CN210450194U - 半自动玻璃器皿清洗装置 - Google Patents

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马晓斐
张敬轩
郭峰
胡小辉
唐慧玲
夏静
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Abstract

本实用新型提供了一种半自动玻璃器皿清洗装置,属于检测容器清洗设备技术领域,包括循环输送带机构、清刷机构、喷淋机构和取放工位;循环输送带机构设有若干用于倒立放置玻璃器皿的托架,若干托架依次首尾相接形成循环运送玻璃器皿的环状输送链带;清刷机构设在循环输送带机构上,用于对循环输送带机构运送来的玻璃器皿进行清刷;喷淋机构设在循环输送带机构上,且位于清刷机构之后,用于对玻璃器皿的内外进行喷淋冲洗;取放工位位于喷淋机构之后,以供在托架上放置或取下玻璃器皿。本实用新型有利于节省人力,降低劳动强度,能够在满足检测用的多种规格的玻璃器皿的清洗的同时,降低成本,提高经济性。

Description

半自动玻璃器皿清洗装置
技术领域
本实用新型属于检测容器清洗设备技术领域,更具体地说,是涉及一种半自动玻璃器皿清洗装置。
背景技术
在实验检测中,经常用到各种容器,其中以玻璃瓶、玻璃皿、烧杯、量筒等玻璃器皿为主。在检测完成后,需要对玻璃器皿进行清洗,以清除检测样品的残留。但是人工清洗费时费力,而一些清洗机械虽然能够在一定程度上替代人工,但是在刷洗的关键工序还是要依靠人工操作,经济性和清洗效果都不佳。现有的自动化程度较高的清洗设备如洗碗机等不能对瓶类的玻璃器皿进行有效清洗。而饮品企业能够自动清洗大量瓶类的玻璃器皿的设备或生产线成本较高,且仅能适用单一规格的瓶子的清洗,由于检测中玻璃器皿没有那么大的用量,且规格较多,因此使用这种大型的自动化设备并不经济。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动玻璃器皿清洗装置,以解决现有技术中存在的现有的清洗设备在检测用的玻璃器皿清洗时经济性差的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种半自动玻璃器皿清洗装置,包括循环输送带机构、清刷机构、喷淋机构和取放工位;循环输送带机构设有若干用于倒立放置玻璃器皿的托架,若干托架依次首尾相接形成循环运送玻璃器皿的环状输送链带;清刷机构设在循环输送带机构上,用于对循环输送带机构运送来的玻璃器皿进行清刷;喷淋机构设在循环输送带机构上,且位于清刷机构之后,用于对玻璃器皿的内外进行喷淋冲洗;取放工位位于喷淋机构之后,以供在托架上放置或取下玻璃器皿。
在本实用新型的一个实施例中,循环输送带机构包括支架和第一动力组件;支架与环状输送链带滑动连接;第一动力组件动力输出端与环状输送链带连接,用于驱动环状输送链带在支架上滑动。
在本实用新型的一个实施例中,第一动力组件包括链条、步进电机和控制模块,链条与若干托架分别连接;步进电机与支架连接,且输出轴上设有与链条配合的齿轮;控制模块与步进电机电连接,用于控制步进电机带动环状输送链带行进预设距离后停止预定时间、再继续运行。
在本实用新型的一个实施例中,托架上设有容纳通孔和两个连接耳,容纳通孔设在托架中部、且上下贯通托架,用于至少部分容纳并承托倒立放置的玻璃器皿;两个连接耳分别设在托架两侧,用于分别与相邻的两个托架连接形成的环状输送链带。
在本实用新型的一个实施例中,容纳通孔中部设有用于与玻璃器皿口部抵接的抵接部,抵接部中部设有小于等于玻璃器皿口部、且与玻璃器皿口部对应的孔,容纳通孔下段设有导向扩口。
在本实用新型的一个实施例中,托架上设有用于贯通托架上下的容纳通孔,容纳通孔用于至少部分容纳并承托倒立放置的玻璃器皿,清刷机构包括第一毛刷组件、第二毛刷组件、第二动力组件和第三动力组件,第一毛刷组件位于设在循环输送带机构上方、且与循环输送带机构连接,用于与玻璃器皿的侧壁和底部接触、且与玻璃器皿的侧壁和底部接触的部位设有刷毛;第二毛刷组件位于设在循环输送带机构下方、且与循环输送带机构滑动连接,上端设有刷毛且用于穿过容纳通孔伸入玻璃器皿内部;第二动力组件动力输出端与第二毛刷组件连接,用于带动第二毛刷组件转动、对玻璃器皿内部进行清刷;第三动力组件动力输出端与第二毛刷组件连接,用于带动第二毛刷组件伸入容纳通孔和从容纳通孔中缩回。
在本实用新型的一个实施例中,清刷机构还包括第一喷水组件和第二喷水组件,第一喷水组件位于设在循环输送带机构上方、且与循环输送带机构连接,用于向玻璃器皿的侧壁和底部喷射清洗液;第二喷水组件包括与第三动力组件连接、且与第二毛刷组件并列设置并同步运动的清刷喷液管,清刷喷液管用于穿过容纳通孔伸入玻璃器皿内部、向玻璃器皿内部喷射清洗液。
在本实用新型的一个实施例中,第二毛刷组件与第三动力组件的动力输出端绕第二毛刷组件的转动轴转动连接,第二动力组件与第二毛刷组件通过软轴连接;清刷喷液管与第二毛刷组件一体设置;第一喷水组件与第一毛刷组件一体设置。
在本实用新型的一个实施例中,托架上设有用于贯通托架上下的容纳通孔,容纳通孔用于至少部分容纳并承托倒立放置的玻璃器皿,喷淋机构包括外喷淋组件、喷淋管和第四动力组件,外喷淋组件位于设在循环输送带机构上方、且与循环输送带机构连接,用于向玻璃器皿的侧壁和底部喷射清洗液;喷淋管位于设在循环输送带机构下方、且与循环输送带机构滑动连接,用于穿过容纳通孔伸入玻璃器皿内部、向玻璃器皿内部喷水;第四动力组件动力输出端与喷淋管连接,用于带动喷淋管伸入容纳通孔和从容纳通孔中缩回。
在本实用新型的一个实施例中,还包括取放机构,取放机构设在取放工位上,用于在托架上放置或取下玻璃器皿。
本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型通过循环输送带机构、清刷机构、喷淋机构和取放工位的配合,使得玻璃器皿能够实现清刷和喷淋冲洗,并且可以无需人工干预就重新循环再次清刷和喷淋冲洗,直至完全干净;由于清刷机构和喷淋机构均可以采用现有的自动机构,因此使用时只需要人工取放玻璃器皿并对循环后的玻璃器皿进行检查即可实现自动清洗,有利于节省人力,降低劳动强度;而且整个装置比较小,结构也比较简单,操作方便,能够在满足检测用的多种规格的玻璃器皿的清洗的同时,降低成本,提高经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的半自动玻璃器皿清洗装置的俯视结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的半自动玻璃器皿清洗装置的清刷机构部位的纵向剖视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的半自动玻璃器皿清洗装置的喷淋机构部位的纵向剖视结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10、循环输送带机构;11、托架;12、支架;13、第一动力组件;
14、容纳通孔;15、连接耳;
20、清刷机构;
21、第一毛刷组件;22、第二毛刷组件;23、第二动力组件;
24、第三动力组件;25、第一喷水组件;26、清刷喷液管;
30、喷淋机构;31、外喷淋组件;32、喷淋管;33、第四动力组件;
40、取放工位;50、取放机构。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置,包括循环输送带机构10、清刷机构20、喷淋机构30和取放工位40;循环输送带机构10设有若干用于倒立放置玻璃器皿的托架11,若干托架11依次首尾相接形成循环运送玻璃器皿的环状输送链带;清刷机构20设在循环输送带机构10上,用于对循环输送带机构10运送来的玻璃器皿进行清刷;喷淋机构30设在循环输送带机构10上,且位于清刷机构20之后,用于对玻璃器皿的内外进行喷淋冲洗;取放工位40位于喷淋机构30之后,以供在托架11上放置或取下玻璃器皿。
在使用时,在取放工位40上放置待清洗的玻璃器皿,使玻璃器皿倒置在托架11上,并随循环输送带机构10向前运动;当玻璃器皿运行到清刷机构20时,清刷机构20对其进行清刷,之后玻璃器皿继续随循环输送带机构10前进,由于玻璃器皿倒置,清刷产生的大部分废液或杂物会从玻璃器皿上落下;当玻璃器皿运行到喷淋机构30时,喷淋机构30对玻璃器皿的内外进行喷淋冲洗,之后玻璃器皿继续随循环输送带机构10前进至取放工位40;当玻璃器皿运再次行到取放工位40时,可以对玻璃器皿的清洗效果进行检查,如果清洗合格则取下,如果清洗不合格则继续进入下一循环。
本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置,与现有技术相比,通过循环输送带机构10、清刷机构20、喷淋机构30和取放工位40的配合,使得玻璃器皿能够实现清刷和喷淋冲洗,并且可以无需人工干预就重新循环再次清刷和喷淋冲洗,直至完全干净;由于清刷机构20和喷淋机构30均可以采用现有的自动机构,因此使用时只需要人工取放玻璃器皿并对循环后的玻璃器皿进行检查即可实现自动清洗,有利于节省人力,降低劳动强度;而且整个装置比较小,结构也比较简单,操作方便,能够在满足检测用的多种规格的玻璃器皿的清洗的同时,降低成本,提高经济性。
请一并参阅图1至图3,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,循环输送带机构10包括支架12和第一动力组件13;支架12与环状输送链带滑动连接;第一动力组件13动力输出端与环状输送链带连接,用于驱动环状输送链带在支架12上滑动。
作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,第一动力组件13包括链条、步进电机和控制模块,链条与若干托架11分别连接;步进电机与支架12连接,且输出轴上设有与链条配合的齿轮;控制模块与步进电机电连接,用于控制步进电机带动环状输送链带行进预设距离后停止预定时间、再继续运行。控制模块控制环状输送链带暂停能够使玻璃器皿停留在清刷机构20和喷淋机构30一定的时间,使得清刷机构20和喷淋机构30能够利用更多的现有机构,或者起到更好的清洗效果。
请参阅图1,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,托架11上设有容纳通孔14和两个连接耳15,容纳通孔14设在托架11中部、且上下贯通托架11,用于至少部分容纳并承托倒立放置的玻璃器皿;两个连接耳15分别设在托架11两侧,用于分别与相邻的两个托架11连接形成的环状输送链带。
容纳通孔14中部设有用于与玻璃器皿口部抵接的抵接部,抵接部中部设有小于等于玻璃器皿口部、且与玻璃器皿口部对应的孔,容纳通孔14下段设有导向扩口。
请参阅图2,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,托架11上设有用于贯通托架11上下的容纳通孔14,容纳通孔14用于至少部分容纳并承托倒立放置的玻璃器皿,清刷机构20包括第一毛刷组件21、第二毛刷组件22、第二动力组件23和第三动力组件24,第一毛刷组件21位于设在循环输送带机构10上方、且与循环输送带机构10连接,用于与玻璃器皿的侧壁和底部接触、且与玻璃器皿的侧壁和底部接触的部位设有刷毛;第二毛刷组件22位于设在循环输送带机构10下方、且与循环输送带机构10滑动连接,上端设有刷毛且用于穿过容纳通孔14伸入玻璃器皿内部;第二动力组件23动力输出端与第二毛刷组件22连接,用于带动第二毛刷组件22转动、对玻璃器皿内部进行清刷;第三动力组件24动力输出端与第二毛刷组件22连接,用于带动第二毛刷组件22伸入容纳通孔14和从容纳通孔14中缩回。第一毛刷组件21和第二毛刷组件22均可以是毛刷。
在进行清刷时,第二毛刷组件22伸入玻璃器皿可以将玻璃器皿托起,使之与托架11分离,并抵紧第一毛刷组件21;第二毛刷组件22转动对玻璃器皿内部进行清刷,同时也带动玻璃器皿转动,使第二毛刷组件22也对玻璃器皿进行清刷。
请参阅图2,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,清刷机构20还包括第一喷水组件25和第二喷水组件,第一喷水组件25位于设在循环输送带机构10上方、且与循环输送带机构10连接,用于向玻璃器皿的侧壁和底部喷射清洗液;第二喷水组件包括与第三动力组件24连接、且与第二毛刷组件22并列设置并同步运动的清刷喷液管26,清刷喷液管26用于穿过容纳通孔14伸入玻璃器皿内部、向玻璃器皿内部喷射清洗液。
请参阅图2,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,第二毛刷组件22与第三动力组件24的动力输出端绕第二毛刷组件22的转动轴转动连接,第二动力组件23与第二毛刷组件22通过软轴连接。可选地,清刷喷液管26与第二毛刷组件22一体设置;第一喷水组件25与第一毛刷组件21一体设置。
请参阅图3,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,托架11上设有用于贯通托架11上下的容纳通孔14,容纳通孔14用于至少部分容纳并承托倒立放置的玻璃器皿,喷淋机构30包括外喷淋组件31、喷淋管32和第四动力组件33,外喷淋组件31位于设在循环输送带机构10上方、且与循环输送带机构10连接,用于向玻璃器皿的侧壁和底部喷射清洗液;喷淋管32位于设在循环输送带机构10下方、且与循环输送带机构10滑动连接,用于穿过容纳通孔14伸入玻璃器皿内部、向玻璃器皿内部喷水;第四动力组件33动力输出端与喷淋管32连接,用于带动喷淋管32伸入容纳通孔14和从容纳通孔14中缩回。
请参阅图1,作为本实用新型提供的半自动玻璃器皿清洗装置的一种具体实施方式,还包括取放机构50,取放机构50设在取放工位40上,用于在托架11上放置或取下玻璃器皿。取放机构50可以机械臂或机械装置。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,包括:
循环输送带机构,设有若干用于倒立放置玻璃器皿的托架,若干所述托架依次首尾相接形成循环运送玻璃器皿的环状输送链带;
清刷机构,设在所述循环输送带机构上,用于对所述循环输送带机构运送来的所述玻璃器皿进行清刷;
喷淋机构,设在所述循环输送带机构上,且位于所述清刷机构之后,用于对所述玻璃器皿的内外进行喷淋冲洗;以及
取放工位,位于所述喷淋机构之后,以供在所述托架上放置或取下玻璃器皿。
2.如权利要求1所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,所述循环输送带机构包括:
支架,与所述环状输送链带滑动连接;以及
第一动力组件,动力输出端与所述环状输送链带连接,用于驱动所述环状输送链带在所述支架上滑动。
3.如权利要求2所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,第一动力组件包括:
链条,与若干所述托架分别连接;
步进电机,与所述支架连接,且输出轴上设有与所述链条配合的齿轮;
控制模块,与所述步进电机电连接,用于控制所述步进电机带动所述环状输送链带行进预设距离后停止预定时间、再继续运行。
4.如权利要求1所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,所述托架上设有:
容纳通孔,设在所述托架中部、且上下贯通所述托架,用于至少部分容纳并承托倒立放置的所述玻璃器皿;以及
两个连接耳,分别设在所述托架两侧,用于分别与相邻的两个托架连接形成所述的环状输送链带。
5.如权利要求4所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,所述容纳通孔中部设有用于与所述玻璃器皿口部抵接的抵接部,所述抵接部中部设有小于等于所述玻璃器皿口部、且与所述玻璃器皿口部对应的孔,所述容纳通孔下段设有导向扩口。
6.如权利要求1、3或4所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,所述托架上设有用于贯通所述托架上下的容纳通孔,所述容纳通孔用于至少部分容纳并承托倒立放置的所述玻璃器皿,所述清刷机构包括:
第一毛刷组件,位于设在所述循环输送带机构上方、且与所述循环输送带机构连接,用于与所述玻璃器皿的侧壁和底部接触、且与玻璃器皿的侧壁和底部接触的部位设有刷毛;
第二毛刷组件,位于设在所述循环输送带机构下方、且与所述循环输送带机构滑动连接,上端设有刷毛且用于穿过所述容纳通孔伸入所述玻璃器皿内部;
第二动力组件,动力输出端与所述第二毛刷组件连接,用于带动所述第二毛刷组件转动、对所述玻璃器皿内部进行清刷;以及
第三动力组件,动力输出端与所述第二毛刷组件连接,用于带动所述第二毛刷组件伸入所述容纳通孔和从所述容纳通孔中缩回。
7.如权利要求6所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,所述清刷机构还包括:
第一喷水组件,位于设在所述循环输送带机构上方、且与所述循环输送带机构连接,用于向所述玻璃器皿的侧壁和底部喷射清洗液;以及
第二喷水组件,包括与所述第三动力组件连接、且与所述第二毛刷组件并列设置并同步运动的清刷喷液管,所述清刷喷液管用于穿过所述容纳通孔伸入所述玻璃器皿内部、向所述玻璃器皿内部喷射清洗液。
8.如权利要求7所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于:所述第二毛刷组件与所述第三动力组件的动力输出端绕所述第二毛刷组件的转动轴转动连接,所述第二动力组件与所述第二毛刷组件通过软轴连接;所述清刷喷液管与所述第二毛刷组件一体设置;所述第一喷水组件与所述第一毛刷组件一体设置。
9.如权利要求1所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,所述托架上设有用于贯通所述托架上下的容纳通孔,所述容纳通孔用于至少部分容纳并承托倒立放置的所述玻璃器皿,所述喷淋机构包括:
外喷淋组件,位于设在所述循环输送带机构上方、且与所述循环输送带机构连接,用于向所述玻璃器皿的侧壁和底部喷射清洗液;
喷淋管,位于设在所述循环输送带机构下方、且与所述循环输送带机构滑动连接,用于穿过所述容纳通孔伸入所述玻璃器皿内部、向所述玻璃器皿内部喷水;以及
第四动力组件,动力输出端与所述喷淋管连接,用于带动所述喷淋管伸入所述容纳通孔和从所述容纳通孔中缩回。
10.如权利要求1所述的半自动玻璃器皿清洗装置,其特征在于,还包括:
取放机构,设在所述取放工位上,用于在所述托架上放置或取下玻璃器皿。
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CN113413109A (zh) * 2021-06-25 2021-09-21 江西上超电器制造有限公司 一种洗碗机

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