CN111096718A - 清洗装置及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗装置及洗碗机，该清洗装置包括：设置有支架的腔体，所述支架用于放置待清洗物；清洗机构，所述清洗机构包括：设置在所述腔体中的至少一个喷头和驱动所述喷头沿预定路线运动喷淋的动力机构，所述喷头与所述待清洗物间隔预定间距，在所述动力机构的驱动下，所述喷头的运动路线覆盖所述待清洗物；所述动力机构还包括与所述喷头连通的泵，所述泵向所述喷头输送清洗液；所述清洗液随所述喷头沿至少两个运动轨迹作用于所述待清洗物。本发明能达到较佳的清洗效果，从而较佳地满足用户的使用需要。

Description

清洗装置及洗碗机

技术领域

本发明涉及餐具清洁设备技术领域，特别涉及一种清洗装置及洗碗机。

背景技术

洗碗机是用来自动清洗餐具的设备。由于使用洗碗机洗涤餐具能够大大减轻繁琐的手工劳动，操作简便，自动化程度高，因而受到了越来越多消费者的青睐。

现有技术中，也提供了各种形式的洗碗机。例如，现有的洗碗机一般包括：固定设置的至少一个喷头，以及位于喷头上方用于放置待清洗餐具的框架。清洗时，用户将待清洗餐具放入该框架中，启动洗碗机，喷头喷出的水对框架中的待清洗餐具进行自动冲洗。

然而申请人发现：利用现有的洗碗机清洗的餐具，所达到的清洗效果还不够理想。特别是餐具为具有一定深度的碗，在经过洗碗机自动清洗后，碗内下部经常会有残留物。

因此，有必要对目前的洗碗机做出改进，以尽可能提高清洗效果，从而保证用户具有较佳的使用体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洗装置及洗碗机，能达到较佳的清洗效果，从而较佳地满足用户的使用需要。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种清洗装置，包括：

设置有支架的腔体，所述支架用于放置待清洗物；

清洗机构，所述清洗机构包括：设置在所述腔体中的至少一个喷头和驱动所述喷头沿预定路线运动喷淋的动力机构，所述喷头与所述待清洗物间隔预定间距，在所述动力机构的驱动下，所述喷头的运动路线覆盖所述待清洗物；

所述动力机构还包括与所述喷头连通的泵，所述泵向所述喷头输送清洗液；所述清洗液随所述喷头沿至少两个运动轨迹作用于所述待清洗物。

进一步的，所述泵能将所述清洗液的压强提高至预定值以上，所述清洗液作用于所述待清洗物，产生切向力矩使所述待清洗物旋转，所述旋转包括使所述待清洗物沿第一圆周方向单向旋转，或沿第一圆周方向和沿与第一圆周方向相反的第二圆周方向交替旋转。

进一步的，所述喷头能沿至少两个运动轨迹进行运动，所述运动包括：沿着第一方向直线运动与沿着不同于所述第一方向的第二方向直线运动的交替运动或复合运动。

进一步的，所述喷头能沿至少两个运动轨迹进行运动，所述运动包括：沿着圆周方向的旋转运动与沿着所述圆周的径向进行伸缩运动的交替运动或复合运动。

进一步的，所述动力机构包括：

第一电机，与所述第一电机连接的第一传动件，所述第一电机驱动所述第一传动件，使所述喷头沿所述第一方向直线运动；

第二电机，与所述第二电机连接的第二传动件，所述第二电机驱动所述第二传动件，使所述喷头沿所述第二方向直线运动。

进一步的，所述清洗机构还包括：与所述喷头连接的伸缩臂，以及和所述动力机构相连接的喷淋臂，所述喷淋臂能在所述动力机构带动下沿所述圆周方向旋转喷淋，所述伸缩臂能沿所述圆周的径向进行伸缩运动。

进一步的，所述第一方向与所述第二方向相垂直或相反。

进一步的，所述交替运动或复合运动位于第一平面，所述喷头沿所述预定路线运动喷淋，还包括在所述第一平面的运动与在与所述第一平面相交的第二平面上的交替运动或复合运动。

一种上述清洗装置的洗碗机，所述喷头喷出的液柱包括下述中的任意一种：扇形、柱形、锥形，所述待清洗物包括下述中的任意一种或其组合：碗、碟、盘，所述预定压强恒定或随时间变化。

进一步的，所述支架上设置限位件，用于对所述待清洗物的旋转运动进行限位。

进一步的，相邻两个所述碗之间的间距为45-50毫米；相邻两个所述盘之间的间距为30至35毫米。

进一步的，所述喷头具有可调节的喷射角度。

进一步的，所述喷头喷出的清洗液作用在所述待清洗物上形成冲力，所述冲力形成的切向力矩大于所述待清洗物与支架的之间产生的摩擦力矩。

进一步的，所述喷头喷出的清洗液作用在所述待清洗物上形成冲力，所述冲力的竖直分力大于或等于所述待清洗物的重力。

进一步的，所述清洗液的压强至少为0.02兆帕以上。

进一步的，所述清洗液的压强至少为1兆帕以上。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请所提供的清洗装置及洗碗机，其通过设置具有能覆盖待清洗物的运动路线，并且能沿着至少两个运动轨迹作用于待清洗物的喷头，使得在清洗过程中，该喷头沿着预定的运动路线运动。由于，喷头的运动路线覆盖所述待清洗物，保证在所述腔体内的所有待清洗物都可以被冲洗到。此外，对于每个待清洗物而言，由于该喷头沿着至少两个运动轨迹运动对每个待清洗物进行清洗，相对于现有的喷头固定不动，或者喷头单纯的转动或移动的方式，其能够全面无死角地对每个待清洗物进行清洗，达到较佳的清洗效果，从而较佳地满足用户的使用需要。

进一步的，该清洗装置在使用过程中，清洗物能发生旋转，从沿着预定运动路线移动的喷头喷出的清洗液作用在待清洗物上的位置能不断变化，能保证待清洗物在圆周方向上均与清洗液直接接触，进行全面无死角的清洗，从而大大减少局部残留物，清洗过程更接近人工洗碗，有利于达到更佳理想清洗效果。

附图说明

图1是本申请实施方式提供的清洗装置的结构示意图；

图2是本申请实施方式提供的清洗装置支架的结构示意图；

图3是本申请实施方式提供的清洗装置中一种动力机构的结构示意图；

图4是本申请实施方式提供的清洗装置中另一种动力机构的主视图；

图5是本申请实施方式提供的清洗装置中另一种动力机构的俯视图。

附图标记说明：

1-腔体；2-支架；20-隔离部；21-限位件；3-喷头；4-待清洗物；5-动力机构；51-第一电机；52-第一传动件；53-第二电机；54-第二传动件；6-喷淋臂；61-伸缩臂；62-齿轮副；63-第三电机；64-丝杠结构。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种清洗装置及洗碗机，能达到较佳的清洗效果，从而较佳地满足用户的使用需要。

请结合参阅图1至图5，本申请实施方式中提供的一种清洗装置可以包括：设置有支架2的腔体1，所述支架2用于放置待清洗物4；清洗机构，所述清洗机构包括：设置在所述腔体1中的至少一个喷头3和驱动所述喷头3沿预定路线运动喷淋的动力机构5，所述喷头3与所述待清洗物4间隔预定间距，在所述动力机构5的驱动下，所述喷头3的运动路线覆盖所述待清洗物4；所述动力机构5还包括与所述喷头3连通的泵，所述泵向所述喷头3输送清洗液；所述清洗液随所述喷头3沿至少两个运动轨迹作用于所述待清洗物4。

在本实施方式中，该腔体1主要可以由中空的壳体形成。该壳体上可以设置有开口以及打开或关闭该开口的开关机构。该开关机构可以实现待清洗物4的放入或取出。例如，所述开口可以设置在所述壳体的顶部，该开关机构可以通过转动连接的方式设置在该壳体上。具体的，该转动连接的方式可以为铰接等。此外，所述开口也可以设置在该壳体的侧壁上，该开关机构也可以与支架2相配合，形成抽屉的结构。通过抽拉该开关机构可以实现将待清洗物4放入或取出。此外，该腔体1以及腔体1上设置开口的位置、开关机构的具体形式并不限于上述举例，本申请在此并不作具体的限定。

一般的，为了保证该清洗装置具有较佳的安装适配性并节约安装空间，该腔体1可以为横截面为矩形或方型的箱式结构。当然，该腔体1的具体形状和构造可以根据实际安装环境等作适应性调整，本申请在此并不作具体的限定。

在本实施方式中，支架2可以设置在该腔体1中，用于放置待清洗物4。具体的，该支架2可以由多个杆体拼搭而成，形成便于沥水的镂空结构。在该支架2中可以设置有多个隔离部20，通过上述隔离部20，将支架2划分出多个相对独立的区域，从而将待清洗物4间隔开预定距离，进而使得每个待清洗物4均有一定的活动空间，有利于喷头3喷出的液柱能够与待清洗物4较佳地接触，从而达到理想的清洗效果。

在一个具体的应用场景下，当待清洗物4为规则的餐具时，例如，为碗、盘、碟等回转体标准餐具，相邻两个碗之间的间距为45-50毫米，每个碗能够达到最佳的清洗效果；此外，相邻两个盘之间的间距为30至35毫米时，每个盘能够达到最佳的清洗效果。

在本实施方式中，清洗机构可以包括：设置在所述腔体1中的至少一个喷头3和驱动所述喷头3沿预定路线运动喷淋的动力机构5。其中，所述动力机构5设置有与所述喷头3相连通的泵(图中未示出)，所述泵能给清洗液提供流动的动力，以冲洗待清洗物4。具体的，该清洗液可以为自来水，当然，为了提高清洗液的清洗效果，其也可以为被加热后的水，或者具有去油污功能的洗涤剂等，具体的，本申请在此并不作限定。

该泵所输送的清洗液的压强可以根据实际的应用场景，例如待清洗物4本身的重量、形状，喷头3作用在待清洗物4上的位置、待清洗物4与支架2之间的配合关系，待清洗物4的运动状态等作适应性变化，本申请在此并不作具体的限定。一般的，该泵向清洗液提供0.02兆帕以上的压强时，该压强对应的动力能够保证清洗液顺利流向待清洗物。

进一步的，该泵可以为增压泵，用于将清洗液的压强提高至预定值以上，从而向所述喷头3输送预定压强的清洗液。例如，对于标准的餐具，若需要可靠地保证：通过预定压力的清洗液作用在待清洗餐具上使得该待清洗餐具能够在清洗过程中进行旋转，则所述清洗液的压强至少为1兆帕以上。需要说明的是，该清洗液的压强可以是恒定值，也可以是在清洗过程中随时间不断变化的数值。例如，该压强的变化可以结合喷头3的运动轨迹、其与待清洗物4的相对位置关系等作适应性调整，具体的本申请在此并不作唯一限定。

具体的，所述喷头3的个数可以为一个，也可以为多个，本申请在此并不作具体的限定。至少一个该喷头3可以设置在所述腔体1的底部、侧壁、顶部中的任意一个上。当喷头3的个数为多个时，其也可以同时设置在底部、侧壁、顶部中的至少两个中。具体的，喷头3的组合和设置本申请在此并不作具体的限定。此外，所述喷头3喷出的液柱包括下述中的任意一种：扇形、柱形、锥形。当然，该喷头3喷出的液柱形状还可以为其他形式，该液柱的形式可根据该喷头3在出口处的构造不同而不同，本申请在此并不作具体的限定。其中，当该喷头3喷出的液柱为柱型时，相对而言，该液柱对待清洗物4的冲击力较大，清洗效果相对更佳。

在本实施方式中，动力机构5用于为喷头3的运动提供动力。具体的，该动力机构5可以为电机与齿轮传动结构相配合的形式，也可以为电机与带传动结构相配合的形式，当然，其还可以为其他形式，本申请在此并不作具体限定。该喷头3由所述动力机构5驱动，能沿着预定路线运动，并且该喷头3的运动路线能够覆盖所述待清洗物4，从而达到较佳的清洗效果。

在清洗过程中，该喷头3沿着预定的运动路线运动。其中，喷头3的运动路线覆盖所述待清洗物4，保证在所述腔体1内的所有待清洗物4都可以被冲洗到。此外，对于每个待清洗物4而言，由于该喷头3沿着至少两个运动轨迹运动对每个待清洗物4进行清洗，相对于现有的喷头3固定不动，或者喷头3单纯的转动或移动的方式，喷头3能够全面无死角地对每个待清洗物4进行清洗，达到较佳的清洗效果，从而较佳地满足用户的使用需要。

在一个实施方式中，所述清洗液作用于待清洗物4，产生切向力矩使待清洗物4旋转，所述旋转包括使待清洗物4沿第一圆周方向单向旋转，或沿第一圆周方向和沿与第一圆周方向相反的第二圆周方向交替旋转。

在本实施方式中，从喷头3喷出的清洗液作用于待清洗物4时，控制该清洗液的喷出方向和作用在待清洗物4上的位置，使得喷出的液柱不与该待清洗物4的中心相重合。当该清洗液不与该清洗物的中心相重合时，会产生一个使得待清洗物4旋转的切向力矩。所述待清洗物4会在该切向力矩的带动下进行圆周运动。

具体的，该圆周运动可以为沿着第一圆周方向的单向旋转。或者，当该喷头3的位置发生变化时，可能会产生反向的切向力矩，使得待清洗物4沿着与该第一圆周方向相反的第二圆周方向旋转。当该喷头3往复变化位置时，其对待清洗物4产生的切向力矩的方向也交替变化，此时，待清洗物4能沿着第一圆周方向和第二圆周方向交替旋转。具体的，该交替的次数可以为一次，也可以为多次，本申请在此并不作具体的限定。其中，当交替次数为一次时，待清洗物4的旋转包括：沿着第一圆周方向的一次旋转以及沿着第二圆周方向的一次旋转。当交替次数为多个时，该待清洗物4会沿着第一圆周方向的旋转、第二圆周方向的旋转的总次数至少为3次。

当待清洗物4在清洗过程中旋转时，从喷头3喷出的清洗液作用在待清洗物4上的位置能不断变化，能保证待清洗物4圆周方向上均与清洗液直接接触，清洗全面无死角，从而大大减小局部残留物，清洗过程更接近人工洗碗，有利于达到更佳理想的清洗效果。

在实施方式中，该喷头3沿着至少两个运动轨迹进行运动时，将清洗液喷淋到待清洗物4上。从喷头3喷出的清洗液随着喷头3沿至少两个运动轨迹作用于所述待清洗物4。

在一个实施方式中，所述喷头3能沿至少两个运动轨迹进行运动，所述运动可以包括：沿着第一方向直线运动与沿着不同于所述第一方向的第二方向直线运动的交替运动或复合运动。

在本实施方式中，该喷头3的运动轨迹可以直线运动对应的轨迹。具体的，该喷头3可以在动力机构5的带动下，沿第一方向运动喷淋，同时沿第二方向运动喷淋，从而构成复合运动。或者，该喷头3可以在动力机构5的带动下，沿第一方向运动，然后接着沿第二方向运动，从而构成交替运动。

具体的，如图3所示，本申请实施方式中提供的动力机构5可以包括：第一电机51，与所述第一电机51连接的第一传动件52，第一电机51驱动第一传动件52，使所述喷头3沿所述第一方向运动；第二电机53，与所述第二电机53连接的第二传动件54，第二电机53驱动第二传动件54，使所述喷头3沿所述第二方向运动。

所述动力机构5可以为电机与带传动结构相配合的形式。具体的，喷头3可以固定在第一传动件52上，由第一电机51驱动，沿着第一方向运动。该第一传动件52的下部设置有第二电机53和第二传动件54。在第二电机53的驱动下，固定有喷头3的第一传动件52整体能够沿着第二传动件54的运动方向(即不同于第一方向的第二方向)运动，从而使得该喷头3能沿第一方向运动，同时沿第二方向运动。

其中，所述第一方向可以为待清洗物4的轴线方向，所述第二方向可以为待清洗物4的直径方向。此时，所述第一方向与第二方向相垂直，从喷头3喷出的液柱能够对待清洗物4周边的内侧和外侧进行全面无死角地清洗，从而达到理想的清洗效果。

当然，所述第一方向与第二方向也可以互为相反方向，此时，喷头3可以沿着直线方向做往复运动，此外，所述第一方向与第二方向的相对关系还可以为其他形式，本领域技术人员在本申请技术精髓启示下还可以做出其他变更，但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似，均应涵盖于本申请保护范围内。

在另一个实施方式中，所述喷头3能沿至少两个运动轨迹进行运动，所述运动包括：沿着圆周方向的旋转运动与沿着所述圆周的径向进行伸缩运动的交替运动或复合运动。

在本实施方式中，该喷头3的运动轨迹可以为圆周运动与直线运动相交替或相复合的形式。具体的，该喷头3可以在动力机构5的带动下，沿着一定的直径作圆周运动，同时沿着该直径作伸缩运动。

具体的，如图4和图5所示，所述清洗机构还可以包括：与所述喷头3连接的伸缩臂61和喷淋臂6，喷淋臂6沿所述圆周方向旋转喷淋，伸缩臂61沿所述圆周的径向进行伸缩运动。其中，所述喷淋臂6可以与动力机构5相连接，该动力机构5可以带动该喷淋臂6整体旋转。具体的，该动力机构5可以包括第三电机63、齿轮副62和传动轴。其中，该传动轴与喷淋臂6相连接。在该电机的驱动下，齿轮副62、传动轴将转动力传递给所述喷淋臂6从而带动其转动。该喷淋臂6中设置有丝杠结构64，通过该丝杠结构64与伸缩臂61相连接，其可以带动该伸缩臂61伸缩运动，从而带动喷头3作伸缩运动。

当然，带动所述喷头3作旋转运动与直线运动的具体实施方式并不限于上述举例，本领域技术人员在本申请技术精髓启示下还可以做出其他变更，但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似，均应涵盖于本申请保护范围内。

本申请上述实施方式中，整体上，该喷头3可以在三维立体空间作运动。该喷头3的具体运动轨迹可以根据实际需要作适应性调整、设计。当喷头3在三维立体空间作运动时，其能够更佳地模拟人工洗碗的动作，达到理想的清洗效果，从而保证用户具有较佳的使用体验。具体的，所述喷头3所作的交替运动或复合运动可以位于第一平面，所述喷头3沿预定路线运动，还可以包括在所述第一平面的运动和在与所述第一平面相交的第二平面上的交替运动或复合运动。

在一个实施方式中，该待清洗物4可以为餐具。相应的，本申请基于上述实施方式中提供的清洗装置，还提供了一种包含该清洗装置的洗碗机。当该洗碗机设置有该清洗装置后，能够达到上述清洗装置实施方式等同的技术效果，具体的本申请在此不再赘述。

该待清洗物4可以整体呈回转体的餐具，具体的，该餐具的形式可以包括下述中的任意一种或其组合：碗、碟、盘。当然，该餐具还可以为其他能够被具有预定压力的清洗液柱作用后进行旋转运动的结构形式，本申请在此并不作唯一限定。

请参阅图2所示，在一个实施方式中，所述支架2上还可以设置有限位件21，该限位件21主要用于对所述待清洗物4的旋转运动进行限位。使得待清洗物4在旋转运动过程中不会脱离该支架2，始终保持在预定的区域内。

在本实施方式中，该限位件21可以设置在待清洗物4的正上方或者斜上方，当待清洗物4放置在支架2中时，与该限位件21之间可以间隔一定的间隙。具体的，该限位件21可以为架设在待清洗物4上方的支杆，当然，该限位件21还可以为其他形式，本申请在此并不作具体的限定。

当具有预定压力的清洗液作用在待清洗物4上后，可能有两种情况，一种情况是待清洗物4没有完全脱离支架2底部的支撑，此时限位件21不与待清洗物4直接接触；另一种情况是待清洗物4脱离底部的支撑，在限位件21作用下，悬空在该支架2所限制的范围内作旋转运动。

当待清洗物4没有脱离支架2底部的支撑时，清洗液作用在待清洗物4上形成冲力，所述冲力在待清洗物4上形成切向力矩。当该切向力矩足够大，大于或等于所述待清洗物4与支架2之间产生的摩擦力矩，使得该待清洗物4能够进行旋转运动。进一步的，当清洗液对待清洗物4产生的冲力的竖直分力大于所述待清洗物4的重力，待清洗物4能完全脱离支架2底部。此时，该待清洗物4与限位件21之间产生的摩擦阻力相对较小。

在一个具体的清洗状态下，当待清洗物4在被清洗液的冲力作用下悬空时，该清洗液对待清洗物4产生的冲力的竖直分力可以等于该待清洗物4的重力，此时，该待清洗物4刚好悬空在支架2中，不与支架2接触，此时不会产生摩擦阻力，一方面可以减少待清洗物4的磨损程度，另一方面也可以降低对增压泵的性能需求。

此外，为了减少摩擦阻力，也可以对支架2的材料作进一步优化，具体的，支架2的材料优选耐磨损、摩擦系数小、安全环保的材料。

在本实施方式中，所述喷头3具有可调节的喷射角度。具体的，该喷头3的出口端部与伸缩臂61相连接的位置可以设置有万向节结构或者是其他结构，使得该喷头3的出口端能够朝着不同的方向喷射液体。其中，该喷头3的出口端喷出清洗液的角度可以根据喷头3的运动轨迹而作角度的调整，使其喷出的清洗液始终能与待清洗物4相接触，从而能够实现高效清洗，并且同时也能节约水资源，降低使用成本，提高用户体验。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上所述仅为本发明的几个实施方式，虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

设置有支架的腔体，所述支架用于放置待清洗物；

清洗机构，所述清洗机构包括：设置在所述腔体中的至少一个喷头和驱动所述喷头沿预定路线运动喷淋的动力机构，所述喷头与所述待清洗物间隔预定间距，在所述动力机构的驱动下，所述喷头的运动路线覆盖所述待清洗物；

所述动力机构还包括与所述喷头连通的泵，所述泵向所述喷头输送清洗液；所述清洗液随所述喷头沿至少两个运动轨迹作用于所述待清洗物。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述泵能将所述清洗液的压强提高至预定值以上，所述清洗液作用于所述待清洗物，产生切向力矩使所述待清洗物旋转，所述旋转包括使所述待清洗物沿第一圆周方向单向旋转，或沿第一圆周方向和沿与第一圆周方向相反的第二圆周方向交替旋转。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头能沿至少两个运动轨迹进行运动，所述运动包括：沿着第一方向直线运动与沿着不同于所述第一方向的第二方向直线运动的交替运动或复合运动。

4.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头能沿至少两个运动轨迹进行运动，所述运动包括：沿着圆周方向的旋转运动与沿着所述圆周的径向进行伸缩运动的交替运动或复合运动。

5.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述动力机构包括：

第一电机，与所述第一电机连接的第一传动件，所述第一电机驱动所述第一传动件，使所述喷头沿所述第一方向直线运动；

第二电机，与所述第二电机连接的第二传动件，所述第二电机驱动所述第二传动件，使所述喷头沿所述第二方向直线运动。

6.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括：与所述喷头连接的伸缩臂，以及和所述动力机构相连接的喷淋臂，所述喷淋臂能在所述动力机构带动下沿所述圆周方向旋转喷淋，所述伸缩臂能沿所述圆周的径向进行伸缩运动。

7.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直或反向。

8.如权利要求3或4或7所述的清洗装置，其特征在于，所述交替运动或复合运动位于第一平面，所述喷头沿所述预定路线运动喷淋，还包括在所述第一平面的运动与在与所述第一平面相交的第二平面上的交替运动或复合运动。

9.一种包含权利要求1-7任一项所述的清洗装置的洗碗机，其特征在于，所述喷头喷出的液柱包括下述中的任意一种：扇形、柱形、锥形，所述待清洗物包括下述中的任意一种或其组合：碗、碟、盘，所述预定压强恒定或随时间变化。

10.如权利要求9所述的洗碗机，其特征在于，所述支架上设置限位件，用于对所述待清洗物的旋转运动进行限位。

11.如权利要求10所述的洗碗机，其特征在于，相邻两个所述碗之间的间距为45-50毫米；相邻两个所述盘之间的间距为30至35毫米。

12.如权利要求9所述的洗碗机，其特征在于，所述喷头具有可调节的喷射角度。

13.如权利要求12所述的洗碗机，其特征在于，所述喷头喷出的清洗液作用在所述待清洗物上形成冲力，所述冲力形成的切向力矩大于所述待清洗物与支架的之间产生的摩擦力矩。

14.如权利要求13所述的洗碗机，其特征在于，所述喷头喷出的清洗液作用在所述待清洗物上形成冲力，所述冲力的竖直分力大于或等于所述待清洗物的重力。

15.如权利要求14所述的洗碗机，其特征在于，所述清洗液的压强至少为0.02兆帕以上。

16.如权利要求15所述的洗碗机，其特征在于，所述清洗液的压强至少为1兆帕以上。

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