CN104438233B - 电池清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池清洗机，包括机架，所述机架上依次设有用于输入电池的第一传送机构、电池正面清洗机构、翻转机构、电池反面清洗机构、电池干燥机构以及收料机构，所述各机构相互之间设有用于将电池依次传送到对应下一个机构的中转机械手。本申请采用连续式生产，通过翻转机构将电池的正面及反面实现快速切换，方便进行连续清洗；各个机构通过中转机械手及时取出，避免交叉污染，清洗完成后自动进行干燥和收料，节省人力，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及电池清洗设备领域,具体是指一种电池清洗机。
背景技术
在电池生产过程中，会在电池的外壳上产生大量的污物，在出厂之前，需要对电池进行清洗，而现有的清洗方式是通过人工方式进行清洗，如清洗人员将扣式电池放入盛有清洗液的池子中，然后用双手揉搓扣式电池，最后将清洗后的扣式电池晾干，这种采用人工清洗扣式电池的方法效率低，能耗大，而且无法保证清洗的质量。
少数的企业采用的现有扣式电池清洗机为半自动的，只能清洗纽扣电池的一面，需要手动翻面，而且也不能自动完成送电池、收电池的工作，这种纽扣电池清洗机非常的不方便，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池清洗机，以解决人工清洗电池效率低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
电池清洗机，包括机架，所述机架上依次设有用于输入电池的第一传送机构、电池正面清洗机构、翻转机构、电池反面清洗机构、电池干燥机构以及收料机构，所述各机构相互之间设有用于将电池依次传送到对应下一个机构的中转机械手。
具体的，所述翻转机构包括一翻转支架板及固定于翻转支架板上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有一翻转固定块，所述翻转固定块上设有用于容纳电池的容置孔，所述容置孔的侧部设有用于将电池固定在容置孔上的定位机构。
具体的，所述定位机构包括分别固定在翻转支架板正反面上的第一气缸、第二气缸，所述容置孔为通孔，沿所述通孔的径向在通孔上下两开口端开有滑槽，所述滑槽上滑动连接有用于封住通孔上下两开口端的第一封闭滑条、第二封闭滑条，第一封闭滑条、第二封闭滑条分别与所述第一气缸、第二气缸连接。
具体的，所述电池正面清洗机构、电池反面清洗机构均包括用于传送电池的自动转盘，所述自动转盘沿圆周方向均匀设置有多个用于放置电池的产品座，沿着自动转盘传送装置的传送方向依次设有第一毛刷清洗模组、第一冲洗模组、第二毛刷清洗模组，第二冲洗模组以及喷淋模组，上述各模组的执行终端对准产品座上的电池。
作为本发明的一种改进，在所述第一毛刷清洗模组之前还设有草酸喷淋机构。
具体的，所述电池干燥机构包括用于运送电池的第二传送机构及轨道式烘干装置，所述第二传送机构与轨道式烘干装置之间设有搬运机械手，所述第二传送机构包括传送轨道及设置在传送轨道上并通过传动轨道带动的定位模座，所述定位模座沿上下方向通透，所述传送轨道的上下两侧对称设有脱水毛刷，所述脱水毛刷可转动的连接在一转轴上，所述转轴固定连接在一转轴支架上。
作为本发明的一种改进，在脱水毛刷与搬运机械手之间还设有用于检测电池外观的视觉检测机构。
具体的，所述收料机构包括吸塑盘供给机构、吸塑盘传送机构以及吸塑盘堆料结构，所述吸塑盘供给机构、吸塑盘堆料结构分别设置在吸塑盘传送机构的始末两端；所述吸塑盘供给机构包括用于叠放空吸塑盘的上料架，所述上料架从下至上依次堆叠有空吸塑盘，所述上料架的侧部设有顶推块，所述顶推块的后端连接有顶推气缸，所述顶推块的前端正对朝向所述上料架最底端的空吸塑盘，所述上料架的侧部还设有用于将相邻两个空吸塑盘分开的分盘机构，所述上料架的底端设有用于在分盘机构分开两个空吸塑盘时吸取底端空吸塑盘底部的吸取机构；所述吸塑盘堆料结构包括堆垛支架、顶升机构及两块水平相向且在同一直线上设置的托板，两块所述托板分别连接有水平气缸，所述水平气缸固定设置在吸塑盘传送机构末端的左右两侧，所述顶升机构固定在工作台且从吸塑盘传送机构末端中部穿出，所述堆垛支架包括四根竖立设置的定位柱，所述定位柱围绕设置在顶升机构外部四周。
具体的，所述第一毛刷清洗模组、第二毛刷清洗模组均包括清洗支架板、上下移动气缸、毛刷安装座及安装在毛刷安装座上的毛刷，所述上下移动气缸固定在清洗支架板上，所述毛刷安装座与清洗支架板滑动连接；所述上下移动气缸的活塞杆与毛刷安装座连接；所述毛刷安装座上设有轴承，所述毛刷通过一连接杆穿过所述轴承连接有动力驱动机构。
具体的，所述动力驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端设有主动齿轮，所述连接杆上设有从动齿轮，所述主动齿轮通过同步链与电池正面清洗机构、电池反面清洗机构的多个毛刷清洗模组上的从动齿轮形成传动连接。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本申请采用连续式生产，通过翻转机构将电池的正面及反面实现快速切换，方便进行连续清洗；各个机构通过中转机械手及时取出，避免交叉污染，清洗完成后自动进行干燥和收料，节省人力，操作简便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本实施例的翻转机构及其周边部件的结构示意图。
图3为图2中A部分的局部放大图。
图4为第一毛刷清洗模组的结构示意图。
图5为电池干燥机构的结构示意图。
图6为收料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种电池清洗机，包括机架1，所述机架1上依次设有用于输入电池的第一传送机构1、电池正面清洗机构2、翻转机构3、电池反面清洗机构4、电池干燥机构5以及收料机构6，所述各机构相互之间设有用于将电池依次传送到对应下一个机构的中转机械手。本申请采用连续式生产，通过翻转机构将电池的正面及反面实现快速切换，方便进行连续清洗；各个机构通过中转机械手及时取出，避免交叉污染，清洗完成后自动进行干燥和收料，节省人力，操作简便。
所述翻转机构3包括一翻转支架板301及固定于翻转支架板301上的翻转电机302，所述翻转电机的输出轴上连接有一翻转固定块303，所述翻转固定块上设有用于容纳电池的容置孔304，所述容置孔304的侧部设有用于将电池固定在容置孔上的定位机构。通过上述结构，电池完成正面清洗后，通过第二机械手8放置在容置孔304内，然后由定位机构对电池进行固定，在翻转电机302的驱动下，将整个翻转固定块进行180度翻转，完成翻面工作，再由第三机械手7将其送入反面清洗机构4进行反面清洗。
结合图2与图3，所述定位机构包括分别固定在翻转固定块303正反面上的第一气缸305、第二气缸306，所述容置孔304为通孔，沿所述通孔的径向在通孔上下两开口端开有滑槽307，所述滑槽307上滑动连接有用于封住通孔上下两开口端的第一封闭滑条308、第二封闭滑条(图中未示出)，第一封闭滑条308、第二封闭滑条分别与所述第一气缸305、第二气缸306连接。通过上述结构，在有电池移入到所述容置孔时，位于底部的第二气缸将翻转固定块底部的滑槽通过第二封闭滑条封住，以给予电池底部支撑力，电池放置好后，第一气缸再驱动第一封闭滑条将电池顶部的封住，然后由翻转电机启动将整个翻转固定块180度旋转，完成翻转，第二气缸回位，第三机械手7将翻转后的电池送入反面清洗机构；同样的工作过程，若第二气缸朝上时，以上动作相反。
结合图1、图2、图3，所述电池正面清洗机构2、电池反面清洗机构4均包括用于传送电池的自动转盘201，所述自动转盘201沿圆周方向均匀设置有多个用于放置电池的产品座202，沿着自动转盘的传送方向依次设有第一毛刷清洗模组203、第一冲洗模组204、第二毛刷清洗模组205，第二冲洗模组206以及喷淋模组207，上述各模组的执行终端对准产品座202上的电池。采用上述结构，电池在经过毛刷清洗模组清洗后立即通过冲洗模组将污渍冲洗干净，并连续进行两次以上循环清洗动作，喷淋模组的喷淋头对准纽扣电池喷出高压的清洗液，将纽扣电池的油污彻底清洗干净。
作为本发明的一种改进，在所述第一毛刷清洗模组203之前还设有草酸喷淋机构208。在进行清洗前，通过草酸喷淋机构喷出的草酸与电池表面的铁锈等作用，生成可溶性的草酸铁，容易被水洗去，保证清洗效果。
如图4所示，所述第一毛刷清洗模组203、第二毛刷清洗模组205均包括清洗支架板2031、上下移动气缸2032、毛刷安装座2033及安装在毛刷安装座2033上的毛刷2034，所述上下移动气缸2032固定在清洗支架板2031上，所述毛刷安装座2033与清洗支架板2031滑动连接；所述上下移动气缸2032的活塞杆与毛刷安装座2033连接；所述毛刷安装座2033上设有轴承2035，所述毛刷2034通过一连接杆2036穿过所述轴承2035连接有动力驱动机构。
所述动力驱动机构包括驱动马达(图中未示出)，所述驱动马达的输出端设有主动齿轮(图中未示出)，所述连接杆2036上设有从动齿轮2037，所述主动齿轮通过同步链与电池正面清洗机构2、电池反面清洗机构4的多个毛刷清洗模组上的从动齿轮2037形成传动连接。通过上述结构，本发明的所有毛刷清洗模组的动力源均可以采用同一个驱动马达驱动，节省设备成本。
结合图1与图5所示，所述电池干燥机构5包括用于运送电池的第二传送机构501及轨道式烘干装置502，所述第二传送机构501与轨道式烘干装置502之间设有搬运机械手503，所述第二传送机构501包括传送轨道5011及设置在传送轨道5011上并通过传动轨道带动的定位模座5012，所述定位模座5012沿上下方向通透，所述传送轨道的上下两侧对称设有脱水毛刷5013，所述脱水毛刷5013可转动的连接在一转轴5014上，所述转轴5014固定连接在一转轴支架5015上。上述结构的电池干燥装置在电池进入轨道式烘干装置前，先通过上下通透的定位模座将水滤干，再通过对称设置的脱水毛刷对电池的正反两面进行挤压式吸水，避免干燥后形成状块的水渍。
作为本发明的一种改进，在脱水毛刷5013与搬运机械手503之间还设有用于检测电池外观的视觉检测机构504。通过上述结构，在完成清洗及初步脱水后，立即通过视觉检测机构对电池的外观进行视觉检测，及时发现由于清洗或前工序加工造成的不良品，避免流入成品区域，降低终端客户投诉风险。
结合图1与图6所示，所述收料机构6包括吸塑盘供给机构601、吸塑盘传送机构602以及吸塑盘堆料结构603，所述吸塑盘供给机构601、吸塑盘堆料结构603分别设置在吸塑盘传送机构602的始末两端；所述吸塑盘供给机构601包括用于叠放空吸塑盘的上料架6011，所述上料架6011从下至上依次堆叠有空吸塑盘6012，所述上料架6011的侧部设有顶推块6013，所述顶推块6013的后端连接有顶推气缸6014，所述顶推块6013的前端正对朝向所述上料架最底端的空吸塑盘，所述上料架6011的侧部还设有用于将相邻两个空吸塑盘分开的分盘机构6015，所述上料架6011的底端设有用于在分盘机构分开两个空吸塑盘时吸取底端空吸塑盘底部的吸取机构6016；所述吸塑盘堆料结构603包括堆垛支架6031、顶升机构6032及两块水平相向且在同一直线上设置的托板6033，所述两块托板6033分别连接有水平气缸6034，所述水平气缸6034固定设置在吸塑盘传送机构602末端的左右两侧，所述顶升机构6032固定在工作台且从吸塑盘传送机构602末端中部穿出，所述堆垛支架6031包括四根竖立设置的定位柱，所述定位柱围绕设置在顶升机构6032外部四周。
所述分盘机构6015包括移动气缸及与移动气缸输出端连接的分料块，所述分料块朝向所述上料架6011最底部两个空吸塑盘的堆叠连接处中心。工作时，移动气缸驱动分料块朝向上料架6011最底部两个空吸塑盘的堆叠连接处中心移动，使最底端的空吸塑盘与上部的其他空吸塑盘分开，同时顶推块6013在顶推气缸6014的驱动下，将该最底端的空吸塑盘推向吸塑盘传送机构602；在中转机械手将烘干后的电池放入吸塑盘后，吸塑盘传送机构602将该装满电池的吸塑盘传送到吸塑盘堆料结构603。
上述实施例中，所述顶升机构6032可以采用顶升气缸及顶板等组成。吸塑盘到达吸塑盘堆料结构603的末端时，顶升机构6032将该吸塑盘顶起，顶起后左右两侧的两块托板6033在水平气缸6034的驱动下相向伸出，将吸塑盘托起，直至下一吸塑盘再次达到吸塑盘堆料结构603的末端且顶升机构6032再次将吸塑盘顶起时，两块托板6033先退回原位，在吸塑盘到达托板6033的高度时，托板又再次相向伸出，以此循环，使吸塑盘沿堆垛支架6031的高度方向依次整齐堆料。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.电池清洗机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有用于输入电池的第一传送机构、电池正面清洗机构、翻转机构、电池反面清洗机构、电池干燥机构以及收料机构，所述各机构相互之间设有用于将电池依次传送到对应下一个机构的中转机械手；
所述电池干燥机构包括用于运送电池的第二传送机构及轨道式烘干装置，所述第二传送机构与轨道式烘干装置之间设有搬运机械手，所述第二传送机构包括传送轨道及设置在传送轨道上并通过传动轨道带动的定位模座，所述定位模座沿上下方向通透，所述传送轨道的上下两侧对称设有脱水毛刷，所述脱水毛刷可转动的连接在一转轴上，所述转轴固定连接在一转轴支架上；
所述翻转机构包括一翻转支架板及固定于翻转支架板上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有一翻转固定块，所述翻转固定块上设有用于容纳电池的容置孔，所述容置孔的侧部设有用于将电池固定在容置孔上的定位机构；
所述定位机构包括分别固定在翻转支架板正反面上的第一气缸、第二气缸，所述容置孔为通孔，沿所述通孔的径向在通孔上下两开口端开有滑槽，所述滑槽上滑动连接有用于封住通孔上下两开口端的第一封闭滑条、第二封闭滑条，第一封闭滑条、第二封闭滑条分别与所述第一气缸、第二气缸连接；
所述电池正面清洗机构、电池反面清洗机构均包括用于传送电池的自动转盘，所述自动转盘沿圆周方向均匀设置有多个用于放置电池的产品座，沿着自动转盘传送装置的传送方向依次设有第一毛刷清洗模组、第一冲洗模组、第二毛刷清洗模组，第二冲洗模组以及喷淋模组，上述各模组的执行终端对准产品座上的电池；
所述收料机构包括吸塑盘供给机构、吸塑盘传送机构以及吸塑盘堆料结构，所述吸塑盘供给机构、吸塑盘堆料结构分别设置在吸塑盘传送机构的始末两端；所述吸塑盘供给机构包括用于叠放空吸塑盘的上料架，所述上料架从下至上依次堆叠有空吸塑盘，所述上料架的侧部设有顶推块，所述顶推块的后端连接有顶推气缸，所述顶推块的前端正对朝向所述上料架最底端的空吸塑盘，所述上料架的侧部还设有用于将相邻两个空吸塑盘分开的分盘机构，所述上料架的底端设有用于在分盘机构分开两个空吸塑盘时吸取底端空吸塑盘底部的吸取机构；所述吸塑盘堆料结构包括堆垛支架、顶升机构及两块水平相向且在同一直线上设置的托板，两块所述托板分别连接有水平气缸，所述水平气缸固定设置在吸塑盘传送机构末端的左右两侧，所述顶升机构固定在工作台且从吸塑盘传送机构末端中部穿出，所述堆垛支架包括四根竖立设置的定位柱，所述定位柱围绕设置在顶升机构外部四周。
2.根据权利要求1所述的电池清洗机，其特征在于：在所述第一毛刷清洗模组之前还设有草酸喷淋机构。
3.根据权利要求1所述的电池清洗机，其特征在于：在脱水毛刷与搬运机械手之间还设有用于检测电池外观的视觉检测机构。
4.根据权利要求1所述的电池清洗机，其特征在于：所述第一毛刷清洗模组、第二毛刷清洗模组均包括清洗支架板、上下移动气缸、毛刷安装座及安装在毛刷安装座上的毛刷，所述上下移动气缸固定在清洗支架板上，所述毛刷安装座与清洗支架板滑动连接；所述上下移动气缸的活塞杆与毛刷安装座连接；所述毛刷安装座上设有轴承，所述毛刷通过一连接杆穿过所述轴承连接有动力驱动机构。
5.根据权利要求4所述的电池清洗机，其特征在于：所述动力驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端设有主动齿轮，所述连接杆上设有从动齿轮，所述主动齿轮通过同步链与电池正面清洗机构、电池反面清洗机构的多个毛刷清洗模组上的从动齿轮形成传动连接。
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