JP5744778B2 - 皿選別装置及び皿洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、皿選別装置及び皿洗浄システムに関する。

近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−１９２０８１号公報

食器類を洗浄する洗浄装置には、食器類を搭載したコンテナを洗浄槽内に投入して洗浄処理を実行するバッジ式の洗浄装置と、取込口にセットされる食器類の洗浄処理を逐次実行する連続式の洗浄装置とが存在する。ここで、例えば、各種の飲食物を載せた食器皿がコンベア上を循環する回転寿司店のように、特定の食器皿を大量に扱う店舗では、大量の食器皿の洗浄処理の合理化を図るべく、特定の食器皿の洗浄に特化した連続式の皿洗浄装置が利用されている。このような皿洗浄装置は、当該特定の食器皿を高速で洗浄処理可能であるが、当該特定の食器皿以外の種類の皿を洗浄することはできない。また、当該特定の食器皿を皿取込口に正しくセットすることが必要である。しかし、飲食店においては当該特定の食器皿の他に多種多様な食器類（例えば、湯呑みや箸、小皿等）も併用されているため、皿洗浄装置を利用する際は食器類の仕分け処理が必要となる。

食器類の仕分け処理に関しては、例えば、特許文献１に開示されているように、食器類が流動する循環流路からコンベアで搬出した食器類を選別し、皿洗浄装置にセット可能な食器のみを皿洗浄装置へ送り出す装置が考案されている。しかし、大量の食器類が投入され又は流入すると選別機能が正常に働かず、選別機能を司る部位に食器類が詰まる虞や、皿洗浄装置が洗浄可能な食器を洗浄不能な食器類として分別し、放置してしまう虞がある。

そこで、本願は、食器皿を安定的に選別可能な皿選別装置及び皿洗浄システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、水槽から食器皿を搬出するコンベアの搬送経路を、当該水槽の壁面に沿って形成し、規定外の姿勢でコンベアに載置された食器皿については当該水槽に落とすことにした。

詳細には、食器皿を選別する皿選別装置であって、食器皿が投入され又は流入する水槽と、前記水槽の壁面に沿って搬送経路を形成し、前記水槽の水面下より繰り出すコンベアに載せた前記水槽の食器皿を所定位置へ搬送するコンベア装置と、前記水槽内の食器皿を前記水槽内にある前記コンベアの起点に集める皿流動手段と、前記コンベアの搬送経路中に設けられ、規定外の姿勢で前記コンベアに載置された食器皿を前記水槽に落とす皿選別手段と、を備える。

ここで、所定位置とは、上記皿選別装置が食器皿を載置する位置であり、例えば、皿選
別装置に隣接する皿洗浄装置の皿取込口や、皿を運ぶための運搬用具やコンベア類が配置される位置である。また、水槽の壁面に沿うとは、水槽の壁面全てに沿うものに限定されるものでなく、例えば、水槽の壁面の一部に、コンベアの搬送経路の一部又は全部が沿っていてもよい。また、コンベアの起点とは、コンベアが食器皿を搬送する搬送経路の起点を意味しており、コンベアを支持する端部のローラの位置を意図するものではない。

上記皿選別装置であれば、水槽の食器皿は、コンベアに搬送される過程で皿選別手段により選別される。そして、規定外の姿勢でコンベアに載置された食器皿については水槽に落とされる。よって、大量の食器皿が水槽に投入され又は流入し、選別機能を司る皿選別手段に到達しても、皿選別手段の食器皿を水槽へ落とす機能により、皿選別手段に食器皿が詰まる可能性は低くなる。

また、皿選別手段に誤って落とされた規定内の姿勢の食器皿については、水槽からコンベアで搬出され、再び皿選別手段による選別を受けることになる。このため、規定内の姿勢の食器皿を規定外の姿勢の食器皿として分別し、放置し続ける可能性は低くなる。これにより、食器皿の枚数に関わらず、食器皿を安定的に選別可能となる。

また、前記皿流動手段は、前記水槽の水を前記コンベアの起点へ流す水流発生手段を有するものであってもよい。水槽の水がコンベアの起点へ流れれば、水槽に投入され又は流入した食器皿がコンベアに載りやすい。この結果、コンベアによる水槽からの食器皿の搬出をスムーズに実行することが可能となる。

また、前記水槽は、円筒状の壁面により槽内が形成されており、前記皿流動手段は、前記水槽の底面を形成する円状の回転盤を回動する回動手段を有するものであってもよい。水槽に大量の食器皿が載積された状態となっても、水槽の底面が回動すれば、載積された食器皿が容易に取り崩される。この結果、コンベアによる水槽からの食器皿の搬出をスムーズに実行することが可能となる。

また、前記コンベアは、螺旋状に前記水槽を周回する搬送経路を形成するものであってもよい。コンベアが螺旋状に水槽を周回する搬送経路を形成するものであれば、水槽を取り囲むように搬送経路が形成されるので、コンベアの搬送経路中に設けられる皿選別手段を、食器皿を水槽に落とすことが可能な位置に容易に設けることができる。

また、前記皿選別装置は、前記コンベアの終点に設けられ、前記コンベアに載置された食器皿の縁を搬送経路の両脇から支持する支持レールにより、前記コンベアを降りた食器皿を前記所定位置へ案内する皿案内手段と、前記皿案内手段の下側に配置され、前記支持レールに支持されない状態で前記コンベアから降りた物品を収容する物品収容手段と、を更に備えるものであってもよい。皿選別装置がこのように構成されていれば、水槽に様々な物品が投入され又は流入した場合に、不要な物品を効率的に取り除くことが可能となる。

また、本発明は、皿洗浄システムの側面から捉えることも可能である。例えば、本発明は、上記何れかの皿選別装置と、洗浄対象の食器皿を取り込む皿取込口が前記所定位置に配置される皿洗浄装置と、を備えるものであってもよい。このように構成される皿洗浄システムであれば、水槽に投入され又は流入する食器皿が自動的に洗浄されるので、特定の食器皿を大量に扱う場合に、当該食器皿の洗浄処理を合理化可能である。

また、前記皿洗浄装置は、前記皿取込口に載置される食器皿が所定の高さに到達したことを検知すると、食器皿の洗浄を開始するものであってもよい。皿洗浄装置がこのように構成されている皿洗浄システムであれば、皿選別装置によって皿取込口に載置された食器
皿を放置することなく、逐次洗浄処理することが可能である。

本発明に係る皿選別装置及び皿洗浄システムであれば、食器皿を安定的に選別可能となる。

実施形態に係る皿洗浄システムの外観図である。 皿選別装置の内部構成を示した概略図である。 皿選別装置の上面図である。 図３の符号Ａ−Ａで示した線の断面図である。 図３の符号Ｂ−Ｂで示した線の断面図である。 回転盤の回動状態を示した図である。 水循環装置及び回転盤駆動装置により流動される食器皿の動きを示した図である。 第一の重なり皿払落し部材の拡大図である。 第一の重なり皿払落し部材により食器皿が落とされる状態を示した図である。 第二の重なり皿払落し部材及び裏皿払落し部材の拡大図である。 裏皿払落し部材とコンベアに載置される食器皿との位置関係を示した図である。 裏皿払落し部材の部分を規定の姿勢の食器皿が通過する際の状態を示した図である。 裏皿払落し部材の部分を裏返しの食器皿が通過する際の状態を示した図である。 第二の重なり皿払落し部材の部分を２枚重ねの食器皿が通過する際の状態を示した図である。 皿反転部材と水槽の水面との位置関係を示した図である。 皿案内機構の拡大図である。 皿案内機構による食器皿の移動状態を示した図である。 皿返送機構による食器皿の移動状態を示した図である。 規定外の物品の一例である箸が搬送された場合の状態を示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、回転寿司店等の飲食店の厨房に好適である。

図１は、本願発明の実施形態に係る皿洗浄システム１００の外観図である。皿洗浄システム１００は、飲食物を載せる食器皿３の自動洗浄を行うシステムであり、皿選別装置１と皿洗浄装置２とを有する。皿選別装置１は、水槽１０に投入される食器皿３を、水槽１０内からコンベア装置２０で搬出し、皿選別装置１に隣接する皿洗浄装置２の皿取込口（本願でいう「所定位置」の一例である）２１０に積み重ねる。皿洗浄装置２には、皿取込口２１０に積み重ねられる食器皿３が所定の高さに達したか否かを検知する光センサが設けられており、皿洗浄装置２は、食器皿３が所定の高さに達したことを光センサで検知すると、皿取込口２１０に積み重ねられる食器皿３の自動洗浄を実行し、皿払出口２２０に払い出す。

なお、水槽１０の水位は、水位の低下を検知する水位センサの信号を受けて開閉し、自動給水を行う電磁弁１７により規定水位以上に保たれる。この電磁弁１７は、水位センサ
の信号に関わらず定期的な開閉を行うことにより、皿選別装置１に要求される衛生条件に応じた水の交換を行うようにしてもよい。

図２は、皿選別装置１の内部構成を示した概略図である。皿選別装置１は、食器皿３が投入される水槽１０と、水槽１０の壁面に沿って搬送経路を形成し、水槽１０の水面下より繰り出すコンベア２１に載せた水槽１０の食器皿３を皿取込口２１０へ搬送するコンベア装置２０とを備える。また、皿選別装置１は、水槽１０の食器皿３を水槽１０内にあるコンベア２１の起点Ｓへ流動させる水循環装置３０及び回転盤駆動装置４０を備える。また、皿選別装置１は、コンベア装置２０の搬送経路中に設けられ、規定外の姿勢でコンベア２１に載置された食器皿３を水槽１０に投下する第一の重なり皿払落し部材５０、第二の重なり皿払落し部材６０及び裏皿払落し部材７０を備える。

ここで、規定外の姿勢とは、そのまま搬送すると、皿洗浄装置２に規定されている姿勢で皿取込口２１０に積み重ならない状態でコンベア２１に載置されている食器皿３の姿勢であり、例えば、裏返し状態の食器皿３の姿勢や、他の食器皿３の上に重なった状態の食器皿３の姿勢をいう。

なお、水循環装置３０及び回転盤駆動装置４０は、本願でいう「皿流動手段」の一例であり、水循環装置３０が本願でいう「水流発生手段」に相当し、回転盤駆動装置４０が本願でいう「回動手段」に相当する。また、第一の重なり皿払落し部材５０、第二の重なり皿払落し部材及び裏皿払落し部材７０は、本願でいう「皿選別手段」の一例である。

水槽１０は、上側が開放されており、円筒状の壁面１１により槽内が形成されている。また、水槽１０は、円状の回転盤１２により槽内の底面が形成されている。回転盤１２の表面には、棒状の皿押し部材１３が取り付けられている。皿押し部材１３は、回転盤１２の回転中心よりやや離れた位置から、回転盤１２の周縁へ向かって伸びている。よって、皿押し部材１３によって押される食器皿３は、回転盤１２が回転した場合に、単に回転盤１２の接線方向へ押されるのではなく、接線方向よりもやや遠心方向へ押される。このため、食器皿３が水槽１０内に載積された状態となっても、載積された食器皿３を遠心方向へ押し広げ、効率的に取り崩し可能である。また、水槽１０には、槽内の水を水循環装置３０へ流すための吸込み口１４と、水循環装置３０から送られる水を槽内へ流すための吐出口１５とが設けられている。吸込み口１４には、水槽１０に投入される食器皿３に付着し、水槽１０内を浮遊する残飯等の浮遊物を捕獲するストレーナ１６が、吸込み口１４内に着脱可能に設けられている。

コンベア装置２０は、水槽１０の壁面１１に沿って水槽１０を螺旋状に周回する搬送経路を形成し、水槽１０の水面下より繰り出すコンベア２１と、コンベア２１を駆動するコンベア駆動装置２２とを備える。コンベア駆動装置２２がコンベア２１を駆動することにより、コンベア２１が水槽１０の水面下より繰り出され、コンベア２１に載った水槽１０の食器皿３が起点Ｓより終点Ｅへ搬送される。コンベア２１の終点Ｅには、コンベア２１に載置された食器皿３の縁を搬送経路の両脇から支持する皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒにより、コンベア２１を降りた食器皿３を皿取込口２１０へ案内して皿取込口２１０に積み重ねる皿案内機構８０が設けられている。

水循環装置３０は、ポンプ３１を備えており、吸込み口１４からポンプ３１で吸引した水を吐出口１５から吐出する。これにより、水槽１０内で浮遊する食器皿３は、吐出口１５から吸込み口１４へ向かって流れる水流により、コンベア２１の起点Ｓ側へ流される。

図３は、皿選別装置１の上面図である。コンベア２１の起点Ｓは、図３のハッチングが示す水面の下に沈んでいる。水槽１０の吸込み口１４は、図３に示すように、コンベア２
１の起点Ｓ付近に設けられている。一方、水槽１０の吐出口１５は、水槽１０の中央部を挟んでコンベア２１の起点Ｓの反対側に設けられている。よって、水循環装置３０によって吐出口１５から吐出された水は、コンベア２１の起点Ｓ側へ向かって流れる。よって、水槽１０内を浮遊する食器皿３は、水流に乗ってコンベア２１の起点Ｓ側へ流れる。この結果、水槽１０の食器皿３がコンベア２１に搭載される。

図４は、図３の符号Ａ−Ａで示した線の断面図である。水槽１０に投入される食器皿３には、多くの残飯が付着している。よって、吐出口１５から吸込み口１４へ向かって流れる水に浮遊する残飯等の浮遊物は、コンベア２１の起点Ｓへ集まることになる。しかし、これらの浮遊物は、コンベア２１やその周辺に設けられている隙間を通り抜け、水槽１０の最下部に設けられているストレーナ１６に捕獲されることになる。この結果、浮遊物が水槽１０に残留しない状態を維持することが可能となる。

図５は、図３の符号Ｂ−Ｂで示した線の断面図である。回転盤駆動装置４０は、水槽１０の下側に設けられており、水槽１０の下部に設けた軸封装置に挿通される回転盤１２の回転軸を経由して伝達する回転動力により、回転盤１２の回転軸を所定のパターンに従って回転駆動する。回転盤１２は、回転盤１２に載った食器皿３がコンベア２１の起点Ｓへ流れやすいよう、中心部が周縁部よりもやや高い円錐状に形成されている。

図６は、回転盤１２の回動状態を示した図である。回転盤駆動装置４０は、正転動作と逆転動作とを繰り返す。正転動作の動作時間は、逆転動作の動作時間よりも長く設定されている。このため、回転盤１２は、次のように回動する。すなわち、例えば、図６に示すように、回転盤駆動装置４０は、規定の動作時間だけ正転動作を実行する。すると、皿押し部材１３は、一定の回転角まで回動する（図６（Ａ）を参照）。次に、回転盤駆動装置４０は、規定の動作時間だけ逆転動作を実行する。すると、皿押し部材１３は、正転動作の場合よりも小さい一定の回転角まで逆方向に回動する（図６（Ｂ）を参照）。回転盤駆動装置４０は、このような正転動作及び逆転動作を繰り返す（図６（Ａ’）及び図６（Ｂ’）を参照）。これにより、水槽１０に投入された食器皿３が水流により流動されない場合であっても、回転盤１２がこのような動作を行うことにより食器皿３が動かされ、コンベア２１の起点Ｓへの食器皿３の流動が促進される。

図７は、水循環装置３０及び回転盤駆動装置４０により流動される食器皿３の動きを示した図である。水槽１０に大量の食器皿３が投入され、回転盤１２に食器皿３が積み上がると、水没している食器皿３は、吐出口１５から吸込み口１４へ向かって流れる水流を受けても、積み上がった食器皿３の重量により流動不能である（図７（Ａ）を参照）。しかし、回転盤１２が正転動作及び逆転動作を繰り返すうち、積み上がった食器皿３が皿押し部材１３により攪拌される（図７（Ｂ）を参照）。これにより、水流を受けた食器皿３が起点Ｓへ向けて流動を開始する（図７（Ｃ）を参照）。この結果、水槽１０内の食器皿３が次々にコンベア２１へ載置される（図７（Ｄ）を参照）。

図８は、第一の重なり皿払落し部材５０の拡大図である。第一の重なり皿払落し部材５０は、コンベア２１上に設けられる板状の部材である。第一の重なり皿払落し部材５０とコンベア２１との間の隙間Ｄ１は、食器皿３の高さよりも大きく、２枚重ねの食器皿３の高さよりも小さく設定されている。よって、２枚重ねの食器皿３がコンベア２１に載置されると、第一の重なり皿払落し部材５０が上側の食器皿３に接触することになる。また、第一の重なり皿払落し部材５０は、食器皿３の接触面が水槽１０の側へ傾くように設置されている。よって、コンベア２１に載置された食器皿３が第一の重なり皿払落し部材５０と接触すると、当該食器皿３は、水槽１０内へ落とされることになる。

図９は、第一の重なり皿払落し部材５０により食器皿３が落とされる状態を示した図で
ある。２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂが第一の重なり皿払落し部材５０へ接近すると（図９（Ａ））、上側の食器皿３Ｕが第一の重なり皿払落し部材５０に接触する（図９（Ｂ））。食器皿３Ｕは、第一の重なり皿払落し部材５０に押され、水槽１０内へ落とされる（図９（Ｃ））。一方、食器皿３Ｂは、コンベア２１に設けられている爪２３に引っ掛かっているため、第一の重なり皿払落し部材５０の下を通過し、終点Ｅの方へ搬送される（図９（Ｄ））。なお、爪２３は、コンベア２１に一定間隔で多数取り付けられている。

図１０は、第二の重なり皿払落し部材６０及び裏皿払落し部材７０の拡大図である。第二の重なり皿払落し部材６０は、第一の重なり皿払落し部材５０と同様、コンベア２１上に設けられる棒状の部材である。第二の重なり皿払落し部材６０とコンベア２１との間の隙間Ｄ２は、隙間Ｄ１と同様に設定されている。よって、２枚重ねの食器皿３が第一の重なり皿払落し部材５０をそのまま通過した場合であっても、当該食器皿３を皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ送り出すことなく、水槽１０内へ落とすことが可能である。

裏皿払落し部材７０は、コンベア２１の両側のうち水槽１０が設けられている側と反対の側に設置される部材である。裏皿払落し部材７０は、裏返しの食器皿３を水槽１０内へ落とす部材であり、裏返しの食器皿３の縁が接触するように形成されている。すなわち、裏皿払落し部材７０は、コンベア２１上の食器皿３の縁が通過する領域に侵入するように、コンベア２１の側方からコンベア２１側へ向けて突出している。また、裏皿払落し部材７０の高さは、コンベア２１に規定の姿勢で載置されている食器皿３の縁の高さよりも低く設定されている。

ここで、規定の姿勢とは、皿選別装置１が選別を要求されている食器皿３の姿勢であり、例えば、そのまま搬送すると、皿洗浄装置２に規定されている姿勢で皿取込口２１０に積み重ね可能な状態で、コンベア２１に載置されている時の食器皿３の姿勢であり、より詳細には、例えば、他の食器皿３の上に重なることなく、食器皿３の表面を上に向けた状態の食器皿３の姿勢である。

図１１は、裏皿払落し部材７０とコンベア２１に載置される食器皿３との位置関係を示した図である。裏皿払落し部材７０の高さが食器皿３の縁の高さよりも低く設定されているため、裏皿払落し部材７０は、規定の姿勢の食器皿３に接触しないか、或いは、食器皿３の進路を変更する程に接触することは無い。一方、裏返しの食器皿３の縁は、裏皿払落し部材７０の高さよりも低い位置となっている。このため、裏皿払落し部材７０は、裏返しの食器皿３と接触することになる。

図１２は、裏皿払落し部材７０の部分を規定の姿勢の食器皿３が通過する際の状態を示した図である。裏皿払落し部材７０の高さが食器皿３の縁の高さよりも低く設定されているため、規定の姿勢の食器皿３が裏皿払落し部材７０の部分に進入しても、裏皿払落し部材７０は、規定の姿勢の食器皿３を水槽１０へ落とすことは無い。

図１３は、裏皿払落し部材７０の部分を裏返しの食器皿３が通過する際の状態を示した図である。裏皿払落し部材７０の高さは、上述したように、規定の姿勢の食器皿３の縁の高さよりも低く設定されている。よって、食器皿３が裏返し状態で裏皿払落し部材７０の部分に進入すると、裏皿払落し部材７０は、裏返し状態の食器皿３の縁と接触し、当該食器皿３を水槽１０へ落とすことになる。

図１４は、第二の重なり皿払落し部材６０の部分を２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂが通過する際の状態を示した図である。第二の重なり皿払落し部材６０とコンベア２１との間の隙間Ｄ２は、食器皿３の高さよりも大きく、２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂの高さよりも小さく設定されている。よって、２枚重ねの食器皿３Ｕ、３Ｂが第一の重なり皿払落し部材
５０をそのまま通過した場合であっても、第二の重なり皿払落し部材６０が食器皿３Ｕに接触し、当該食器皿３Ｕは、皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ送り出されることなく、水槽１０内へ落とされる。

なお、裏皿払落し部材７０が食器皿３を落とす払出口７１の下縁には、裏返し状態の食器皿３を表返しにして水槽１０へ落とすための皿反転部材７２が設けられている。皿反転部材７２は、裏返し状態の食器皿３を払出口７１から斜めに滑り落とす傾斜面を形成する。皿反転部材７２の傾斜面の下端は、水槽１０の水面から離れた高さで途切れている。

図１５は、皿反転部材７２と水槽１０の水面との位置関係を示した図である。皿反転部材７２の傾斜面の下端が、水槽１０の水面から離れた高さＨで途切れているため、皿反転部材７２の傾斜面から裏返し状態で滑り落ちた食器皿３の姿勢は、水槽１０の水面に落ちる前に表返し側へ旋回する。よって、皿反転部材７２の傾斜面から裏返し状態で滑り落ちた食器皿３は、表返しの状態で水槽１０内に沈むことになる。水槽１０内に落とされた食器皿３は、再びコンベア２１に搬送される。このため、水槽１０に投入された食器皿３のうち裏返し状態となっている食器皿３は徐々に減少し、裏返し状態で水槽１０に沈んでいた食器皿３も最終的には全て皿洗浄装置２の皿取込口２１０に表を上に向けた状態で積み重ねられる。

図１６は、皿案内機構８０の拡大図である。皿案内機構８０は、コンベア２１の終点Ｅに設けられており、コンベア２１に載置された食器皿３の縁を搬送経路の両脇から支持する皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒにより、コンベア２１を降りた食器皿３を皿取込口２１０へ案内する。皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒは、コンベア２１上の食器皿３の縁が通過する領域に侵入するように、コンベア２１の両側からコンベア２１側へ向けて突出している。また、コンベア２１の終点Ｅ側の皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの高さは、コンベア２１に規定の姿勢で載置されている食器皿３の縁の高さよりも低く設定されている。また、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒは、食器皿３がコンベア２１側から皿洗浄装置２側へ滑るよう、皿洗浄装置２側の皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの高さが、コンベア２１の終点Ｅ側の皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの高さよりも低く設定されている。

また、皿案内機構８０は、皿洗浄装置２が洗浄を行わない規定外の物品が皿案内機構８０から落下するよう、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒ同士を離間させている。よって、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒが支持不能な物品は、皿案内機構８０の下に設けられている収容部８２に収容される。皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒが支持不能な物品とは、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの間に設けられている隙間よりも大きさの小さい物品であり、例えば、箸、食器皿３よりも小さい小皿、湯呑み、残飯、その他の物品が挙げられる。

なお、コンベア２１の終点Ｅ側の皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの高さは、裏返し状態でコンベア２１に載った場合の食器皿３の縁の高さよりも高く設定されている。よって、裏返し状態でコンベア２１の終点Ｅに搬送された食器皿３を支持する部材が無い場合、当該食器皿３は収容部８２に収容されることになる。しかし、当該食器皿３は、本来は皿洗浄装置２で洗浄されるべきものである。そこで、本実施形態に係る皿選別装置１は、裏返し状態でコンベア２１の終点Ｅに搬送された食器皿３を水槽１０へ返送する皿返送機構９０を備えている。

皿返送機構９０は、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒの下に設けられた皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒと、皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒを通過した食器皿３を水槽１０へ案内する返送経路９２とを備える。皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒは、コンベア２１の終点Ｅに到達した食器皿３の縁が通過する領域に侵入するように、搬送経路側へ向けて突出している。皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒの高さは、裏返し状態でコンベア２１に載った場合の食器皿３の
縁の高さよりも低く設定されている。また、皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒは、裏返し状態の食器皿３がコンベア２１側から返送経路９２側へ滑るよう、返送経路９２側の皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒの高さが、コンベア２１の終点Ｅ側の皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒの高さよりも低く設定されている。

図１７は、皿案内機構８０による食器皿３の移動状態を示した図である。規定の姿勢の食器皿３は、皿洗浄装置２側に向かって傾斜した皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒに載ると、皿洗浄装置２側へ滑る。これにより、食器皿３は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ移動し、皿取込口２１０に積み重ねられる。

図１８は、皿返送機構９０による食器皿３の移動状態を示した図である。裏返しの食器皿３は、返送経路９２側に向かって傾斜した皿返送レール９１Ｌ，９１Ｒに載ると、返送経路９２側へ滑る。これにより、裏返し状態の食器皿３は、返送経路９２内に落ちる。返送経路９２内に落ちた食器皿３は、転がりながら水槽１０へ落ちる。

裏返し状態で水槽１０に沈んでいた食器皿３の多くは、裏皿払落し部材７０によって落とされ、皿反転部材７２によって表返しにされて水槽１０内に沈む。よって、皿返送機構９０に返送された食器皿３は、最終的には全て皿洗浄装置２の皿取込口２１０に表を上に向けた状態で積み重ねられることになる。

図１９は、規定外の物品の一例である箸が搬送された場合の状態を示した図である。皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒ同士が離間しているため、皿案内レール８１Ｌ，８１Ｒが支持不能な箸４は、皿案内機構８０の下に設けられている収容部８２に収容される。箸４のような、皿洗浄装置２の洗浄対象でない物品は、このようにして収容部８２へ収容されることになる。

このように構成される皿洗浄システム１００であれば、食器皿３の向きを一様にして皿洗浄装置２の皿取込口２１０に積み重ねなくても、食器皿３を水槽１０に投入するだけで、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に食器皿３を自動的に積み重ねることが可能である。このため、食器皿３の積み重ねに要する工数を削減可能である。

また、規定外の姿勢でコンベア２１に搬送された食器皿３については、コンベア２１の搬送経路の途中で落とされるため、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に規定外の姿勢の食器皿３が積み重ねられることが無い。また、規定外の姿勢でコンベア２１に搬送された食器皿３については、コンベア２１の搬送経路の途中で水槽へ落とされ、再び選別されるため、皿洗浄装置２が洗浄可能な食器皿３を、規定外の姿勢の食器皿３として分別したまま、皿取込口２１０へ送らずに放置してしまう虞も無い。

なお、第一の重なり皿払落し部材５０、第二の重なり皿払落し部材６０及び裏皿払落し部材７０の位置関係は前後してもよい。また、第一の重なり皿払落し部材５０による重なり皿の払落し機能が十分に発揮される場合、第二の重なり皿払落し部材６０は省略してもよい。また、第二の重なり皿払落し部材６０による重なり皿の払落し機能が十分に発揮される場合、第一の重なり皿払落し部材５０は省略してもよい。また、裏皿払落し部材７０による裏返しの皿の払落し機能が十分に発揮される場合、皿返送機構９０は省略してもよい。また、皿返送機構９０による裏返しの皿の返送機能が十分に発揮される場合、裏皿払落し部材７０は省略してもよい。

また、皿選別装置１は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に食器皿３を積み重ねる利用態様に限定されるものではない。皿選別装置１は、例えば、食器皿３を運ぶための運搬用具類に食器皿３を積み重ねてもよい。また、皿選別装置１は、食器皿３を積み重ねる利用態
様に限定されるものではない。皿選別装置１は、例えば、寿司職人が握った寿司を載せるための洗浄済みの食器皿３を搬送するためのコンベアに、水槽１０から搬出した食器皿３を載置するようにしてもよい。

また、皿選別装置１の水槽は、円筒状の壁面により槽内が形成されるものに限定されるものではない。皿選別装置１の水槽は、例えば、直方体、立方体、多面体、その他の如何なる形状を有していてもよい。この場合、皿選別装置１のコンベアは、このような様々な形の水槽に応じた搬送経路を適宜形成するようにしてもよい。例えば、直方体の水槽であれば、水槽の壁面を形成する４面のうちの一つの面を形成する壁面に沿って搬送経路を形成するよう、コンベアを配置してもよい。

また、皿選別装置１の水槽は、食器皿３が投入されるものに限定されるものではない。皿選別装置１の水槽は、例えば、飲食店内の各テーブルを循環する水により食器類を搬送する循環水路の一部を形成しており、水槽に食器類が流入するものであってもよい。この場合、水槽に流入する食器類が水槽の下流側へ流出するのを防ぐ捕集部材等を設け、水槽に流入する食器類がコンベアの始点に集まるようにしてもよい。

１００・・皿洗浄システム；３，３Ｕ，３Ｂ・・食器皿；４・・箸；１・・皿選別装置；２・・皿洗浄装置；２１０・・皿取込口；２２０・・皿払出口；１０・・水槽；１１・・壁面；１２・・回転盤；１３・・皿押し部材；１４・・吸込み口；１５・・吐出口；１６・・ストレーナ；１７・・電磁弁；２０・・コンベア装置；２１・・コンベア；２２・・コンベア駆動装置；２３・・爪；Ｓ・・起点；Ｅ・・終点；３０・・水循環装置；３１・・ポンプ；４０・・回転盤駆動装置；５０・・第一の重なり皿払落し部材；６０・・第二の重なり皿払落し部材；７０・・裏皿払落し部材；７１・・払出口；７２・・皿反転部材；８０・・皿案内機構；８１Ｌ，８１Ｒ・・皿案内レール；８２・・収容部；９０・・皿返送機構；９１Ｌ，９１Ｒ・・皿返送レール；９２・・返送経路

Claims (6)

1. 食器皿を選別する皿選別装置であって、
   食器皿が投入され又は流入する水槽と、
   前記水槽の壁面に沿って搬送経路を形成し、前記水槽の水面下より繰り出すコンベアに載せた前記水槽の食器皿を所定位置へ搬送するコンベア装置と、
   前記水槽内の食器皿を前記水槽内にある前記コンベアの起点に集める皿流動手段と、
   前記コンベアの搬送経路中に設けられ、規定外の姿勢で前記コンベアに載置された食器皿を前記水槽に落とす皿選別手段と、を備え、
   前記水槽は、円筒状の壁面により槽内が形成されており、
   前記皿流動手段は、前記水槽の底面を形成する円状の回転盤を回動する回動手段を有する、
   皿選別装置。
2. 前記皿流動手段は、前記水槽の水を前記コンベアの起点へ流す水流発生手段を有する、
   請求項１に記載の皿選別装置。
3. 前記コンベアは、螺旋状に前記水槽を周回する搬送経路を形成する、
   請求項１または２に記載の皿選別装置。
4. 前記コンベアの終点に設けられ、前記コンベアに載置された食器皿の縁を搬送経路の両脇から支持する支持レールにより、前記コンベアを降りた食器皿を前記所定位置へ案内する皿案内手段と、
   前記皿案内手段の下側に配置され、前記支持レールに支持されない状態で前記コンベアから降りた物品を収容する物品収容手段と、を更に備える、
   請求項１から３の何れか一項に記載の皿選別装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の皿選別装置と、
   洗浄対象の食器皿を取り込む皿取込口が前記所定位置に配置される皿洗浄装置と、を備える、
   皿洗浄システム。
6. 前記皿洗浄装置は、前記皿取込口に載置される食器皿が所定の高さに到達したことを検知すると、食器皿の洗浄を開始する、
   請求項５に記載の皿洗浄システム。

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