可能とし、案内部材４
１の表面から出没自在の突部４５とを設ける。押出部材
４２が食器１９を１つづつ押し上げると、食器１９は順
次突部４４を通過して案内部材４１の下方から上方へ移
動し、所定数の食器１９が溜まると、押出部材４２がそ
れら食器１９を一度に押し上げて突起４５を通過させ
る。突起４４および４５は押し上げられた食器１９の滑
り落ちを阻止する。

【００４２】上記装置で押出部材４２が積段状態の食器
１９を押し上げた際に、押出部材４２が一時停止し、チ
ャッキング部２４が食器１９を掴んだ後に、押出部材４
２が下がるようにするのが好ましい。

【００４３】食器・食器篭自動移送装置１０は、装置１
５とリフターコンベア１７と２つの搬送コンベア１６、
１８とよりなる。

【００４４】装置１５は、洗浄装置８で洗浄され、食器
自動整理装置９の案内部材４１上で積段状態に整理され
た食器１９を、リフターコンベア１７上で待機する洗浄
済の食器篭２０まで移動させ、それら食器１９を食器篭
２０にいれる装置である。

【００４５】装置１５は、食器自動整理装置９の案内部
材４１上で積段状態に整理された食器１９の整理方向と
直角方向に進退運動が可能な、装置１１のチャッキング
部２４と同じ構成のチャッキング部２４を有し、平行の
チャッキングプレート２７、２７のアーム部４６が回転
手段４７に連結しており、アーム部４６が回転手段４７
により回転してチャッキングプレート２７、２７が前記
食器自動整理装置９の傾斜した案内部材４１と平行とな
り、案内部材４１上で積段状態に整理された食器１９の
両側へ移動し、それら食器１９をつかみ、チャッキング
部２４が回転手段４７で回転されて水平となり、移動手
段、例えばロットレスシリンダー４８、または、公知の
一般のシリンダーとガイドよりなる移動手段で、横に移
行して、受け渡し位置、すなわち、後述のリフトコンベ
ア１７上で待機する食器篭２０の上方へ水平移行を可能
としている。

【００４６】装置１５のチャッキング部２４のチャッキ
ング姿勢は、食器自動整理装置９の案内部材４１の傾斜
角度に一致しておれば、安定して食器１９をつかむこと
ができる。それ故に、装置１５に使用した複数の角度を
制御する回転手段は不要であり、案内部材４１に一致し
た角度と移行角度（水平）でチャッキング部２４を保持
すればよい。

【００４７】搬送コンベア１６は、洗浄装置８の食器篭
搬送コンベア１４の終端部に対向して設けられ、リフタ
ーコンベア１７は、食器自動整理装置９の隣で、装置１
５チャッキング部２４の移行先終端のレール間を昇降で
きる位置に配置され、食器篭２０の投入位置（上限）、
すなわち上面が前記食器篭搬送コンベア１６より食器篭
２０を受けとる位置と、食器受取り位置（中間）、すな
わ降下して装置１５のチャッキング部２４の移行終端で
食器１９を食器篭２０内に受取る位置と、食器・食器篭
搬出位置、すなわち、更に降下してもう１つの搬送コン
ベア１８と対向させた位置、すなわち、搬出位置と、の
間を昇降・停止可能とする。

【００４８】リフターコンベア１７は、上限位置で洗浄
済の食器篭２０を受け取り、搬出位置に下降して待機す
る。積段状態の食器１９が装置１５のチャッキング部２
４で運ばれて、チャッキング部２４が保持している積段
状態の食器１９をリフトコンベア１７の食器受取り位置
まで運び、リフターコンベア１７が上昇して中間位置で
止まる。このリフターコンベア１７の上昇により、リフ
ターコンベア１７上で待機している洗浄済の食器篭２０
にチャッキング部２４が入り、チャッキングを解除し食
器１９を離す。リフターコンベア１７は下限位置に降下
し、リフターに搭載したコンベアを作動させて食器１９
を収納した食器篭２０を搬送コンベア１８に移し、搬送
コンベア１８で搬出する。

【００４９】食器篭２０は、装置１１および１５のチャ
ッキングプレート２７、２７および食器篭受取り装置１
１のＬ字状プレート２５により保持が容易で、チャッキ
ング部２４により積段状態の食器１９を食器篭２０より
出し入れするのが容易確実で食器自動整理装置９で整理
する所定数の食器を確実に収納する構造とする。

【００５０】すなわち、食器篭２０は、線材で構成さ
れ、食器１９の外周より内側で食器１９の中心部より下
部を保持する一対または二対の水平の食器支持部材４９
と、該食器支持部材４９に立直して収納する食器１９の
内面最後部または開口縁と接触して食器１９をほぼ直立
姿勢で保持するための食器１９の収納姿勢および収納枚
数確定部材５０と、食器支持部材４９に立直して固定さ
れた部材５１に、食器１９の出し入れを容易にするため
に、所定角度に回動可能に設けた食器収納位置確定部材
５２により構成される。収納姿勢および収納枚数確定部
材５０は、バネと係止部材（図示省略）で取り付け位置
を可変にすることで、収納枚数の変更を可能とする。

【００５１】食器収納位置確定部材５２は、Ｌ字状の２
つの線材がＬ字の水平線の部分が平行であって、その先
端で食器支持部材４９に直立固定された部材５１に、食
器の出し入れにより食器の押圧で回動可能に係止され、
２つのＬ字の垂直部分がその先端でつながりアーチ状を
なす。

【００５２】所定数の食器１９が食器支持部材４９に載
置されて食器篭２０に収納されたときに、食器収納位置
確定部材５１のアーチ部に最端の食器１９の糸尻が入
り、該アーチ部が食器１９を収納姿勢および収納枚数確
定部材５０の方向へ押して、食器収納位置確定部材５２
と収納姿勢および収納枚数確定部材５０とで積段状態の
食器１９を安定させる。食器収納位置確定部材５２が所
定角度に回動可能であるので、食器篭２０に収納した食
器１６を装置１１および１５のチャッキング部２４で取
り出すのを容易にする。

【００５３】装置１１および１５のチャッキングプレー
ト２７、２７を食器篭２０に挿入して、その間隔を狭め
て積段状態の食器１９を掴み、その間隔を広げて食器篭
２０を保持するために、食器篭２０に収納した積段状態
の食器１９の側方と食器篭２０の側方枠との間隔は約３
ｃｍ以上あるようにする。そのために、洗浄しようとす
る食器１９の大きさに適合した食器篭２０を選ぶ。

【００５４】前記浸漬装置５と洗浄装置８の代わりに、
食器搬送コンベア１３と食器篭搬送コンベア１４を備
え、浸漬・洗浄の両機能を備えた装置を使用してもよ
い。その場合には、浸漬・洗浄工程前に、食器・食器篭
自動移送装置６と食器自動分離装置７を配置する。

【００５５】食器・食器篭自動分離移載装置、食器篭受
取装置１２、食器自動移載装置１５は、この発明に係る
システムでの使用以外に、それぞれ個別の装置として、
他の装置と共に使用することができる。

【００５６】

【発明の効果】この発明に係る全自動食器洗浄システム
は、使用済の食器を食器篭に入れて浸漬し、食器と食器
篭に分離して洗浄し、洗浄した食器を再び洗浄した食器
篭にいれて搬出する一連の工程を、全く人手を必要とせ
ずに完全自動化し、衛生管理上も特別な配慮を必要とし
ない。

【００５７】この発明に係る食器・食器篭自動分離移載
装置は、完全自動的に、浸漬した食器を食器篭より取り
出して食器自動分離装置に送り、空の食器篭を浸漬装置
の食器受取装置に送るので、全く人手を必要とせず、衛
生管理上も特別な配慮を必要としない。

【００５８】この発明に係る食器篭受取装置は、空の食
器篭を受け取り、他の装置に移送するのを容易にする。

【００５９】この発明に係る食器自動移載装置、完全自
動的に、洗浄され食器自動整理装置で積段状態に整理さ
れた食器を挟持し、リフターコンベア上で待機している
食器篭の上方へ移行した後、空の食器篭に食器を収納さ
せることができ、全く人手を必要とせず、衛生管理上も
特別な配慮を必要としない。

【００６０】この発明に係る食器篭は、収納した食器を
食器・食器篭自動移載装置で取り出し、洗浄した食器を
食器自動移載装置により収納するのを容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】全自動食器洗浄システムの装置の配置説明図で
ある。

【図２】システムの工程のチャート図である。

【図３】浸漬装置から搬出された食器篭の状態の説明図
である。

【図４】浸漬装置から搬出された食器篭がエンドストッ
パーが当接した状態の説明図である。

【図５】食器・食器篭自動分離移載装置の作動説明図で
ある。

【図６】食器・食器篭自動分離移載装置の要部説明図で
ある。

【図７】食器・食器篭自動分離移載装置のチャッキング
部の説明図である。

【図８】食器篭受取装置の、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
正面図、（Ｃ）は側面図である。

【図９】食器自動分離装置の説明図である。

【図１０】食器自動整理装置の要部説明図である。

【図１１】食器自動移載装置とリフターコンベアの説明
図である。

【図１２】食器篭に食器を収納した状態の、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１３】食器篭より収納した食器を取り出す最の食器
篭の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１４】従来の食器洗浄システムの装置の配置の、
（Ａ）は平面説明図、（Ｂ）は側面説明図である。

【符号の説明】

１ 浸漬装置 ２ 洗浄装置 ３ 食器自動分離装置 ４ 食器自動整理装置 ５ 浸漬装置 ５ａ 搬送コンベア ５ｂ アタッチメント ６ 食器・食器篭自動移送装置 ７ 食器自動分離装置 ８ 洗浄装置 ９ 食器自動整理装置 １０ 食器・食器篭自動移送装置 １１ 食器・食器篭自動分離移載装置 １２ 食器篭受取装置 １３ 食器搬送コンベア １４ 食器篭搬送コンベア １５ 食器自動移載装置 １６ 搬送コンベア １７ リフターコンベア １８ 搬送コンベア １９ 食器 ２０ 食器篭 ２１ 傾斜平行バー ２２ 乗り移りバー ２３ エンドストッパー ２４ チャッキング部 ２５ 直動アーム部 ２６ アーム回動部 ２７ チャッキングプレート ２８ シリンダー ２９ 補助ガイド ３０ 補助プレート ３１ Ｌ字状プレート ３２ 回転手段 ３３ 分離爪 ３４ 支持部 ３５ 分離部材 ３６ 回転扞 ３７ アジャスト台 ３８ ガイド板 ３９ コンベア ４０ シュート ４１ 案内部材 ４２ 押出部材 ４３ 駆動部材 ４５ 突部 ４６ 突部 ４６ アーム部 ４７ 回転手段 ４８ ロットレスシリンダー ４９ 食器支持部材 ５０ 収納姿勢および収納枚数確定部材 ５１ 部材 ５２ 食器収納位置確定部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材で構成され、所定数の食器を直
   立姿勢で水平方向に積段状態で収納するすることのでき
   る食器篭と， 所定数の使用済食器を直立して横に積段して収納し
   た前記食器篭を搬送し、定位置で停止させることのでき
   るコンベアを備え、順次浸漬して搬出する浸漬装置と， 前記浸漬装置で浸漬された食器収納の食器篭から食
   器を取り出し、食器と食器篭を分離移載する食器・食器
   篭自動分離移載装置と、該食器・食器篭自動分離移載装
   置より送られた空の食器篭を受け取り移送する食器篭受
   取装置とよりなる食器・食器篭自動移送装置と， 前記食器・食器篭自動分離移載装置より送られた積
   段状態の食器を１個づつ自動分離して送る食器自動分離
   装置と， 前記食器自動分離装置により分離されて送られた食
   器の搬送コンベアと、前記食器篭受取装置で送られた食
   器篭の搬送コンベアとを内蔵する洗浄装置と， 前記洗浄装置で洗浄された食器の所定を積段状態に
   整理する食器自動整理装置と， 前記洗浄装置の食器篭搬送コンベアで送られた洗浄
   済の食器篭を受け取り搬送するコンベアと、該搬送コン
   ベアより食器篭を受け取り待機させるコンベアと、前記
   食器自動整理装置で積段状態に整理された所定数の食器
   を前記待機中の食器篭に入れる食器自動移載装置と、該
   食器を入れた食器篭を搬送搬出する搬送コンベアと、よ
   りなる食器・食器篭自動移送装置と，よりなる全自動食
   器洗浄システム。
2. 【請求項２】 線材で構成され、所定数の食器を直
   立姿勢で水平方向に積段状態で収納するすることのでき
   る食器篭と， 使用済の食器を収納した食器篭から食器を取り出
   し、食器と食器篭を分離移載する食器・食器篭自動分離
   移載装置と、該食器・食器篭自動分離移載装置より送ら
   れた空の食器篭を受け取り移送する食器篭受取装置とよ
   りなる食器・食器篭自動移送装置と， 前記食器・食器篭自動分離移載装置より送られた積
   段状態の食器を１個づつ自動分離して送る食器自動分離
   装置と， 前記食器自動分離装置により分離されて送られた食
   器の搬送コンベアと、前記食器篭受取装置で送られた食
   器篭の搬送コンベアとを内蔵する浸漬・洗浄装置と， 前記浸漬・洗浄装置で洗浄された食器の所定を積段
   状態に整理する食器自動整理装置と， 前記洗浄装置の食器篭搬送コンベアで送られた洗浄
   済の食器篭を受け取り搬送するコンベアと、該搬送コン
   ベアより食器篭を受け取り待機させるコンベアと、前記
   食器自動整理装置で積段状態に整理された所定数の食器
   を前記待機中の食器篭に入れる食器自動移載装置と、該
   食器を入れた食器篭を搬送搬出する搬送コンベアと、よ
   りなる食器・食器篭自動移送装置と，よりなる全自動食
   器洗浄システム。
3. 【請求項３】 間隔を拡大、縮小可能な２枚の対向した
   チャッキングプレートを有するチャッキング部を、伸縮
   可能なアームを備えた直動アーム部に連結し、該直動ア
   ーム部を回動して所定の角度に変更可能な回動部に連結
   してなり，食器を横に積段して収納した食器篭の上方よ
   り前記アームを伸ばして食器と食器篭の側面との間にチ
   ャッキングプレートを挿入し、チャッキングプレートの
   間隔を狭めて所定数の積段した食器を挟持し、アームを
   縮めて食器を取り出し、回動部により直動アーム部を回
   動させて挟持した食器を食器自動分離装置に対向させ、
   アームを伸ばし、２枚の対向させたチャッキングプレー
   トの間隔を拡げて挟持した食器を放し、挟持した食器を
   食器自動分離装置に移し、アームを縮めて回動して直動
   アーム部を残った空の食器篭の上方に位置させ、アーム
   を伸ばしてチャッキングプレートを食器篭に挿入し、チ
   ャッキングプレートの間隔を拡げてチャッキングプレー
   トで食器篭の側部を押し圧して食器篭を保持し、アーム
   を縮めてアーム部を回動させてアーム部を食器篭受取装
   置に対向させ、アームを伸ばし、２枚の対向させたチャ
   ッキングプレートの間隔を狭めて保持した食器篭を放
   し、保持した食器篭を食器篭受け取り装置に移すことを
   可能とする、食器・食器篭自動分離移載装置。
4. 【請求項４】 ２個のＬ字状プレートを、それらの水平
   部分を対向させ、垂直部分を平行とし、その平行の垂直
   部分の間隔をシリンダーで拡大、収縮可能とし、かつ、
   ２個のＬ字状プレートを回転手段に連結し、回転してＬ
   字状プレートの先端を斜め下向きと斜め上向きに姿勢を
   切り換えることを可能とし、回転して斜め上向きとした
   際に、Ｌ字状プレートは傾斜し、その下端がシュートの
   上端部上方に位置してなり、２個のＬ字状プレートの先
   端を下向きとし、食器・食器篭自動分離移載装置により
   送られて来た食器篭を２個のＬ字状プレートの平行の垂
   直部分の間隔を狭めて保持し、回動して先端を上向きに
   し、２個のＬ字状プレートの平行の垂直部分の間隔を拡
   げて食器篭を放し、シュートで食器篭を移送することを
   可能とする食器篭受取装置。
5. 【請求項５】 洗浄済の食器篭を受け取り待機させるリ
   フターコンベアと，間隔を拡大、縮小可能な２枚の対向
   したチャッキングプレートを有するチャッキング部のア
   ームを回動手段に連結して、該チャッキング部を回動し
   て食器自動整理装置において積段状態に整理した食器の
   整理方向と水平方向選択可能とし、前記チャッキング部
   を回動して食器自動整理装置において積段状態に整理し
   た食器の方向に向け、前記２枚の対向したチャッキング
   プレートで積段状態の食器を挟持し、前記チャッキング
   部を水平にし、前記リフターコンベア上で待機する食器
   篭の上方へ移行させる手段を設け、前記待機する食器篭
   の上方へ移行させた後、リフターコンベアを上昇させる
   ことにより、チャッキングプレートを食器篭に挿入し、
   チャッキングプレートの間隔を拡げて挟持する食器を放
   し、リフターコンベアを下降させることにより、チャッ
   キングプレートを食器篭より抜き取ることを可能とする
   食器自動移載装置と，前記の食器を収納した食器篭を搬
   送搬出するコンベアと，よりなる食器・食器篭自動移送
   装置
6. 【請求項６】 線材で構成され、水平方向に積段状態で
   収納する所定数の食器の最前部の食器の外周の中心部よ
   り下方を支持する１対の食器支持部材と、該食器支持部
   材に直立して固定され、収納する所定数の食器の最後部
   の食器の内面または開口縁に接触して、収納する食器を
   直立姿勢で保持するための食器収納の姿勢および枚数の
   確定部材と、前記食器支持部材に直立して固定された部
   材に、食器の出し入れにより食器の押圧で回動可能にし
   て係止された、食器の収納位置確定部材とを設けてなる
   食器篭。