CN110615294A - 一种栽培容器自动清理流水线 - Google Patents

Abstract

本发明属于农产品生产加工技术领域，公开了一种栽培容器自动清理流水线，包括输送装置，沿输送方向依次设置的翻转移载装置、拍打装置、清洗装置、风干装置；翻转移载装置用于将底部装配在托盘上的栽培容器由口部朝上的状态翻转为口部朝下的状态；拍打装置用于拍落栽培容器内的部分残留物；清洗装置用于对栽培容器进行喷洗处理；风干装置用于对栽培容器进行风干处理。本发明解决了现有技术中栽培容器清洗回收过程效率低、人工劳动强度大的问题，能够快捷高效地实现栽培容器的自动清理，满足自动化生产需求。

Description

一种栽培容器自动清理流水线

技术领域

本发明涉及农产品生产加工技术领域，尤其涉及一种栽培容器自动清理流水线。

背景技术

目前，在食用菌规模化生产中，用于食用菌培植的栽培容器数量极大，而其清理回收过程多由人工操作完成，存在工作效率低、劳动强度大等问题，影响企业经济收益。在完成食用菌采收工作后，需及时清理栽培容器内残留的培养基，以便于栽培容器的循环使用。为满足企业大规模生产需求、提高综合效益，亟需引入专用的自动化流水线，完成托盘上以阵列排列的塑料栽培容器自动高效地清理。

发明内容

本申请实施例通过提供一种栽培容器自动清理流水线，解决了现有技术中栽培容器清洗回收过程效率低、人工劳动强度大的问题。

本申请实施例提供一种栽培容器自动清理流水线，包括：输送装置，沿输送方向依次设置的翻转移载装置、拍打装置、清洗装置、风干装置；

所述翻转移载装置用于将底部装配在托盘上的栽培容器由口部朝上的状态翻转为口部朝下的状态；所述拍打装置用于拍落栽培容器内的部分残留物；所述清洗装置用于对栽培容器进行喷洗处理；所述风干装置用于对栽培容器进行风干处理。

优选的，所述输送装置包括：上料辊道输送机构、动力输送机构。

优选的，所述翻转移载装置包括：上料检测开关、阻挡机构、抓取翻转机构、水平移载机构；

所述上料检测开关、所述阻挡机构分别安装在所述上料辊道输送机构上，所述上料辊道输送机构位于所述抓取翻转机构的下方；

所述阻挡机构用于对托盘进行阻挡限位；

所述上料检测开关用于在托盘触发时，启动所述水平移载机构；

所述水平移载机构用于带动所述抓取翻转机构进行水平移动；

所述抓取翻转机构用于抓取位于所述上料辊道输送机构上的托盘，将托盘翻转180°后放落至所述动力输送机构上。

优选的，所述抓取翻转机构包括：机械抓手、旋转气缸、夹紧成型板、夹紧气缸、水平移动板、升降气缸；

一对所述机械抓手分别安装于一对所述旋转气缸上，一对所述旋转气缸分别安装于一对所述夹紧成型板的内侧面上，一对所述夹紧成型板分别由一对所述夹紧气缸驱动；

所述夹紧成型板、所述夹紧气缸分别连接在上述水平移动板上，所述水平移动板上安装有所述升降气缸。

优选的，所述水平移载机构包括：主动同步带、水平移载交流减速电机、移载同步带；

所述水平移载交流减速电机用于驱动所述主动同步带，所述主动同步带用于带动所述移载同步带，所述移载同步带与所述抓取翻转机构连接。

优选的，所述拍打装置包括：拍打交流减速电机、拍打机构；

所述拍打交流减速电机用于驱动至少一个所述拍打机构拍打托盘的底部。

优选的，所述拍打机构包括：连接主体、拍打弹簧；

所述连接主体包括两根平行的连接轴，每根所述连接轴上均安装有三个所述拍打弹簧，所述拍打弹簧在周向间隔120°均布。

优选的，所述清洗装置包括：清洗供水箱、挡板、至少一个清洗单元；

每个所述清洗单元均包括：清洗机构、清洗检测开关；

所述清洗检测开关安装在所述动力输送机构上，所述清洗机构位于所述动力输送机构的下方，所述清洗机构上安装有阵列排布的喷头，所述喷头的位置与栽培容器一一对应；所述清洗供水箱用于对所述清洗机构进行供水；所述挡板安装在所述动力输送机构上，所述挡板用于对托盘进行限位。

优选的，所述风干装置包括：至少一个风干单元；

每个所述风干单元均包括：风干机构、风干检测开关；

所述风干检测开关安装于所述动力输送机构上，所述风干机构包括呈单行排列的多个喷气嘴。

优选的，所述输送装置还包括：转弯辊道输送机构；

所述动力输送机构包括第一动力输送机构、第二动力输送机构；所述转弯辊道输送机构连接所述第一动力输送机构、所述第二动力输送机构；所述拍打装置、所述清洗装置分别安装于所述第一动力输送机构上，所述风干装置安装于所述第二动力输送机构上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，提供的栽培容器自动清理流水线包括输送装置，沿输送方向依次设置的翻转移载装置、拍打装置、清洗装置、风干装置；通过翻转移载装置将底部装配在托盘上的栽培容器由口部朝上的状态翻转为口部朝下的状态，通过拍打装置拍落栽培容器内的部分残留物，通过清洗装置对栽培容器进行喷洗处理，通过风干装置对栽培容器进行风干处理，能够快捷高效地实现栽培容器的自动清理，满足自动化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线中翻转移载装置的结构示意图。

其中，1-翻转移载装置、2-动力输送机构、3-拍打装置、4-清洗装置、5-转弯辊道输送机构、6-风干装置、7-托盘；

10-上料辊道输送机构、11-上料检测开关、12-阻挡机构、13-抓取翻转机构、14-水平移载机构；

30-第一拍打机构、31-第二拍打机构、32-拍打交流减速电机；

40-清洗供水箱、41-第一清洗机构、42-挡板、43-第一清洗检测开关、44-第二清洗机构、45-第二清洗检测开关；

60-第一风干机构、61-第一风干检测开关、62-第二风干机构、63-第二风干检测开关；

70-栽培容器；

130-升降气缸、131-机械抓手、132-旋转气缸、133-夹紧气缸、134-夹紧成型板、135-水平移动板；

140-主动同步带、141-水平移载交流减速电机、142-移载同步带；

310-拍打弹簧。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实施例提供了一种栽培容器自动清理流水线，包括：输送装置，沿输送方向依次设置的翻转移载装置、拍打装置、清洗装置、风干装置。

所述翻转移载装置用于将底部装配在托盘上的栽培容器由口部朝上的状态翻转为口部朝下的状态；所述拍打装置用于拍落栽培容器内的部分残留物；所述清洗装置用于对栽培容器进行喷洗处理；所述风干装置用于对栽培容器进行风干处理。

本发明实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线的应用场景示意图如图1所示，能够自动完成托盘7上4×3阵列分布的栽培容器70(通常栽培容器70的底部通过螺旋拧紧的方式装配在托盘7上)的拍打、清洗、风干。

本发明实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线的结构示意图如图2、图3所示，包括：输送装置、翻转移载装置1、拍打装置3、清洗装置4、风干装置6。

所述翻转移载装置1将装有脱盖栽培容器的托盘抓取并翻转后移送至所述拍打装置3，所述拍打装置3将栽培容器内部分残留物拍落后，由所述输送装置将其移送至所述清洗装置4，所述清洗装置4将栽培容器清洗后再通过所述输送装置输送至所述风干装置6。

所述输送装置包括：上料辊道输送机构10、动力输送机构2。所述拍打装置3、所述清洗装置4、所述风干装置6分别安装在上述动力输送机构2上

优选的方案中，所述输送装置还包括转弯辊道输送机构5。采用转弯辊道输送机构5可将原本需一条直线布置的生产线进行折弯布置，合理利用车间有限面积，进而根据车间有限面积合理调整线体布局。

例如，所述动力输送机构2包括第一动力输送机构、第二动力输送机构；所述转弯辊道输送机构5连接所述第一动力输送机构、所述第二动力输送机构；所述拍打装置3、所述清洗装置4分别安装于所述第一动力输送机构上，所述风干装置6安装于所述第二动力输送机构上。或者，所述拍打装置3安装于所述第一动力输送机构上，所述清洗装置4、所述风干装置6分别安装于所述第二动力输送机构上。或者，所述动力输送机构2包括第一动力输送机构、第二动力输送机构、第三动力输送机构；所述转弯辊道输送机构5包括第一转弯辊道输送机构、第二转弯辊道输送机构。所述第一转弯辊道输送机构连接所述第一动力输送机构、所述第二动力输送机构，所述第二转弯辊道输送机构连接第二动力输送机构、第三动力输送结构；所述拍打装置3安装于所述第一动力输送机构上，所述清洗装置4安装于所述第二动力输送机构上，所述风干装置6安装于所述第三动力输送机构上。

所述翻转移载装置1包括：上料检测开关11、阻挡机构12、抓取翻转机构13、水平移载机构14；所述上料检测开关11、所述阻挡机构12安装于所述上料辊道输送机构10上，所述上料辊道输送机构10处于所述抓取翻转机构13下方，由所述水平移载机构14通过移载同步带142驱动所述抓取翻转机构13水平移动。

所述抓取翻转机构13包括：一对机械抓手131、一对旋转气缸132、一对夹紧成型板134、一对夹紧气缸133、一只升降气缸130、水平移动板135；一对所述机械抓手131分别安装于一对所述对旋转气缸132上，一对所述旋转气缸132分别安装于一对所述夹紧成型板134的底部侧面，一对所述夹紧成型板134由一对所述夹紧气缸133驱动，从而实现所述机械抓手131对托盘的夹紧与松放，所述夹紧成型板134、所述夹紧气缸133分别通过滑槽与螺栓连接在所述水平移动板135上，所述水平移动板135上安装有所述升降气缸130，所述升降气缸130带动所述抓取翻转机构13上下移动。

所述水平移载机构14包括：水平移载减速交流电机141、主动同步带140、移载同步带142；所述水平移载交流减速电机141驱动所述主动同步带140，从而带动所述移载同步带142实现所述抓取翻转机构13的水平移动。

所述拍打装置3包括：拍打交流减速电机32、拍打机构；所述拍打交流减速电机32用于驱动至少一个所述拍打机构拍打托盘的底部。

以包括两个拍打机构为例，所述拍打装置3包括：第一拍打机构30、第二拍打机构31、拍打交流减速电机32；所述拍打交流减速电机32通过皮带同时驱动所述第一拍打机构30、所述第二拍打机构31，并以托盘前进方向一致的旋向拍打托盘的底部。所述第一拍打机构30和第二拍打机构31的结构相同，均包括连接主体和拍打弹簧310。连接主体包括两根平行的连接轴，每根所述连接轴上安装有三个所述拍打弹簧310，所述拍打弹簧310在周向间隔120°均布，保证轴的静平衡，在轴向同样为均匀分布，其间隔与托盘上栽培容器的分布间隔相同，保证所述拍打弹簧310能够准确地拍打到栽培容器。

所述清洗装置4包括：清洗供水箱40、挡板42、至少一个清洗单元；每个所述清洗单元均包括：清洗机构、清洗检测开关。

以包括两个清洗单元为例，所述清洗装置4包括：第一清洗机构41、第一清洗检测开关43、第二清洗机构44、第二清洗检测开关45、清洗供水箱40、挡板42；所述第一清洗检测开关43、所述第二清洗检测开关45分别安装于靠近所述第一清洗机构41与所述第二清洗机构44右侧的所述动力输送机构2上，所述第一清洗机构41与所述第二清洗机构44上安装有4×3阵列排列的喷头，其位置与栽培容器一一对应，所述第一清洗机构41由所述清洗供水箱40供水，向喷头一一正对着的栽培容器进行喷洗，所述第二清洗机构44与所述第一清洗机构41的结构和作用相同，对栽培容器进行二次喷洗，此外，当装有栽培容器的托盘被水柱冲起时，由安装于所述动力输送机构2上的挡板42对其进行限位，从而完成对栽培容器内残留培养基的清洗。

所述风干装置6包括：至少一个风干单元；每个所述风干单元均包括：风干机构、风干检测开关；所述风干检测开关安装于所述动力输送机构2上，所述风干机构包括呈单行排列的多个喷气嘴。

以包括两个风干单元为例，所述风干装置6包括：第一风干机构60、第一风干检测开关61、第二风干机构62、第二风干检测开关63；所述第一风干检测开关61、所述第二风干检测开关63分别安装于靠近所述第一风干机构61与所述第二风干机构62附近的所述动力输送机构2上；清洗完成的栽培容器输送至所述风干装置6，所述风干装置6通过所述动力输送机构2将栽培容器依次输送至所述第一风干机构60、所述第二风干机构62进行风干。所述第一风干机构60和所述第二风干机构62均由三个喷气嘴组成，喷气嘴为单行排列，其安装位置与所述托盘上每行栽培容器的位置相对应。

参看图1-图3，本实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线的工作原理如下：

线体启动后，所述上料辊道输送机构10、所述转弯辊道输送机构5和所述动力输送机构2开始运动，且所述阻挡机构12保持阻挡状态。装有脱盖的栽培容器70的托盘7在所述上料辊道输送机构10的驱动下向前移动，触发所述上料检测开关11，并由所述阻挡机构12阻挡限位；在触发所述上料检测开关11后，所述水平移载机构14中的所述水平移载交流减速电机141正转驱动所述主动同步带140，从而带动与所述移载同步带142相连接的所述水平移动板135右移，使得所述抓取翻转机构13右移到所述托盘7的正上方(即抓取翻转机构13的右限位)；所述抓取翻转机构13到达右限位后，一对所述夹紧气缸133推杆伸出，使安装于一对所述夹紧成型板134上的一对所述机械抓手131之间的距离增大，处于抓取准备位置，此时所述升降气缸130推杆伸出使所述托盘7处于一对所述机械抓手131的抓取范围，紧接着一对所述夹紧气缸133推杆缩回，带动安装于一对所述夹紧成型板134上的一对所述机械抓手131夹紧所述托盘7左右两侧的边框；夹紧所述托盘7后，所述升降气缸130推杆缩回带动所述托盘7上升；所述托盘7上升后，所述水平移载机构14的所述水平移载交流减速电机141反转驱动所述主动同步带140，带动与所述移载同步带142相连接的所述水平移动板135左移，从而使所述抓取翻转机构13左移，即回到所述抓取翻转机构13的左限位，并在左移过程中驱动一对所述旋转气缸132旋转180°完成所述托盘7上栽培容器70的上下翻转；当所述抓取翻转机构13回到左限位时，一对所述夹紧气缸133推杆伸出，安装于一对所述夹紧成型板134上的一对所述机械抓手131松开所述托盘7，使所述托盘7掉落至所述动力输送机构2上；至此，所述翻转移载装置1完成托盘翻转的工序。

所述动力输送机构2将翻转后的所述托盘7向前输送，进入拍打工序；由所述拍打交流减速电机32同时驱动所述第一拍打机构30和所述第二拍打机构上的所述拍打弹簧310，依次拍打所述托盘7的底部，使所述托盘7上的栽培容器70内余留的培养基部分脱落。

装有所述栽培容器70的所述托盘7经拍打后，在所述动力输送机构2的驱动下继续前移，进入栽培容器清洗工序。所述托盘7在前移过程中依次触发所述第一清洗检测开关43、所述第二清洗检测开关45，在触发相应的清洗检测开关后，所述第一清洗机构41由所述清洗供水箱40供水，对所述栽培容器70进行喷洗，所述第二清洗机构44与所述第一清洗机构41的结构和作用相同，对所述栽培容器70进行二次喷洗，在此过程中，由安装于所述动力输送机构2上的所述挡板42对其进行限位，防止装有所述栽培容器70的所述托盘7被水柱冲起，从而完成对栽培容器内残留物的清洗。

装有所述栽培容器70的所述托盘7经清洗后，由所述转弯辊道输送机5输送至栽培容器风干工位。所述托盘7在继续前移过程中依次触发所述第一风干检测开关61、所述第二风干检测开关63，在触发相应的风干检测开关后分别由所述第一风干机构60、所述第二风干机构62上的三个喷气嘴对所述托盘7上排列的所述栽培容器70进行逐行风干，在此过程中，可设置挡板对其进行限位，防止装有所述栽培容器70的所述托盘7被气体冲起，从而实现对栽培容器的风干。

本发明实施例提供的一种栽培容器自动清理流水线至少包括如下技术效果：

(1)提供的栽培容器自动清理流水线可快捷高效地实现栽培容器的拍打、清洗和风干，满足了自动化生产的需求；

(2)提供的栽培容器自动清理流水线采用的翻转移载装置具有结构简单紧凑、工作可靠、设备廉价等优点；

(3)提供的栽培容器自动清理流水线采用的转弯辊道输送机构可根据车间有限面积合理调整线体布局。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种栽培容器自动清理流水线，其特征在于，包括：输送装置，沿输送方向依次设置的翻转移载装置、拍打装置、清洗装置、风干装置；

所述翻转移载装置用于将底部装配在托盘上的栽培容器由口部朝上的状态翻转为口部朝下的状态；所述拍打装置用于拍落栽培容器内的部分残留物；所述清洗装置用于对栽培容器进行喷洗处理；所述风干装置用于对栽培容器进行风干处理。

2.根据权利要求1所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述输送装置包括：上料辊道输送机构、动力输送机构。

3.根据权利要求2所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述翻转移载装置包括：上料检测开关、阻挡机构、抓取翻转机构、水平移载机构；

所述上料检测开关、所述阻挡机构分别安装在所述上料辊道输送机构上，所述上料辊道输送机构位于所述抓取翻转机构的下方；

所述阻挡机构用于对托盘进行阻挡限位；

所述上料检测开关用于在托盘触发时，启动所述水平移载机构；

所述水平移载机构用于带动所述抓取翻转机构进行水平移动；

所述抓取翻转机构用于抓取位于所述上料辊道输送机构上的托盘，将托盘翻转180°后放落至所述动力输送机构上。

4.根据权利要求3所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述抓取翻转机构包括：机械抓手、旋转气缸、夹紧成型板、夹紧气缸、水平移动板、升降气缸；

一对所述机械抓手分别安装于一对所述旋转气缸上，一对所述旋转气缸分别安装于一对所述夹紧成型板的内侧面上，一对所述夹紧成型板分别由一对所述夹紧气缸驱动；

所述夹紧成型板、所述夹紧气缸分别连接在上述水平移动板上，所述水平移动板上安装有所述升降气缸。

5.根据权利要求3所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述水平移载机构包括：主动同步带、水平移载交流减速电机、移载同步带；

所述水平移载交流减速电机用于驱动所述主动同步带，所述主动同步带用于带动所述移载同步带，所述移载同步带与所述抓取翻转机构连接。

6.根据权利要求2所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述拍打装置包括：拍打交流减速电机、拍打机构；

所述拍打交流减速电机用于驱动至少一个所述拍打机构拍打托盘的底部。

7.根据权利要求6所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述拍打机构包括：连接主体、拍打弹簧；

所述连接主体包括两根平行的连接轴，每根所述连接轴上均安装有三个所述拍打弹簧，所述拍打弹簧在周向间隔120°均布。

8.根据权利要求2所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述清洗装置包括：清洗供水箱、挡板、至少一个清洗单元；

每个所述清洗单元均包括：清洗机构、清洗检测开关；

所述清洗检测开关安装在所述动力输送机构上，所述清洗机构位于所述动力输送机构的下方，所述清洗机构上安装有阵列排布的喷头，所述喷头的位置与栽培容器一一对应；所述清洗供水箱用于对所述清洗机构进行供水；所述挡板安装在所述动力输送机构上，所述挡板用于对托盘进行限位。

9.根据权利要求2所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述风干装置包括：至少一个风干单元；

每个所述风干单元均包括：风干机构、风干检测开关；

所述风干检测开关安装于所述动力输送机构上，所述风干机构包括呈单行排列的多个喷气嘴。

10.根据权利要求2所述的栽培容器自动清理流水线，其特征在于，所述输送装置还包括：转弯辊道输送机构；

所述动力输送机构包括第一动力输送机构、第二动力输送机构；所述转弯辊道输送机构连接所述第一动力输送机构、所述第二动力输送机构；所述拍打装置、所述清洗装置分别安装于所述第一动力输送机构上，所述风干装置安装于所述第二动力输送机构上。