JP2009175782A - 硬貨搬送装置およびその運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】排出口近傍における硬貨詰まりを抑制する。
【解決手段】収納庫２１に収納された硬貨８１を排出口２５から排出する硬貨搬送装置９１に、収納庫２１から延びて硬貨８１を搬送する搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２との間で硬貨８１を授受可能に配置されて排出口２５まで延び、搬送ベルト２２とは独立して駆動されて硬貨８１を搬送する出金ベルト２６と、排出口２５から排出された硬貨８１の枚数をカウントする枚数検知センサ１３と、出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知する硬貨量検知センサ１１と、枚数検知センサ１３および硬貨量検知センサ１１から受信した信号に基づいて搬送ベルト２２および出金ベルト２６を制御するコントローラ１９と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、硬貨などの円板状部材を排出口から排出する硬貨搬送装置およびその運転方法に関する。

釣銭機などの硬貨を搬送する装置にあっては、単一のベルトで収納された硬貨を排出口まで搬送し、枚数検知センサで硬貨の排出枚数を数え、規定の枚数に達すると排出口を閉じて硬貨の排出を完了する（たとえば特許文献１参照）。硬貨の収納枚数やベルトの速度によっては硬貨詰まりが発生する場合があるため、硬貨の収納枚数や硬貨の排出時間の点で改善の余地がある。
特開２００１−１７５９０９号公報

従来のボックス型硬貨搬送装置を用いて装置の許容量まで硬貨が収納された状態で指定された数量の硬貨を排出する場合、搬送出金ベルトの上面に積まれた硬貨が搬送されて硬貨排出部に集中し、硬貨の滞留が発生する。そのため、分離排出されない硬貨が収納庫上壁面まで堆積する場合がある。このような状況では、分離ローラの前近傍の硬貨排出部で排出硬貨に対して搬送を阻止する力が発生し、硬貨詰まりが発生する場合がある。

このような効果詰まりを解決するために分割ベルト式搬送装置を用いると、硬貨量検知センサで硬貨の堆積を検知してパルスモータによる速度制御を行い硬貨の堆積を解消することができる。しかし、複数の金種を搬送した場合、パルスモータが搬送ベルトと出金ベルトに一つずつしかなく、排出を行う硬貨も行わない硬貨も同時に搬送されるため両者を区別したベルト動作を行うことが困難であった。

そこで本発明は、収納庫に収められた硬貨を排出する硬貨搬送装置の排出口近傍における硬貨詰まりを抑制することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明は、収納庫に収納された円板状部材を排出口から排出する硬貨搬送装置において、前記収納庫から延びて前記円板状部材を載置して搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトとは独立して駆動され、前記搬送ベルトとの間で前記円板状部材を授受可能に配置されて前記排出口まで前記円板状部材を載置して搬送する出金ベルトと、前記排出口から排出された前記円板状部材の枚数をカウントする枚数検知センサと、前記出金ベルトの上での前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知する硬貨量検知センサと、前記枚数検知センサおよび前記硬貨量検知センサから受信した信号に基づいて前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトを制御するコントローラと、を有することを特徴とする。

また、本発明は、収納庫に収納された円板状部材を、前記収納庫から延びて前記円板状部材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトとの間で前記円板状部材を授受可能に配置されて排出口まで延び、前記搬送ベルトとは独立して駆動されて前記円板状部材を搬送する出金ベルトと、を用いて前記排出口から排出する硬貨搬送装置の運転方法において、前記排出口から排出された前記円板状部材の排出枚数をカウントするカウント工程と、前記出金ベルトの上での前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知する検知工程と、前記排出枚数および前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かに基づいて前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトの動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、収納庫に収められた硬貨を排出する硬貨搬送装置の排出口近傍における硬貨詰まりを抑制することができる。

本発明に係る硬貨搬送装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態における立断面図である。図２は、本実施の形態における一部拡大上面図である。

本実施の形態の硬貨搬送装置９１は、収納庫２１に収納された硬貨８１を排出口２５から排出する装置である。なお、排出されるものは、硬貨８１以外のメダルのように金銭的価値を有しないものであっても、円板状部材であればよい。この硬貨搬送装置９１は、搬送ベルト２２、出金ベルト２６、枚数検知センサ１３、硬貨量検知センサ１１およびコントローラ１９を有している。

搬送ベルト２２は、収納庫２１から延びている。出金ベルト２６は、排出口２５まで延びている。搬送ベルト２２および出金ベルト２６は、硬貨８１を授受可能に配置されている。

搬送ベルト２２は、たとえば３つのプーリ３１，３２，３３に架け渡されている。このうち１つのプーリ３１は、第１のパルスモータ２４とベルトなどを介して接続されていて、この第１のパルスモータ２４によって搬送ベルト２２は駆動される。

出金ベルト２６は、たとえば３つのプーリ７１，７２，７３に架け渡されている。このうち１つのプーリ７１は、第２のパルスモータ２８とベルトなどを介して接続されていて、この第２のパルスモータ２８によって出金ベルト２６は駆動される。

２つのパルスモータ２４，２８は、それぞれ、いずれの方向にも回動可能である。硬貨８１を排出口２５に近づける方向を正方向、遠ざける方向を逆方向と呼ぶこととする。搬送ベルト２２を駆動する第１のパルスモータ２４と、出金ベルト２６を駆動する第２のパルスモータ２８は、それぞれ独立して制御される。２つのパルスモータ２４，２８がいずれも正方向に回転することにより、搬送ベルト２２および出金ベルト２６の外周上面に載った硬貨８１は排出口２５に向かって搬送される。

また、搬送ベルト２２は、出金ベルト２６に近づくにつれて上昇するように配置されていることが好ましい。これは、搬送ベルト２２の上の硬貨８１が、重力によって出金ベルト２６にすべり落ちないようにするためである。

搬送ベルト２２と隣接するプーリ７３の近傍では、出金ベルト２６の上面は搬送ベルト２２の上面と同じ傾きを有していることが好ましい。これは、搬送ベルト２２から出金ベルト２６に、滑らかに硬貨８１が授受されるようにするためである。排出口２５の近傍では、出金ベルト２６の上面は、排出口２５の外側に向かって水平あるいは上昇するように配置されていることが好ましい。これは、排出口２５の近傍に位置する硬貨８１が、重力によって排出口２５の外側にすべり落ちないようにするためである。

また、排出口２５の外側近傍には、出金ベルト２６と間隙を挟んで配置された分離ローラ２９を設けてもよい。この間隙は、硬貨８１の１枚分よりも大きく２枚分よりも小さい。分離ローラ２９は、たとえば出金ベルト２６を駆動する第２のパルスモータ２８とベルトなどを介して接続されている。

分離ローラ２９は、出金ベルト２６と反対方向に駆動されるように設けられている。このため、分離ローラ２９は、重なった状態で排出口２５に近づいた硬貨８１のうち上側のものを、排出口２５から遠ざけるように弾くようになっている。これにより、出金ベルト２６によって運ばれてきた硬貨８１を一枚ずつ分離することができる。

排出口２５には、遮断ユニット１２を設けておいてもよい。遮断ユニット１２は、たとえば磁力の作用によって開閉する。遮断ユニット１２を設けることにより、排出口２５からの硬貨８１の不要な排出を抑制することができる。

硬貨量検知センサ１１は、たとえば第１の発光素子４１と第１の受光素子４２とからなっている。第１の発光素子４１と第１の受光素子４２は、排出口２５よりも上流側で、出金ベルト２６から所定の高さだけ離れた位置を、第１の発光素子４１から放射された光４６が通過するように配置されている。出金ベルト２６の上に硬貨８１が所定の堆積高さまで堆積した場合には、第１の発光素子４１から放射された光４３は硬貨８１で遮られて第１の受光素子４２に入射しない。このため、硬貨量検知センサ１３によって、出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知することができる。なお、硬貨量検知センサ１１は、出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知できるものであれば、他の構成を有していてもよい。

枚数検知センサ１３は、たとえば第２の発光素子４４と第２の受光素子４５とからなっている。第２の発光素子４４と第２の受光素子４５は、排出口２５から排出される硬貨８１の移動経路を挟むように配置されている。第２の発光素子４４と第２の受光素子４５との間に硬貨８１がない場合には、第２の発光素子４４から放射された光４６は第２の受光素子４５に入射する。第２の発光素子４４と第２の受光素子４５との間に硬貨８１がある場合には、第２の発光素子４４から放射された光４６は硬貨８１で遮られて第２の受光素子４５に入射しない。このため、枚数検知センサ１３によって、排出口２５から排出された硬貨８１の枚数がカウントできる。なお、枚数検知センサ１３は、排出口２５から排出された硬貨８１の枚数をカウントできるものであれば、他の構成を有していてもよい。

図３は、本実施の形態における硬貨量検知センサ近傍の拡大立断面図である。

排出口２５の手前で１枚の硬貨８１が立ち上がった状態となった場合であっても、分離ローラ２９でその姿勢を変化させて、排出口２５を塞ぐことを抑制できる。しかし、１枚の硬貨８１の直径以上に、硬貨８１が堆積した場合には、分離ローラ２９による硬貨８１の姿勢の変化は困難となり、排出口２５が塞がれてしまうおそれがある。そこで、硬貨量検知センサ１１の設置位置は、硬貨８１の直径をＤとすると、Ｄ以上、２Ｄ以下程度が好ましい。なお、この設置位置は、分離ローラ２９の大きさや形状に応じて、適宜変更してもよい。

コントローラ１９は、枚数検知センサ１３および硬貨量検知センサ１１から、それぞれの検知結果を示す信号を受信し、これらの信号に基づいて２つのパルスモータ２４，２８を制御する。つまり、コントローラ１９は、２つのパルスモータ２４，２８を介して、搬送ベルト２２および出金ベルト２６の動作を制御することができる。

図４は、本実施の形態における硬貨の収納状況の例を示す立断面図である。

排出の動作を開始する前において、硬貨８１は、たとえば搬送ベルト２２にきれいに並んだ状態で収納庫２１に収納されている。図４に示すような姿勢の場合、硬貨排出の際に堆積が起こりやすい。

図５は、本実施の形態におけるコントローラによる制御の流れを示すフロー図である。

コントローラ１９は、搬送ベルト２２および出金ベルト２６などを制御して、硬貨８１を排出口２５から排出する硬貨排出動作（工程Ｓ１）を行わせる。また、硬貨排出動作が行われている間、排出された硬貨８１の枚数が、あらかじめ設定された設定枚数に等しくなったか否かを判定する（工程Ｓ２）。設定枚数に等しくなるまでは工程Ｓ１に戻り、設定枚数の硬貨８１が排出された時点で、動作がストップする。

図６は、本実施の形態における硬貨排出動作でのコントローラの制御の流れを示すフロー図である。

まず、コントローラ１９は、硬貨量検知センサ１１が硬貨８１の堆積を検知した（ＯＮ）か否かを判定する（工程Ｓ１１）。つまり、コントローラ１９は、出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを判定する。出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積量が所定の堆積高さに達していなければ、搬送ベルト２２および出金ベルト２６を正転させて、通常の排出動作を行う（工程Ｓ１４）。

通常の排出動作（工程Ｓ１４）において、搬送ベルト２２は、たとえば１３２．２ｍｍ／ｓで駆動させる。また、出金ベルト２６は、たとえば１６５．２ｍｍ／ｓで駆動させる。なお、ここで搬送ベルト２２および出金ベルト２６の駆動速度は、硬貨８１を排出口２５に近づける方向の回転を正の値で表すこととする。このように出金ベルト２６の駆動速度ｖ１を搬送ベルト２２の駆動速度ｖ２以上としておくと、出金ベルト２６の上からの硬貨８１の排出速度が出金ベルト２６の上への硬貨８１の供給速度を下回り、硬貨８１が堆積することを抑制することができる。

一方、出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積量が所定の堆積高さに達している場合には、工程Ｓ１２に進み、硬貨８１の堆積を解消する動作を行う。硬貨８１の堆積を解消する動作とは、硬貨量検知センサ１１が硬貨８１の堆積を検知しなくなる（ＯＦＦ）か否かを判定しながら（工程Ｓ１３）、出金ベルト１２を正転させたまま、搬送ベルト２２を逆転させる動作（工程Ｓ１２）である。つまり、硬貨量検知センサ１１が硬貨８１の堆積を検知しなくなる（ＯＦＦ）まで、出金ベルト１２は正転し、搬送ベルト２２は逆転する。硬貨量検知センサ１１が硬貨８１の堆積を検知しなくなる（ＯＦＦ）と、通常の排出動作（工程Ｓ１４）に戻る。

工程Ｓ１２において、搬送ベルト２２は、たとえば−３３ｍｍ／ｓで駆動させる。搬送ベルト２２の逆転によって、硬貨８１の出金ベルト２６への供給は停止する。排出速度が遅くても硬貨８１が排出されている限り、出金ベルト２６の上での硬貨８１の堆積は減少していく。このため、硬貨詰まりが抑制される。

このように本実施の形態の硬貨搬送装置では、収納庫に収められた硬貨を排出する硬貨搬送装置の排出口近傍における硬貨詰まりを抑制することができる。

［第２の実施の形態］
図７は、本発明に係る硬貨搬送装置の第２の実施の形態における一部拡大上面図である。

本実施の形態の硬貨搬送装置は、収納庫２１に収納された２種類の金種の硬貨８１，８２を排出口２５から排出する装置である。第１の硬貨８１および第２の硬貨８２は、壁８３で仕切られた２つのレーンにそれぞれ位置していて、混ざり合わないようになっている。また、遮断ユニット１２は、金種ごとに設けられていて、それぞれ独立して開閉可能になっている。第１の硬貨８１を排出する際には、第２の硬貨８２が排出される排出口２５の遮断ユニット１２は閉じられる。第２の硬貨８２を排出する際には、第１の硬貨８１が排出される排出口２５の遮断ユニットは閉じられる。

搬送ベルト２２を駆動する第１のパルスモータ２４、および、出金ベルト２６を駆動する第２のパルスモータ２８は、それぞれ１つずつ設けられている。このため、第１の硬貨８１および第２の硬貨８２を搬送する搬送ベルト２２は、いずれも同じ方向に同じ速度で駆動される。同様に、第１の硬貨８１および第２の硬貨８２を搬送する出金ベルト２６は、いずれも同じ方向に同じ速度で駆動される。また、第１の硬貨８１および第２の硬貨８２は、それぞれ単一の搬送ベルト２２および出金ベルト２６で搬送されてもよい。

また、本実施の形態の硬貨量検知センサ１１は、壁８３で仕切られた２つのレーンにそれぞれ設けられた二対の第１の発光素子４１および第１の受光素子４２からなっている。それぞれのレーンに設けられた第１の発光素子４１および第１の受光素子４２の対によって、それぞれのレーンにおける硬貨８１，８２の堆積が検知されるようになっている。

本実施の形態では、第１の実施の形態と、硬貨排出動作（図４参照）が異なっている。

図８は、本実施の形態における硬貨排出動作でのコントローラの制御の流れを示すフロー図である。

まず、コントローラ１９は、排出する硬貨８１，８２の種類および枚数を設定する。ここでは、第１の硬貨８１を排出するものとする。さらに、排出を行う第１の硬貨８１の排出口２５に設けられた遮断ユニット１２を開き、排出を行わない第２の硬貨８２の排出口２５に設けられた遮断ユニット１２は閉じておく。また、コントローラ１９は、枚数検知センサ１３から伝達される信号に基づいて、硬貨８１の排出速度（出金レート）が所定の速度以上か否かを判定する（工程Ｓ３１）。

出金レートの低下が認められない場合には、工程Ｓ２１に進む。工程Ｓ２１では、排出する硬貨８１のレーンおよび排出しない硬貨８２のレーンに設けられた硬貨量検知センサのいずれかで、硬貨８１，８２の堆積を検知した（ＯＮ）か否かを判定する（工程Ｓ２１）。つまり、コントローラ１９は、出金ベルト２６の上での２種類の硬貨８１，８２のいずれかの堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを判定する。出金ベルト２６の上での硬貨８１，８２の堆積量が所定の堆積高さに達していなければ、搬送ベルト２２および出金ベルト２６を正転させて、通常の排出動作を行う（工程Ｓ１４）。

一方、出金ベルト２６の上での硬貨８１，８２の堆積量が所定の堆積高さに達している場合には、工程Ｓ１２に進み、硬貨８１，８２の堆積を解消する動作を行う。硬貨８１，８２の堆積を解消する動作とは、硬貨量検知センサ１１が硬貨８１，８２のいずれの堆積も検知しなくなる（ＯＦＦ）か否かを判定しながら（工程Ｓ２３）、出金ベルト１２を正転させたまま、搬送ベルト２２を逆転させる動作（工程Ｓ１２）である。つまり、硬貨量検知センサ１１が硬貨８１、８２のいずれの堆積を検知しなくなる（ＯＦＦ）まで、出金ベルト１２は正転し、搬送ベルト２２は逆転する。硬貨量検知センサ１１が硬貨８１、８２のいずれの堆積も検知しなくなる（ＯＦＦ）と、通常の排出動作（工程Ｓ１４）に戻る。

排出を行う硬貨８１と排出を行わない硬貨８２という複数の金種を収納している場合、排出を行っていない硬貨８２のレーンでは、搬送ベルト２２から出金ベルト２６への硬貨８２の供給を停止しても、出金ベルト２６の上の硬貨量は減少しない。このため、硬貨の堆積は解消されず、硬貨量検知センサ１１は硬貨８２の堆積を検知し続ける。したがって、搬送ベルト２２は逆転し続けるため、排出を行っている硬貨８１については、出金ベルト２６の上の硬貨８１の排出が終わると、それ以上の硬貨８１が搬送されずに硬貨８１の排出が滞ることとなる。

図９は、本実施の形態において排出しない硬貨のみが堆積した状態を示す上面図である。

硬貨の堆積を検知した場合に、搬送ベルト２２のみを逆転させる動作では、図９に示すような状態となって、硬貨の排出が滞り、出金レートの低下という結果となる。そこで、出金レートが低下している場合には、工程Ｓ３２に進み、出金レートの低下を解消する動作を行う。

出金レートの低下を解消する動作では、まず、図９のような状態であるかどうかを確認するため、２つの硬貨量検知センサ１１の検知状態を確認する（工程Ｓ３２）。図９のような状態にある場合には、排出を行っている硬貨８１のレーンに設けられた硬貨量検知センサ１１は、硬貨８１の堆積を検知していないはずである。また、排出を行っていない硬貨８２のレーンに設けられた硬貨量検知センサ１１は、硬貨８２の堆積を検知しているはずである。そこで、これらの条件を満たす場合には、工程Ｓ３３および工程Ｓ３４を行い、出金レートの低下を解消する。これらの条件を満たさない場合には、図９の状態以外となっているため、通常の排出動作（工程Ｓ１４）を行う。

工程Ｓ３３では、搬送ベルト２２と出金ベルト２６とを同方向に駆動する。つまり、搬送ベルト２２および出金ベルト２６をいずれも正転させ、その後、搬送ベルト２２および出金ベルト２６をいずれも逆転させることにより、硬貨８１，８２を収納庫２１の前後端にぶつけてたとえば図４に示されるような姿勢を崩し、排出しない硬貨８２を平滑化する。なお、この動作を一度行っただけでは、上述の状態が解消されない場合もあるため、たとえば正転および逆転を繰り返して行ってもよい。正転させる場合には、搬送ベルト２２をたとえば１３２．２ｍｍ／ｓ、出金ベルト２６をたとえば１６５．２ｍｍ／ｓで駆動する。また、逆転させる場合には、搬送ベルト２２をたとえば−３３ｍｍ／ｓ、出金ベルト２６を−６．６ｍｍ／ｓで駆動する。

工程Ｓ３３の動作だけで排出しない硬貨８２を平滑化することは困難で、排出する硬貨８１の排出完了までに要する時間がかなり長くなってしまうおそれがある。そこで、排出する硬貨８１の搬送ベルト２２から出金ベルト２６に近づけつつ、排出しない硬貨８２のさらなる堆積を抑制する。このため、搬送ベルト２２を正転させ、出金ベルト２６を逆転させる。この際、搬送ベルト２２をたとえば１３２．２ｍｍ／ｓ、出金ベルト２６をたとえば−１３２．２ｍｍ／ｓで駆動する。この動作により、排出しない硬貨８２の平滑化が完了していなくても、排出しない硬貨８２の状態によらず、排出する硬貨８１を一定量ずつ排出口２５に搬送することができる。

なお、工程Ｓ３３の動作は行わなくてもよい。この場合、硬貨８２の堆積は発生しやすいが、硬貨８１の排出を完了させることができる。このため、堆積の状況によっては、工程Ｓ３３の動作に要する時間の分だけ、硬貨８１の排出に要する時間が短縮できる場合がある。

図１０は、硬貨の排出試験の結果を示すグラフである。

この排出試験では、１円、１０円、５００円の３種類の硬貨を装置に収納した。このうち、１つの金種を排出する硬貨とし、残りの２つの金種を排出しない硬貨とした。図９のような硬貨の排出を完了できない状態を再現するため、排出する硬貨は搬送ベルト上に留まりやすいように収納枚数を少量にした。また、排出しない硬貨は硬貨排出部で堆積しやすいように収納枚数を多量に設定した。

試験は、工程Ｓ３３および工程Ｓ３４の動作を行わない場合、工程Ｓ３３の動作を行い工程Ｓ３４の動作を行わない場合、および、工程Ｓ３３および工程Ｓ３４の動作を行う場合、の３つの場合について行った。これらの条件のもと、搬送ベルトの速度Ｖ_Ｆごとの硬貨の排出時間を測定した。図１０の縦軸は、排出時間を示す。

工程Ｓ３３および工程Ｓ３４の動作を行わない場合には、一度も排出を完了することができなかったため、図１０にはプロットされていない。工程Ｓ３３の動作を行った場合、すなわち、搬送ベルトと出金ベルトとを同方向に駆動する動作のみを追加した場合には、排出を完了することはできたが、排出時間が長かった。これは、排出しない硬貨の平滑化に時間を要したためである。さらに、工程Ｓ３４の動作を追加した場合、すなわち、搬送ベルトと出金ベルトとを同方向に駆動した後、逆方向に駆動する動作を追加した場合、大幅に排出時間を短縮された。これは、排出しない硬貨の平滑化を待たずに排出する硬貨の搬送が行えたためである。

このように、本実施の形態の硬貨搬送装置を用いると、排出する硬貨８１と排出しない硬貨８２という複数の金種を収納する場合であっても、硬貨詰まりを抑制することができる。また、２種類の金種を排出する硬貨搬送装置に、搬送ベルト２２および出金ベルト２６を駆動するパルスモータ２４，２８をそれぞれ１つずつ設けた場合であっても、硬貨詰まりは抑制されるため、パルスモータ２４，２８などの駆動手段が少なくてすむ。このため、装置の小型化が可能で、製造に要するコストも少なくてすむ。

［第３の実施の形態］
図１１は、本発明に係る硬貨搬送装置の第３の実施の形態における立断面図である。図１２は、本実施の形態における一部拡大上面図である。

本実施の形態の硬貨搬送置９３は、第２の実施の形態と硬貨量検知センサ１１が異なっている。本実施の形態における硬貨量検知センサ１１は、硬貨８１，８２の搬送方向を挟むように設けられた一対の第１の発光素子４１および第１の受光素子４２からなっている。第１の発光素子４１から放射された光４３は、壁８３の反対側に位置する第１の受光素子４２に到達しなければならないため、光４３を透過させる素材で壁８３を形成するか、光４３が通過する位置に硬貨８１，８２が通過できない程度の貫通孔を壁８３に設けておく。

図１３は、本実施の形態における硬貨排出動作でのコントローラの制御の流れを示すフロー図である。

本実施の形態では、硬貨量検知センサ１１は、複数のレーンの硬貨８１，８２の堆積状態を独立して検出することはできない。このため、第２の実施の形態における工程Ｓ３２（図８参照）は行うことなく、出金レートが低下した場合には、ただちに工程Ｓ３３および工程Ｓ３４を行う。

出金レートが低下した場合には、工程Ｓ３３および工程Ｓ３４において、排出しない硬貨８２の平滑化を行うとともに、排出する硬貨８１を出金ベルト２６に供給する。このため、出金レートの低下を抑制しつつ、硬貨８１が排出口２５で詰まることを抑制することができる。

なお、本実施の形態では、第２の実施の形態とは異なり、排出する硬貨８１および排出しない硬貨８２のいずれのレーンで堆積が生じているかを判定することができない。このため、排出しない硬貨８２のレーンで堆積が生じている場合以外は、なるべく工程Ｓ３３および工程Ｓ３４を行わないようにするためには、出金レートの低下を判定する基準を第２の実施の形態に比べて低くしておく必要がある。したがって、本実施の形態では、硬貨８１の排出に要する時間は、第２の実施の形態に比べて長くなる可能性がある。しかし、本実施の形態では、硬貨量検知センサ１１の個数を少なくすることができるため、コストを抑えることができる。

［他の実施の形態］
なお、上述の各実施の形態は単なる例示であり、本発明はこれらに限定されない。また、各実施の形態の特徴を組み合わせて実施してもよい。

本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態における立断面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態における一部拡大上面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態における硬貨量検知センサ近傍の拡大立断面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態における硬貨の収納状況の例を示す立断面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態におけるコントローラによる制御の流れを示すフロー図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第１の実施の形態における硬貨排出動作でのコントローラの制御の流れを示すフロー図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第２の実施の形態における一部拡大上面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第２の実施の形態における硬貨排出動作でのコントローラの制御の流れを示すフロー図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第２の実施の形態において排出しない硬貨のみが堆積した状態を示す上面図である。 硬貨の排出試験の結果を示すグラフである。 本発明に係る硬貨搬送装置の第３の実施の形態における立断面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第３の実施の形態における一部拡大上面図である。 本発明に係る硬貨搬送装置の第３の実施の形態における硬貨排出動作でのコントローラの制御の流れを示すフロー図である。

符号の説明

１１…硬貨量検知センサ、１２…遮断ユニット、１３…枚数検知センサ、１９…コントローラ、２１…収納庫、２２…搬送ベルト、２４…パルスモータ、２５…排出口、２６…出金ベルト、２８…パルスモータ、２９…分離ローラ、３１，３２，３３…プーリ、４１…発光素子、４２…受光素子、４３…光、４４…発光素子、４５…受光素子、４６…光、７１，７２，７３…プーリ、８１，８２…硬貨、８３…壁、９１，９３…硬貨搬送装置

Claims (11)

1. 収納庫に収納された円板状部材を排出口から排出する硬貨搬送装置において、
   前記収納庫から延びて前記円板状部材を載置して搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトとは独立して駆動され、前記搬送ベルトとの間で前記円板状部材を授受可能に配置されて前記排出口まで前記円板状部材を載置して搬送する出金ベルトと、
   前記排出口から排出された前記円板状部材の枚数をカウントする枚数検知センサと、
   前記出金ベルトの上での前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知する硬貨量検知センサと、
   前記枚数検知センサおよび前記硬貨量検知センサから受信した信号に基づいて前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトを制御するコントローラと、
   を有することを特徴とする硬貨搬送装置。
2. 前記コントローラは、前記硬貨量検知センサが前記所定の堆積高さ以上に前記円板状部材が堆積したことを検知した場合に、前記搬送ベルトを逆転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨搬送装置。
3. 前記円板状部材は２以上の種類がそれぞれ独立した前記収納庫に収納されていて、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記搬送ベルトで搬送され、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記出金ベルトで搬送され、
   前記円板状部材のうち排出させる種類以外を前記排出口から排出させない遮断ユニットを備え、
   前記硬貨量センサは、それぞれの前記円板状部材に対して設けられ、
   前記コントローラは、単位時間当たりに前記枚数検知センサが検知する前記円板状部材の枚数が所定の枚数よりも低下し、かつ、排出させない前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達した場合に、前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトをともに正転させた後に逆転させ、その後前記搬送ベルトを正転させつつ前記出金ベルトを逆転させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨搬送装置。
4. 前記円板状部材は２以上の種類がそれぞれ独立した前記収納庫に収納されていて、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記搬送ベルトで搬送され、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記出金ベルトで搬送され、
   前記円板状部材のうち排出させる種類以外を前記排出口から排出させない遮断ユニットを備え、
   前記コントローラは、単位時間当たりに前記枚数検知センサが検知する前記円板状部材の枚数が所定の枚数よりも低下した場合に、前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトをともに正転させた後に逆転させ、その後前記搬送ベルトを正転させつつ前記出金ベルトを逆転させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨搬送装置。
5. 前記所定の堆積高さは、前記円板状部材の直径の１倍以上２倍以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
6. 前記出金ベルトは、前記排出口に対して下流側が上流側以上の高さとなるように配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
7. 前記搬送ベルトは前記出金ベルトに近づくにつれて上昇するように設けられ、前記搬送ベルトに最も近い位置での前記出金ベルトの傾きは前記搬送ベルトの傾きと同じになるように設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
8. 収納庫に収納された円板状部材を、前記収納庫から延びて前記円板状部材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトとの間で前記円板状部材を授受可能に配置されて排出口まで延び、前記搬送ベルトとは独立して駆動されて前記円板状部材を搬送する出金ベルトと、を用いて前記排出口から排出する硬貨搬送装置の運転方法において、
   前記排出口から排出された前記円板状部材の排出枚数をカウントするカウント工程と、
   前記出金ベルトの上での前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知する検知工程と、
   前記排出枚数および前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かに基づいて前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトの動作を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とする硬貨搬送装置の運転方法。
9. 前記制御工程は、前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達した場合に、前記搬送ベルトを逆転させる工程を含む、ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨搬送装置の運転方法。
10. 前記円板状部材は２以上の種類がそれぞれ独立した前記収納庫に収納されていて、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記搬送ベルトで搬送され、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記出金ベルトで搬送され、前記硬貨搬送装置は、前記円板状部材のうち排出させる種類以外を前記排出口から排出させない遮断ユニットを備えていて、
    前記検知工程は、排出されている前記円板状部材および排出させない前記円板状部材のそれぞれについて前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達したか否かを検知する工程であって、
    前記制御工程は、単位時間当たりの前記排出枚数が所定の枚数よりも低下し、かつ、排出させない前記円板状部材の堆積量が所定の堆積高さに達した場合に、前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトをともに正転させた後に逆転させ、その後前記搬送ベルトを正転させつつ前記出金ベルトを逆転させる工程を含む、
    ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨搬送装置の運転方法。
11. 前記円板状部材は２以上の種類がそれぞれ独立した前記収納庫に収納されていて、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記搬送ベルトで搬送され、それぞれの種類の前記円板状部材は同じ方向に同じ速度で駆動される１以上の前記出金ベルトで搬送され、前記硬貨搬送装置は、前記円板状部材のうち排出させる種類以外を前記排出口から排出させない遮断ユニットを備えていて、
    前記制御工程は、単位時間当たりの前記排出枚数が所定の枚数よりも低下した場合に、前記搬送ベルトおよび前記出金ベルトをともに正転させた後に逆転させ、その後前記搬送ベルトを正転させつつ前記出金ベルトを逆転させる工程を含む、
    ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨搬送装置の運転方法。

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