JP7257026B2 - 皿整理装置及び皿洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、皿整理装置及び皿洗浄システムに関する。

近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１－２を参照）。

特許第５７４４７７８号公報 特許第５４３７４６１号公報

食器類を洗浄する洗浄装置には、食器類を搭載したコンテナを洗浄槽内に投入して洗浄処理を実行するバッチ式の洗浄装置と、取込口にセットされる食器類の洗浄処理を逐次実行する連続式の洗浄装置とが存在する。ここで、例えば、各種の飲食物を載せた食器皿がコンベア上を循環する回転寿司店のように、特定の食器皿を大量に扱う店舗では、大量の食器皿の洗浄処理の合理化を図るべく、特定の食器皿の洗浄に特化した連続式の皿洗浄装置が利用されている。このような皿洗浄装置は、当該特定の食器皿を高速で洗浄処理可能であるが、当該特定の食器皿以外の種類の皿を洗浄することはできない。また、当該特定の食器皿を皿取込口に正しくセットすることが必要である。

そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、水槽から食器皿を搬出するコンベアの搬送経路を、当該水槽の壁面に沿って形成し、規定外の姿勢でコンベアに載った食器皿については当該水槽に落とすことにより、食器皿を規定の姿勢で積み重ねる装置が提案されている。しかしながら、このような装置では、コンベアに載った食器皿の上に他の食器皿が更に積み重なる場合があるため、このような食器皿がそのまま搬送されるのを防ぐため、コンベアに載っている食器皿の上に更に積み重なった食器皿が接触する部材を設けておき、当該部材により食器の重なりを解消することが行われる。ところが、当該部材に対する食器皿の接触状態によっては、積み重なった食器皿が、当該部材に押し返されずに当該部材とコンベアとの隙間に嵌ることがある。そこで、このような状態を検知するべく、コンベアに加わる荷重の増加を検知すると当該コンベアを停止し、隙間に嵌った食器皿の除去を作業者に促すことが考えられる。しかし、このような事象が頻発すると、作業者の作業効率が低下する。

そこで、本願は、食器の重なりを解消する部材とコンベアとの隙間に食器皿が挟まっても、当該食器皿を自動的に除去可能な技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明では、接触部への食器皿の接触によってコンベアに加わる荷重の増加を検知すると、コンベアの搬送方向を一時的に逆転させることにした。

詳細には、食器皿を整理する皿整理装置であって、食器皿が投入され又は流入する水槽と、水槽の壁面に沿って搬送経路を形成し、水槽の水面下より繰り出すコンベアに載った槽内の食器皿を所定位置へ搬送するコンベア装置と、搬送経路の途中に位置する箇所に設けられており、コンベアに載っている食器皿の上に更に積み重なった食器皿が接触する接
触部と、を備え、コンベアの搬送面には、コンベアに載った食器皿の滑りを止めるストッパーが離散的に固定されており、コンベア装置は、接触部への食器皿の接触によってコンベアに加わる荷重の増加を検知すると、コンベアの搬送方向を一時的に逆転させる。

ここで、所定位置とは、上記皿整理装置が食器皿を載置する位置であり、例えば、皿整理装置に隣接する皿洗浄装置の皿取込口や、皿を運ぶための運搬用具やコンベア類が配置される位置である。また、水槽の壁面に沿うとは、水槽の壁面全てに沿うものに限定されるものでなく、例えば、水槽の壁面の一部に、コンベアの搬送経路の一部又は全部が沿っていてもよい。また、コンベアの始点とは、コンベアが食器皿を搬送する搬送経路の始点を意味しており、コンベアを支持する端部のローラの位置を意図するものではない。

このような皿整理装置であれば、食器皿が接触部材に接触した場合であっても、コンベアが一時的に逆転するため、接触部材に接触した食器皿の接触が解除される。よって、当該接触の解除により、当該食器皿の姿勢が修正され得る。当該食器皿の姿勢が自動的に修正されて接触部を通過可能な状態になれば、皿整理装置を取り扱う作業者の負担が軽減できる。

なお、コンベア装置は、コンベアのうち搬送経路の始点から終点へ向かう送り部分が少なくとも部分的に曲線に沿って動くように送り部分を案内する上側ガイドと、コンベアのうち搬送経路の終点から始点へ向かう戻り部分が搬送経路の下側で少なくとも部分的に曲線に沿って動くように戻り部分を案内する下側ガイドと、送り部分と戻り部分とに張力を付与する張力付与機構と、を有するものであってもよい。このような上側ガイドと下側ガイドが設けられていれば、コンベアを少なくとも部分的に曲線に沿って動かしつつも、コンベアを正転或いは逆転させることが可能である。

また、接触部は、搬送経路のうち上り勾配の箇所に設けられていてもよい。このような箇所に接触部が設けられていれば、接触部に接触した食器皿を傾斜に沿って移動させ、搬送面の適当な箇所で安定した姿勢にすることができる。

また、コンベアの搬送面には、ストッパー同士の間に食器皿が嵌る間隔でストッパーが設けられていてもよい。このようなストッパーが設けられていれば、接触部への接触によって搬送面上を移動した食器皿をストッパーで引っ掛け、搬送面の適当な箇所で安定させることができる。

また、本発明は、皿洗浄システムの側面から捉えることも可能である。例えば、本発明は、上記の皿整理装置と、洗浄対象の食器皿を取り込む皿取込口が所定位置に配置される皿洗浄装置と、を備える皿洗浄システムであってもよい。このように構成される皿洗浄システムであれば、水槽に投入され又は流入する食器皿が自動的に洗浄されるので、特定の食器皿を大量に扱う場合に、当該食器皿の洗浄処理を合理化可能である。

本発明に係る皿整理装置及び皿洗浄システムであれば、食器の重なりを解消する部材とコンベアとの隙間に食器皿が挟まっても、当該食器皿を自動的に除去できる。

図１は、実施形態に係る皿洗浄システムの外観図である。 図２は、皿整理装置の要部を示した斜視図である。 図３は、皿整理装置の要部を示した上面図である。 図４は、皿整理装置の要部を示した正面図である。 図５は、水槽内における食器皿の動きの一例を示した図である。 図６は、突出部材が設けられている箇所における食器皿の動きを示した図である。 図７は、突出部材に接触した食器皿の動きの一例を示した図である。 図８は、接触部材が設けられている箇所における食器皿の動きを示した図である。 図９は、突出部材と接触部材の効果を示した図である。 図１０は、皿反転装置の拡大図の一例である。 図１１は、表面が上を向いた食器皿が皿反転装置を通過する様子を示した図である。 図１２は、裏面が上を向いた食器皿が皿反転装置を通過する様子を示した図である。

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

図１は、本願発明の実施形態に係る皿洗浄システム１００の外観図である。皿洗浄システム１００は、飲食物を載せる食器皿３の自動洗浄を行うシステムであり、皿整理装置１と皿洗浄装置２とを有する。皿整理装置１は、水槽１０に投入される食器皿３を、水槽１０内からコンベア装置２０で搬出し、皿整理装置１に隣接する皿洗浄装置２の皿取込口（本願でいう「所定位置」の一例である）２１０に積み重ねる。皿洗浄装置２には、皿取込口２１０に積み重ねられる食器皿３が所定の高さに達したか否かを検知する光センサが設けられており、皿洗浄装置２は、食器皿３が所定の高さに達したことを光センサで検知すると、皿取込口２１０に積み重ねられる食器皿３の自動洗浄を実行し、皿払出口２２０に払い出す。

なお、水槽１０の水位は、水位の低下を検知する水位センサの信号を受けて開閉し、自動給水を行う電磁弁により規定水位以上に保たれる。この電磁弁は、水位センサの信号に関わらず定期的な開閉を行うことにより、皿整理装置１に要求される衛生条件に応じた水の交換を行うようにしてもよい。水槽１０の給水は、コンベア装置２０に備わるスプロケットやコンベアのガイドを洗浄する機能を兼ねており、給水が吹き出す給水ノズルがコンベア装置２０内の適宜の箇所（例えば４箇所）に設けられている。給水時には、洗剤が給水と連動して自動で供給されてもよい。洗剤は、水槽１０内に設けられた洗剤供給用のノズルから流下する形態で供給してもよいし、或いは、給水配管の途中に設けられた混合器で給水に洗剤を混合する形態で供給してもよい。

また、皿整理装置１の奥行は、皿洗浄装置２の奥行と略同一になっており、図１に示されるように、皿整理装置１の前面が皿洗浄装置２の前面と同一平面上に位置するように皿洗浄システム１００を構成することができる。

図２は、皿整理装置１の要部を示した斜視図である。皿整理装置１は、食器皿３が投入される水槽１０と、水槽１０の壁面１１に沿って搬送経路を形成し、水槽１０の水面下より繰り出すコンベア２１に食器皿３を載せて皿取込口２１０へ向けて搬送するコンベア装置２０とを備える。また、皿整理装置１は、水槽１０の食器皿３を水槽１０内にあるコンベア２１の始点Ｓへ流動させる水の吐出口３１，３２、及び、回転盤１２を備える。また、皿整理装置１は、水槽１０内に洗剤を供給する洗剤供給口３４を水槽１０内の壁面に備える。また、皿整理装置１は、皿反転装置９０をコンベア２１の終点Ｅの付近に備えている。なお、コンベア２１の終点Ｅの付近とは、コンベア２１の終点Ｅのみならず、コンベ
ア２１の終点Ｅの周囲を含む概念である。

水槽１０は、上側が開放されており、壁面１１によって横長の槽内が形成された水槽である。また、水槽１０の底面は、円状の回転盤１２やその周囲の平板によって形成されている。回転盤１２の表面には、棒状の皿押し部材１３が設けられている。皿押し部材１３は、回転盤１２の回転中心よりやや離れた位置から、回転盤１２の周縁へ向かって伸びている。よって、皿押し部材１３によって押される食器皿３は、回転盤１２が回転した場合に、単に回転盤１２の接線方向へ押されるのではなく、接線方向よりもやや遠心方向へ押される。このため、食器皿３が水槽１０内に載積された状態となっても、載積された食器皿３を遠心方向へ押し広げ、効率的に取り崩し可能である。また、水槽１０には、槽内の水を水循環装置へ流すための吸込み口が設けられている。そして、当該吸込み口から吸い込まれた水槽１０内の水が水循環装置で加圧され、吐出口３１，３２から水槽１０内に再び流れ込む。このため、水槽１０内で浮遊する食器皿３は、吐出口３１，３２から流れ出る水流に押し流される。

コンベア装置２０は、水槽１０の壁面１１に沿って水槽１０内を周回する搬送経路を形成し、水槽１０の水面下より繰り出すコンベア２１と、コンベア２１を駆動するコンベア駆動機構２２とを備える。コンベア駆動機構２２がコンベア２１を駆動することにより、コンベア２１が水槽１０の水面下より繰り出され、コンベア２１に載った水槽１０の食器皿３が始点Ｓから終点Ｅへ向けて搬送される。コンベア２１の終点Ｅには、コンベア２１に載置された食器皿３を皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ案内して皿取込口２１０に積み重ねる皿案内機構が設けられる。

なお、コンベア２１は、始点Ｓから終点Ｅへ向かう送り部分が曲線や直線に沿って動くように当該送り部分を案内する上側ガイド２４Ｕと、終点ＥからＳへ向かう戻り部分が搬送経路の下側で曲線や直線に沿って動くように戻り部分を案内する下側ガイド２４Ｌとに支持されている。

そして、皿整理装置１には、コンベア２１に載っている食器皿３に接触する３つの突出部材１４が、コンベア２１が形成する搬送経路の上り勾配の途中に位置する箇所において水槽１０の壁面１１の壁面から突出する状態で設けられている。また、皿整理装置１には、コンベア２１が形成する搬送経路において突出部材１４の後側に位置する箇所に接触部材１５が設けられている。接触部材１５は、コンベア２１に載っている食器皿３の上に更に積み重なった食器皿３が接触する部材である。

図３は、皿整理装置１の要部を示した上面図である。コンベア２１の始点Ｓは、図３において網掛け表示で示す水面の下に沈んでいる。また、複数の穴によってパンチングメタル状に形成された樹脂製の板材で覆われた水の吸込み口３３は、図３に示すように、コンベア２１の始点Ｓ付近に設けられている。よって、吐出口３１，３２から吐出された水は、食器皿３をコンベア２１の始点Ｓ側へ押し流した後、やがて吸込み口３３に吸い込まれて水循環装置に加圧され、再び吐出口３１，３２から吐出される。

図４は、皿整理装置１の要部を示した正面図である。図４においてコンベア２１の付近に図示されている矢印は、コンベア２１が正転している際の動作方向を示してる。図４では、図示の都合上、コンベア２１の一部を二点鎖線で示している。

図４に示されるように、コンベア２１は、水槽１０の水面下から繰り出されて上がり勾配の搬送経路を形成しており、水槽１０内の食器皿３を始点Ｓから終点Ｅへ向けて搬送する。そして、コンベア２１は、終点Ｅで折り返して搬送経路の下側を反対方向へ向かって進み、再び始点Ｓへ戻るルートを辿る。すなわち、コンベア２１は、無端状のチェーンが
循環するコンベアであり、始点Ｓと終点Ｅに設けられているスプロケットによって動かされ、始点Ｓと終点Ｅとの間の中間地点に設けられたテンショナーによって適当な張力が付与されている。また、コンベア２１の動きを案内する上側ガイド２４Ｕと下側ガイド２４Ｌは、ステンレスよりも表面の摩擦係数が小さく、コンベア２１が摺動しやすい樹脂で形成されている。

そして、コンベア２１は、例えば、接触部材１５への食器皿３の接触によってコンベア２１に加わる荷重の増加を自動検知した場合にコンベア駆動機構２２の回転方向を反転させることにより、搬送方向を一時的に逆転させることが可能である。食器皿３が接触部材１５に接触した場合であっても、コンベア２１の搬送方向を一時的に逆転させれば、接触部材１５に接触した食器皿３の姿勢が修正等されることにより、当該食器皿３が接触部材１５を通過可能な状態にできる場合がある。接触部材１５に接触した食器皿３が自動的に接触部材１５を通過可能な状態になれば、皿整理装置１を取り扱う作業者の負担を軽減することができる。

なお、図４に示されるように、皿整理装置１には、回転盤１２を回転させる回転盤駆動装置４０が水槽１０の下側に設けられており、水槽１０の下部に設けた軸封装置に挿通される回転盤１２の回転軸を経由して伝達する回転動力により、回転盤１２の回転軸を回転させる。

また、図４に示されるように、コンベア２１の搬送面には、食器皿３を引っ掛けることが可能なストッパー２３が所定間隔で離散的に固定されている。ストッパー２３同士の間は、食器皿３が１枚分だけ嵌る間隔となっている。ここで、食器皿３が１枚分だけ嵌る間隔とは、食器皿３の外縁を形成する円の直径と同程度の間隔か、当該直径よりもやや広い間隔をいう。よって、各ストッパー２３の間に食器皿３が嵌ると、コンベア２１の搬送面上には、食器皿３が等間隔で並ぶことになる。

図５は、水槽１０内における食器皿３の動きの一例を示した図である。図５に示す太い矢印は、吐出口３１と吐出口３２から流れ出る水流の方向を示している。

吐出口３１は、横長の槽内で長手方向の一端側となる左側（図５の紙面において左側）に設けられており、右側へ向けて水を吐出する。また、吐出口３２は、横長の槽内において短手方向の一端側となる奥側（図５の紙面において上側）に設けられており、コンベア２１の始点Ｓがある手前側へ向けて水を吐出する。よって、吐出口３１から流れ出る水流は、右側へ向かって流れる。また、吐出口３２から流れ出る水流は、手前側へ向かって流れる。すなわち、吐出口３２は、吐出口３１から流れ出る水流の方向とは異なる方向へ向けて水を吐出している。

このような水槽１０に食器皿３が投入され、回転盤１２に食器皿３が積み上がると、水没している食器皿３は、回転盤１２の回転力及び吐出口３１と吐出口３２から流れ出る水流の力を受ける。よって、図５（Ａ）に示されるように、当初は水槽１０内に積み上がっていた食器皿３は、回転盤１２の回転力及び吐出口３１と吐出口３２から流れ出る水流の力を受けて徐々に移動する。また、吐出口３１から流れ出る水流は、始点Ｓやその周辺で複雑に重なり合った食器皿３を揺り動かすことで、重なり合った食器皿３同士の積み重なり状態を解消する。そして、食器皿３は、図５（Ｂ）に示されるように、徐々にコンベア２１の始点Ｓの方へ近づいていく。そして、食器皿３は、コンベア２１の始点Ｓに到達すると、図５（Ｃ）に示されるようにコンベア２１の搬送面に載り、コンベア２１の搬送経路に沿って搬送される。そして、コンベア２１の搬送面に載った食器皿３は、図５（Ｄ）に示されるように、始点Ｓから終点Ｅへ向かって移動する。

なお、回転盤１２の回転、及び、吐出口３１と吐出口３２から流れ出る水流は、回転盤１２を回転させる回転盤駆動装置４０で検知する回転トルクに応じて適宜制御される。例えば、回転盤１２を回転させる回転盤駆動装置４０が、定格の６０％程度の回転トルクを検知した場合に、回転盤駆動装置４０を一時的に停止させると共に、吐出口３１と吐出口３２から流れ出る水流を増加させる。このような動作が制御装置によって自動的に実現されるため、大量の食器皿３が水槽１０内に投入されても、回転盤駆動装置４０に過負荷が加わることなく、回転盤１２に積み上がった食器皿３が水流で崩れて始点Ｓの方へ移動する。

ところで、上述したように、コンベア２１が形成する搬送経路の途中には、突出部材１４が設けられている。よって、コンベア２１に載った食器皿３は、コンベア２１に搬送されている間、以下のように動く。

図６は、突出部材１４が設けられている箇所における食器皿３の動きを示した図である。図６の下側に示す皿整理装置１において、丸英字の「Ａ」で示される箇所、すなわち、突出部材１４が設けられていない箇所における食器皿３の状態を図６の左上の囲い線で示す欄内に図示している。また、図６の下側に示す皿整理装置１において、丸英字の「Ｂ」で示される箇所、すなわち、突出部材１４が設けられている箇所における食器皿３の状態を図６の右上の囲い線で示す欄内に図示している。

図６を見ると判るように、コンベア２１は、搬送面が壁面１１側に傾斜する状態となるように上側ガイド２４Ｕで支持されている。傾斜角は、コンベア２１の搬送面に載っている食器皿３が壁面１１側に寄る程度の角度であり、例えば、水平面に対し１～４５度の範囲内、より好ましくは５～２０度の範囲内である。この傾斜は、コンベア２１の始点Ｓから終点Ｅまでの全域に形成されていてもよいし、或いは、特定の領域に形成されていてもよい。コンベア２１の搬送面が壁面１１側に傾斜しているため、コンベア２１が食器皿３を搬送している間、食器皿３は、壁面１１に近づいて接触した状態で搬送経路を移動する。よって、食器皿３は、突出部材１４が設けられている箇所を通る際、図６の右上の囲い線で示す欄に図示されているように、突出部材１４に接触する。したがって、皿整理装置１では、例えば、食器皿３が以下のように動く場合がある。

図７は、突出部材１４に接触した食器皿３の動きの一例を示した図である。コンベア２１の搬送面に載っている食器皿３のうち、表面が上向きで載っている食器皿３を符号３Ｓで示し、裏面が上向きで載っている裏返し状態の食器皿３（裏皿）を符号３Ｕで示し、他の食器皿３の上に更に積み重なった食器皿３を符号３Ｋで示す。

図７に示されるように、コンベア２１の搬送面に載っている食器皿３は、コンベア２１の搬送面に固定されているストッパー２３に引っ掛かった状態で搬送される。しかし、始点Ｓにおいてコンベア２１の搬送面に載る際の状態によっては、例えば、図７（Ａ）に示されるように、食器皿３Ｓの上に食器皿３Ｋが積み重なることがある。しかし、本実施形態の皿整理装置１であれば、コンベア２１に搬送されている食器皿３が搬送途中で突出部材１４に接触するため、食器皿３Ｓに積み重なっている食器皿３Ｋも突出部材１４の接触によって揺り動かされる。突出部材１４への接触によって揺り動かされた食器皿３Ｋは、コンベア２１の搬送面の傾斜により、図７（Ｂ）に示されるように、壁面１１の壁面に触れながら食器皿３Ｓの上を滑って移動する。そして、食器皿３Ｋは、図７（Ｃ）に示されるように、コンベア２１の搬送面に固定されている適当な箇所のストッパー２３に引っ掛かり、コンベア２１の搬送面に安定した状態で載る。図７（Ｃ）では、食器皿３Ｋが裏面を上向きにして搬送面に載った状態を図示しているため、食器皿３Ｋの符号には符号３Ｕを併記している。ストッパー２３に引っ掛かった食器皿３Ｋ，３Ｓは、始点Ｓから終点Ｅまでの間の途中にあるカーブの部分において、コンベア２１を構成するチェーンの屈曲に
より、ストッパー２３同士に挟まれて固定された状態となり、傾斜においても安定した状態で搬送される。

また、上述したように、コンベア２１が形成する搬送経路の途中には、突出部材１４の後方に接触部材１５が設けられている。よって、コンベア２１に載った食器皿３は、コンベア２１に搬送されている間、以下のように動く。

図８は、接触部材１５が設けられている箇所における食器皿３の動きを示した図である。接触部材１５は、コンベア２１の搬送面と接触部材１５の下端との間に、１枚分の食器皿３の厚さよりも大きく、２枚分の食器皿３の厚さよりも小さい隙間を空けた状態で搬送面の上に固定されている。よって、接触部材１５が設けられている箇所では、食器皿３が１枚ずつ通過可能であり、食器皿３Ｓや食器皿３Ｕの上に積み重なった食器皿３Ｋは、接触部材１５に接触して通過することができない。よって、例えば、図８（Ａ）に示されるように食器皿３Ｓの上に食器皿３Ｋが重なっていると、当該食器皿３Ｋは、図８（Ｂ）に示されるように接触部材１５へ接触する。接触部材１５へ接触した食器皿３Ｋは、コンベア２１の搬送面の傾斜により、図８（Ｂ）に示されるように、食器皿３Ｓの上を滑りながら移動する。そして、食器皿３Ｋは、図８（Ｃ）に示されるように、コンベア２１の搬送面に固定されている適当な箇所のストッパー２３に引っ掛かり、コンベア２１の搬送面に安定した状態で載る。図８（Ｃ）では、食器皿３Ｋが裏面を上向きにして搬送面に載った状態を図示しているため、食器皿３Ｋの符号には符号３Ｕを併記している。

なお、コンベア２１は、例えば、接触部材１５への食器皿３の接触によってコンベア２１に加わる荷重の増加を自動検知した場合にコンベア駆動機構２２の回転方向を反転させる。よって、例えば、食器皿３が２枚以上重なったままの状態で接触部材１５とコンベア２１との間に挟まっても、コンベア２１の搬送方向が一時的に逆転されることにより、接触部材１５とコンベア２１との間に挟まった食器皿３が上り勾配の傾斜面を下る。そして、不安定な姿勢の食器皿３は、搬送面の上を移動し、搬送面の適当な箇所にあるストッパー２３に引っ掛かって止まる。よって、皿整理装置１は、食器皿３が仮に接触部材１５とコンベア２１との間に挟まった場合であっても、皿整理装置１を取り扱う作業者の手を煩わせることが無い。

図９は、突出部材１４と接触部材１５の効果を示した図である。コンベア２１が形成する搬送経路の途中には、突出部材１４や接触部材１５が設けられているため、他の食器皿３の上に積み重なった食器皿３Ｋがあっても、当該食器皿３Ｋは、食器皿３Ｋが水槽１０の水面下に落ちることなく、コンベア２１の搬送面に安定した状態で載っている食器皿３Ｓ，３Ｕの上を滑りながらコンベア２１の搬送面上を移動する。よって、例えば、図９に示されるように、隣り合うストッパー２３同士の間に食器皿３が嵌る空きスペースが幾つかあるような場合に、突出部材１４や接触部材１５によって動かされた食器皿３Ｋが当該空きスペースに嵌る。すなわち、図９（Ａ）に示されるように、隣り合うストッパー２３同士の間に食器皿３が嵌る空きスペースが幾つかあるような場合において、食器皿３Ｋが突出部材１４や接触部材１５に接触すると、図９（Ｂ）に示されるように、食器皿３Ｋが空きスペースの方へ移動する。よって、当該空きスペースの横にあるストッパー２３に食器皿３Ｋが引っ掛かると、図９（Ｃ）に示されるように、当該空きスペースに食器皿３Ｋが嵌る。したがって、本実施形態の皿整理装置１であれば、突出部材１４や接触部材１５が省略されている場合に比べて搬送効率が高くなる。そして、本実施形態の皿整理装置１には、皿反転装置９０が設けられているため、コンベア２１の搬送面に、表面を上向きにした食器皿３Ｓのみならず、裏面を上向きにした食器皿３Ｕが多数載っていても、これらの食器皿３を全て表面を上向きにした状態で皿洗浄装置２の皿取込口２１０に積み重ねることができる。

ここで、皿反転装置９０について説明する。図１０は、皿反転装置９０の拡大図の一例である。皿反転装置９０は、コンベア２１の終点Ｅに設けられている。そして、皿反転装置９０は、図１０に示すように、進路変更部９１と皿反転部９４とを備えており、裏面を上向きにした食器皿３の表裏を反転させる。進路変更部９１は、コンベア２１に搬送されている裏返し状態の食器皿３をコンベア２１の両側において２つの進路変更部材９２に接触させ、コンベア２１の搬送面に固定されているストッパー２３によって後方から押され続ける食器皿３の進路を斜め上方へ変更する。また、皿反転部９４は、進路変更部９１によって斜め上方へ進路変更され、コンベア２１と共に動くストッパー２３に後方から押され続ける食器皿３を、食器皿３Ｕの前側部分を支持する２つの支持部材９５に乗り上げさせて表裏を反転させる。

このような皿反転装置９０に進入する食器皿３が、例えば、表面を上向きにした食器皿３Ｓであれば、食器皿３Ｓは、図１０（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、進路変更部９１に接触しない。よって、食器皿３Ｓは、皿反転装置９０をそのまま通過する。

図１１は、表面が上を向いた食器皿３Ｓが皿反転装置９０を通過する様子を示した図である。図１１（Ａ）に示されるように、食器皿３Ｓが皿反転装置９０に進入すると、当該食器皿３Ｓは、進路変更部９１に近づく。しかし、進路変更部９１の進路変更部材９２は、表面を上向きにした食器皿３Ｓの縁には接触しない。よって、食器皿３Ｓは、図１１（Ｂ）に示されるように、進路変更部９１の横をそのまま通過する。そして、食器皿３Ｓは、皿反転装置９０において姿勢を変えることなく、皿洗浄装置２側に向かって傾斜する図示しない皿案内レールに載って皿洗浄装置２の方へ滑り落ちる。これにより、食器皿３は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ移動し、表面を上向きにした状態で皿取込口２１０に積み重ねられる。

図１２は、裏面が上を向いた食器皿３Ｕが皿反転装置９０を通過する様子を示した図である。図１２（Ａ）に示されるように、食器皿３Ｕが皿反転装置９０に進入すると、当該食器皿３Ｕは、進路変更部９１に近づく。そして、食器皿３Ｕの縁は、進路変更部９１の進路変更部材９２に接触し、図１２（Ｂ）に示されるように、進路が斜め上方へ変更される。そして、食器皿３Ｕは、進路変更部材９２に接触した後も、コンベア２１の搬送面に固定されているストッパー２３によって後方から押され続けるため、進路変更面９３上を摺動しながら移動する。そして、食器皿３Ｕは、図１２（Ｃ）に示されるように、進路変更面９３を通過する過程で食器皿３Ｕの前側部分が支持部材９５に載り始める。そして、食器皿３Ｕは、進路変更面９３を通過した後、食器皿３Ｕの前側部分が下側から支持部材９５に支持された状態になるが、図１２（Ｄ）に示されるように、進路変更面９３を通過したが故に進路変更部材９２の支持は失った状態になる。そして、食器皿３Ｕは、進路変更面９３を通過した後もストッパー２３によって後方から押され続ける一方、支持部材９５は同じ位置に留まっているため、図１２（Ｅ）に示されるように、食器皿３Ｕの前側部分が支持部材９５に乗り上がる。前側部分が支持部材９５に乗り上がった食器皿３Ｕは、ストッパー２３に押され続けることにより、やがて食器皿３Ｕの前側部分と後側部分との位置関係を逆転させる方向の力が食器皿３Ｕに作用し、図１２（Ｆ）に示されるように、食器皿３Ｕの表裏が反転するに至る。皿反転装置９０において表裏が反転した食器皿３Ｕは、表面が上向きの状態となった後、皿洗浄装置２側に向かって傾斜する図示しない皿案内レールに載って皿洗浄装置２の方へ滑り落ちる。これにより、食器皿３Ｕは、皿洗浄装置２の皿取込口２１０へ移動し、表面を上向きにした状態で皿取込口２１０に積み重ねられる。

このような皿反転装置９０を有する皿整理装置１を皿洗浄装置２と組み合わせて皿洗浄システム１００を構成すれば、食器皿３の向きを一様にして皿洗浄装置２の皿取込口２１０に積み重ねなくても、食器皿３を水槽１０に投入するだけで、皿洗浄装置２の皿取込口
２１０に食器皿３を表面が上を向いた状態で自動的に積み重ねることが可能である。このため、食器皿３の積み重ねに要する工数を削減可能である。

また、上記の皿整理装置１では、コンベア２１の搬送面が壁面１１側に傾斜しているため、コンベア２１に搬送されている食器皿３が水槽１０の水面下へ落ちにくい。よって、仮に不安定な姿勢でコンベア２１の搬送面に載る食器皿３が生じても、水槽１０の水面下へ落ちる可能性が低い。したがって、コンベア２１の搬送面が壁面１１側に傾斜していない従来機に比べると、コンベア２１の動作効率が高い。

また、複数枚重なった状態でコンベア２１に搬送された食器皿３については、コンベア２１の搬送経路の途中で、ストッパー２３同士の間にある空きスペースに嵌るため、コンベア２１が空きスペースを空けた状態のままで動く確率が低い。このため、上記の皿整理装置１を使った皿洗浄システム１００であれば、水槽１０に投入された食器皿３を極めて効率的に皿取込口２１０へ積み重ねることが可能である。

また、上記の皿整理装置１では、２つの吐出口３１，３２と回転盤１２によって食器皿３がコンベア２１の始点Ｓへ集まるようになっている。例えば、水槽１０の槽内が上面視略円形等であることにより、水槽１０の槽内の大きさが前後方向と左右方向とで概ね一致しているような場合であれば、吐出口３１と吐出口３２のうち何れか一方を設けるだけでも、食器皿３が水槽１０の槽内を回るような循環流を発生させて、食器皿３をコンベア２１の始点Ｓに寄せることは可能である。しかし、上記の皿整理装置１のように、水槽１０の槽内が横長になっている場合、吐出口３１と吐出口３２のうち何れか一方が省略されていると、水槽１０の槽内の左右両端部側では水流が滞るため、食器皿３が槽内を回りにくい。この点、上記の皿整理装置１では、吐出口３１と吐出口３２の両方が備わっているため、槽内が横長の水槽１０であるにも関わらず、食器皿３がコンベア２１の始点Ｓに寄る。よって、水槽１０の槽内にある食器皿３をコンベア２１の搬送面に効率的に載せることが可能である。したがって、上記の皿整理装置１では、吐出口３１と吐出口３２のうち何れ一方が省略されている場合には実現困難な形態、すなわち、皿整理装置１の奥行を、奥行きの小さい皿洗浄装置２の奥行と略同一にすることにより、皿整理装置１の前面が皿洗浄装置２の前面と同一平面上に位置するような形態の皿洗浄システム１００を構成することが可能となっている。

また、上記の皿整理装置１では、コンベア２１が形成する搬送経路の下側の空間も、水槽１０の槽内にある食器皿３が入るようになっているため、水槽１０の槽内により多くの食器皿３を投入することが可能となっている。このような構造は、コンベア２１に張力を付与し且つコンベア２１を上側ガイド２４Ｕと下側ガイド２４Ｌとで支持することにより、コンベア２１の終点Ｅから始点Ｓへ向かう戻り部分が槽内の水面へ弛み落ちない構成としているが故に実現可能となっている。

なお、皿整理装置１は、皿洗浄装置２の皿取込口２１０に食器皿３を積み重ねる利用態様に限定されるものではない。皿整理装置１は、例えば、食器皿３を運ぶための運搬用具類に食器皿３を積み重ねてもよい。また、皿整理装置１は、食器皿３を積み重ねる利用態様に限定されるものではない。皿整理装置１は、例えば、寿司職人が握った寿司を載せるための洗浄済みの食器皿３を搬送するためのコンベアに、水槽１０から搬出した食器皿３を載置するようにしてもよい。

また、皿整理装置１の水槽は、槽内が横長の形態に限定されるものではない。皿整理装置１の水槽は、例えば、円筒、直方体、立方体、多面体、その他の如何なる形状を有していてもよい。この場合、皿整理装置１のコンベアは、このような様々な形の水槽に応じた搬送経路を適宜形成するようにしてもよい。

また、皿整理装置１の水槽は、食器皿３が投入されるものに限定されるものではない。皿整理装置１の水槽は、例えば、飲食店内の各テーブルを循環する水により食器類を搬送する循環水路の一部を形成しており、水槽に食器類が流入するものであってもよい。この場合、水槽に流入する食器類が水槽の下流側へ流出するのを防ぐ捕集部材等を設け、水槽に流入する食器類がコンベアの始点に集まるようにしてもよい。

また、皿整理装置１は、コンベア２１が基本的に上面視右回転の略円周を描くように搬送経路を形成していたが、皿整理装置１を構成する各部は、左右が逆に構成されていてもよい。

１００・・皿洗浄システム：１・・皿整理装置：２・・皿洗浄装置：３・・食器皿：３Ｓ，３Ｕ，３Ｋ・・食器皿：２１０・・皿取込口：２２０・・皿払出口：１０・・水槽：１１・・壁面：１２・・回転盤：１３・・皿押し部材：１４・・突出部材：１５・・接触部材：３１，３２・・吐出口：３３・・吸込み口：３４・・洗剤供給口：２０・・コンベア装置：２１・・コンベア：２２・・コンベア駆動機構：２３・・ストッパー：２４Ｕ・・上側ガイド：２４Ｌ・・下側ガイド：４０・・回転盤駆動装置：９０・・皿反転装置：９１・・進路変更部：９２・・進路変更部材：９３・・進路変更面：９４・・皿反転部：９５・・支持部材：Ｓ・・始点：Ｅ・・終点

Claims (4)

1. 食器皿を整理する皿整理装置であって、
   食器皿が投入され又は流入する水槽と、
   前記水槽の壁面に沿って搬送経路を形成し、前記水槽の水面下より繰り出すコンベアに載った槽内の食器皿を所定位置へ搬送するコンベア装置と、
   前記搬送経路の途中に位置する箇所に設けられており、前記コンベアに載っている食器皿の上に更に積み重なった食器皿が接触する接触部と、を備え、
   前記コンベアの搬送面には、前記コンベアに載った食器皿の滑りを止めるストッパーが離散的に固定されており、
   前記コンベア装置は、前記接触部への食器皿の接触によって前記コンベアに加わる荷重の増加を検知すると、前記コンベアの搬送方向を一時的に逆転させ、
   前記コンベア装置は、
   前記コンベアのうち前記搬送経路の始点から終点へ向かう送り部分が少なくとも部分的に曲線に沿って動くように前記送り部分を案内する上側ガイドと、
   前記コンベアのうち前記搬送経路の終点から始点へ向かう戻り部分が前記搬送経路の下側で少なくとも部分的に前記曲線に沿って動くように前記戻り部分を案内する下側ガイドと、
   前記送り部分と前記戻り部分とに張力を付与する張力付与機構と、を有する、
   皿整理装置。
2. 前記接触部は、前記搬送経路のうち上り勾配の箇所に設けられている、
   請求項１に記載の皿整理装置。
3. 前記コンベアの搬送面には、前記ストッパー同士の間に食器皿が嵌る間隔で前記ストッパーが設けられている、
   請求項１又は２に記載の皿整理装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の皿整理装置と、
   洗浄対象の食器皿を取り込む皿取込口が前記所定位置に配置される皿洗浄装置と、を備える、
   皿洗浄システム。

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