CN117826874A - 基于称重的晾晒控制方法、系统、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于称重的晾晒控制方法、系统、设备和介质，其中控制方法包括：获取晾衣机晾杆组件上的重量信息，该重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况；在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件状态；其中，所述晾杆组件状态包括运动状态和停止状态；根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制。本发明结合晾衣机上称重参数变化实现对晾衣机功能的自动化控制，有效提高了电动晾衣机的智能化程度，同时为用户带来了更大的便利。
Description
技术领域
本申请涉及晾晒控制技术领域，具体涉及基于称重的晾晒控制方法、系统、设备和介质。
背景技术
当今社会电动晾衣机已经深入到人们的生活中去，根据CSHIA编制电动晾衣机产业生态发展白皮书显示，电动晾衣架产品2022年销售额104亿元，已初具百亿规模，预计未来增长率可以达到21％，由此可见，电动晾衣机越来越受到人们的青睐，俨然已成为智能家居产品中不可缺少的部分。现有电动晾衣机主要包括以下功能：电机驱动晾杆升降、照明、烘干、风干、消毒等，实际在选择晾衣机产品时，用户可以根据自身的需求选择部分或全部功能。
虽然现有的电动晾衣机在功能上可以提供给用户更多的选择，但是目前晾衣机还不能够很好的实现各个功能模块之间的联动配合，仅是单独功能模块运行，例如用户通过遥控器或APP单独控制晾杆上升下降、照明打开关闭、烘干风干功能打开关闭、消毒功能打开关闭等，上述每个功能的实现都需要用户的触发；可见现有电动晾衣机智能化程度是不够的，还不能为用户带来更大的便捷性以及更好的体验。
发明内容
本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于称重的晾晒控制方法，该控制方法结合晾衣机上称重参数变化实现对晾衣机功能的自动化控制，有效提高了电动晾衣机的智能化程度，同时为用户带来了更大的便利以及更好的使用体验。
本发明的第二目的在于提供一种晾晒控制系统。
本发明的第三目的在于提供一种计算设备。
本发明的第四目的在于提供一种存储介质。
本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种基于称重的晾晒控制方法，包括：
获取晾衣机晾杆组件上的重量信息；
在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件状态；其中，所述晾杆组件状态包括运动状态和停止状态；
根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制。
优选的，所述根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制包括：
当晾杆组件状态为停止状态时，判定重量信息变化程度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
若满足第一预设条件，则控制晾衣机晾杆组件执行上升动作；
若满足第二预设条件，则控制晾衣机晾杆组件执行下降操作；
所述第一预设条件为：所述重量信息在第一设定时间内减少第一设定值以上；
所述第二预设条件为：所述重量信息在第二设定时间内增加第二设定值以上。
优选的，所述根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制包括：
当晾杆组件状态为运动状态时，判定重量信息变化程度是否满足第三预设条件或第四预设条件；
若满足第三预设条件且晾杆组件处于下降状态，则控制晾衣机晾杆组件执行上升；
若满足第四预设条件且晾杆组件处于上升状态，则控制晾衣机晾杆组件执行下降；
所述第三预设条件为：所述重量信息在第三设定时间内减少第三设定值以上；
所述第四预设条件为：所述重量信息在第四设定时间内增加第四设定值以上。
优选的，所述获取晾衣机晾杆组件上的重量信息包括：
S1、获取称重单元当前检测并经过采样得到的AD值，以得到当前重量采样值；所述称重单元为设置在晾衣机上用于检测晾杆组件负重的设备；
S2、判定当前重量采样值是否大于设定的最大漂移值；
若是，则判定当前是称重引起的重量变化，进入步骤S4；
若否，则判定当前存在蠕变引起重量变化的可能性，进入步骤S3进行追零操作；
S3、求取当前重量采样值与零位补偿值之间的差值Δx，将Δx与设定值进行比较，判定是否超出设定值；
若否，则用当前重量采样值作为零位补偿值，然后进入步骤S4；
若是，则保持零位补偿值不变，进入步骤S4；
S4、将当前重量采样值减去零位补偿值，得到重量输出结果，根据该重量输出结果确定重量信息。
更进一步的，所述当前重量采样值为n个AD采样值的平均值，如下：
其中，Xi为当前重量采样值，xN-1为称重单元当前检测并经过采样得到的AD值，xN-2为称重单元前一次检测并经过采样到的AD值，以此类推，xN-n为称重单元前n-1次检测并经过采样得到的AD值；n为一常量。
优选的，还包括：
针对获取到的重量信息，实时判定是否超出设定第一阈值；若是，则发出超重预警信息，并控制晾衣机动力系统停止运行；
记录晾杆组件每次上升和下降时的重量信息，并且进行累加处理，得到累加重量值；
判定计算得到的累加重量值是否到达第二阈值，若是，则发出晾衣机动力系统使用寿命预警信息。
优选的，还包括：
获取晾杆组件上衣物温度信息和湿度信息；
根据衣物温度信息、湿度信息以及称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件上衣物干湿状态；
根据晾杆组件上衣物干湿状态，控制晾衣机上烘干或风干单元的工作状态；
根据晾杆组件上衣物干湿状态，控制晾衣机上消毒单元的工作状态。
本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种晾晒控制系统，包括控制器和称重单元；其中：
所述称重单元设置在晾衣机上，用于检测晾衣机上晾杆组件上的重量信息，通过重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况；
所述控制器，用于执行本发明第一目的所述的基于称重的晾晒控制方法。
本发明的第三目的通过下述技术方案实现：一种计算设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一目的所述的基于称重的晾晒控制方法。
本发明的第司目的通过下述技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一目的所述的基于称重的晾晒控制方法。本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本发明基于称重的晾晒控制方法，包括：获取晾衣机晾杆组件上的重量信息，该重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况；在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件状态；其中，晾杆组件状态包括运动状态和停止状态；根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制。由上述可见，本发明基于晾衣机上的称重参数实现晾晒控制，具体结合了晾杆组件上重量信息变化程度和晾杆组件的状态对晾杆组件的升降运动进行自动化控制，有效提高了电动晾衣机的智能化程度，同时为用户带来了更大的便利。
(2)本发明基于称重的晾晒控制方法中，根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制包括：在晾杆组件状态为停止状态时，判定重量信息在一定时间内的减少程度、在一定时间内的增加程度是否满足相应条件，若是则对应判定晾杆组件被轻抬起或被下拉，此时可以分别控制晾杆组件上升或下降；基于此，用户在晾晒完后可以通过轻抬晾杆使得晾杆上升，用户在需要收衣时只需对晾杆上衣物执行一个下拉动作即可使得晾杆下降，解决现有技术中需要通过终端APP或遥控器进行控制带来的一系列问题，例如需要寻找遥控器或终端，湿手状态下操控终端或遥控器不灵敏以及可能引起损坏等问题，给用户晾晒收取衣物带来了极大的方便。
(3)本发明基于称重的晾晒控制方法中，根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制还包括：当晾杆组件状态为运动状态时(对应下降或上升状态下)，判定重量信息在一定时间内的减少程度、在一定时间内的增加程度是否满足相应条件，若是则对应判定晾杆组件在下降过程中遇到阻碍或在上升过程中遇到阻碍，此时可以分别控制晾杆组件上升或下降。基于此，晾杆若在下降过程中若触碰到用户或触碰到其他物体可以自动回升，避免碰撞用户给用户带来损伤，也避免碰撞其他物体给晾衣机带来损坏的情形发生；另外，晾杆若在上升过程中触碰到用户或其他物体可以自动回落，也能够避免继续上升导致晾衣机损坏或用户受伤的情况发生；因此本发明控制方法中的上述操作能够保证了晾衣机运行过程中的安全性。
(4)本发明基于称重的晾晒控制方法中，针对获取到的重量信息，实时检测是否超出额定重量一定程度，在是的情况下，马上控制晾衣机动力系统停止控制，也即使得晾杆组件停止上升和下降的运行，同时给出超重提醒，避免因晾晒衣物超重导致出现晾衣机坠落等意外发生，保障用户的安全。另外，本发明晾晒控制方法中，记录晾杆组件每次上升和下降时的重量信息，将这些信息进行累加后检测是否接近晾衣机的限载重额，在是的情况下发出动力系统使用寿命预警，例如钢丝绳使用寿命预警，以能够及时通知用户更换钢丝绳，避免钢丝绳断裂现象发生。
(5)本发明基于称重的晾晒控制方法中，根据称重单元上传的AD值来确定重量信息，在重量信息发生变化时，首先确定是称重引起的变化还是蠕变引起的变化，若是前者，则根据当前重量采样值与零位补偿值的差值确定最终重量信息，若是后者，则确定重量变化程度，若很小，则基于当前重量采样值来更新零位补偿值，否则保持零位补偿值不变，基于此本发明重量信息检测过程中能够实现追零，避免晾衣机长时间使用后称重单元发生应变而导致获取到的重量信息不准确的情况发生，也即有效提高了本发明重量信息获取的准确性。
(6)本发明基于称重的晾晒控制方法中，还包括获取晾杆组件上衣物温度信息和湿度信息，能够根据衣物温度信息、湿度信息以及称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件上衣物干湿状态，进一步的根据干湿状态来启动烘干或风干单元进行工作，以提高衣物的晾晒效率。另外，当检测到衣物转变成晾干状态下，还可以自动打开消毒单元，实现消毒的自动化控制，进一步提高了用户晾晒体验。
附图说明
图1是本发明中晾晒控制方法的流程图。
图2是本发明中称重单元结构示意图。
图3是本发明中确定重量信息的流程图。
图4是本发明中晾晒控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。
实施例1
目前晾衣机的各个功能单元都比较独立，需要用户根据需求自行控制，例如晾衣机的升降、烘干/风干单元、消毒单元等，都需要用户根据需求通过遥控器或终端APP进行控制，智能化程度较低，不能够为用户带来更大的便捷性。
基于现有技术中存在的问题，本实施例提供了一种基于称重的晾晒控制方法，该方法应用于晾衣机。晾衣机一般包括主机和晾杆组件，晾杆组件通过动力系统设置在主机下方并且能够在主机下方进行升降运动，晾杆组件一般包括一条或多条晾杆以及晒篮、晒框等晾晒用的部件，晾杆包括常规晾杆、晾被杆、小晾杆等，常规晾杆指的是带挂孔用于悬挂衣架的晾杆，晾被杆指的用于晾晒被子的晾杆，设置为隐藏结构，在未使用时可以隐藏在晾杆组件上，避免影响正常晾晒，小晾杆指的是设置在常规晾杆之间并且上面通常设置有衣夹的短杆，本实施例不对晾杆组件具体结构作限定。晾衣机主机中设置有主控制器、烘干模块、消毒模块、照明模块等。动力系统可以包括电机、卷线轮、滑轮组件、钢丝绳等，主控制器通过电机驱动器连接到电机，用于控制电机的转动，卷线轮与电机输出轴传动连接，钢丝绳一端设置在卷线轮上，另一端穿过滑轮组件中的滑轮改变方向后(将水平方向改变为竖直方向)与晾杆组件固定连接，卷线轮在电机的带动进行转动，以能够收放钢丝绳，从而带动钢丝绳上晾杆组件进行上升或下降运动，另外，主控制器可以连接烘干模块、照明模块、消毒模块等功能模块，用于控制烘干模块、照明模块、消毒模块的工作状态。另外，晾衣机上还设置有称重单元，用于检测晾杆组件上的负重，称重单元连接到控制器，该控制器可以是晾衣机主机中设置的主控制器，也可以是另外设置的控制器，若为后者，则该控制器连接到主控制器，能够与晾衣机主机中的主控制器进行通信交互。当然，本实施例方法所应用的晾衣机不限于上述结构。
如图1中所示，本实施例基于称重的晾晒控制方法，包括：
SA、获取晾衣机晾杆组件上的重量信息，该重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况。在本实施例中，通过称重单元获取晾衣机晾杆组件上的重量信息，称重单元为设置在晾衣机上用于检测晾杆组件负重的设备。
本实施例中，当晾衣机动力系统中包括电机、卷线轮、滑轮组件、钢丝绳时，称重单元可以设置在晾衣机的滑轮组件上，用于检测滑轮组件所受重量；其中，如上述所述，滑轮组件指的是晾衣机上供钢丝绳绕过且转向后连接晾杆组件，钢丝绳施加在滑轮组件上的作用力大小和晾杆上衣物重量有关，因此在滑轮组件上设置称重单元能够直接反应晾杆组件上衣物的重量以及发生的重量变化。具体的，如图2中所示，称重单元1与滑轮组件2位置关系可以设置为称重单元受力方向与滑轮组件所受钢丝绳3压力方向的夹角为45度；当从卷线轮伸出的钢丝绳水平方向与地面平行的情况下，称重单元直接位于滑轮正下方，受力方向垂直于地面，这种结构之下称重单元直接检测到的重量K1与滑轮组件受钢丝绳的重量K2的关系为K2＝1.41K1，K2为晾杆及其衣物上的重量，在确定衣物重量时，可以直接使用重量K2，更精准的，也可以将重量K2减去晾杆组件本身的重量，就可以得到晾杆组件上衣物的准确重量。当然，称重单元受力方向与滑轮组件所受钢丝绳压力方向的夹角也可以为其他的角度，例如为0度，即称重单元受力方向与滑轮组件所受钢丝绳压力方向相同，具体可以通过调整称重单元相对于滑轮的位置进行设置，此时称重单元直接检测到的重量K1与滑轮组件受钢丝绳的重量K2相同，即K2＝K1，可以直接将称重单元检测到的重量信息作为晾杆组件上的重量信息，更精准的，可以将检测到的重量K1减去晾杆组件本身的重量，就可以得到晾杆组件上衣物的准确重量。
本实施例中，滑轮组件可以整体设置在称重单元上；如图2中所示，也可以通过支撑件设置在称重单元上，具体的，支撑件上端支撑滑轮的中心轴，下端位于称重单元上；当然也还可以是其他类型的设置，只需要满足对应受力方向要求即可。在本实施例中，基于晾衣机有两个滑轮，因此可以在晾衣机两个滑轮组件上分别设置称重单元，控制器基于两个称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件负重，具体为将两个称重单元检测到的重量信息进行相加：F＝G1+G2，其中G1和G2分别为两个称重单元检测到的重量信息。
需要注意的，本实施例称重单元以及晾衣机动力系统不限于上述结构，称重单元安装在晾衣机上能够对晾杆组件检测负重即可，本实施例对称重单元以及晾衣机动力系统的结构均不做任何限定。
SB、在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件的状态；其中，晾杆组件的状态包括运动状态和停止状态，运动状态指的是晾杆组件进行上升运动或下降运动。本实施例中，实时监测获取到的重量信息，当监测到重量信息发生变化时，需要先判定晾衣机晾杆组件的状态，即属于运动状态还是停止状态。
本实施例中，可以根据电机状态确定晾衣机晾杆组件的状态，当电机未转动时，确定晾杆组件处于停止状态；当电机控制为按照第一方向转动时，确定晾杆组件进行上升运动，当电机控制为按照第二方向转动时，确定晾杆组件进行下降运动，上述第一方向指示电机正转，第二方向指示电机反转，或者上述第一方向指示电机反转，第二方向指示电机正转。
SC、根据重量信息变化程度和晾杆组件的状态对晾杆组件进行升降控制。具体的：
当晾杆组件状态为停止状态时，判定重量信息变化程度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
若满足第一预设条件，则控制晾衣机晾杆组件执行上升动作。本实施例中第一预设条件可以为：重量信息在第一设定时间a1内减少第一设定值b1以上；具体的，第一设定时间a1可以是2～3秒，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是2秒，第一设定值b1可以是2～3千克，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是2千克。因此，本步骤可以判定重量信息变化程度是否满足：在2秒内减少2千克以上；若满足，则控制晾杆执行上升动作。基于此，本实施例能够实现：用户通过轻抬晾杆使得晾杆上升；实际使用过程中，晾杆在停止状态下，当用户晾晒完成需要使得晾杆上升时，只需要给晾杆组件施加一个向上的力(具体是向上稍微抬起晾杆)，当此力达到2千克以上时，晾杆就能够执行上升功能，便于用户晾晒后的控制。
若满足第二预设条件，则控制晾衣机晾杆组件执行下降操作。本实施例中第二预设条件为：重量信息在第二设定时间a2内增加第二设定值b2以上；具体的，第二设定时间a2可以是2～3秒，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是2秒，第二设定值b2可以是3～4千克，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是3千克。因此，本步骤可以判定重量信息变化程度是否满足：在2秒内增加3千克以上；若满足，则控制晾杆执行下降动作。基于此，本实施例能够实现：用户通过拉衣使得晾杆下降；在实际使用过程中，晾杆在停止状态下，当用户需要收取衣物时，用户可以选择晾衣机上其中一件衣物并且施加一个向下的拉力，当此拉力达到3千克以上时，晾杆就能够执行下降功能，因此用户无需通过额外的遥控器或终端APP即可使得晾杆下降，给用户带来非常大的便利。
当晾杆组件状态为运动状态时，判定重量信息变化程度是否满足第三预设条件或第四预设条件；
若满足第三预设条件且此时晾衣机处于下降状态，则控制晾衣机晾杆组件执行上升功能；本实施例中第三预设条件可以为：重量信息在第三设定时间a3内减少第三设定值b3以上；具体的，第三设定时间a3可以是2～3秒，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是2秒，第三设定值b3可以是2～3千克，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是2千克。因此，本步骤中晾衣机进行下降的状态下，可以判定重量信息变化程度是否满足：在2秒内减少2千克以上；若满足，则控制晾杆执行上升动作，从而实现遇阻回升功能。基于此，当晾杆在下降过程中触碰到物体甚至是用户头或身体时，能够执行回升功能，避免这种情况下晾杆仍然下降给用户带来二次伤害。
若满足第四预设条件且此时晾衣机处于上升状态，则控制晾衣机晾杆组件执行下降。本实施例中第四预设条件可以为：重量信息在第四设定时间a4内增加第四设定值b4以上；具体的，第四设定时间a4可以是2～3秒，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是2秒，第四设定值b4可以是3～4千克，也可以根据实际需求进行设置，本实施例优选是3千克。因此，本步骤中晾衣机进行上升的状态下，可以判定重量信息变化程度是否满足：在2秒内增加3千克以上；若满足，则控制晾杆执行下降动作，从而实现遇阻回落功能。基于此，当晾杆在上升过程中遇到阻碍物时能够执行回落功能，避免晾杆上升过程中触碰到物体继续上升导致晾衣机损坏的现象发生。
本实施例步骤SA中，称重单元的称重传感器连接有AD采集芯片，称重传感器采集到数据后，首先会传送到AD采集芯片例如XH711进行采样处理，得到的AD采样值可以传送到控制器，由控制器根据获取到的AD采样值确定重量信息，如图3所示，具体过程如下：
S1、获取称重单元当前检测并经过AD采样得到的AD值，以得到当前重量采样值。
在本实施例中，当前重量采样值为n个AD采样值的平均值，如下：
其中，Xi为当前重量采样值，xN-1为称重单元当前检测并经过AD采样得到的AD值，xN-2为称重单元前一次检测并经过AD采样得到的AD值，以此类推，xN-n为称重单元前n-1次检测并经过AD采样得到的AD值；n为一常量，可以设置为50～100，具体可以根据实际需求进行设置。
S2、判定当前重量采样值是否大于设定的最大漂移值；
若是，则判定当前是称重引起的重量变化，进入步骤S4；
若否，则判定当前存在蠕变引起重量变化的可能性，进入步骤S3进行追零操作。
在本步骤中，最大漂移值根据传感器具体类型进行设置。
S3、求取当前重量采样值与零位补偿值之间的差值Δx，将Δx与设定值进行比较，判定是否超出设定值；
若否，则用当前重量采样值作为零位补偿值，然后进入步骤S4；
若是，则保持零位补偿值不变，进入步骤S4。
本实施例中，上述设定值根据传感器类型作相应调整，如跳变值较大，则设置数值也要相应偏大。
本实施例中，零位补偿值的初始值可以根据第一次从称重单元获取到的重量采样值进行设定，例如：当计算得到的当前重量采样值X0为第一个时，可以将零位补偿值直接设置为X0，之后每次采样得到重量后，基于本步骤S3更新零位补偿值，即将原来的零位补偿值更新为当前重量采样值，以便下一次采样时使用；或者保留原来的零位补偿值，即零位补偿值保持不变，具体是否更新或保留，根据上述计算得到的差值Δx大小确定，基于此能够实现准确的追零操作。本实施例中，上述当前重量采样值与零位补偿值之间的差值Δx指的：当前重量采样值减去零位补偿值后的绝对值。
S4、将当前重量采样值减去零位补偿值，得到重量输出结果，根据该重量输出结果确定重量信息。
本实施例基于称重的晾晒控制方法，还包括以下步骤：
S101、针对获取到的重量信息，实时判定是否超出设定第一阈值；若是，则发出超重预警信息，并控制晾衣机动力系统停止运行。在本实施例中，第一阈值可以设置为额定重量的一定倍数，例如可以是额定重量的1.2倍，当额定重量为45kg时，若通过称重单元检测到的重量信息超过额定重量54kg时，发出超重预警信息，提醒用户存在超重现象，并且控制动力系统中电机停止转动，以避免意外发生；超重预警提醒可以使用声光报警等方式。
本实施例基于称重的晾晒控制方法，还包括以下步骤：
S201、记录晾杆组件每次上升和下降时的重量信息，并且进行累加处理，得到累加重量值；然后判定计算得到的累加重量值是否到达第二阈值，若是，则发出晾衣机动力系统使用寿命预警信息，当动力系统中包括钢丝绳时，即晾杆组件通过钢丝绳设置在主机下方时，发出的动力系统使用寿命预警信息包括钢丝绳使用寿命预警信息。本实施例中，第二阈值可以设置为额定载重量的百分比，例如95％的额定载重量，当达到这个值时，表明晾衣机钢丝绳已经接近使用寿命，可通过预警方式提醒用户及时更换钢丝绳。
本实施例基于称重的晾晒控制方法，还包括以下步骤：
S301、获取晾杆组件上衣物温度信息和湿度信息。在本实施例中，可以在晾衣机上设置温度检测单元和湿度检测单元，通过温度监测单元和湿度检测单元实时检测晾杆上衣物的温度信息和湿度信息，并且传送到控制器。
S302、根据衣物温度信息、湿度信息以及称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件上衣物干湿状态。在本实施例中，可以结合衣物温度、湿度以及重量确定衣物的干湿状态，若随着时间推移，在晾衣机状态未变动的情况下，也即晾衣机未经过下降、上升等状态改变(说明不存在晾杆上衣物被收走或者往晾杆上增加衣物的现象)，若从称重单元获取到的重量信息逐渐减小，并且衣物的温度和湿度达到相应的阈值，则可以判定衣物达到晾干的状态。
S303、根据晾杆组件上衣物干湿状态，控制晾衣机上烘干或风干单元的工作状态。其中，在衣物未干状态下，可以控制晾衣机上烘干单元或风干单元打开，直至衣物晾干，以加快衣物晾晒效率。另外，在衣物从未干状态转换到晾干状态时，可以控制晾衣机上消毒单元进行消毒，具体消毒时间可以由用户预先设置。
由上述可见，本实施例将称重单元获取到的重量信息与晾衣机晾干组件升降功能、烘干/风干功能、消毒功能、预警报警功能等进行联动，因此，基于重量信息能实现晾杆组件升降、烘干风干、消毒、报警等的自动控制或触发，有效提高了晾衣机的智能化程度，给用户带来极大便利的同时，也保障了晾衣机使用过程中的安全性。
本领域技术人员可以理解，实现本实施例方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于计算机可读存储介质中。应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本实施例1的方法操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，描绘的步骤可以改变执行顺序，有些步骤也可以同时执行，附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本实施例2
本实施例公开了一种晾晒控制系统，应用在晾衣机上，晾衣机主要包括主机、动力系统和晾杆组件，其中晾杆组件用于晾晒衣物；晾杆组件通过动力系统设置在主机下方，在动力系统的带动下能够进行升降运动；晾衣机的主机固定在安装环境中，例如固定中阳台天花板上，主机中设置有主控制器、烘干模块、照明模块等。晾衣机的动力系统可以包括电机、卷线轮、滑轮组件、钢丝绳等；主控制器通过电机驱动器连接到电机，用于控制电机的转动，卷线轮与电机输出轴传动连接，钢丝绳一端设置在卷线轮上，另一端穿过滑轮组件中的滑轮改变方向后(将水平方向改变为竖直方向)与主机下方的晾杆组件固定连接，卷线轮在电机的带动进行转动，以能够收放钢丝绳，从而带动钢丝绳上晾杆组件进行上升或下降运动，另外，主控制器可以连接烘干模块、照明模块、消毒模块等功能模块，用于控制烘干模块、照明模块、消毒模块的工作状态。当然，本实施例晾晒控制系统所应用的晾衣机不限于上述结构，也可以是其他的结构，例如动力系统可以是伸缩杆等结构类型，即晾杆组件通过伸缩杆设置在晾衣机主机下方，在伸缩杆的伸缩动作下，使得晾杆组件能够进行上升下降运动。
如图4中所示，本实施例晾晒控制系统包括控制器和称重单元。其中：
称重单元设置在晾衣机主机上，用于检测晾衣机晾杆组件上的重量信息，通过重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况。
控制器连接称重单元，用于执行实施例1所述的基于称重的晾晒控制方法。本实施例中，控制器可以是MCU。
本实施例中，控制器可以是上述晾衣机主机中设置的主控制器，也可以是另外设置的控制器；若为后者，则该控制器与晾衣机主机中的主控制器通过有线或无线的方式连接，以能够实现双方的交互通信，在控制器获取到的重量信息发生变化时，控制器从晾衣机主机的主控制器获取到晾衣机晾杆组件状态，然后根据重量信息变化程度以及晾杆组件状态生成晾杆组件升降控制指令，将该升降控制指令发送到晾衣机主控制器，由晾衣机主控制器根据该升降控制指令执行对晾杆组件的升降控制。
本实施例中，称重单元主要包括称重传感器，称重传感器通过AD采集芯片连接到控制器，称重传感器所采的数据上传到AD采集芯片进行采样处理，得到AD采样值，AD采集芯片将AD采样值传送到控制器，由控制器基于AD采样值确定重量信息，在确定重量信息时，本实施例控制器可以执行实施例1中步骤S1至S4步骤，实现追零操作，以进一步提高所获取重量信息的准确性。
本实施例中，当晾衣机动力系统包括电机、卷线轮、滑轮组件、钢丝绳时，滑轮组件安装在晾衣机主机上，具体可以通过固定架安装在晾衣机主机上；称重传感器可以设置在滑轮组件中，用于检测滑轮组件所承受的力；具体的，钢丝绳穿过滑轮组件，会将钢丝绳所承受的拉力施加在滑轮组件上，钢丝绳施加在滑轮组件上的作用力大小和晾杆上衣物重量有关，因此在滑轮组件上设置称重传感器能够直接反应晾杆上衣物的重量以及发生的重量变化。具体的，如实施例1中步骤SA中所示，基于称重传感器与滑轮组件的位置关系，可以确定称重传感器直接检测到的重量K1与滑轮组件受钢丝绳的重量K2的关系，基于该关系，主控制器可以根据称重单元所检测到的重量K1确定滑轮组件实际称重情况，也即晾杆组件实际负重情况。另外，若晾衣机动力系统的结构为其他类型时，例如是伸缩结构时，设置称重传感器在伸缩结构中的位置，使得伸缩结构所承受的晾杆组件的拉力能够被检测到即可。因此，本实施例称重单元的具体结构以及设置位置可以根据晾衣机中动力系统的结构进行设置，对于本实施例晾晒系统而言，能够满足检测到晾杆组件负重情况即可。
考虑到目前晾衣机晾杆组件的形态和结构，一般情况下，需要在主机两端布置升降机构(例如钢丝绳、伸缩结构等)，钢丝绳从主机两端穿出，经过滑轮组件由水平方向改变为竖直方向后，安装到晾杆左右两边，从而实现通过电机拉动钢丝绳时晾衣杆上升，通过电机释放钢丝绳时晾杆下降；基于此结构，本实施例可以在晾衣机主机的两端分别设置称重单元，例如可以在晾衣机两个滑轮组件上分别设置称重单元。控制器基于两个称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件负重，具体为将两个称重单元检测到的重量信息进行相加：F＝G1+G2，其中G1和G2分别为两个称重单元中称重传感器检测到的重量信息。
本实施例中，晾晒控制系统还包括温度检测单元、湿度检测单元和报警单元等；其中：
温度检测单元，用于检测晾杆组件上所晾晒衣物的温度信息。
湿度检测单元，用于检测晾杆组件上所晾晒衣物的湿度信息；
报警单元，用于执行报警动作，一般可以通过声音和/或灯光的方式进行报警。
本实施例中，控制器连接温度检测单元、湿度检测单元和称重单元，可以根据衣物温度信息、湿度信息以及称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件上衣物干湿状态。在本实施例中，可以结合衣物温度、湿度以及重量确定衣物的干湿状态，若随着时间推移，在晾衣机状态未变动的情况下，也即晾衣机未经过下降、上升等状态改变(说明不存在晾杆上衣物被收走或者往晾杆上增加衣物的现象，也即晾晒衣物未变化的情况)，若从称重单元获取到的重量信息逐渐减小，并且衣物的温度和湿度达到相应的阈值，则可以判定衣物达到晾干的状态。
本实施例中，控制器在获取晾杆组件上衣物干湿状态后，可以根据衣物干湿状态控制晾衣机上烘干/风干单元的工作状态。其中，在衣物未干状态下，可以控制晾衣机上烘干单元或风干单元打开，直至衣物晾干，以加快衣物晾晒效率。另外，在衣物从未干状态转换到晾干状态时，可以控制晾衣机上消毒单元进行消毒，具体消毒时间可以由用户预先设置。
本实施例中，控制器还连接报警单元，控制器能够通过称重单元检测到的重量信息实时确定晾杆组件是否存在超重情况，具体的，控制器实时判定重量信息是否超出设定第一阈值，例如额定重量的1.2倍；若是，则通过报警单元发出超重预警信息，并控制晾衣机动力系统停止运行。另外，控制器记录晾杆组件每次上升和下降时的重量信息，并且进行累加处理，得到累加重量；每次计算得到累加重量后判定计算得到的累加重量值是否到达第二阈值，例如是95％的额定载重量；若是，则通过报警单元发出动力系统使用寿命预警信息，例如钢丝绳使用寿命预警信息，以提示晾衣机钢丝绳已经接近使用寿命，用户需要及时更换钢丝绳。
综上，本实施例晾晒控制系统，基于称重单元能够联动晾衣机的其他功能模块，包括晾衣机升降功能模块，也即动力系统，还包括晾衣机烘干/风干单元、消毒单元、报警单元等，有效提高了晾衣机的智能化，给用户带来了良好的使用体验。
实施例3
本实施例公开了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现实施例1所述的晾晒控制方法，如下：
获取晾衣机晾杆组件上的重量信息，该重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况；
在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件状态；其中，所述晾杆组件状态包括运动状态和停止状态；
根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制。
上述各个步骤中具体的实现方式如实施例1中所示，此处不再赘述。
本实施例中，计算设备可以是手机、计算机、平板电脑等终端设备。
在本实施例中，计算设备包括：处理器，存储器，总线和通信接口，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；处理器配置成执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。
实施例4
本实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现实施例1所述的晾晒控制方法，如下：
获取晾衣机晾杆组件上的重量信息，所述重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况；
在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件状态；其中，所述晾杆组件状态包括运动状态和停止状态；
根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制。
在本实施例中，存储介质可以是磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、U盘、移动硬盘等介质。
以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。
Claims (10)
1.一种基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，包括：
获取晾衣机晾杆组件上的重量信息；
在重量信息发生变化时，判定晾衣机晾杆组件状态；其中，所述晾杆组件状态包括运动状态和停止状态；
根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制。
2.根据权利要求1所述的基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，所述根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制包括：
当晾杆组件状态为停止状态时，判定重量信息变化程度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
若满足第一预设条件，则控制晾衣机晾杆组件执行上升动作；
若满足第二预设条件，则控制晾衣机晾杆组件执行下降操作；
所述第一预设条件为：所述重量信息在第一设定时间内减少第一设定值以上；
所述第二预设条件为：所述重量信息在第二设定时间内增加第二设定值以上。
3.根据权利要求1所述的基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，所述根据重量信息变化程度和晾杆组件状态对晾杆组件进行升降控制包括：
当晾杆组件状态为运动状态时，判定重量信息变化程度是否满足第三预设条件或第四预设条件；
若满足第三预设条件且晾杆组件处于下降状态，则控制晾衣机晾杆组件执行上升；
若满足第四预设条件且晾杆组件处于上升状态，则控制晾衣机晾杆组件执行下降；
所述第三预设条件为：所述重量信息在第三设定时间内减少第三设定值以上；
所述第四预设条件为：所述重量信息在第四设定时间内增加第四设定值以上。
4.根据权利要求1所述的基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，所述获取晾衣机晾杆组件上的重量信息包括：
S1、获取称重单元当前检测并经过采样得到的AD值，以得到当前重量采样值；所述称重单元为设置在晾衣机上用于检测晾杆组件负重的设备；
S2、判定当前重量采样值是否大于设定的最大漂移值；
若是，则判定当前是称重引起的重量变化，进入步骤S4；
若否，则进入步骤S3进行追零操作；
S3、求取当前重量采样值与零位补偿值之间的差值Δx，将Δx与设定值进行比较，判定是否超出设定值；
若否，则用当前重量采样值作为零位补偿值，然后进入步骤S4；
若是，则保持零位补偿值不变，进入步骤S4；
S4、将当前重量采样值减去零位补偿值，得到重量输出结果，根据该重量输出结果确定重量信息。
5.根据权利要求4所述的基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，所述当前重量采样值为n个AD采样值的平均值，如下：
其中，Xi为当前重量采样值，xN-1为称重单元当前检测并经过采样得到的AD值，xN-2为称重单元前一次检测并经过采样到的AD值，以此类推，xN-n为称重单元前n-1次检测并经过采样得到的AD值；n为一常量。
6.根据权利要求1所述的基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，还包括：
针对获取到的重量信息，实时判定是否超出设定第一阈值；若是，则发出超重预警信息，并控制晾衣机动力系统停止运行；
记录晾杆组件每次上升和下降时的重量信息，并且进行累加处理，得到累加重量值；
判定计算得到的累加重量值是否到达第二阈值，若是，则发出晾衣机动力系统使用寿命预警信息。
7.根据权利要求1所述的基于称重的晾晒控制方法，其特征在于，还包括：
获取晾杆组件上衣物温度信息和湿度信息；
根据衣物温度信息、湿度信息以及称重单元检测到的重量信息确定晾杆组件上衣物干湿状态；
根据晾杆组件上衣物干湿状态，控制晾衣机上烘干或风干单元的工作状态；
根据晾杆组件上衣物干湿状态，控制晾衣机上消毒单元的工作状态。
8.一种晾晒控制系统，其特征在于，包括控制器和称重单元；其中：
所述称重单元设置在晾衣机上，用于检测晾衣机上晾杆组件上的重量信息，通过重量信息表征晾衣机晾杆组件的负重情况；
所述控制器，用于执行权利要求1～7中任一项所述的基于称重的晾晒控制方法。
9.一种计算设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～7中任一项所述的基于称重的晾晒控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述的基于称重的晾晒控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311735363.5A CN117826874A (zh) | 2023-12-15 | 2023-12-15 | 基于称重的晾晒控制方法、系统、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311735363.5A CN117826874A (zh) | 2023-12-15 | 2023-12-15 | 基于称重的晾晒控制方法、系统、设备和介质 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN117826874A true CN117826874A (zh) | 2024-04-05 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311735363.5A Pending CN117826874A (zh) | 2023-12-15 | 2023-12-15 | 基于称重的晾晒控制方法、系统、设备和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2023
- 2023-12-15 CN CN202311735363.5A patent/CN117826874A/zh active Pending
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