CN204817399U - 一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，包括机架平台、导轨和冲洗喷头，平台能够回转运动；在机架平台上设置有机械抓手，机械抓手用于抓紧/放开容器，随机架平台回转运动；机械抓手还连接有反转导向机构，机械抓手和反转导向机构能够绕一个销轴转动；所述导轨为封闭环状结构，绕机架平台布置，反转导向机构能够和导轨相配合，随着导轨的升降实现反转导向机构的位置变化，反转导向机构的位置变化使机械抓手和反转导向机构一同绕销轴转动，带动容器实现反转；冲洗喷头设置在机架平台下方或侧方，能够向上喷水冲洗经过反转的容器的内部。本实用新型能够有效的冲洗容器内部，且无残留问题。

Description

一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲洗装置，特别是一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置。

背景技术

在现有技术中，干酪的生产机器通常会在使用前对容器进行冲洗，保证容器的清洁卫生。虽然冲洗后的容器粉尘杂物被有效的清除，但是清洗过程中使用的清洁用水会残留在容器内壁上，而且容器内壁的水滴难以有效除去。

如果不除去残留的水滴，那么微小的粉尘杂物等还是有可能会随着残留的液滴保留在容器内，现有技术中缺少将残留水滴有效除去的方法，即使能够完全除去残留的水滴，其消耗的能量也远远超出了生产设计成本限制。

所以，亟需一种低能耗的高效冲洗方法，克服容器内壁残留水滴的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中干酪生产线冲洗容器时容易残留水滴的问题，提供一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，包括机架平台、导轨和冲洗喷头，平台能够回转运动。在机架平台上设置有机械抓手，机械抓手用于抓紧/放开容器，同时机械抓手能够随机架平台回转运动。机械抓手还连接有反转导向机构，机械抓手和反转导向机构能够绕一个销轴转动。所述导轨为封闭环状结构，绕机架平台布置，一部分导轨高于机架平台，一部分导轨低于机架平台。反转导向机构能够和导轨相配合，随着导轨的升降实现反转导向机构的位置变化，反转导向机构的位置变化使机械抓手和反转导向机构一同绕销轴转动，带动容器实现反转。冲洗喷头设置在机架平台下方或侧方，能够向上喷水冲洗经过反转的容器的内部。

本实用新型中机械抓手随着机架平台作回转运动，即机架平台自身绕中心进行旋转运动，机架平台在转动过程中携带待冲洗的容器转动，经过一周的回转的完成容器内部的冲洗。在反转导向机构和导轨的配合下，反转导向机构在导轨的相对高度变化时，带动机械抓手绕销轴转动进而实现机械抓手所抓取的容器反转，使容器在随着机架平台转动到相应位置时处于开口朝向的状态，此时冲洗喷头从下方喷水/洗涤液，快速的完成容器内部的清洗，整个清洗过程迅速高效，冲洗容器的水/洗涤液在重力的作用下很容易向下流出，保证了容器内部的干净清洁无残留。导轨结构还可以包括和机架平台等高的部分。机械抓手随着机架平台转动过程中也带动其抓取的容器一同转动，并在转动过程中完成反转、冲洗、再反转。

作为本实用新型的优选方案，所述导轨包括上升段、水平保持段和倾斜下降段。反转导向机构沿导轨表面滑动，在导轨高度变化过程中实现位移升降，相应的引起反转导向机构和机械抓手一同绕销轴转动，使机械抓手上夹持的待清洗的容器反转，令容器口朝下，正对冲洗喷头。完成冲洗的容器在机械抓手和反转导向机械的配合下继续反转回到开口朝上的方向。

作为本实用新型的优选方案，机械抓手的内侧接触容器的部分为柔性材料，柔性材料可以有效的缓冲机械抓手在接触容器时的冲击力，避免容器在机械抓手夹持的过程中碎裂。特别是对于玻璃类容器，具有硬而脆的特点，金属的机械抓手在夹持接触时冲击力较大，非常容易在导致容器破裂。

作为本实用新型的优选方案，冲洗装置还包括传输机构，传输机构设置在机架平台侧面。机械抓手回转到第一位置时能够抓紧其上的容器，机械抓手回转到第二位置时放开容器回到传输机构上。所述容器传输机构为一传送带，容器在传送带上连续单向前进，当容器到达第一位置时被机械抓手抓紧，而后和机械抓手一同在机架平台周围回转运动，在绕机架平台中心回转运动的过程中，机械抓手在反转导向机构的带动下绕销轴转动，使得容器发生反转，即容器口从朝上的方向反转为朝下的方向，被相应的冲洗喷头喷出的清洗液冲洗。而后容器又继续随机械抓手绕机架平台中心回转，同时在反转导向机构和导轨配合作用下，随着机械抓手再次绕销轴反转，回到容器口朝上的方向。然后容器和机械抓手回转到第二位置，机械抓手放开容器，容器回到传输带上，经过冲洗干净的容器连续向后传输。机械将冲洗完成的容器放回传送带以后继续运行到第一位置，重新抓取未清洗的容器实现连续工作。

作为本实用新型的优选方案，包括多个冲洗喷头，多个冲洗喷头可以同时向空瓶进行冲洗。

作为本实用新型的优选方案，所述机架平台的上设置的机械抓手有多个，最好是设置在机架平台的外周部分，多个机械抓手和机架平台一同作回转运动。多个机械抓手在回转的过程中依次转至第一位置并从输送机构上抓起容器，回转到第冲洗喷头的上方，发生反转使容器口朝下指向冲洗喷头，多个冲洗喷头同时对容器喷水冲洗，冲洗干净的容器继续随着机械抓手回转到第二位置，在回转到第二位置的过程中再次发生反转，回归容器口朝上的朝向。

作为本实用新型的优选方案，在冲洗喷头和机架平台靠近的部分还设置有半包围的挡板结构。半包围的挡板结构保证机架平台在回转运动过程中，当机架平台带动其上的机械抓手回转到冲洗喷头上方时喷水冲洗的时候能够防止喷头喷出的洗涤液飞溅，提高冲洗车间的整体清洁。

作为本实用新型的优选方案，传输机构还包括进瓶导向轮和出瓶导向轮，进瓶导向轮和出瓶导向轮设置在传送带和机架平台之间。进瓶导向轮和出瓶导向轮是圆周具有多个用于定位凹口的圆盘。在进瓶导向轮的外周还有和其定位凹口配合定位容器的第一输送挡板，在出瓶导向轮的外周还有和其定位凹口配合配合定位容器的第二输送挡板。从传送带上输送过来的容器进入进瓶导向轮和第一输送挡板之间的定位点，随导向轮转动而移动到第一位置，在第一位置被机械抓手抓紧，随机架平台回转而后冲洗。冲洗干净的容器随着机架平台转动到第二位置时被机械抓手放开，干净的容器进入出瓶导向轮和第二输送挡板之间的定位点，然后随着出瓶导向轮的转动，回归到传送带上。

作为本实用新型的优选方案，还包括螺旋输送杆，螺旋输送杆设置在传送带侧和进瓶导向轮前。螺旋输送杆设置在输送机构和进瓶导向轮处，螺旋输送杆有螺旋柱结构，能够改变容器之间的间距使之间距，使之和进瓶导向轮上容器间距相配合。

作为本实用新型的优选方案，螺旋输送杆采用的动力源和实现机架平台的回转运动动力源是同一个动力源。

作为本实用新型的优选方案，螺旋输送杆通过机械连接接受动力源的传动，机械连接中包括万向节。

进一步，还包括洗涤液回收装置，洗涤液回收装置和设置在机架平台上的洗涤溶液回流孔相连通，冲洗喷头喷出冲洗容器后的溶液回收进入洗涤溶液回流孔，而后流入洗涤液回收装置。洗涤液回收装置还连接有洗涤液回收泵，通过机械泵送至溶液再生机构或者直接用于容器的预清洗步骤。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型新鲜干酪生产线的冲洗装置使用过程中容器在机械抓手夹持下反转冲洗，能够有效的冲洗容器内部，而且冲洗液能够在重力作用下自然流出容器，无残留问题。

2、本实用新型新鲜干酪生产线的冲洗装置使用过程中机械抓手设置有柔性结构实现柔和的力道进行夹持，容器不易破碎，而且容器夹持稳固性好。

3、本实用新型新鲜干酪生产线的冲洗装置使用过程中设置专用的输送机构，实现全自动的容器输送装机、冲洗、释放，自动化程度高，生产效率好。

4、本实用新型新鲜干酪生产线的冲洗装置使用过程中有专门的挡板结构，冲洗液不会发生飞溅污染，车间卫生容易控制。

5、本实用新型新鲜干酪生产线的冲洗装置使用过程中设置有精确的输送机构和导向轮，容器在进入冲洗装置被机械抓手夹持过程中不容易发生故障，可靠性高。

6、在冲洗喷头附近还可以设置外壁冲洗喷头，实现容器外壁喷淋，一次完全容器的全面冲洗，喷淋压力可通过喷淋开关调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，是俯视图。

图2是本实用新型的一个优选实施方式的结构示意图，是俯视图。

图3是本实用新型的螺旋输送杆单独放大示意图。

图4是本实用新型的另一个优选实施方式的结构示意图，是俯视图。

图中标记：1-机架平台，11-机械抓手，12-销轴，13-反转导向机构，18-洗涤溶液回流孔，2-导轨，2a-导轨固定结构，201-导轨上升段，202-导轨下降段，3-冲洗喷头，4-传送带，5a-进瓶导向轮，5b-出瓶导向轮，501-第一位置，502-第二位置，6a-第一输送挡板，6b-第二输送挡板，7-螺旋输送杆，8-洗涤液回收装置，801-洗涤液回收泵，9-冲洗机器外壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，包括机架平台1、导轨2和冲洗喷头3，平台能够回转运动。在机架平台1上设置有机械抓手11，机械抓手11用于抓紧/放开容器，同时机械抓手11能够随机架平台1回转运动。机械抓手11还连接有反转导向机构13，机械抓手和反转导向机构能够绕一个销轴12转动。所述导轨2为封闭环状结构，绕机架平台1布置，一部分导轨2高于机架平台1，一部分导轨2低于机架平台1。反转导向机构13能够和导轨2相配合，随着导轨2的升降实现反转导向机构13的位置变化，反转导向机构13的位置变化使机械抓手11和反转导向机构13一同绕销轴12转动。冲洗喷头3设置在机架平台下方，不随机架平台转动，冲洗喷头3能够向上喷水冲洗经过反转的容器的内部。

上述机械结构的运行方式是：机械抓手11随着机架平台1作回转运动，即机架平台1自身绕中心进行旋转运动，机架平台1在转动过程中机械抓手11携带待冲洗的容器转动，经过一周的回转的完成容器内部的冲洗。反转导向机构13和导轨2的配合，当反转导向机构13在导轨2的相对高度变化时，带动机械抓手11绕销轴12转动进而实现机械抓手11所抓取的容器反转，使容器在随着机架平台1转动到相应位置时处于开口朝向的状态，对应位置为图1中冲洗喷头3的上方，此时冲洗喷头3从下方喷水/洗涤液，快速的完成容器内部的清洗，整个清洗过程迅速高效，冲洗容器的水/洗涤液在重力的作用下很容易向下流出，保证了容器内部的干净清洁无残留。导轨结构还可以包括和机架平台等高的部分。

进一步，所述导轨2包括上升段201、水平保持段和倾斜下降段202。反转导向机构13沿导轨2表面滑动，在导轨高度变化过程中实现位移升降，相应的引起反转导向机构和机械抓手一同绕销轴转动，使机械抓手上夹持的待清洗的容器反转，令容器口朝下，正对冲洗喷头。完成冲洗的容器在机械抓手和反转导向机械的配合下继续反转回到开口朝上的方向。

进一步，机械抓手11的内侧接触容器的部分为柔性材料，柔性材料可以有效的缓冲机械抓手在接触容器时的冲击力，避免容器在机械抓手夹持的过程中碎裂。特别是对于玻璃类容器，具有硬而脆的特点，金属的机械抓手在夹持接触时冲击力较大，非常容易在导致容器破裂。

实施例2

如图1-2，实用新型的的主要结构与实施例1相同，冲洗装置还包括传输机构，传输机构设置在机架平台1侧面。机械抓手11回转到第一位置501时能够抓紧其上的容器，机械抓手回转到第二位置502时放开容器回到传输机构4上。所述容器传输机构为一传送带4，容器在传送带4上连续单向前进，当容器到达第一位置501时被机械抓手11抓紧，而后和机械抓手11一同在机架平台1周围回转运动，在绕机架平台1中心回转运动的过程中，机械抓手11在反转导向机构13的带动下绕销轴12转动，使得容器发生反转，即容器口从朝上的方向反转为朝下的方向，被相应的冲洗喷头3喷出的清洗液冲洗。而后容器又继续随机械抓手11绕机架平台1中心回转，同时在反转导向机构13影响下，随着机械抓手11再次绕销轴12反转，回到容器口朝上的方向。然后容器和机械抓手回转到第二位置502，机械抓手11放开容器，容器回到传输带4上，经过冲洗干净的容器连续向后传输。

进一步，包括多个冲洗喷头，多个冲洗喷头可以同时向空瓶进行冲洗。

进一步，所述机架平台1的上设置的机械抓手11有多个，设置在机架平台1的外周部分，多个机械抓手11和机架平台1一同作回转运动。多个机械抓手在回转的过程中依次转至第一位置501并从输送机构上抓起容器，回转到第冲洗喷头的上方，发生反转使容器口朝下指向冲洗喷头，多个冲洗喷头同时对容器喷水冲洗，冲洗干净的容器继续随着机械抓手回转到第二位置502，在回转到第二位置502的过程中再次发生反转，回归容器口朝上的朝向。

进一步，在冲洗喷头和机架平台靠近的部分还设置有半包围的挡板结构。半包围的挡板结构保证机架平台在回转运动过程中，当机架平台带动其上的机械抓手回转到冲洗喷头上方时喷水冲洗的时候能够防止喷头喷出的洗涤液飞溅，提高冲洗车间的整体清洁。

实施例3

如图2所示，实用新型的主要结构和实施例2相同，只是传输机构还包括进瓶导向轮5a和出瓶导向轮5b，进瓶导向轮5a和出瓶导向轮5b设置在传送带4和机架平台1之间。进瓶导向轮和出瓶导向轮是圆周具有多个用于定位凹口的圆盘。在进瓶导向轮的外周还有和其定位凹口配合定位容器的第一输送挡板6a，在出瓶导向轮的外周还有和其定位凹口配合配合定位容器的第二输送挡板6b。从传送带上输送过来的容器进入进瓶导向轮和第一输送挡板之间的定位点，随导向轮转动而移动到第一位置501，在第一位置被机械抓手11抓紧，随机架平台1回转而后冲洗。冲洗干净的容器随着机架平台1转动到第二位置502时被机械抓手11放开，干净的容器进入出瓶导向轮和第二输送挡板6b之间的定位点，然后随着出瓶导向轮的转动，回归到传送带上。

进一步，如图2所示，还包括螺旋输送杆7，螺旋输送杆7设置在传送带4侧和进瓶导向轮5a前。如图3所示，螺旋输送杆7有螺旋柱结构，能够改变容器之间的间距使之间距，使之和进瓶导向轮上容器间距相配合。螺旋输送杆7上螺距逐渐增大可以实现逐渐缓慢改变传送带4上容器间距的作用。容器接触到螺旋输送杆7的初期间距较小，容易堆挤在一起，螺旋输送杆先是保持较小的螺旋纹路间距，容易接收堆挤在一起的容器。然后，随着螺旋前进方向螺距增加，相邻容器的间距也缓慢增大，系统的整体稳定性好而且容器输出时的间距和进瓶导向轮5a上定位容器的凹口间距适配度高。

进一步，螺旋输送杆采用的动力源和实现机架平台的回转运动动力源是同一个动力源。

进一步，螺旋输送杆通过机械连接接受动力源的传动，机械连接中包括万向节。

实施例4

如图4所示，实用新型的主要结构和实施例3相同，还包括洗涤液回收装置8，洗涤液回收装置8和机架平台上洗涤溶液回流孔18相连通，冲洗喷头喷出冲洗容器后的溶液回收进入洗涤溶液回流孔18，而后流入洗涤液回收装置8。洗涤液回收装置8还连接有洗涤液回收泵801，通过机械泵送至溶液再生机构或者直接用于容器的预清洗步骤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，包括机架平台、导轨和冲洗喷头，平台能够回转运动；

在机架平台上设置有机械抓手，机械抓手用于抓紧/放开容器，同时机械抓手能够随机架平台回转运动；

机械抓手还连接有反转导向机构，机械抓手和反转导向机构能够绕一个销轴转动；

所述导轨为封闭环状结构，绕机架平台布置，一部分导轨高于机架平台，一部分导轨低于机架平台；反转导向机构能够和导轨相配合，随着导轨的升降实现反转导向机构的位置变化，反转导向机构的位置变化使机械抓手和反转导向机构一同绕销轴转动，带动容器实现反转；

冲洗喷头设置在机架平台下方或侧方，能够向上喷水冲洗经过反转的容器的内部。

2.根据权利要求1所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，所述导轨包括上升段、水平保持段和倾斜下降段。

3.根据权利要求1所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，机械抓手的内侧接触容器的部分为柔性材料。

4.根据权利要求1所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，冲洗装置还包括传输机构，传输机构设置在机架平台侧面；机械抓手回转到第一位置时能够抓紧其上的容器，机械抓手回转到第二位置时放开容器回到传输机构上。

5.根据权利要求4所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，所述容器传输机构为一传送带，容器在传送带上连续单向前进，当容器到达第一位置时被机械抓手抓紧，而后和机械抓手一同在机架平台周围回转运动，在绕机架平台中心回转运动的过程中，机械抓手在反转导向机构的带动下绕销轴转动，使得容器发生反转，即容器口从朝上的方向反转为朝下的方向，被相应的冲洗喷头喷出的清洗液冲洗；而后容器又继续随机械抓手绕机架平台中心回转，同时在反转导向机构和导轨配合作用下，随着机械抓手再次绕销轴反转，回到容器口朝上的方向；然后容器和机械抓手回转到第二位置，机械抓手放开容器，容器回到传输带上，经过冲洗干净的容器连续向后传输。

6.根据权利要求1所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，包括多个冲洗喷头。

7.根据权利要求1所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，所述机架平台的上设置的机械抓手有多个，最好是设置在机架平台的外周部分，多个机械抓手和机架平台一同作回转运动。

8.根据权利要求1所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，在冲洗喷头和机架平台靠近的部分还设置有半包围的挡板结构。

9.根据权利要求5所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，传输机构还包括进瓶导向轮和出瓶导向轮，进瓶导向轮和出瓶导向轮设置在传送带和机架平台之间；进瓶导向轮和出瓶导向轮是圆周具有多个用于定位凹口的圆盘；在进瓶导向轮的外周还有和其定位凹口配合定位容器的第一输送挡板，在出瓶导向轮的外周还有和其定位凹口配合配合定位容器的第二输送挡板；从传送带上输送过来的容器进入进瓶导向轮和第一输送挡板之间的定位点，随导向轮转动而移动到第一位置，在第一位置被机械抓手抓紧，随机架平台回转而后冲洗；冲洗干净的容器随着机架平台转动到第二位置时被机械抓手放开，干净的容器进入出瓶导向轮和第二输送挡板之间的定位点，然后随着出瓶导向轮的转动，回归到传送带上。

10.根据权利要求9所述的用于新鲜干酪生产线的冲洗装置，其特征在于，还包括螺旋输送杆，螺旋输送杆设置在传送带侧和进瓶导向轮前。