KR20220006417A - 차량 시트백의 위치 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 시트백의 위치 감지 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20220006417A
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조충훈
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면 시트백의 틸팅을 구동하는 구동장치; 구동장치의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출부; 시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서; 감지센서에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출부; 및 제1산출부 및 제2산출부에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정부;를 포함하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템이 소개된다.

Description

차량 시트백의 위치 감지 시스템 및 방법 {LOCATION DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE SEATBACK}
본 발명은 차량 시트백의 위치 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 복수개의 방법으로 시트백 틸팅각도를 산출하고 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 내부에는 운전자 및 승객을 차량의 정면충돌이나 추락에 의한 쇼크로부터 보호할 수 있게 하는 안전장치로서 에어백장치가 설치된다. 이러한 에어백장치는 선택사양으로 차량에 장착되어 널리 이용되고 있으며, 특히 운전자를 차량의 정면충돌 및 추락으로부터 보호하기 위하여 설치되는 운전자용 에어백장치는 거의 모든 차량에 의무적으로 사용되는 추세에 있으며, 승객을 보호하기 위한 승객용 에어백장치나, 측면충돌로부터 운전자 및 승객을 보호하기 위한 에어백장치는 그 이용 추세가 증가되고 있는 실정이다.
한편, 시트백의 이동 각도에 따라 승객의 상체 위치가 변경됨에 따라 승객을 보호하는 에어백의 종류를 다르게 전개시켜야 되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 20-2002-0009892 Y1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 시트에 장착되어 시트백을 회전시키는 구동장치 및 시트백에 장착되어 시트백의 이동을 감지하는 감지센서의 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 확정하고, 시트백의 틸팅각도에 따른 승객 보호 장치를 제어하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스탬은 시트백의 틸팅을 구동하는 구동장치; 구동장치의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출부; 시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서; 감지센서에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출부; 및 제1산출부 및 제2산출부에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정부;를 포함한다.
제1산출부에는 틸팅모터의 스위치 입력 신호를 감지하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하고, 틸팅모터의 작동시간을 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제1측정부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제1산출부는 차량 시트의 틸팅모터의 회전수를 측정하고, 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제2측정부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2산출부는 시트백에 장착된 가속도센서와 연결되어 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 감지하고, 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 가속도감지부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2산출부는 시트백에 장착된 기울기센서와 연결되어 시트백의 기울기를 감지하고, 시트백의 기울기를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 기울기감지부;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
확정부는 제1산출부 또는 제2산출부에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도를 기설정된 연산식으로 유사도를 연산하고, 연산한 유사도를 기설정된 유사도 범위와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정부는 제1산출부 또는 제2산출부에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도 중 복수개를 선택하여 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 연산된 시트백의 틸팅각도 이외의 시트백 틸팅각도를 선택하여 유사도를 연산하여 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정부에서 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 확정부는 선택된 제1산출부 또는 제2산출부가 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
확정부에서 확정한 시트백의 위치를 기반으로 차량의 승객 보호 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 방법은 시트백의 틸팅을 구동하 구동장치의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출단계; 시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출단계; 및 제1산출단계 및 제2산출단계에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정단계;를 포함한다.
제1산출단계에는 틸팅모터의 스위치 입력 신호를 감지하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하고, 틸팅모터의 작동시간을 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제1측정단계;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제1산출단계는 차량 시트의 틸팅모터의 회전수를 측정하고, 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제2측정단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2산출단계는 시트백에 장착된 가속도센서와 연결되어 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 감지하고, 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 가속도감지단계;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2산출단계는 시트백에 장착된 기울기센서와 연결되어 시트백의 기울기를 감지하고, 시트백의 기울기를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 기울기감지단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
확정단계는 제1산출단계 또는 제2산출단계에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도를 기설정된 연산식으로 유사도를 연산하고, 연산한 유사도를 기설정된 유사도 범위와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정단계 제1산출단계 또는 제2산출단계에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도 중 복수개를 선택하여 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 연산된 시트백의 틸팅각도 이외의 시트백 틸팅각도를 선택하여 유사도를 연산하여 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정단계에서 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 확정단계는 선택된 제1산출단계 또는 제2산출단계가 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
확정단계에서 확정한 시트백의 위치를 기반으로 차량의 승객 보호 장치를 제어하는 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템은 구동장치의 틸팅모터의 작동 데이터를 기반으로 복수개의 시트백 틸팅각도의 데이터를 산출하고, 상기 복수개의 데이터 중 2개 이상의 데이터를 선택하여 기설정된 유사도연산식을 통해 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이내일 때 시트백의 틸팅각도를 확정하여 시트백의 위치를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 유사도 범위 이외의 틸팅각도 데이터가 산출되는 틸팅모터 또는 감지센서가 오작동되는 것을 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 시트백의 위치를 확정하면, 이에 따른 차량의 승객 보호 장치를 제어하여 차량의 사고시 승객의 상해를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템에 포함된 구동장치 및 감지센서를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트백의 위치 감지 방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제1산출부(100), 제1측정부(110), 제2측정부(120), 제2산출부(200), 가속도감지부(210), 기울기감지부(220), 확정부(300), 제어부(400)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
아래의 도 1 내지 도 2를 참조하며 본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템의 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템에 포함된 구동장치(10) 및 감지센서(20)를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템은 차량의 시트백의 틸팅각도에 따라 차량의 사고시 전개되는 에어백과 같은 승객 보호 장치를 제어하기 위해 개발되었다.
시트백의 틸팅각도가 증가될 수록 전방에어백의 전개부피는 증가되어야 되며, 측면 에어백의 전개 방향도 변경되어야 한다.
본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 시스템은 시트백의 틸팅을 구동하는 구동장치(10); 구동장치(10)의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출부(100); 시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서(20); 감지센서(20)에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출부(200); 및 제1산출부(100) 및 제2산출부(200)에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정부(300);를 포함한다.
구동장치(10)는 틸팅모터가 장착되어 차량의 시트백을 전방 또는 후방으로 회전시켜 승객의 착좌자세를 변경시킬 수 있고, 감지센서(20)는 시트백에 장착되어 시트백이 전방 또는 후방으로 회전되는 것을 감지할 수 있다.
제1산출부(100)는 틸팅모터의 작동시 작동되는 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하여 산출해 낼 수 있다. 또한, 제2산출부(200)는 시트백에 장착된 감지센서(20)가 시트백의 이동을 감지한 감지신호를 기반으로 연산하여 시트백의 틸팅각도를 산출해 낼 수 있다.
확정부(300)는 제1산출부(100) 및 제2산출부(200)에서 산출한 각각의 시트백의 틸팅각도를 비교하여 실제 시트백이 틸팅되어 위치되는 시트백의 틸팅각도를 확정할 수 있다.
이를 통해 1가지의 정보를 통해 시트백의 틸팅각도를 판단하는 방법 보다 복수개의 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 확정하여 시트백의 틸팅각도 판단의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.
제1산출부(100)에는 틸팅모터의 스위치 입력 신호를 감지하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하고, 틸팅모터의 작동시간을 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제1측정부(110);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제1측정부(110)는 틸팅모터의 작동 스위치의 입력 신호의 시간을 측정하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하여, 틸팅모터의 작동시간을 기설정된 제1연산식으로 연산하여 틸팅모터의 회전수를 산출하여 시트백의 틸팅각도 데이터를 산출할 수 있다.
제1산출부(100)는 차량 시트의 틸팅모터의 회전수를 측정하고, 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제2측정부(120);가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2측정부(120)는 틸팅모터에 마련된 홀센서와 연결되어 틸팅모터의 회전을 직접적으로 측정하여 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출해 낼 수 있다.
이를 통해 틸팅모터의 작동을 기반으로 하여 제1측정부(110) 및 제2측정부(120)에서 복수개의 차량의 시트백의 틸팅각도를 산출해 낼 수 있고, 확정부(300)에서는 복수개의 시트백 틸팅각도를 비교하여 시트백의 틸팅각도를 정확하게 확정할 수 있다.
제2산출부(200)는 시트백에 장착된 가속도센서와 연결되어 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 감지하고, 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 가속도감지부(210);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
가속도감지부(210)는 차량의 시트백에 장착된 감지센서(20)에 포함되어 있는 가속도센서와 연결되어 시트백의 틸팅시 발생되는 상하방향 및 전후방향의 가속도를 감지하여 기설정된 제3연산식을 통해 시트백의 틸팅각도를 연산하여 산출할 수 있다.
이를 통해 시트백의 틸팅모터가 적용되지 않은 차량에도 적용되어 시트백의 틸팅각도를 연산할 수 있다.
제2산출부(200)는 시트백에 장착된 기울기센서와 연결되어 시트백의 기울기를 감지하고, 시트백의 기울기를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 기울기감지부(220);가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
기울기감지부(220)는 차량의 시트백에 장착된 감지센서(20)에 포함되어 있는 기울기센서와 연결되어 시트백의 틸팅시 시트백의 기울기를 감지하여 시트백의 틸팅각도를
확정부(300)는 제1산출부(100) 또는 제2산출부(200)에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도를 기설정된 연산식으로 유사도를 연산하고, 연산한 유사도를 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정부(300)에서는 상기 제1산출부(100) 및 제2산출부(200)에서 산출해 낸 4가지의 시트백 틸팅각도의 데이터 중 2개 이상의 데이터를 비교하여 시트백의 틸팅각도를 확정할 수 있다.
확정부(300)에서 시트백의 틸팅각도 확정시 화정부는 기설정된 유사도연산식을 통해 시트백의 틸팅각도를 비교할 수 있으며, 유사도가 기설정된 유사도 범위 이내이면, 유사도를 판단한 복수개의 시트백의 틸팅각도 데이터의 평균값으로 시트백의 틸팅각도를 확정할 수 있다.
기설정된 유사도연산식은 다음과 같을 수 있다.
Figure pat00001
상기 cos
Figure pat00002
식으로 통해 시트백의 틸팅각도의 유사도를 구할 수 있다. 또한, 두 좌표 사이의 유사도를 연산할 수 있는 Corelation　함수, 및 두 좌표 사이의 거리를 연산할 수 있는 유클리안 거리, 맨하탄 거리, 민코프스키 거리 등의 연산식을 사용하여 두 각도 데이터 사이의 유사도를 구할 수 있다.
확정부(300)는 제1산출부(100) 또는 제2산출부(200)에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도 중 복수개를 선택하여 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 이상이면, 연산된 시트백의 틸팅각도 이외의 시트백 틸팅각도를 선택하여 유사도를 연산하여 기설정된 유사도 범위와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정부(300)에서 연산한 유사도의 범위가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 확정부(300)는 연산하지 않은 시트백 틸팅각도의 데이터와 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이내로 연산되면 시트백의 틸팅각도를 확정할 수 있다.
이를 통해 제1측정부(110), 제2측정부(120), 가속도감지부(210) 또는 기울기감지부(220) 중 어느 하나가 비정상 작동하더라도 나머지 정상 작동하는 시스템으로 시트백의 틸팅각도를 정확하게 확정할 수 있는 효과가 있다.
확정부(300)에서 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 확정부(300)는 선택된 제1산출부(100) 또는 제2산출부(200)가 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트백의 틸팅각도 데이터의 유사도 연산시 기설정된 유사도 범위 이내로 들어오지 않은 데이터가 발견시 확정부(300)는 이를 고장으로 판단하고 차량의 승객에게 안내신호, 또는 안내음을 통해 승객에게 시트백의 구동장치(10) 또는 감지센서(20)의 고장을 알릴 수 있다.
이를 통해 승객이 신속이 차량을 정비할 수 있으며, 이에 따라 제1산출부(100) 및 제2산출에서 정확한 시트백 틸팅각도의 데이터를 산출하여 시트백의 틸팅각도를 확정시 정확도를 향상시킬 수 있다.
확정부(300)에서 확정한 시트백의 위치를 기반으로 차량의 승객 보호 장치를 제어하는 제어부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제어부(400)는 전방 에어백 또는 측면 에어백과 같이 차량의 사고시 승객을 보호할 수 있는 승객 보호 장치를 시트백의 틸팅각도에 따라 전개 범위 또는 추가 전개 등과 같이 제어할 수 있다.
이를 통해 승객이 시트백의 틸팅각도를 변환시켜 뒤로 눕는 릴렉스 자세에서도 승객을 충분히 보호할 수 있는 에어백이 전개되어 승객의 상해를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트백의 위치 감지 방법의 순서도이다.
도 3을 더 참조하여 본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 방법의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
본 발명에 따른 차량 시트백의 위치 감지 방법은 시트백의 틸팅을 구동하 구동장치(10)의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출단계(S10); 시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서(20)에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출단계(S20); 및 제1산출단계(S10) 및 제2산출단계(S20)에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정단계(S30);를 포함한다.
제1산출단계(S10)에는 틸팅모터의 스위치 입력 신호를 감지하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하고, 틸팅모터의 작동시간을 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제1측정단계(S11);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제1산출단계(S10)는 차량 시트의 틸팅모터의 회전수를 측정하고, 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제2측정단계(S12);가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2산출단계(S20)는 시트백에 장착된 가속도센서와 연결되어 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 감지하고, 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 가속도감지단계(S21);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
제2산출단계(S20)는 시트백에 장착된 기울기센서와 연결되어 시트백의 기울기를 감지하고, 시트백의 기울기를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 기울기감지단계(S22);가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
확정단계(S30)는 제1산출단계(S10) 또는 제2산출단계(S20)에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도를 기설정된 연산식으로 유사도를 연산하고, 연산한 유사도를 기설정된 유사도 범위와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정단계(S30) 제1산출단계(S10) 또는 제2산출단계(S20)에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도 중 복수개를 선택하여 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 연산된 시트백의 틸팅각도 이외의 시트백 틸팅각도를 선택하여 유사도를 연산하여 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 한다.
확정단계(S30)에서 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 확정단계(S30)는 선택된 제1산출단계(S10) 또는 제2산출단계(S20)가 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
확정단계(S30)에서 확정한 시트백의 위치를 기반으로 차량의 승객 보호 장치를 제어하는 제어단계(S40);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 구동장치 20 : 감지센서
100 : 제1산출부 110 : 제1측정부
120 : 제2측정부 200 : 제2산출부
210 : 가속도감지부 220 : 기울기감지부
300 : 확정부 400 : 제어부

Claims (18)

  1. 시트백의 틸팅을 구동하는 구동장치;
    구동장치의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출부;
    시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서;
    감지센서에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출부; 및
    제1산출부 및 제2산출부에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정부;를 포함하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1산출부에는 틸팅모터의 스위치 입력 신호를 감지하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하고, 틸팅모터의 작동시간을 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제1측정부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제1산출부는 차량 시트의 틸팅모터의 회전수를 측정하고, 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제2측정부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제2산출부는 시트백에 장착된 가속도센서와 연결되어 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 감지하고, 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 가속도감지부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    제2산출부는 시트백에 장착된 기울기센서와 연결되어 시트백의 기울기를 감지하고, 시트백의 기울기를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 기울기감지부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    확정부는 제1산출부 또는 제2산출부에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도를 기설정된 연산식으로 유사도를 연산하고, 연산한 유사도를 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    확정부는 제1산출부 또는 제2산출부에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도 중 복수개를 선택하여 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 이상이면, 연산된 시트백의 틸팅각도 이외의 시트백 틸팅각도를 선택하여 유사도를 연산하여 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    확정부에서 연산한 유사도가 기설정된 유사도 이상이면, 확정부는 선택된 제1산출부 또는 제2산출부가 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    확정부에서 확정한 시트백의 위치를 기반으로 차량의 승객 보호 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 시스템.
  10. 시트백의 틸팅을 구동하 구동장치의 작동 데이터를 입력 받고, 입력 받은 작동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제1산출단계;
    시트백에 장착되고, 시트백의 이동 데이터를 센싱하는 감지센서에서 센싱한 이동 데이터를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 산출하는 제2산출단계; 및
    제1산출단계 및 제2산출단계에서 각각 산출한 시트백의 틸팅각도를 기반으로 시트백의 최종 틸팅각도를 확정하는 확정단계;를 포함하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제1산출단계에는 틸팅모터의 스위치 입력 신호를 감지하여 틸팅모터의 작동시간을 측정하고, 틸팅모터의 작동시간을 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제1측정단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    제1산출단계는 차량 시트의 틸팅모터의 회전수를 측정하고, 틸팅모터의 회전수를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 제2측정단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    제2산출단계는 시트백에 장착된 가속도센서와 연결되어 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 감지하고, 시트백의 상하방향 및 종방향 가속도를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 가속도감지단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    제2산출단계는 시트백에 장착된 기울기센서와 연결되어 시트백의 기울기를 감지하고, 시트백의 기울기를 기반으로 시트백의 틸팅각도를 연산하는 기울기감지단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    확정단계는 제1산출단계 또는 제2산출단계에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도를 기설정된 연산식으로 유사도를 연산하고, 연산한 유사도를 기설정된 유사도 범위와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    확정단계 제1산출단계 또는 제2산출단계에서 산출한 복수개의 시트백의 틸팅각도 중 복수개를 선택하여 유사도를 연산하고, 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 연산된 시트백의 틸팅각도 이외의 시트백 틸팅각도를 선택하여 유사도를 연산하여 기설정된 유사도와 비교하여 시트백의 위치를 확정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    확정단계에서 연산한 유사도가 기설정된 유사도 범위 이외이면, 확정단계는 선택된 제1산출단계 또는 제2산출단계가 이상이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.
  18. 청구항 10에 있어서,
    확정단계에서 확정한 시트백의 위치를 기반으로 차량의 승객 보호 장치를 제어하는 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트백의 위치 감지 방법.

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