JP3475824B2

JP3475824B2 - 昇降物干し装置

Info

Publication number: JP3475824B2
Application number: JP36541298A
Authority: JP
Inventors: 範行北地; 昌司山田; 哲二新山; 博雄福井; 研治安達; 高策井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2003-12-10
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JP2000185196A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降物干し装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１４、図１５に示すように、天
井の開口部８５に取り付けられた下方に開口した収納ボ
ックス２内に、物干し竿９を吊り下げる左右一対のパン
タグラフ式の伸縮アーム８０の上端を取り付け、モータ
ー４により回転ドラムを回転させてワイヤ１１を巻き取
り又は巻き戻すことによってパンタグラフ式の伸縮アー
ム８０を収納ボックス２内に収納したり、収納ボックス
２の下方に連出させて、物干し竿９を室内で上下に昇降
自在とする昇降物干し装置１′が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モーター出
力軸とドラム回転軸との間に減速用の平歯車列が設けら
れた構造にあっては、物干し竿９の静止時に物干し竿９
にかかる洗濯物等の荷重が、モーター４の抵抗トルクと
平歯車列の抵抗トルク以上になると、物干し竿９の位置
を保持できなくなるため、時間の経過と共に物干し竿９
の重さで平歯車列が回転して、物干し竿９が下がってく
るという問題がある。そこで、従来では物干し竿９の干
し位置を保持するために平歯車に電磁クラッチを設けて
いる場合が多いが、この電磁クラッチは高価でかつ占有
容積が大きいという問題がある。

【０００４】一方、物干し竿９を下降させる際に、洗濯
物等の重量で平歯車列にかかる抵抗トルクが小さくな
り、モーターに負荷の位置エネルギーによる発電効果が
生じる。つまり、逆起電力の発生によりモーターへの電
圧低下が引き起こされ、結果としてモーター内部のブラ
シで発生するカーボン（すす）を焼くための電圧を確保
できなくなり、ブラシ部分で電流短絡等が生じてしま
い、モーターの信頼性、耐久性が低下するという問題も
ある。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、簡単な構造で物干し竿
の位置の保持が確実にできると共に物干し竿の下降時に
おけるモーターの電圧低下を防いで信頼性、耐久性を高
めることができ、さらに小型化及び低コスト化を実現す
ることができる昇降物干し装置を提供するにある。

【０００６】

【発明を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、モーター４により回転する回転ドラム３に
物干し竿９を吊り下げるワイヤ１１を連結し、回転ドラ
ム３を回転させてワイヤ１１を巻き取り又は巻き戻しす
ることにより物干し竿９を上下に昇降させるようにした
昇降物干し装置であって、モーター出力軸６とドラム回
転軸７とを減速用の平歯車列１３を介して連結し、物干
し竿９の下降時のみ平歯車列１３を構成する平歯車１２
ａ〜１２ｂに対して抵抗トルクを伝えるための抵抗力付
勢手段２１を設けて成ることを特徴としており、このよ
うに構成することで、物干し竿９にかかる洗濯物等の荷
重が、モーター４の抵抗トルクと平歯車列１３の抵抗ト
ルク以上になっても、抵抗力付勢手段２１による抵抗ト
ルクを平歯車列１３に伝えることができ、物干し竿９の
位置の保持を確実に行うことができる。また物干し竿９
の下降時には、抵抗力付勢手段２１からの抵抗トルクが
平歯車列１３に伝わるので、物干し竿９の下降時にはモ
ーター４に負荷の位置エネルギーによる発電効果が生じ
なくなり、逆起電力による電圧低下を防止でき、モータ
ー４の信頼性、耐久性を向上させることができる。

【０００７】また上記抵抗力付勢手段２１は、所定位置
に固定された板バネ２２と、板バネ２２に摺動する摺動
部材２３と、摺動部材２３の軸部２４と平歯車１２ａの
ギア孔部２５との間にはめ込まれて、物干し竿９の上昇
時には空転し、物干し竿９の下降時には板バネ２２と摺
動部材２３間の抵抗トルクを平歯車１２ａに伝えるため
の一方向クラッチ２６とからなるのが好ましく、この場
合、物干し竿９の下降時には板バネ２２により抵抗トル
クを発生させることができると共に、板バネ２２のバネ
定数のばらつきが少なく、従って、抵抗トルクの管理が
容易となる。また、板バネ２２と摺動部材２３とローラ
式の一方向クラッチ２６とで抵抗力付勢手段２１を簡単
に構成できる。

【０００８】また上記抵抗力付勢手段２１は、一端部が
所定位置に固定され、他端部が平歯車１２ａの軸部に挿
入されるコイルバネ３０からなり、このコイルバネ３０
は物干し竿９の上昇時には広がる方向Ｘに回転して平歯
車１２ａに対して空転し、物干し竿９の下降時には狭ま
る方向Ｙに回転して平歯車１２ａに対して抵抗トルクを
伝えるトルクリミッターを構成しているのが好ましく、
この場合、物干し竿９の下降時にはコイルバネ３０によ
り抵抗トルクを発生させることができると共に、コイル
バネ３０を用いて抵抗トルクを発生させているので、コ
イルバネ３０のバネ定数のばらつきが少なく、従って、
抵抗トルクの管理が容易となる。またコイルバネ３０に
より抵抗力付勢手段２１となるトルクリミッターを構成
できるので、部品数が少なくて済む。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
すると、昇降物干し装置１は、図７に示すように、天井
の開口部に取り付けられる下方に開口した収納ボックス
２内に、駆動源となるＤＣモーター４（以下、モーター
と略称する）と、モーター４を制御する制御部５０と、
モーター４に直流電流を供給する電源トランス１０とが
それぞれ収納されており、物干し竿９を吊り下げるワイ
ヤ１１を回転ドラム３に巻き付け、回転ドラム３の回転
によりワイヤ１１を巻き取り又は巻き戻して物干し竿９
を上下に昇降できるようになっている。図７中の５１は
ワイヤ１１が巻き掛けられるプーリー、５２はリモコン
受光部である。

【００１０】上記モーター出力軸６とドラム回転軸７と
の間には、図８、図９に示すように、減速用の平歯車列
１３が介在されている。この例では、平歯車列１３は、
モーター出力軸６に設けられる前段の平歯車１２ａと、
ドラム回転軸７に設けられる後段の平歯車１２ｂと、複
数の中間平歯車１２ｃとからなり、モーター出力軸６の
回転力が平歯車列１３で減速されてドラム回転軸７に伝
えられるようになっている。

【００１１】図１は、物干し竿９の下降時のみ平歯車列
１３に対して抵抗トルクを伝えるための抵抗力付勢手段
２１を設けた場合を示している。

【００１２】この例では、抵抗力付勢手段２１は、図８
のギアケース１９側に固定された板バネ２２と、板バネ
２２に摺動する摺動部材２３と、摺動部材２３の軸部２
４と平歯車１２ａのギア孔部２５との間にはめ込まれ
て、物干し竿９の上昇時には空転し、物干し竿９の下降
時には板バネ２２と摺動部材２３間の抵抗トルクを平歯
車１２ａに伝えるための一方向クラッチ２６とで構成さ
れている。

【００１３】ここでは、減速機構を構成する平歯車列１
３のうち、前段の平歯車１２ａに一方向クラッチ２６が
設けられている。一方向クラッチ２６は、図１に示す板
バネ２２と摺動部材２３のフランジ部２８との間の抵抗
トルクを一方向だけ伝え、逆方向の場合は自動的に空転
させるローラにて構成されている。このローラ式の一方
向クラッチ２６は、物干し竿９の上昇方向において平歯
車１２ａが例えば図１の矢印方向ａに回転するときは平
歯車１２ａに対して空転し、物干し竿９の下降方向にお
いて平歯車１２ａが例えば矢印方向ｂに回転するときは
平歯車１２ａは摺動部材２３と共回りするように構成さ
れている。また弓形の板バネ２２の両端部はギアケース
１９側に支持され、板バネ２２の頂部には摺動部材２３
のフランジ部２８が押し当てられており、板バネ２２の
バネ力が摺動部材２３の軸方向に加わることで摩擦力が
生じるようになっている。また板バネ２２の中央部には
支持孔２９が形成されており、この支持孔２９により摺
動部材２３の軸部２４の先端が回転自在に支持されてい
る。

【００１４】しかして、物干し竿９の静止時において洗
濯物等の荷重が、モーター４（図８）の抵抗トルクと平
歯車列１３の抵抗トルク以上になっても、板バネ２２と
摺動部材２３との間で発生する抵抗トルクを一方向クラ
ッチ２６を介して平歯車１２ａに伝えられるので、物干
し竿９の位置の保持を確実に行うことができる。従っ
て、時間の経過と共に物干し竿９の重さで平歯車列１３
が回転して物干し竿９が下がってくる心配がなくなる。

【００１５】また、物干し竿９の下降時には、一方向ク
ラッチ２６の働きによって、摺動部材２３と平歯車１２
ａとが共回りして、板バネ２２と摺動部材２３との間に
発生する抵抗トルクが平歯車１２ａに伝わる。つまり、
抵抗トルクは摺動部材２３のフランジ部２８と板バネ２
２の端面とで発生し、この抵抗トルクが一方向クラッチ
２６を介して平歯車列１３にかかることにより、物干し
竿９の下降時にはモーター４に負荷の位置エネルギーに
よる発電効果が生じなくなる。従って、逆起電力による
電圧低下を防止できるので、モーター４内部のブラシで
発生するカーボン（すす）を焼くための電圧を確保する
ことができ、ブラシ部分で電流短絡等が生じるのを防止
でき、これにより、モーター４の信頼性、耐久性を向上
させることができる。

【００１６】一方、物干し竿９の上昇時には、一方向ク
ラッチ２６によって平歯車１２ａは摺動部材２３に対し
てフリーとなるので、平歯車列１３にかかる抵抗トルク
は小さく、平歯車列１３に過負荷がかかるのを防止でき
る。

【００１７】また、本例では、板バネ２２により抵抗ト
ルクを発生させているので、板バネ２２のバネ定数のば
らつきが少なく、従って、抵抗トルクの管理が容易とな
る。なお、板バネ２２と摺動部材２３との摺動部にグリ
ース等を充填してもよい。この場合、板バネ２２と摺動
部材２３との摩擦音の発生をなくして静けさを確保でき
るようになる。このグリースの種類は特に限定されず、
広い範囲で選定可能である。しかも、板バネ２２と摺動
部材２３とローラ式の一方向クラッチ２６とで抵抗力付
勢手段２１を簡単に構成できるので、電磁クラッチを用
いる場合と比較して、装置のコストダウン及び小型化を
図ることができる。

【００１８】また、上記抵抗力付勢手段２１を平歯車列
１３のうちの前段の平歯車１２ａに設ける場合を説明し
たが、もちろん、中間平歯車１２ｃ或いは後段の平歯車
１２ｂに設けてもよいものである。

【００１９】図２〜図５は、抵抗力付勢手段２１の他の
実施形態を示している。この例では、抵抗力付勢手段２
１は、一端部が所定位置に固定され、他端部が平歯車１
２ａに取り付けられる軸部材３１に挿入されるコイルバ
ネ３０からなり、このコイルバネ３０は物干し竿９の上
昇時には広がる方向Ｘに回転して平歯車１２ａに対して
空転し、物干し竿９の下降時には狭まる方向Ｙに回転し
て平歯車１２ａに対して抵抗トルクを伝えるトルクリミ
ッターを構成している。この例では、平歯車１２ａのギ
ア孔部３２に嵌合している軸部材３１の先端部にコイル
バネ３０がはめ込まれている。図４、図５に示すよう
に、軸部材３１の外周形状とギア孔部３２の内周形状
は、それぞれ、Ｄ字状にカットされており、軸部材３１
と平歯車１２ａとが共回りするようになっている。また
図１０に示すように軸部材３１の他端部にはコイルバネ
３０の内径よりも若干小さい外径の円筒部３３が設けら
れており、この円筒部３３の外周面にコイルバネ３０の
内周面が弾性的に当たっている。ここで、例えば物干し
竿９の下降時における平歯車１２ａの矢印方向ａの回転
時にコイルバネ３０が狭まる方向Ｙに締め付けられるよ
うになっており、また、物干し竿９の上昇時における平
歯車１２ａの矢印方向ｂの回転時にコイルバネ３０が広
がる方向Ｘに緩むようになっている。また、このコイル
バネ３０はギアケース１９ａ側に固定されたバネケース
３４（図３）内に収納されていると共に、コイルバネ３
０の一端部はコイル円周上で略直角に折り曲げられてお
り、この折り曲げ部３５をバネケース３４に設けた孔に
挿入することにより、コイルバネ３０の回転がコイルバ
ネ３０の一端部側において拘束されている。

【００２０】しかして、物干し竿９の静止時において洗
濯物等の荷重が、モーター４の抵抗トルクと平歯車列１
３の抵抗トルク以上になっても、このときコイルバネ３
０が締めつけられる方向に回転し、この抵抗トルクが平
歯車１２ａに伝わるので、物干し竿９の位置の保持を確
実に行うことができる。従って、時間の経過と共に物干
し竿９の重さで平歯車列１３が回転して物干し竿９が下
がってくる心配がなくなる。また物干し竿９の下降時に
はコイルバネ３０が狭まる方向Ｙに回転するので、コイ
ルバネ３０の内周面と軸部材３１の外周面との間で摩擦
による抵抗トルクが発生して平歯車１２ａに伝わる。従
って、図１の実施形態と同様、物干し竿９の下降時には
モーター４に負荷の位置エネルギーによる発電効果が生
じなくなり、モーター４内部のブラシで発生するカーボ
ン（すす）を焼くための電圧を確保することができ、ブ
ラシ部分で電流短絡等が生じるのを防止でき、これによ
り、モーター４の信頼性、耐久性を向上させることがで
きるという効果が得られる。

【００２１】一方、物干し竿９の上昇時には、コイルバ
ネ３０が広がる方向Ｘに回転するので平歯車１２ａはコ
イルバネ３０に対してフリーとなり、平歯車列１３にか
かる抵抗トルクは小さく、平歯車列１３に過負荷がかか
るのを防止できる。

【００２２】またコイルバネ３０にて抵抗力付勢手段２
１を構成したので、部品数が少なくて済み、組み立てが
容易になるという効果が得られると共に、コイルバネ３
０を用いて抵抗トルクを発生させているので、コイルバ
ネ３０のバネ定数のばらつきが少なく、従って、抵抗ト
ルクの管理が容易になるという効果も得られる。

【００２３】なお、前段の平歯車１２ａにコイルバネ３
０等を設けたが、もちろん、他の中間平歯車１２ｃや後
段の平歯車１２ｂに設けてもよいものである。またコイ
ルバネ３０等を１つの平歯車１２ａのみに設けたが、複
数の平歯車１２ａ〜１２ｂに設けることも可能である。

【００２４】次に、物干し竿９が下限又は上限を超えて
移動するのを防止する構造を説明する。本実施形態で
は、平歯車列１３のうちのいずれか１つの平歯車（この
例では後段の平歯車１２ｂ）の軸部１４には、図６、図
８、図９に示すように、ピニオン１５が取り付けられて
いる。このピニオン１５にはピニオン１５とギア比の異
なるストッパー用歯車１７が噛み合っている。ストッパ
ー用歯車１７の軸部１７ａは、ピニオン１５の軸部１５
ａと平行にしてギアケース１９に軸支されている。ピニ
オン１５には凸状のストッパー１６が一体に設けられ、
ストッパー用歯車１７にはストッパー１６を受けるため
の凸状のストッパー受け１８が一体に設けられている。
この例では図１３のようにストッパー１６の側面１６ａ
にストッパー受け１８の先端面１８ａを当てるようにし
てある。そして、物干し竿９の通常の昇降時にはストッ
パー１６がストッパー受け１８に当たらず、物干し竿９
の下限位置と上限位置の両方でストッパー１６がストッ
パー受け１８に当たるようにピニオン１５とストッパー
用歯車１７のギア比が設定されている。例えばストッパ
ー用歯車１７が１回転する間にピニオン１５が８回転す
るようなギア比に設定されている。勿論、ギア比は１：
８に限られるものではなく、要は物干し竿９の少なくと
も下限位置でストッパー１６がストッパー受け１８に当
たるようなギア比となっていればよいものである。

【００２５】上記ストッパー用歯車１７には、物干し竿
９の下限位置と上限位置とを光学的に検知するための位
置検知手段２０が設けられている。ここで上限位置とは
物干し竿９を収納ボックス２内に収納する位置Ｐ１（図
７）をいい、下限位置とは洗濯物を物干し竿９に吊り下
げる位置Ｐ２（図７）をいい、上限位置と下限位置間の
途中位置で洗濯物を乾かすようにしている。この洗濯物
を乾かす位置はリモコン操作器の止めスイッチで任意に
設定できるものである。

【００２６】上記位置検知手段２０は、この例では図８
に示すように、ストッパー用歯車１７の片面にストッパ
ー用歯車１７と同心円の略円弧状に突設された光遮蔽板
３９と、ギアケース１９ａ側に固定されたノーマルオー
プン型のフォトインタラプタ４３とで構成されている。
そして、物干し竿９の通常の昇降時には光遮蔽板３９が
フォトインタラプタ４３間を通過せず、モーター４は駆
動可能となり、下限位置及び上限位置になったときには
光遮蔽板３９がフォトインタラプタ４３間に入って、モ
ーター４の駆動が停止するように構成されている。

【００２７】しかして、モーター４を駆動するとモータ
ー出力軸６の回転力が平歯車列１３で減速されてドラム
回転軸７に伝わり、回転ドラム３が回転して、ワイヤ１
１を巻き取り、又は巻き戻すことにより、物干し竿９が
上下に昇降する。このとき、ドラム回転軸７と直結され
ている後段の平歯車１２ｂに設けたピニオン１５が回転
すると共に、このピニオン１５と噛み合っているギア比
の異なるストッパー用歯車１７がピニオン１５よりも遅
い速度で回転する。ここで、図１０（ｃ）〜（ｈ）は下
限位置と上限位置との間の途中位置でのストッパー１６
とストッパー受け１８との位置関係を示している。なお
図１０中のθ２〜θ７は、例えば４０°〜２４０°とさ
れる。

【００２８】その後、物干し竿９が下限位置まで下降し
たときには図８に示す光遮蔽板３９がフォトインタラプ
タ４３間に入ってモーター４の駆動が停止して、物干し
竿９は下限位置で止まる。この段階では図１０（ｂ）に
示すように、ストッパー１６とストッパー受け１８は未
だ当接していない。図１０（ｂ）中のθ１は例えば２０
°である。その後、物干し竿９が通常動作の下限位置で
停止しているときに、手で下に引っ張られたときには、
ピニオン１５が僅かに回転して図６（ａ）、図１０
（ａ）に示すように、ストッパー用歯車１７のストッパ
ー受け１８の先端面１８ａにピニオン１５のストッパー
１６の側面１６ａが当たってピニオン１５の回転が止ま
り、ドラム回転軸７はそれ以上回転できなくなる。

【００２９】このように、ワイヤ吊り下げ式の昇降物干
し装置１の駆動部を構成する平歯車列１３のいずれか１
つの平歯車１２ｂにストッパー１６付きピニオン１５、
このピニオン１５にギア比の異なるストッパー受け１８
付きストッパー用歯車１７を噛み合わせるという簡単な
構造でありながら、物干し竿９の下限を規制（例えば５
ｃｍ程度）できるので、下限位置で手で下に引っ張られ
たり、洗濯物の重量などが加わったりしたときでも、図
１２（ｂ）のようにワイヤ１１が回転ドラム３から完全
に解かれたり、或いは回転ドラム３に絡みついたりする
心配がなくなり、動作不良を引き起こす可能性がなくな
る。ここでワイヤ１１の引っ張り強度を高めるために、
図１２（ａ）に示すように、物干し竿９の下限（或いは
上限）において、ワイヤ１１の一端部が回転ドラム３に
約半周程度巻き付いた状態で回転ドラム３が停止するよ
うに、ワイヤ１１の取り付け位置を設定しておくのが望
ましい。これにより動作不良を引き起こす可能性をなく
すことができる。

【００３０】また、ストッパー用歯車１７はドラム回転
軸７の回転を止めるものであるので、ドラム回転軸７に
連結された減速用の平歯車列１３にかかる荷重が小さく
なり、平歯車列１３の強度を保障できる。さらに、ワイ
ヤ吊り下げ式としたことで、パンタグラフを折り畳んで
収納する従来と比較して装置全体をコンパクトにできる
という効果がある。

【００３１】また、物干し竿９が上限位置まで上昇した
ときにも、図８に示す光遮蔽板３９がフォトインタラプ
タ４３間に入ってモーター４の駆動が停止して、物干し
竿９は上限位置で止まる。この段階では図１１（ａ）に
示すように、ストッパー１６とストッパー受け１８は未
だ当接していない。図１１（ａ）中のθ８は約２７５
°、θ９は約２８３°である。そして、物干し竿９が通
常動作の上限位置で停止せず、制御部５０の暴走などで
物干し竿９が更に上に持ち上げられたときは、ピニオン
１５が僅かに回転して図１１（ｂ）となり、その後図６
（ｂ）、図１３のようにストッパー用歯車１７のストッ
パー受け１８の先端面１８ａにピニオン１５のストッパ
ー１６の側面１６ａが当たってピニオン１５の回転が止
まり、ドラム回転軸７はそれ以上回転できなくなる。従
って、収納上昇時（収納ボックス２内に収納させる時）
に、物干し竿９が上限位置を超えて更に上昇して天井の
開口縁や化粧カバー等に引掛かったりするのを防止で
き、従って、平歯車列１３への過負荷がかからなくな
り、平歯車列１３の耐久性を向上させることができる。
しかも、上記のようにストッパー１６の側面１６ａにス
トッパー受け１８の先端面１８ａを当てるようにしたの
で、図６の矢印イ（イ′）で示すストッパー１６の回転
力を矢印ロ（ロ′）で示すようにストッパー受け１８全
体で確実に受け止めることができるので、ピニオン１５
の回転を確実に停止させることができ、平歯車列１３に
伝わる荷重をストッパー用歯車１７で確実に受け止める
ことができ、平歯車列１３の耐久性が一層向上する。

【００３２】なお、上記実施形態では、ドラム回転軸７
に直結される後段の平歯車１２ｂの軸部にピニオン１５
を取り付けた場合を説明したが、ピニオン１５の取り付
け位置は後段の平歯車１２ｂに限られず、減速用の平歯
車列１３のいずれか１つの平歯車（中間平歯車１２ｃ或
いは前段の平歯車１２ａ）であってもよい。

【００３３】

【発明の効果】上記のように本発明のうち請求項１記載
の発明は、モーターにより回転する回転ドラムに物干し
竿を吊り下げるワイヤを連結し、回転ドラムを回転させ
てワイヤを巻き取り又は巻き戻しすることにより物干し
竿を上下に昇降させるようにした昇降物干し装置であっ
て、モーター出力軸とドラム回転軸とを減速用の平歯車
列を介して連結し、物干し竿の下降時のみ平歯車列を構
成する平歯車に対して抵抗トルクを伝えるための抵抗力
付勢手段を設けて成るので、物干し竿にかかる洗濯物等
の荷重が、モーターの抵抗トルクと平歯車列の抵抗トル
ク以上になっても、抵抗力付勢手段による抵抗トルクを
平歯車に伝えることができ、物干し竿の位置の保持を確
実に行うことができる。従って、時間の経過と共に物干
し竿の重さで平歯車列が回転して物干し竿が下がってく
る心配がなくなる。一方、物干し竿の下降時には、抵抗
力付勢手段からの抵抗トルクが平歯車に伝わるので、物
干し竿の下降時にはモーターに負荷の位置エネルギーに
よる発電効果が生じなくなり、逆起電力による電圧低下
を防止できる。従って、モーター内部のブラシで発生す
るカーボン（すす）を焼くための電圧を確保することが
でき、ブラシ部分で電流短絡等が生じるのを防止でき、
これにより、モーターの信頼性、耐久性を向上させるこ
とができる。

【００３４】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、抵抗力付勢手段は、所定位置に固定さ
れた板バネと、板バネに摺動する摺動部材と、摺動部材
の軸部と平歯車のギア孔部との間にはめ込まれて、物干
し竿の上昇時には空転し、物干し竿の下降時には板バネ
と摺動部材間の抵抗トルクを平歯車に伝えるための一方
向クラッチとからなるので、物干し竿の下降時には板バ
ネにより抵抗トルクを発生させることができると共に、
板バネのバネ定数のばらつきが少なく、従って、抵抗ト
ルクの管理が容易となる。また、板バネと摺動部材とロ
ーラ式の一方向クラッチとで抵抗力付勢手段を簡単に構
成できるので、電磁クラッチを用いる場合と比較して、
コストダウン及び駆動部の小型化を図ることができる。

【００３５】また請求項３記載の発明は、記載の発明
は、請求項１記載の効果に加えて、抵抗力付勢手段は、
一端部が所定位置に固定され、他端部が平歯車の軸部に
挿入されるコイルバネからなり、このコイルバネは物干
し竿の上昇時には広がる方向に回転して平歯車に対して
空転し、物干し竿の下降時には狭まる方向に回転して平
歯車に対して抵抗トルクを伝えるトルクリミッターを構
成しているので、物干し竿の下降時にはコイルバネによ
り抵抗トルクを発生させることができると共に、コイル
バネを用いて抵抗トルクを発生させているので、コイル
バネのバネ定数のばらつきが少なく、従って、抵抗トル
クの管理が容易となり、さらにコイルバネにより抵抗力
付勢手段となるトルクリミッターを構成したので、部品
数が少なくて済み、組み立てが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】同上の抵抗力付勢手段の一例を説明する分解斜
視図である。

【図２】同上の抵抗力付勢手段の他例を説明する分解斜
視図である。

【図３】同上の抵抗力付勢手段を備えた駆動部の平面図
である。

【図４】（ａ）（ｂ）は同上の軸部材の側面図及び背面
図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は同上の平歯車の正面図及び断面
図である。

【図６】（ａ）は同上の物干し竿の下限でストッパーが
ストッパー受けに当たった状態を示す一部切り欠き側面
図、（ｂ）は物干し竿の上限でストッパーがストッパー
受けに当たった状態を示す一部切り欠き側面図である。

【図７】（ａ）は同上の昇降物干し装置の一部省略側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図８】同上の平歯車列を説明する平面図である。

【図９】同上の平歯車列を説明する正面図である。

【図１０】（ａ）は物干し竿が下限位置よりも更に下降
したときにストッパーがストッパー受けに当たった状態
の説明図、（ｂ）は物干し竿の通常の下限位置における
ストッパーとストッパー受けとの位置関係の説明図、
（ｃ）〜（ｈ）は物干し竿の通常の昇降動作時における
ストッパーとストッパー受けとの位置関係の説明図であ
る。

【図１１】（ａ）は物干し竿の通常の上限位置における
ストッパーとストッパー受けとの位置関係の説明図、
（ｂ）は上限位置よりもさらに上昇したときのストッパ
ーとストッパー受けとの位置関係の説明図である。

【図１２】（ａ）は物干し竿の下限位置においてワイヤ
が回転ドラムに巻き掛けられている状態の説明図、
（ｂ）はワイヤが回転ドラムから解かれた状態の説明図
である。

【図１３】同上の平歯車列を説明する正面図である。

【図１４】（ａ）（ｂ）は従来の物干し竿の昇降動作の
説明図である。

【図１５】従来の昇降物干し装置の正面図である。

【符号の説明】

１昇降物干し装置３回転ドラム４モーター６モーター出力軸７ドラム回転軸９物干し竿１１ワイヤ１２平歯車１３平歯車列２１抵抗力付勢手段２２板バネ２３摺動部材２４軸部２５ギア孔部２６一方向クラッチ３０コイルバネ３１回転体Ｘ広がる方向Ｙ狭まる方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福井博雄大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者安達研治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者井上高策大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開平10−179991（ＪＰ，Ａ) 特開平10−8862（ＪＰ，Ａ) 実開平２−96064（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 57/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モーターにより回転する回転ドラムに物
干し竿を吊り下げるワイヤを連結し、回転ドラムを回転
させてワイヤを巻き取り又は巻き戻しすることにより物
干し竿を上下に昇降させるようにした昇降物干し装置で
あって、モーター出力軸とドラム回転軸とを減速用の平
歯車列を介して連結し、物干し竿の下降時のみ平歯車列
を構成する平歯車に対して抵抗トルクを伝えるための抵
抗力付勢手段を設けて成ることを特徴とする昇降物干し
装置。
【請求項２】抵抗力付勢手段は、所定位置に固定され
た板バネと、板バネに摺動する摺動部材と、摺動部材の
軸部と平歯車のギア孔部との間にはめ込まれて、物干し
竿の上昇時には平歯車に対して空転し、物干し竿の下降
時のみ板バネと摺動部材間の抵抗トルクを平歯車に伝え
るための一方向クラッチとからなることを特徴とする請
求項１記載の昇降物干し装置。
【請求項３】抵抗力付勢手段は、一端部が所定位置に
固定され、他端部が平歯車の軸部に挿入されるコイルバ
ネからなり、このコイルバネは物干し竿の上昇時には広
がる方向に回転して平歯車に対して空転し、物干し竿の
下降時のみ狭まる方向に回転して平歯車に対して抵抗ト
ルクを伝えるトルクリミッターを構成していることを特
徴とする請求項１記載の昇降物干し装置。