CN110886062B - 洗衣机及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、计算机可读存储介质，该控制方法包括：当门盖开启，检测洗衣空间内的光线亮度和洗衣空间内是否有衣物；若洗衣空间内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间内有衣物时，控制桶灯点亮。本发明提供的控制方法，可以在门盖开启时或门盖开启过程中或门盖完全开启后，检测洗衣空间内的光线亮度和洗衣空间内是否有衣物，在洗衣空间内光线亮度较小，洗衣空间内较暗且洗衣空间内有衣物时，桶灯点亮，桶灯照亮洗衣空间，这样用户可以清楚地看到洗衣空间内的衣物，方便拿取衣物，不用借助其它光源，且能够有效避免衣物遗漏在洗衣空间内。

Description

洗衣机及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的洗衣机在洗衣结束后，用户在取衣物时，桶灯基本处于熄灭状态，若室内光线昏暗，一般无法准确观察到桶底小件衣物(如袜子)，也经常出现因光线不好，而漏取桶底的小件衣物的情况，造成衣物遗漏在洗衣机内。而且用户常常需要借助其他光源来判断桶底衣物是否全部取完，操作繁琐不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质

为实现上述目的，本发明的第一个方面的技术方案提供了一种控制方法，用于洗衣机，包括：当门盖开启，检测洗衣空间内的光线亮度和所述洗衣空间内是否有衣物；若所述洗衣空间内的光线亮度小于预设亮度且所述洗衣空间内有衣物时，控制桶灯点亮。

本发明上述技术方案提供的控制方法，可以在门盖开启时或门盖开启过程中或门盖完全开启后，检测洗衣空间内的光线亮度和洗衣空间内是否有衣物，在洗衣空间内光线亮度较小，洗衣空间内较暗且洗衣空间内有衣物时，桶灯点亮，桶灯照亮洗衣空间，这样用户可以清楚地看到洗衣空间内的衣物，方便拿取衣物，不用借助其它光源，且能够有效避免衣物遗漏在洗衣空间内。

需要同时满足洗衣空间内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间内有衣物时，才控制桶灯点亮，而不是只满足洗衣空间内的光线亮度小于预设亮度和洗衣空间内有衣物中的一个条件时桶灯就点亮，从而可以减小桶灯的能耗。

优选地，控制桶灯点亮为控制桶灯为常亮的状态，当然还可以是控制桶灯为闪烁的状态，优选地，该闪烁状态下桶灯亮的时间远大于桶灯灭的时间。

另外，本发明上述技术方案提供的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述检测洗衣空间内的光线亮度和所述洗衣空间内是否有衣物，具体包括：检测门盖与桶体的底壁之间的距离；若所述距离小于预设距离，确定所述洗衣空间内有衣物；或者，所述检测洗衣空间内的光线亮度和所述洗衣空间内是否有衣物，具体包括：检测桶体的所受的重力或压力；当所述重力大于预设重力或所述压力大于预设压力时，确定所述洗衣空间内有衣物。

对洗衣空间内是否有衣物的检测，可以通过检测门盖与桶体的底壁之间的距离实现。

上述技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：当门盖关闭，检测所述洗衣空间内是否有衣物；若是，发出提醒信息。

在开始执行关闭门盖的动作或门盖关闭过程中或门盖完全关闭后，检测洗衣空间内是否有衣物，当有衣物遗漏时，发出提醒信息，该提醒信息可以是控制洗衣机发出提醒用户有衣物遗漏的语音或响铃，或者控制桶灯闪烁，当没有衣物遗漏在洗衣空间内时，不发出提醒信息。

上述技术方案中，优选地，所述发出提醒信息，包括：控制所述桶灯闪烁。

上述技术方案中，优选地，所述控制所述桶灯闪烁之后，还包括：当门盖开启，控制所述桶灯常亮；或者，所述控制所述桶灯闪烁之后，还包括：当门盖开启，检测所述洗衣空间内的光线亮度；若所述洗衣空间内的光线亮度小于所述预设亮度，控制所述桶灯常亮。

用户看到桶灯闪烁、发现衣物漏取后，再次开启门盖，当开始执行门盖开启的动作或门盖开启过程中或门盖完全开启后，不管洗衣空间内的亮暗，控制桶灯为常亮状态，方便用户看清衣物。或者，用户看到桶灯闪烁、发现衣物漏取后，再次开启门盖，当开始执行门盖开启的动作或门盖开启过程中或门盖完全开启后，当洗衣空间内光线亮度小于预设亮度时，控制桶灯为常亮状态，方便用户看清衣物，当洗衣空间内的光线亮度大于或等于预设亮度时，控制桶灯熄灭或维持闪烁状态。

上述技术方案中，优选地，所述控制所述桶灯常亮后，返回至所述当门盖关闭，检测所述洗衣空间内是否有衣物。

当开始执行门盖关闭的动作或门盖关闭过程中或门盖完全关闭后，在洗衣空间内仍有衣物时，发出提醒信息，例如控制桶灯闪烁，若洗衣空间内没有衣物了，不需要再对用户进行提醒，控制桶灯熄灭。

上述技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：判断所述桶灯维持闪烁状态的时长是否大于预设闪烁时长；若是，控制所述洗衣机向可穿戴设备或移动终端发送请求，所述请求包括是否对衣物进行再次漂洗；接收对所述请求的回复；当对所述请求的回复包括对衣物进行再次漂洗时，控制所述洗衣机对衣物进行再次漂洗；当对所述请求的回复包括对衣物不进行再次漂洗时，控制所述桶灯熄灭。

优选地，洗衣机通过物联网向可穿戴设备(例如手表)或移动终端(例如手机)发送请求。

上述技术方案中，优选地，所述预设闪烁时长为3h。

上述技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：接收用于控制所述桶灯点亮或熄灭的输入指令，并根据所述输入指令控制所述桶灯的点亮或熄灭，和/或接收用于控制桶灯感应系统开启或关闭的输入指令，并根据输入指令控制所述桶灯感应系统的开启或关闭。

还可以根据用户的输入指令对桶灯进行控制，在用户输入指令包括控制桶灯点亮时，控制桶灯点亮，在用户输入指令包括控制桶灯熄灭时，控制桶灯熄灭。还可以根据用户的输入指令对桶灯感应系统进行控制，在用户输入指令包括开启控制桶灯感应系统时，控制桶灯感应系统开启，在用户输入指令包括控制桶灯感应系统关闭时，控制桶灯感应系统关闭。

用户输入指令可以是机械按键、语音或触屏的方式输入。优选地，洗衣机的控制面板上设有机械按键或触摸屏或语音输入系统，相应的用户通过机械按键或触摸屏或语音输入系统输入用户输入指令。用户还可以通过可穿戴设备(例如手表)或移动终端(例如手机)输入用户输入指令。

优选地，用户输入指令的优先级高于根据洗衣空间内的光线亮度和/或洗衣空间内是否有衣物做出的对桶灯的控制。例如，当用户输入指令包括熄灭桶灯，而根据洗衣空间内的光线亮度和/或洗衣空间内是否有衣物的检测结果需要控制桶灯点亮时，优先根据用户输入指令对桶灯进行控制，即控制桶灯熄灭。

本发明第二个方面的技术方案提供一种洗衣机，包括：洗衣机本体，包括桶体和能够开合的盖设在所述桶体上的门盖，且所述桶体与所述门盖限定出洗衣空间；设置在所述洗衣机本体上的桶灯和桶灯感应系统，所述桶灯用于照亮所述洗衣空间，所述桶灯感应系统包括门盖状态检测装置、光线亮度检测装置和衣物检测装置，所述门盖状态检测装置用于检测所述门盖的开启或关闭，所述光线亮度检测装置用于检测所述洗衣空间内的光线亮度，所述衣物检测装置用于检测所述洗衣空间内是否有衣物；控制器，与所述门盖状态检测装置、所述光线亮度检测装置、所述衣物检测装置和所述桶灯均相连接，用于在所述门盖开启，所述洗衣空间内的亮度小于预设亮度且所述洗衣空间内有衣物时，控制所述桶灯点亮。

本发明第二个方面的技术方案提供的洗衣机，可以在门盖开启时或门盖开启过程中或门盖完全开启后，光线亮度检测装置检测洗衣空间内的光线亮度、衣物检测装置洗衣空间内是否有衣物，在洗衣空间内光线亮度较小，洗衣空间内较暗且洗衣空间内有衣物时，桶灯点亮，桶灯照亮洗衣空间，这样用户可以清楚地看到洗衣空间内的衣物，方便拿取衣物，不用借助其它光源，且能够有效避免衣物遗漏在洗衣空间内。

需要同时满足洗衣空间内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间内有衣物时，才控制桶灯点亮，而不是只满足洗衣空间内的光线亮度小于预设亮度和洗衣空间内有衣物中的一个条件时桶灯就点亮，从而可以减小桶灯的能耗。

优选地，控制桶灯点亮为控制桶灯为常亮的状态，当然还可以是桶灯闪烁的状态，优选地，该闪烁状态下在桶灯亮的时间远大于桶灯灭的时间。

上述技术方案中，优选地，所述衣物检测装置包括距离检测装置，用于检测其与所述桶体的底壁之间的距离。

当衣物检测装置与桶体的底壁之间的距离小于预设距离时，说明洗衣空间内仍有衣物。当衣物检测装置与桶体的底壁之间的距离等于预设距离时，说明洗衣空间内没有衣物遗漏。

上述技术方案中，优选地，所述距离检测装置包括红外传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、距离传感器中的至少一种；和/或，所述距离检测装置设置在所述门盖上或所述洗衣机的工作台上，并正对所述桶体的底壁设置；和/或，所述距离检测装置的数量为多个，且多个所述距离检测装置沿所述桶体的底壁的周向均匀设置。

上述技术方案中，优选地，所述衣物检测装置包括重力传感器，所述重力检测装置设置在所述桶体的底部，用于检测所述桶体受到的重力；或者，所述衣物检测装置包括压力传感器，所述压力检测装置设置在所述桶体的底部，用于检测所述桶体受到的压力。

上述技术方案中，优选地，所述门盖状态检测装置包括门磁开关；和/或，所述光线亮度检测装置包括光敏传感器、亮度计、光强度测试仪、光线感应器中的至少一种；和/或，所述光线亮度检测装置设置在所述门盖上或所述洗衣机的工作台上。

洗衣机可以为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

本发明第三个方面的技术方案提供一种洗衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的洗衣机的控制方法的步骤。因此，该洗衣机具有上述任一实施例所述的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述的洗衣机的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例所述的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例一所述的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的实施例二所述的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的实施例二所述的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例所述的洗衣机的剖视结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100洗衣机，20工作台，30桶体，40洗衣空间，50光线亮度检测装置，60距离检测装置，70桶灯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的洗衣机及其控制方法、计算机可读存储介质。

如图4所示，本发明第一个方面的实施例提供一种洗衣机100，包括：洗衣机本体、桶灯70、桶灯感应系统和控制器。

洗衣机本体包括桶体30和能够开合的盖设在桶体30上的门盖，且桶体30与门盖限定出洗衣空间40；桶灯感应系统包括门盖状态检测装置、光线亮度检测装置50、衣物检测装置，门盖状态检测装置用于检测门盖的开启或关闭，光线亮度检测装置50用于检测洗衣空间40内的光线亮度，衣物检测装置用于检测洗衣空间40内是否有衣物，桶灯70用于照亮洗衣空间40；控制器与门盖状态检测装置、光线亮度检测装置50、衣物检测装置和桶灯70均相连接，用于在门盖开启，洗衣空间40内的亮度小于预设亮度且洗衣空间40内有衣物时，控制桶灯70点亮。

本发明第一个方面的实施例提供的洗衣机100，可以在门盖开启时或门盖开启过程中或门盖完全开启后，光线亮度检测装置50检测洗衣空间40内的光线亮度、衣物检测装置洗衣空间40内是否有衣物，在洗衣空间40内光线亮度较小，洗衣空间40内较暗且洗衣空间40内有衣物时，桶灯70点亮，桶灯70照亮洗衣空间40，这样用户可以清楚地看到洗衣空间40内的衣物，方便拿取衣物，不用借助其它光源，且能够有效避免衣物遗漏在洗衣空间40内。

需要同时满足洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间40内有衣物时，才控制桶灯70点亮，而不是只满足洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度和洗衣空间40内有衣物中的一个条件时桶灯70就点亮，从而可以减小桶灯70的能耗。

优选地，控制桶灯70点亮为控制桶灯70为常亮的状态，当然还可以是控制桶灯70为闪烁的状态，优选地，该闪烁状态下桶灯70亮的时间远大于桶灯70灭的时间。

优选地，桶灯位于桶体的上方，工作台设置在桶体的上部，因此桶灯70可以设置在门盖或工作台20上，并位于喷头体下方。

优选地，衣物检测装置包括距离检测装置60，用于检测其与桶体30的底壁之间的距离，以此判断桶体30的底壁是否遗漏有衣物。具体的，当衣物检测装置与桶体30的底壁之间的距离小于预设距离时，说明洗衣空间40内仍有衣物。当衣物检测装置与桶体30的底壁之间的距离等于预设距离时，说明洗衣空间40内没有衣物遗漏。距离检测装置60正对桶体30的底壁设置，对于波轮洗衣机距离检测装置位于桶体30的底壁的正上方，对于滚筒洗衣机，距离检测装置位于桶体底壁的正前方。

优选地，距离检测装置60包括红外传感器，红外传感器正对桶体30的底壁设置，沿工作台的圆向均匀固定在工作台20下侧，使其能直线探测出其与桶底(桶体30的底壁)之间的距离。距离检测装置60还可以是激光测距传感器、雷达测距传感器、距离传感器中的至少一种。

或者，衣物检测装置包括重力传感器，重力检测装置设置在桶体的底部，用于检测桶体受到的重力；或者，衣物检测装置包括压力传感器，压力检测装置设置在桶体的底部，用于检测桶体受到的压力。

距离检测装置60的数量为多个，且多个距离检测装置60设置在门盖的下侧，并沿门盖的周向均匀设置，或者，多个距离检测装置60设置在工作台20的下侧，并沿工作台20的周向均匀设置。

优选地，门盖状态检测装置包括门磁开关。门磁开关包括开关本体和磁铁，磁铁嵌入门盖上，开关本体安装在洗衣机100的桶体30或工作台20上，并与磁铁相对应，开关本体包括与磁铁相适配的干簧管。

光线亮度检测装置50包括光敏传感器、亮度计、光强度测试仪、光线感应器中的至少一种。光线亮度检测装置50设置在门盖下侧或洗衣机100的工作台20下侧，并位于桶体30底壁的上方，以检测桶体30内光线强度。

本发明第二个方面的实施例提供一种控制方法，用于控制第一个方面的实施例所述的洗衣机100。

实施例一：

如图1所示，一种控制方法，包括：步骤S102，当门盖开启，检测洗衣空间40内的光线亮度和洗衣空间40内是否有衣物；

步骤S104若洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间40内有衣物时，控制桶灯70点亮。

洗衣机100的控制方法还包括若洗衣空间内40亮度大于等于预设亮度或洗衣空间40内没有衣物时，控制桶灯70熄灭。

本发明上述实施例提供的控制方法，可以在门盖开启时或门盖开启过程中或门盖完全开启后，检测洗衣空间40内的光线亮度和洗衣空间40内是否有衣物，在洗衣空间40内光线亮度较小，洗衣空间40内较暗且洗衣空间40内有衣物时，桶灯70点亮，桶灯70照亮洗衣空间40，这样用户可以清楚地看到洗衣空间40内的衣物，方便拿取衣物，不用借助其它光源，且能够有效避免衣物遗漏在洗衣空间40内。

实施例二：

如图2所示，一种控制方法，用于洗衣机100，包括：

步骤S202，当门盖开启，判断洗衣空间40内的光线亮度是否小于预设亮度和洗衣空间40内是否有衣物；

步骤S206若洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间40内有衣物时，控制桶灯70点亮；

步骤S204若洗衣空间40内光线亮度大于等于预设亮度或洗衣空间40内没有衣物时，控制桶灯70熄灭。

需要同时满足洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度且洗衣空间40内有衣物时，才控制桶灯70点亮，而不是只满足洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度和洗衣空间40内有衣物中的一个条件时桶灯70就点亮，从而可以减小桶灯70的能耗。

优选地，控制桶灯70点亮为控制桶灯70为常亮的状态，当然还可以是控制桶灯70为闪烁的状态，优选地，该闪烁状态下桶灯70亮的时间远大于桶灯70灭的时间。

优选地，对洗衣空间40内是否有衣物的检测，可以通过检测门盖与桶体30的底壁之间的距离实现。检测洗衣空间40内的光线亮度和洗衣空间40内是否有衣物，具体包括：获取距离检测装置与桶体30的底壁之间的距离；若距离小于预设距离，判断洗衣空间40内有衣物，若距离等于预设距离，判断洗衣空间内没有衣物。

当然还可以通过在桶底设置压力传感器或重力传感器，通过对桶体压力或重力的检测判断桶内是否有衣物。

优选地，控制方法还包括：步骤S208，当门盖关闭，检测洗衣空间40内是否有衣物；若是，执行步骤S212发出提醒信息。

在开始执行关闭门盖的动作或门盖关闭过程中或门盖完全关闭后，检测洗衣空间40内是否有衣物，当有衣物遗漏时，发出提醒信息，该提醒信息可以是控制洗衣机100发出提醒用户有衣物遗漏的语音或响铃，或者控制桶灯70闪烁。当没有衣物遗漏在洗衣空间40内时，不发出提醒信息，具体的可以执行步骤S210控制桶灯熄灭，控制桶灯感应系统关闭。

优选地，控制桶灯70闪烁之后，还包括：步骤S214，当门盖开启，控制桶灯70常亮。

用户看到桶灯70闪烁、发现衣物漏取后，再次开启门盖，当开始执行门盖开启的动作或门盖开启过程中或门盖完全开启后，不管洗衣空间40内的亮暗，控制桶灯70为常亮状态，方便用户看清衣物。

或者，控制桶灯70闪烁之后，还包括：当门盖开启，检测洗衣空间40内的光线亮度；若洗衣空间40内的光线亮度小于预设亮度，控制桶灯70常亮。用户看到桶灯70闪烁、发现衣物漏取后，再次开启门盖，当开始执行门盖开启的动作或门盖开启过程中或门盖完全开启后，当洗衣空间40内光线亮度小于预设亮度时，控制桶灯70为常亮状态，方便用户看清衣物，当洗衣空间40内的光线亮度大于或等于预设亮度时，控制桶灯70熄灭或维持闪烁状态。

优选地，控制桶灯70常亮后，返回步骤S208，当开始执行门盖关闭的动作或门盖关闭过程中或门盖完全关闭后，在洗衣空间40内仍有衣物时，发出提醒信息，例如控制桶灯70闪烁，若洗衣空间40内没有衣物了，不需要再对用户进行提醒，控制桶灯70熄灭。

优选地，控制方法还包括：判断桶灯70维持闪烁状态的时长是否大于预设闪烁时长；

若是，控制洗衣机100向可穿戴设备或移动终端发送请求，请求包括是否对衣物进行再次漂洗；

若否，维持桶灯闪烁的状态；

接收并判断对请求的回复；

当对请求的回复包括对衣物进行再次漂洗时，控制洗衣机100对衣物进行再次漂洗；

当对请求的回复包括对衣物不进行再次漂洗时，控制桶灯70熄灭或维持桶灯为闪烁状态。

优选地，洗衣机100通过物联网向可穿戴设备(例如手表)或移动终端(例如手机)发送请求。

优选地，预设闪烁时长为3h。

优选地，控制方法还包括：接收用于控制桶灯70点亮或熄灭的输入指令，并根据输入指令控制桶灯70的点亮或熄灭，和/或接收用于控制桶灯感应系统开启或关闭的输入指令，并根据输入指令控制所述桶灯感应系统的开启或关闭。

还可以根据用户的输入指令对桶灯70进行控制，在用户输入指令包括控制桶灯70点亮时，控制桶灯70点亮，在用户输入指令包括控制桶灯70熄灭时，控制桶灯70熄灭。

用户输入指令可以是机械按键、语音或触屏的方式输入。优选地，洗衣机100的控制面板上设有机械按键或触摸屏或语音输入系统，相应的用户通过机械按键或触摸屏或语音输入系统输入用户输入指令。用户还可以通过可穿戴设备(例如手表)或移动终端(例如手机)输入用户输入指令。还可以根据用户的输入指令对桶灯感应系统进行控制，在用户输入指令包括开启控制桶灯感应系统时，控制桶灯感应系统开启，在用户输入指令包括控制桶灯感应系统关闭时，控制桶灯感应系统关闭。

优选地，用户输入指令的优先级高于根据洗衣空间40内的光线亮度和/或洗衣空间40内是否有衣物做出的对桶灯70的控制。例如，当用户输入指令包括熄灭桶灯70，而根据洗衣空间40内的光线亮度和/或洗衣空间40内是否有衣物的检测结果需要控制桶灯70点亮时，优先根据用户输入指令对桶灯70进行控制，即控制桶灯70熄灭。

在一个具体的实施例中，如图3所示，步骤S302洗衣程序结束后：

(1)、执行步骤S304，判断门盖是否开启、洗衣空间40内的光线亮度是否小于预设亮度及洗衣空间40内是否有衣物，步骤S306当门磁开关感应到门盖开启后，若光敏传感器检测到光线暗并小于预设亮度，且红外传感器检测到的距离非桶体30的底壁与外红传感器间的距离，则执行步骤S308控制桶灯70点亮。若门盖未开启或洗衣空间40的光线亮度大于或等于预设亮度或红外传感器检测到的距离为桶体30的底壁与外红传感器间的距离，则执行步骤S306控制桶灯70不亮，即桶灯70为熄灭的状态。

(2)、步骤S310判断门盖是否关闭，若门磁开关感应到门盖关闭后，执行步骤S312判断桶底是否有衣物，无论光敏传感器检测到的光线亮度如何，若红外传感器检测到的距离非桶底(桶体30的底壁)与红外传感器间的距离(即桶底有残留的衣物)，则执行步骤S316控制桶灯70闪烁，提示用户衣物漏取；若红外传感器检测到的距离为桶底与传感器间的距离(即桶底无残留的衣物)，则执行步骤S314控制桶灯70不亮，且桶灯感应系统自动关闭，待下次洗衣程序结束后再次工作。

(3)、在(2)的第一种情况下，执行步骤S318检测门盖是否开启，若用户开启门盖检查桶底是否有漏取的衣物时，则执行步骤S320控制桶灯70由闪烁状态变为常亮状态(不考虑洗衣空间40内光线的亮暗)，执行步骤S328检测门盖是否关闭，若门盖关闭返回至步骤S312，若未检测到衣物，则桶灯70熄灭，桶灯感应系统也相应关闭，若依然检测到桶底有衣物，则控制桶灯70继续闪烁，直至取出遗漏的衣物为止。步骤S318中若检测到门盖未开启，执行步骤S322判断衣物未取出(桶灯70闪烁)是否超过3h，若桶灯70闪烁提醒超3h，为防止衣物长时间潮湿后产生的异味，通过物联网，向用户手机发送是否再次漂洗的请求，执行步骤S324判断是否接收到用户确认再漂洗一次的输入指令，若用户同意再次漂洗，则执行步骤S326对遗漏在洗衣空间40内的衣物进行自动进水漂洗一次并脱干，之后进行步骤(2)的桶灯70闪烁，继续提醒用户取衣物。

在(3)中，若用户决定忽略桶灯70闪烁提醒，可人为关闭桶灯感应系统，待下次洗衣程序结束后再重新启动该桶灯感应系统，具体的可以通过在控制面板上设置“关闭桶灯70”键来实现。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机100，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的洗衣机100的控制方法的步骤。因此，该洗衣机100具有上述任一实施例的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗衣机100的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的控制方法，通过门磁开关、光敏传感器以及红外传感器的组合来实现桶灯70的逻辑控制。门盖是否开启通过门磁开关检测来实现；洗衣空间40内光线亮暗感知通过光敏传感器来实现，桶底是否有衣物通过红外距离传感器来检测。从而在室内光线暗的环境下，能够自动为用户点亮桶灯70，方便用户拿取衣物；能够在红外距离传感器的帮助下，检测桶底有无遗漏的衣物，达到提醒用户勿漏取衣物的效果；若用户长时间忘记取衣物，为防止衣物长时间潮湿后产生的异味，可自动再次漂洗去除异味。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种控制方法，用于洗衣机，其特征在于，包括：

当门盖开启，检测洗衣空间（40）内的光线亮度和所述洗衣空间（40）内是否有衣物；

若所述洗衣空间（40）内的光线亮度小于预设亮度且所述洗衣空间（40）内有衣物时，控制桶灯（70）点亮；

当门盖关闭，检测所述洗衣空间（40）内是否有衣物；

若是，发出提醒信息；

所述发出提醒信息，包括：控制所述桶灯（70）闪烁；

判断所述桶灯（70）维持闪烁状态的时长是否大于预设闪烁时长；

若是，控制所述洗衣机向可穿戴设备或移动终端发送请求，所述请求包括是否对衣物进行再次漂洗；

接收对所述请求的回复；

当对所述请求的回复包括对衣物进行再次漂洗时，控制所述洗衣机对衣物进行再次漂洗；

当对所述请求的回复包括对衣物不进行再次漂洗时，控制所述桶灯（70）熄灭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述检测洗衣空间（40）内的光线亮度和所述洗衣空间（40）内是否有衣物，具体包括：

获取距离检测装置（60）与桶体（30）的底壁之间的距离；

若所述距离小于预设距离，确定所述洗衣空间（40）内有衣物；或者

所述检测洗衣空间（40）内的光线亮度和所述洗衣空间（40）内是否有衣物，具体包括：

检测桶体的重力或压力；

当所述重力大于预设重力或所述压力大于预设压力时，确定所述洗衣空间（40）内有衣物。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制所述桶灯（70）闪烁之后，还包括：当门盖开启，控制所述桶灯（70）常亮；或者，

所述控制所述桶灯（70）闪烁之后，还包括：当门盖开启，检测所述洗衣空间（40）内的光线亮度；

若所述洗衣空间（40）内的光线亮度小于所述预设亮度，控制所述桶灯（70）常亮。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述控制所述桶灯（70）常亮后，返回至所述当门盖关闭，检测所述洗衣空间（40）内是否有衣物。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述预设闪烁时长为3h。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收用于控制所述桶灯（70）点亮或熄灭的输入指令，并根据所述输入指令控制所述桶灯（70）的点亮或熄灭；和/或，

接收用于控制桶灯感应系统开启或关闭的输入指令，并根据输入指令控制所述桶灯感应系统的开启或关闭。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机本体，包括桶体（30）和能够开合的盖设在所述桶体（30）上的门盖，且所述桶体（30）与所述门盖限定出洗衣空间（40）；

设置在所述洗衣机本体上的桶灯（70）和桶灯感应系统，所述桶灯（70）用于照亮所述洗衣空间（40），所述桶灯感应系统包括门盖状态检测装置、光线亮度检测装置（50）和衣物检测装置，所述门盖状态检测装置用于检测所述门盖的开启或关闭，所述光线亮度检测装置（50）用于检测所述洗衣空间（40）内的光线亮度，所述衣物检测装置用于检测所述洗衣空间（40）内是否有衣物；

控制器，与所述门盖状态检测装置、所述光线亮度检测装置（50）、所述衣物检测装置和所述桶灯（70）均相连接，用于在所述门盖开启，所述洗衣空间（40）内的亮度小于预设亮度且所述洗衣空间（40）内有衣物时，控制所述桶灯（70）点亮；

当门盖关闭，检测所述洗衣空间（40）内是否有衣物；

若是，发出提醒信息；

所述发出提醒信息，包括：控制所述桶灯（70）闪烁；

判断所述桶灯（70）维持闪烁状态的时长是否大于预设闪烁时长；

若是，控制所述洗衣机向可穿戴设备或移动终端发送请求，所述请求包括是否对衣物进行再次漂洗；

接收对所述请求的回复；

当对所述请求的回复包括对衣物进行再次漂洗时，控制所述洗衣机对衣物进行再次漂洗；

当对所述请求的回复包括对衣物不进行再次漂洗时，控制所述桶灯（70）熄灭。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述衣物检测装置包括距离检测装置（60），用于检测其与所述桶体（30）的底壁之间的距离。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述距离检测装置（60）包括红外传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、距离传感器中的至少一种；和/或，

所述距离检测装置（60）设置在所述门盖上或所述洗衣机的工作台（20）上，并正对所述桶体（30）的底壁设置；和/或，

所述距离检测装置（60）的数量为多个，且多个所述距离检测装置（60）沿所述桶体（30）的底壁的周向均匀设置。

10.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述衣物检测装置包括重力传感器，所述重力检测装置设置在所述桶体的底部，用于检测所述桶体受到的重力；或者，所述衣物检测装置包括压力传感器，所述压力检测装置设置在所述桶体的底部，用于检测所述桶体受到的压力。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述门盖状态检测装置包括门磁开关；和/或，

所述光线亮度检测装置（50）包括光敏传感器、亮度计、光强度测试仪、光线感应器中的至少一种；和/或，

所述光线亮度检测装置（50）设置在所述门盖上或所述洗衣机的工作台（20）上。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法的步骤。

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