CN111781860A - 一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法，该晾衣机包括主机(1)与晾杆组件(2)，晾杆组件(2)通过升降绳(3)可升降地连接在所述主机(1)下方，主机(1)内设驱动机构及控制器，驱动机构与控制器连接，以驱动升降绳(3)拉动晾杆组件(2)上升和下降，主机(1)内还设置一个或多个连接控制器的人体感应器，各人体感应器接收在其感应区域的人体信号，并根据距离输出强弱不同的电信号给控制器，控制器通过从各人体感应器获得的电信号，根据预设的关系式确定人体位置，并通过间隔获取若干组不同的人体感应器采集的电信号确认移动轨迹，根据预设的指令关系式产生相应的控制指令，从而控制各功能模块工作。

Description

一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及晾衣机控制技术领域，特别是涉及一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法。

背景技术

随着智能家居、智能电器的发展，晾衣机逐渐成为市场所必备的智能晾晒设备，智能化、人性化也逐渐成为人们所追求的使用目标。

目前，市场上传统的智能晾衣机，通常配置了遥控器，使用者通过操作遥控器控制晾杆组件上升和下降。使用者操作遥控器使晾杆组件下降，当晾杆组件下降后，使用者在可触及的位置晾收衣物；当衣物晾收完毕后，再操作遥控器使晾杆组件上升，使衣物上升至不影响人正常生活的位置。

然而，目前采用遥控器控制的传统智能晾衣机，存在如下缺点：

①传统的智能晾衣机晾收衣物需拿取遥控器两次，并分别操作控制两次，操作不够便捷；

②当晾晒湿的衣物后，手上有水时再拿取遥控器操作晾杆上升，可能会导致遥控器进水，影响遥控器寿命。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种感应式智能晾衣机及其实现方法，以通过感应人体信号实现晾衣机的控制，解决了传统智能晾衣机需多次操作遥控器以及遥控器容易沾到水份导致损坏的问题，以降低使用遥控器的频率，提升使用者的便捷性，从而降低晾晒湿衣服后，水分沾到遥控器上使遥控器损坏的风险。

为达上述及其它目的，本发明提出一种基于感应人体信号控制的晾衣机，包括主机(1)与晾杆组件(2)，所述晾杆组件(2)位于所述主机(1)的下方，通过升降绳(4)可升降地连接在所述主机(1)上，所述主机(1)内设驱动机构及控制器，所述驱动机构与控制器连接，以通过所述驱动结构驱动所述升降绳(4)拉动所述晾杆组件(2)上升和下降，所述主机(1)内还设置一个或多个人体感应器，各人体感应器连接所述控制器，各人体感应器用于接收在其感应区域的人体信号，并根据人体与人体感应器距离的不同输出强弱不同的电信号给所述控制器，所述控制器则通过从各人体感应器获得的电信号，根据预设的关系式确定人体此时相对于各人体感应装置的位置，并通过间隔获取若干组不同的人体感应器采集的电信号确认人体移动的轨迹，根据预设的指令关系式产生相应的控制指令，从而控制所述晾衣机各功能模块工作。

优选地，所述控制器进一步包括：

人体信号采集获取单元，用于实时采集获取各人体感应器采集的人体信号；

位置计算单元，用于根据所述人体信号采集获取单元采集的电信号确定人体的位置信息；

移动轨迹确定单元，用于根据所述位置计算单元根据人体信号采集获取单元采集的连续若干组不同的电信号确定的位置信息，确定人体移动的轨迹；

控制指令产生单元，用于判断所述移动轨迹确定单元确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式是否相符，若相符，则产生相应的控制指令。

优选地，所述人体信号采集获取单元采集的各人体感应器采集的人体信号均表示其感应区域有人时，启动位置计算单元确定当前人体的位置信息。

优选地，所述位置计算单元根据各人体感应器输出的电信号的强弱计算获得人体相对于各人体感应器的位置信息，并结合已知的各人体感应器的位置、角度信息，根据预设的关系式计算出人体当前的位置信息。

优选地，所述控制指令由控制器发送至所述驱动机构的电机，以驱动晾杆组件的上升和下降。

优选地，所述控制器还接收遥控器的遥控信号，根据遥控器的遥控信号驱动驱动机构实施相应动作，通过卷线轮带动升降绳(4)拉动晾杆组件(2)上升和下降。

优选地，所述主机(1)内设有三个人体传感器。

优选地，三个人体传感器设置于所述主机(1)内不同位置、不同角度。

为达到上述目的，本发明还提供一种基于感应人体信号控制的晾衣机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用控制器实时采集获取各人体感应器采集的人体信号；

步骤S2，根据所采集的人体信号的电信号确定人体的位置信息；

步骤S3，根据通过采集的连续若干组不同的电信号确定的位置信息，确定人体移动的轨迹；

步骤S4，判断步骤S3确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式，若相符，则产生相应的控制指令。

优选地，当根据步骤S1采集的各人体感应器采集的人体信号均表示其感应区域有人时，进入步骤S2计算当前人体的位置信息。

与现有技术相比，本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法通过在主机上设置一个或多个人体感应器以获取人在不同距离情况下不同的电信号，由控制器通过处理人体感应器间隔获取若干组不同的电信号，来判断是否与预设的关系式相符来产生相应的控制指令，以向晾衣机的功能模块发出相应动作指令，实现通过人体感应器感应人体信号实现晾衣机控制的目的，本发明解决了传统智能晾衣机需多次操作遥控器以及遥控器容易沾到水份导致损坏的问题，提高了使用者的使用便捷性。

附图说明

图1为本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中控制器的结构示意图；

图3为本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机的控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例中基于感应人体信号控制的晾衣机的控制流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机的结构示意图。如图1所示，本发明一种感基于感应人体信号控制的晾衣机，包括：主机1与晾杆组件2，其中晾杆组件2位于主机1的下方，通过升降绳4可升降地连接在主机1上，主机1内设驱动机构、控制器以及1个或多个人体感应器3，驱动机构包括电机以及卷线轮，电机与控制器电连接，并与卷线轮传动连接，升降绳4的一端与卷线轮连接，另一端连接至晾杆组件2，在本发明具体实施例中，所述升降绳4可采用钢丝绳。

设置于主机1内的1个或多个人体感应器连接所述控制器，各人体感应器用于接收在其感应区域的人体信号，并根据人体与人体感应器距离的不同输出强弱不同的电信号给控制器，控制器则通过从各人体感应器获得的电信号，根据预设的关系式确定人体此时相对于各人体感应装置的位置，从而确定人体的位置，通过间隔获取若干组不同的人体感应器采集的电信号确认人体移动的轨迹，并根据预设的关系式确定相应的控制指令，从而控制电机工作，也就是说，控制器通过各人体感应器获得电信号，并根据每个人体感应器输出的电信号确定人体与各人体感应器的距离，然后结合已知的各人体感应器之间的位置、角度，根据预设的计算公式可以计算得出人体当前的具体位置，通过间隔获取若干组不同的人体感应器采集的电信号可以获得当前人体移动的轨迹。

具体地，如图2所示，控制器进一步包括：

人体信号采集获取单元201，用于实时采集获取各人体感应器采集的人体信号。在本发明具体实施例中，主机1内设置有三个人体感应器，如图中第一人体感应装置11、第二人体感应装置12、第三人体感应装置13，该三个人体感应器于主机1内可处于不同位置、不同角度，控制器分别与三个人体感应器电连接，人体感应器接收在其感应区域的人体信号，根据人体与人体感应器距离的不同输出强弱不同的电信号。

位置计算单元202，用于根据所述人体信号采集获取单元201采集的电信号确定人体的位置信息。

在本发明具体实施例中，由于感应区域内，人体与人体感应器距离的不同，人体感应器向控制器输出的信号的强弱不同，因此，位置计算单元根据各人体感应器输出的电信号的强弱可计算获得人体此时相对于各人体感应器的位置，并根据各人体感应器的位置、角度，计算出人体当前的位置信息。

以三个人体感应器(第一人体感应器11、第二人体感应器12、第三人体感应器13)为例，当人走至第一人体感应器11、第二人体感应器12、第三人体感应器13共同的感应范围时，三个人体感应器分别获取了三个电信号并传送至控制器的人体信号采集获取单元，位置计算单元则通过预设的关系式计算出人体此时相对于三个人体感应器的位置。

移动轨迹确定单元203，用于根据位置计算单元202根据人体信号采集获取单元201采集的连续若干组不同的电信号确定的位置信息，确定人体移动的轨迹。也就是说，人体信号采集获取单元201可实时连续采集多组不同的电信号，根据每组电信号，位置计算单元202可计算出人体的位置，根据连续的位置信息，移动轨迹确定单元203则可以确定人体的移动轨迹。

控制指令产生单元204，用于根据移动轨迹确定单元203确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式是否相符，若相符，则产生相应的控制指令。也就是说，本发明会预先设置人体移动轨迹与控制指令的指令关系式，当移动轨迹确定单元203确定了人体移动轨迹后，控制指令产生单元204则可根据预设的指令关系式确定对应的控制指令，例如预设人体沿着晾杆组件2直线从一侧走向另一侧的移动轨迹对应的控制指令为晾衣机上升，则当人沿着晾杆组件直线从一侧走向另一侧时，此过程中，人体信号采集获取单元201间隔获取了若干组电信号，对于每组电信号，位置计算单元202计算出人体的位置，移动轨迹确定单元203根据连续确定的位置确定人体的移动轨迹，最后控制指令产生单元204则根据预设的指令关系式确定人体沿着晾杆组件2直线从一侧走向另一侧的移动轨迹对应的控制指令为晾衣机上升，则控制指令产生单元204向电机发出相应的控制指令，带动晾杆组件2上升，若移动轨迹确定单元203所确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式都不相符，则控制指令产生单元204不产生任何控制指令。

优选地，本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机还可于所述晾衣机上设置照明灯、消毒灯、风机、加热器等，通过控制器预设不同的关于人体感应装置电信号的关系式，来拟合判断不同的人移动轨迹，若相符则发出相应的照明灯、消毒灯、风机、加热器启闭指令，实现了晾衣机不同功能的控制。

作为本发明的一种改进，所述控制器还可接收遥控器的遥控信号，根据遥控器的遥控信号驱动电机实施相应动作，通过卷线轮带动升降绳4拉动晾杆组件2上升和下降。优选地，所述遥控器上可设置有启闭人体感应器的开关，当人为打开人体感应装置的开关时，所述控制器控制各人体感应器处于开启状态，可以通过各人体感应器感应人移动的轨迹触发晾衣机相关功能；当人为关闭人体感应器的开关时，所述控制器控制各人体感应器处于关闭状态，此时不能通过人体感应器感应人移动的轨迹触发晾衣机相关功能，这样可以提供使用者自主选择人体感应的功能开关，并降低误触发的几率。

图2为本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机的控制方法的步骤流程图。如图2所示，本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，主机1内的控制器实时采集获取各人体感应器采集的人体信号。在本发明具体实施例中，主机1内设置有三个人体感应器，例如第一人体感应装置11、第二人体感应装置12、第三人体感应装置13，该三个人体感应器于主机1内可处于不同位置、不同角度，控制器分别与三个人体感应器电连接，人体感应器接收在其感应区域的人体信号，根据人体与人体感应器距离的不同输出强弱不同的电信号。

步骤S2，根据所采集的人体信号的电信号确定人体的位置信息。

在本发明具体实施例中，由于感应区域内，人体与人体感应器距离的不同，人体感应器向控制器输出的信号的强弱不同，因此，控制器根据各人体感应器输出的电信号的强弱可计算获得人体此时相对于各人体感应器的位置，并根据各人体感应器的位置、角度，计算出人体当前的位置信息。由于根据人体感应器的强弱不同电信号确定人体的相对位置为现有技术，在此不予赘述。

以三个人体感应器(第一人体感应器11、第二人体感应器12、第三人体感应器13)为例，当人走至第一人体感应器11、第二人体感应器12、第三人体感应器13共同的感应范围时，三个人体感应器分别获取了三个电信号并传送至控制器，所述控制器则通过预设的关系式计算出人体此时相对于三个人体感应器的位置。

步骤S3，根据通过采集的连续若干组不同的电信号确定的位置信息，确定人体移动的轨迹。也就是说，通过步骤S1可实时连续采集多组不同的电信号，根据每组电信号，步骤S2可计算出各组电信号对应的人体的位置，根据连续的位置信息，则可以确定人体的移动轨迹。

步骤S4，判断步骤S3确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式，若相符，则产生相应的控制指令。

也就是说，本发明会预先设置人体移动轨迹与控制指令的指令关系式，当步骤S3确定了人体移动轨迹后，步骤S4则可根据预设的指令关系式确定对应的控制指令，例如预设人体沿着晾杆组件2直线从一侧走向另一侧的移动轨迹对应的控制指令为晾衣机上升，则当人沿着晾杆组件直线从一侧走向另一侧时，此过程中，步骤S1间隔获取了若干组电信号，对于每组电信号，通过步骤S2计算出人体的位置，步骤S3根据连续确定的位置确定人体的移动轨迹，最后步骤S4则根据预设的指令关系式确定人体沿着晾杆组件2直线从一侧走向另一侧的移动轨迹对应的控制指令为晾衣机上升，则步骤S4向电机发出相应的控制指令，带动晾杆组件2上升，若步骤S3确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式都不相符，则控制器不产生任何控制指令。

实施例

以三个人体感应器(第一人体感应器11、第二人体感应器12、第三人体感应器13)为例，如图4所示，控制器预设若干组人体感应装置的电信号相对于人体移动轨迹的关系式，当人走至第一人体感应装置11、第二人体感应装置12、第三人体感应装置13共同的感应范围时，三个感应装置分别获取了三个电信号，由控制器通过预设的关系式输出为人体此时相对于三个人体感应装置的位置。间隔时间后，当人移动时，人体感应装置获取的电信号会发生变更，通过控制器预设的关系式拟合判断人移动的轨迹是否相符，若相符，则控制器对电动晾衣机的各个功能模块发出相应的指令。例如，当人沿着晾杆直线从一边走向另一边，在此过程中，人体感应装置间隔获取了若干组电信号，此系列电信号如与预设的关系式相符，则控制器向电机发出指令，带动晾杆上升

综上所述，本发明一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法通过在主机上设置一个或多个人体感应器以获取人在不同距离情况下不同的电信号，由控制器通过处理人体感应器间隔获取若干组不同的电信号，来判断是否与预设的关系式相符来产生相应的控制指令，以向晾衣机的功能模块发出相应动作指令，实现通过人体感应器感应人体信号实现晾衣机控制的目的，本发明解决了传统智能晾衣机需多次操作遥控器以及遥控器容易沾到水份导致损坏的问题，提高了使用者的使用便捷性。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种基于感应人体信号控制的晾衣机，包括主机(1)与晾杆组件(2)，所述晾杆组件(2)位于所述主机(1)的下方，通过升降绳(4)可升降地连接在所述主机(1)上，所述主机(1)内设驱动机构及控制器，所述驱动机构与控制器连接，以通过所述驱动结构驱动所述升降绳(4)拉动所述晾杆组件(2)上升和下降，其特征在于：所述主机(1)内还设置一个或多个连接控制器的人体感应器，人体感应器用于接收在其感应区域的人体信号，并根据人体与人体感应器距离的不同输出强弱不同的电信号给所述控制器，所述控制器通过从各人体感应器获得的电信号，根据预设的关系式确定人体此时相对于各人体感应装置的位置，并通过间隔获取若干组不同的人体感应器采集的电信号确认人体移动的轨迹，根据预设的指令关系式产生相应的控制指令，从而控制所述晾衣机各功能模块工作。

2.如权利要求1所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于，所述控制器进一步包括：

人体信号采集获取单元，用于实时采集获取各人体感应器采集的人体信号；

位置计算单元，用于根据所述人体信号采集获取单元采集的电信号确定人体的位置信息；

移动轨迹确定单元，用于根据所述位置计算单元根据人体信号采集获取单元采集的连续若干组不同的电信号确定的位置信息，确定人体移动的轨迹；

控制指令产生单元，用于判断所述移动轨迹确定单元确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式是否相符，若相符，则产生相应的控制指令。

3.如权利要求2所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于：当所述人体信号采集获取单元采集的各人体感应器采集的人体信号均表示其感应区域有人时，启动位置计算单元确定当前人体的位置信息。

4.如权利要求3所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于：所述位置计算单元根据各人体感应器输出的电信号的强弱计算获得人体相对于各人体感应器的位置信息，并结合已知的各人体感应器的位置、角度信息，根据预设的关系式计算出人体当前的位置信息。

5.如权利要求2所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于：所述控制指令由控制器发送至所述驱动机构的电机，以驱动晾杆组件的上升和下降。

6.如权利要求2所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于：所述控制器还接收遥控器的遥控信号，根据遥控器的遥控信号驱动驱动机构实施相应动作，通过卷线轮带动升降绳(4)拉动晾杆组件(2)上升和下降。

7.如权利要求1所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于：所述主机(1)内设有三个人体传感器。

8.如权利要求1所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机，其特征在于：三个人体传感器设置于所述主机(1)内不同位置、不同角度。

9.一种基于感应人体信号控制的晾衣机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用控制器实时采集获取各人体感应器采集的人体信号；

步骤S2，根据所采集的人体信号的电信号确定人体的位置信息；

步骤S3，根据通过采集的连续若干组不同的电信号确定的位置信息，确定人体移动的轨迹；

步骤S4，判断步骤S3确定的人体移动轨迹与预设的指令关系式，若相符，则产生相应的控制指令。

10.如权利要求9所述的一种基于感应人体信号控制的晾衣机的控制方法，其特征在于，当根据步骤S1采集的各人体感应器采集的人体信号均表示其感应区域有人时，进入步骤S2计算当前人体的位置信息。

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