CN102632830A - 前照灯和/或后视镜调节装置和方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种前照灯和/或后视镜调节装置和一种前照灯和/或后视镜调节方法以及一种车辆，其中，前照灯和/或后视镜调节装置包括：光照检测单元，能检测当前环境的光照强度；转动检测单元，能检测车辆的方向盘的转动情况；驱动装置，能驱动所述前照灯和/或后视镜转动；控制单元，根据所述光照强度及所述方向盘的转动情况，来控制所述驱动装置作动。通过本发明，根据当前环境的光照强度，可以判断出驾驶员是否能够看清车辆转弯侧或两侧后方的情况，进而判断控制前照灯或后视镜是否需要与方向盘联动，从而为驾驶员消除了盲区，也就保证了驾驶的安全性。

Description

前照灯和/或后视镜调节装置和方法、车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种前照灯和/或后视镜调节装置和方法、一种车辆。

背景技术

目前，机动车在人们生活中变得越来越普遍，而机动车的安全性能成为了使用者最为关心的因素之一。其中，汽车照明系统和后视镜装置对交通安全起着至关重要的作用，而传统前照灯是相对车体固定不变的，传统的后视镜是手动的，当汽车经过乡村道路、弯路、十字路口等路况时，驾驶员往往不能很好的发现车辆前方、两侧的潜在危险，极易导致交通事故的发生。

为了实现对前照灯和后视镜的自动调整，相关技术中提供的一种有关的技术方案是随汽车转弯或上坡时联动的前大灯装置，如图1所示，该装置主要由车姿传感器102、转向传感器104、控制器106、驱动机构108以及汽车灯座104组成。车姿传感器102可以感受到汽车转弯或上坡的动作，并自动调整前大灯。但是，很多时候驾驶风险的存在并非与车辆动作相关。

结合实际驾驶过程来看，主要存在的问题包括：

1）前照灯不能随汽车转向联动，汽车晚上转弯时，驾驶员没法看清车辆转弯侧的路况；

2）后视镜不能随汽车转向联动，汽车经过弯路、十字路口时，驾驶员通过后视镜没法完全观察到汽车两侧后方的情况；

3）前照灯和后视镜不能同时联动，汽车晚上经过弯路、十字路口等路况时，驾驶员在座位上不能同时发现车辆转弯侧以及两侧后方的潜在危险。

从以上可以看出，在不同环境下驾驶员的需求是不同的，在白天时，驾驶员需要调整后视镜了解车辆两侧后方的情况，而在晚上，驾驶员需要调整前照灯和后视镜，同时了解车辆转弯侧和两侧后方的情况，因此，需要一种新的技术方案，可以针对驾驶员在不同环境下的需求，自动控制前照灯或后视镜随车辆转向的联动，来保证驾驶的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的技术方案，可以针对驾驶员在不同环境下的需求，自动控制前照灯或后视镜随车辆转向的联动，来保证驾驶的安全性。

有鉴于此，本发明提供一种前照灯和/或后视镜调节装置，包括：光照检测单元，能检测当前环境的光照强度；转动检测单元，能检测车辆的方向盘的转动情况；驱动装置，能驱动所述前照灯和/或后视镜转动；控制单元，根据所述光照强度及所述方向盘的转动情况，来控制所述驱动装置作动。本领域技术人员应当理解，方向盘的转动情况与前照灯和/或后视镜的转动情况存在着的对应关系，在驾驶员操作方向盘进行转弯时，有可能会导致某些区域难以观察，这时就需要通过对电流的大小、方向或时间等方面的控制，使得步进电机工作，来来保证前照灯对该区域即时照明，或使得后视镜的观察范围即时覆盖该区域。在该技术方案中，根据当前环境的光照强度，可以判断出驾驶员是否能够看清车辆转弯侧或两侧后方的情况，进而判断控制前照灯或后视镜是否需要与方向盘联动，从而为驾驶员消除了盲区，也就保证了驾驶的安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述控制单元能够在所述光照强度高于预定阈值时，根据所述方向盘的转动情况控制所述驱动装置驱动所述后视镜转动，以及在所述光照强度低于预定阈值时，根据所述方向盘的转动情况控制所述驱动装置驱动所述前照灯和所述后视镜转动。在该技术方案中，在光照强度高于阈值时，判断当前是白天，驾驶员仅需要了解车辆两侧后方情况，控制后视镜与方向盘联动，在光照强度低于阈值时，判断当前是晚上，驾驶员需要了解车辆转弯侧和两侧后方情况，控制前照灯和后视镜与方向盘联动。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括：直流驱动器和带动所述前照灯和/或后视镜转动的步进电机，所述控制单元在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，调节直流驱动器输入到所述步进电机的电流，使所述步进电机带动所述前照灯和/或所述后视镜转动。在该技术方案中，通过步进电机来控制前照灯和后视镜的转动，是合理有效的方式。

在上述技术方案中，优选地，还包括：后视镜镜片固定支架、后视镜外壳，其中，所述后视镜设置在所述后视镜镜片固定支架上，所述后视镜镜片固定支架具有上下两个连接部，所述后视镜外壳上也具有上下两个连接部，所述后视镜镜片固定支架的上下两个连接部与所述后视镜外壳的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机固定在所述后视镜外壳内，所述后视镜镜片固定支架的下连接部以及所述步进电机的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动后视镜转动。

在上述技术方案中，优选地，还包括：前照灯固定支架、前照灯支架，其中，所述前照灯固定在所述前照灯支架上，所述前照灯支架具有上下两个连接部，所述前照灯固定支架上也具有上下两个连接部，所述前照灯支架的上下两个连接部与所述前照灯固定支架的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机固定在所述前照灯支架上，所述前照灯支架的下连接部上以及所述步进电机的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动前照灯转动。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括：电磁阀和气压和/或液压管路，所述控制单元在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，能够根据所述方向盘的转动情况，通过所述电磁阀调节所述气压和/或液压管路的输出力，使所述气压和/或液压管路转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了除步进电机外的另一种方式，来控制前照灯和后视镜的转动。

在上述技术方案中，优选地，还包括：手动调节单元，能够发出手动控制命令以及调节命令，所述控制单元能够根据所述调节命令来转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了用户手动调节的方式，保证用户可以自由调节前照灯和后视镜。

在上述技术方案中，优选地，所述转动检测单元包括：设置在所述方向盘上的转速传感器，检测所述方向盘的转动方向和/或角度，所述控制单元根据所述方向的转动方向和/或角度，转动所述前照灯和/或所述后视镜的转动方向和/或角度。在该技术方案中，反应转动情况的主要是方向和角度两个因素，所以可以用转速传感器来测量。

在上述技术方案中，优选地，所述光照检测单元包括：设置在所述车辆外部的光敏传感器，检测所述光照强度。在该技术方案中，光敏传感器可以有效地检测当前环境的光照强度。

在上述技术方案中，优选地，所述控制单元包括：微控制单元和/或可编程逻辑控制器。在该技术方案中，提供了控制单元的实现方式，但控制单元也可以采用其他类型的芯片实现，本方案并不用于对其限定。

本发明还提供一种前照灯和/或后视镜调节方法，包括：步骤302，能检测当前环境的光照强度；步骤304，能检测所述方向盘的转动情况；步骤306，根据所述光照强度，判断是否需要根据车辆的方向盘的转动情况，来控制所述前照灯和/或所述后视镜转动；步骤308，当判断为是时，根据车辆的方向盘的转动情况控制所述前照灯和/或所述后视镜转动。本领域技术人员应当理解，方向盘的转动情况与前照灯和/或后视镜的转动情况存在着的对应关系，在驾驶员操作方向盘进行转弯时，有可能会导致某些区域难以观察，这时就需要通过对电流的大小、方向或时间等方面的控制，使得步进电机工作，来来保证前照灯对该区域即时照明，或使得后视镜的观察范围即时覆盖该区域。在该技术方案中，根据当前环境的光照强度，可以判断出驾驶员是否能够看清车辆转弯侧或两侧后方的情况，进而判断控制前照灯或后视镜是否需要与方向盘联动，从而为驾驶员消除了盲区，也就保证了驾驶的安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306具体包括：在所述光照强度高于预定阈值时，判断需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述后视镜转动；在所述光照强度低于预定阈值时，判断需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述前照灯和所述后视镜转动。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306具体包括：设置直流驱动器和带动所述前照灯和/或后视镜转动的步进电机，在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，调节直流驱动器输入到所述步进电机的电流，使所述步进电机带动所述前照灯和/或所述后视镜转动。在该技术方案中，在光照强度高于阈值时，判断当前是白天，驾驶员仅需要了解车辆两侧后方情况，控制后视镜与方向盘联动，在光照强度低于阈值时，判断当前是晚上，驾驶员需要了解车辆转弯侧和两侧后方情况，控制前照灯和后视镜与方向盘联动。在该技术方案中，通过步进电机来控制前照灯和后视镜的转动，是合理有效的方式。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤306之前，还包括：设置后视镜镜片固定支架、后视镜外壳，其中，所述后视镜设置在所述后视镜镜片固定支架上，所述后视镜镜片固定支架具有上下两个连接部，所述后视镜外壳上也具有上下两个连接部，所述后视镜镜片固定支架的上下两个连接部与所述后视镜外壳的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机固定在所述后视镜外壳内，所述后视镜镜片固定支架的下连接部以及所述步进电机的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动后视镜转动。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤306之前，还包括：设置前照灯固定支架、前照灯支架，其中，所述前照灯固定在所述前照灯支架上，所述前照灯支架具有上下两个连接部，所述前照灯固定支架上也具有上下两个连接部，所述前照灯支架的上下两个连接部与所述前照灯固定支架的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机固定在所述前照灯支架上，所述前照灯支架的下连接部上以及所述步进电机的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动前照灯转动。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306具体包括：设置电磁阀和气压和/或液压管路，在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，通过所述电磁阀调节所述气压和/或液压管路的输出力，以转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了除步进电机外的另一种方式，来控制前照灯和后视镜的转动。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306还包括：在接收到手动控制命令后，判断需要根据调节命令来转动所述前照灯和/或所述后视镜，以及接收所述调节命令，并根据所述调节命令转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了用户手动调节的方式，保证用户可以自由调节前照灯和后视镜。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤304具体包括：在所述方向盘上设置转速传感器，以检测所述方向盘的转动方向和/或角度；所述步骤306具体包括：根据所述方向的转动方向和/或角度，转动所述前照灯和/或所述后视镜的转动方向和/或角度。在该技术方案中，反应转动情况的主要是方向和角度两个因素，所以可以用转速传感器来测量。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤302具体包括：在所述车辆外部设置光敏传感器，检测所述光照强度。在该技术方案中，光敏传感器可以有效地检测当前环境的光照强度。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306具体包括：通过微控制单元或可编程逻辑控制器，判断是否控制所述前照灯和/或后视镜转动。在该技术方案中，提供了控制单元的实现方式，但控制单元也可以采用其他类型的芯片实现，本方案并不用于对其限定。

本发明还提供一种车辆，包括：上述的前照灯和/或后视镜调节装置。在该技术方案中，车辆可以区分白天晚上，并根据白天晚上的不同来控制前照灯及后视镜随车辆转向的转动，在汽车转弯时，可以消除驾驶员观察汽车两侧后方的盲区，汽车晚上经过弯路、十字路口时，驾驶员在座位上就能看清楚车辆转弯侧路况和汽车后面两侧的情况，有效保证驾驶的安全性。

附图说明

图1是根据相关技术的随汽车转弯或上坡时联动的前大灯装置的示意图；

图2A是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的框图；

图2B和图2C是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置中的驱动装置的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图5是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的整体示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的整体结构图；

图7是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的局部示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的局部示意图；

图9是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的工作原理图；

图10是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的工作原理图；

图11是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的工作原理图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图2A是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节装置的框图。

如图2A所示，本发明提供一种前照灯和/或后视镜调节装置200，用于消除驾驶员盲区，包括：光照检测单元202，能检测当前环境的光照强度；转动检测单元204，能检测车辆的方向盘的转动情况；驱动装置206，能驱动所述前照灯和/或后视镜转动；控制单元208，能根据所述光照强度及所述方向盘的转动情况，来控制所述驱动装置206作动。本领域技术人员应当理解，方向盘的转动情况与前照灯和/或后视镜的转动情况存在着的对应关系，在驾驶员操作方向盘进行转弯时，有可能会导致某些区域难以观察，这时就需要通过对电流的大小、方向或时间等方面的控制，使得步进电机工作，来来保证前照灯对该区域即时照明，或使得后视镜的观察范围即时覆盖该区域。在该技术方案中，根据当前环境的光照强度，可以判断出驾驶员是否能够看清车辆转弯侧或两侧后方的情况，进而判断控制前照灯或后视镜是否需要与方向盘联动，从而为驾驶员消除了盲区，也就保证了驾驶的安全性。

在上述技术方案中，所述控制单元208能够在所述光照强度高于预定阈值时，判断为需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述驱动装置206驱动所述后视镜转动，以及在所述光照强度低于预定阈值时，判断为需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述驱动装置206驱动所述前照灯和所述后视镜转动。在该技术方案中，在光照强度高于阈值时，判断当前是白天，驾驶员仅需要了解车辆两侧后方情况，控制后视镜与方向盘联动，在光照强度低于阈值时，判断当前是晚上，驾驶员需要了解车辆转弯侧和两侧后方情况，控制前照灯和后视镜与方向盘联动。

在上述技术方案中，如图2B所示，所述驱动装置206包括：直流驱动器210和带动所述前照灯和/或后视镜转动的步进电机212，所述控制单元208在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，调节直流驱动器210输入到所述步进电机212的电流，使所述步进电机212带动所述前照灯和/或所述后视镜转动。在该技术方案中，通过步进电机来控制前照灯和后视镜的转动，是合理有效的方式。

在上述技术方案中，还包括：后视镜镜片固定支架214、后视镜外壳216，其中，所述后视镜设置在所述后视镜镜片固定支架214上，所述后视镜镜片固定支架214具有上下两个连接部，所述后视镜外壳216上也具有上下两个连接部，所述后视镜镜片固定支架214的上下两个连接部与所述后视镜外壳216的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机212固定在所述后视镜外壳216内，所述后视镜镜片固定支架214的下连接部以及所述步进电机212的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动后视镜转动。

在上述技术方案中，还包括：前照灯固定支架218、前照灯支架220，其中，所述前照灯固定在所述前照灯支架220上，所述前照灯支架220具有上下两个连接部，所述前照灯固定支架218上也具有上下两个连接部，所述前照灯支架220的上下两个连接部与所述前照灯固定支架216的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机212固定在所述前照灯支架220上，所述前照灯支架220的下连接部上以及所述步进电机212的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动前照灯转动。

在上述技术方案中，如图2C所示，所述驱动装置206包括：电磁阀222和气压和/或液压管路224，所述控制单元208在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，通过所述电磁阀222调节所述气压和/或液压管路224的输出力，使所述气压和/或液压管路224转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了除步进电机外的另一种方式，来控制前照灯和后视镜的转动。

在上述技术方案中，还包括：手动调节单元226，能够发出手动控制命令以及调节命令，所述控制单元208能够在根据所述调节命令来转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了用户手动调节的方式，保证用户可以自由调节前照灯和后视镜。

在上述技术方案中，所述转动检测单元204包括：设置在所述方向盘上的转速传感器，检测所述方向盘的转动方向和/或角度，所述控制单元208能够根据所述方向的转动方向和/或角度，转动所述前照灯和/或所述后视镜的转动方向和/或角度。在该技术方案中，反应转动情况的主要是方向和角度两个因素，所以可以用转速传感器来测量。

在上述技术方案中，所述光照检测单元202包括：设置在所述车辆外部的光敏传感器，检测所述光照强度。在该技术方案中，光敏传感器可以有效地检测当前环境的光照强度。

在上述技术方案中，所述控制单元208包括：微控制单元和/或可编程逻辑控制器。在该技术方案中，提供了控制单元的实现方式，但控制单元也可以采用其他类型的芯片实现，本方案并不用于对其限定。

图3是根据本发明的一个实施例的前照灯和/或后视镜调节方法的流程图。

如图3所示，本发明还提供一种前照灯和/或后视镜调节方法，用于消除驾驶员盲区，包括：步骤302，能检测当前环境的光照强度；步骤304，能检测所述方向盘的转动情况；步骤306，根据所述光照强度，判断是否需要根据车辆的方向盘的转动情况，来控制所述前照灯和/或所述后视镜转动；步骤308，当判断为是时，根据车辆的方向盘的转动情况控制所述前照灯和/或所述后视镜转动。本领域技术人员应当理解，方向盘的转动情况与前照灯和/或后视镜的转动情况存在着的对应关系，在驾驶员操作方向盘进行转弯时，有可能会导致某些区域难以观察，这时就需要通过对电流的大小、方向或时间等方面的控制，使得步进电机工作，来来保证前照灯对该区域即时照明，或使得后视镜的观察范围即时覆盖该区域。在该技术方案中，根据当前环境的光照强度，可以判断出驾驶员是否能够看清车辆转弯侧或两侧后方的情况，进而判断控制前照灯或后视镜是否需要与方向盘联动，从而为驾驶员消除了盲区，也就保证了驾驶的安全性。

在上述技术方案中，所述步骤304具体包括：在所述光照强度高于预定阈值时，判断需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述后视镜转动；在所述光照强度低于预定阈值时，判断需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述前照灯和所述后视镜转动。

在上述技术方案中，所述步骤306具体包括：设置直流驱动器和带动所述前照灯和/或后视镜转动的步进电机，在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，调节直流驱动器输入到所述步进电机的电流，使所述步进电机带动所述前照灯和/或所述后视镜转动。在该技术方案中，在光照强度高于阈值时，判断当前是白天，驾驶员仅需要了解车辆两侧后方情况，控制后视镜与方向盘联动，在光照强度低于阈值时，判断当前是晚上，驾驶员需要了解车辆转弯侧和两侧后方情况，控制前照灯和后视镜与方向盘联动。在该技术方案中，通过步进电机来控制前照灯和后视镜的转动，是合理有效的方式。

在上述技术方案中，在所述步骤306之前，还包括：设置后视镜镜片固定支架、后视镜外壳，其中，所述后视镜设置在所述后视镜镜片固定支架上，所述后视镜镜片固定支架具有上下两个连接部，所述后视镜外壳上也具有上下两个连接部，所述后视镜镜片固定支架的上下两个连接部与所述后视镜外壳的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机固定在所述后视镜外壳内，所述后视镜镜片固定支架的下连接部以及所述步进电机的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动后视镜转动。

在上述技术方案中，在所述步骤306之前，还包括：设置前照灯固定支架、前照灯支架，其中，所述前照灯固定在所述前照灯支架上，所述前照灯支架具有上下两个连接部，所述前照灯固定支架上也具有上下两个连接部，所述前照灯支架的上下两个连接部与所述前照灯固定支架的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机固定在所述前照灯支架上，所述前照灯支架的下连接部上以及所述步进电机的轴上均有齿轮，且互相啮合。在该技术方案中，提供了一种结构，可以实现步进电机带动前照灯转动。

在上述技术方案中，所述步骤306具体包括：设置电磁阀和气压和/或液压管路，在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，通过所述电磁阀调节所述气压和/或液压管路的输出力，以转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了除步进电机外的另一种方式，来控制前照灯和后视镜的转动。

在上述技术方案中，所述步骤306还包括：在接收到手动控制命令后，判断需要根据调节命令来转动所述前照灯和/或所述后视镜；所述前照灯和/或后视镜调节方法还包括：接收所述调节命令，并根据所述调节命令转动所述前照灯和/或所述后视镜。在该技术方案中，提供了用户手动调节的方式，保证用户可以自由调节前照灯和后视镜。

在上述技术方案中，所述步骤304具体包括：在所述方向盘上设置转速传感器，以检测所述方向盘的转动方向和/或角度；所述步骤306具体包括：根据所述方向的转动方向和/或角度，转动所述前照灯和/或所述后视镜的转动方向和/或角度。在该技术方案中，反应转动情况的主要是方向和角度两个因素，所以可以用转速传感器来测量。

在上述技术方案中，所述步骤302具体包括：在所述车辆外部设置光敏传感器，检测所述光照强度。在该技术方案中，光敏传感器可以有效地检测当前环境的光照强度。

在上述技术方案中，所述步骤306具体包括：通过微控制单元或可编程逻辑控制器，判断是否控制所述前照灯和/或后视镜转动。在该技术方案中，提供了控制单元的实现方式，但控制单元也可以采用其他类型的芯片实现，本方案并不用于对其限定。

图4是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

如图4所示，本发明还提供一种车辆400，包括：上述的前照灯和/或后视镜调节装置200。在该技术方案中，车辆可以区分白天晚上，并根据白天晚上的不同来控制前照灯及后视镜随车辆转向的转动，在汽车转弯时，可以消除驾驶员观察汽车两侧后方的盲区，汽车晚上经过弯路、十字路口时，驾驶员在座位上就能看清楚车辆转弯侧路况和汽车后面两侧的情况，有效保证驾驶的安全性。

以下对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图5所示，是本发明的一个实施例中的前照灯和/或后视镜调节装置，可以自动随驾驶室1中的方向盘2联动，整个调节装置主要由方向盘角度传感器3，光敏传感器4，微控制单元6，直流驱动器7，后视镜装置5（左右两个各一个），前照灯装置8（左右两侧各一个）组成。微控制单元6可以采用可编程控制器来替代。

如图6所示，微控制单元5有两个输出口、四个输入口，输出口与直流驱动器7输入口相连，四个输入口的连接如下：一个与角度传感器3连接，一个与后视镜角度调节器9连接，一个与前照灯角度调节器10连接，一个与光敏传感器4相连。

下面对图6中的后视镜装置5和前照灯装置8进行说明。

如图7所示，后视镜装置5由：后视镜镜片固定支架11、后视镜外壳12、13-步进电机M1、后视镜支架18组成。其中，后视镜支架18起固定支撑作用，后视镜镜片固定支架11通过具有同轴线的上下两个转动副与后视镜外壳12连接，且后视镜镜片固定支架11下转动副上有齿轮，该齿轮与固定在后视镜外壳内的13-步进电机M1轴上的齿轮啮合，通过这连接可以实现后视镜的左右摆动。

如图8所示，前照灯装置8由：前照灯固定支架14、前照灯15、前照灯支架16、17-步进电机M2组成。其中前照灯15固定在前照灯支架16上，前照灯支架16通过具有共轴线的上下两个转动副与前照灯固定支架14连接，且前照灯支架16下转动副上有齿轮，其与固定在前照灯固定支架14上的17-步进电机M2轴上的齿轮啮合，通过这连接可以实现前照灯15的左右摆动。

可以有多种实现的后视镜装置5和前照灯装置8的方式，以上仅为其中的一种，上述内容并不构成对后视镜装置5和前照灯装置8的限定，例如，采用通过电磁阀控制的气压和/或液压管路作为后视镜和前照灯的驱动机构，也是可行的。

以下详细说明本发明的技术方案的原理。

1）手动调节控制图如图9所示：汽车在平直道上时，根据个人习惯，通过后视镜调节器9及前照灯调节器10对后视镜及前照灯调整进行调节，调节信号经过微控制单元6处理后，开启直流驱动器7，直流驱动器7驱动后视镜装置中的13-步进电机M1和前照灯装置中17-步进电机M2，后视镜和前照灯在步进电机带动下分别做左右摆动，使其达到最佳工作状态。

2）当汽车在白天转弯时，如图10所示，光敏传感器4感知光照信号，该信号传给微控制单元6，微控制单元6接到该信号后自动停止前照灯的联动；同时，角度传感器3感知方向盘2转动方向和角度，将感知的信号发送到微控制单元6，微控制单元6对两传感器传来的两信号进行处理后，微控制单元6发出只驱动后视镜的联动信号给直流驱动器7，直流驱动器7接收到该信号后接通后视镜装置5中的13-步进电机M1，然后步进电机M1带动后视镜左右转动，从而改善驾驶员的视野，避免视觉盲区。

3）当汽车在晚上转弯时，如图8所示，光敏传感器4将感知的信号传给微控制单元6，微控制单元6接到信号后自动开启前照灯的联动；同时，角度传感器3感知方向盘2转动方向和角度，将感知的信号发送到微控制单元6，微控制单元6对两传感器传来的两信号进行处理后，微控制单元6发出驱动后视镜和前照灯的联动信号给直流驱动器7，直流驱动器7接收到该信号后接通后视镜装置5中的13-步进电机M1，和前照灯装置8中的17-步进电机M2，然后13-步进电机M1和15-步进电机M2分别带动后视镜和前者灯左右转动，从而改善驾驶员视野的同时，也能让驾驶员在晚上看清楚转向侧路面的情况，避免潜在的危险。

通过以上技术方案，可以实现一种前照灯和/或后视镜调节装置、一种前照灯和/或后视镜调节方法和一种车辆，保证驾驶员在座位上就能完成对后视镜和前照灯角度的调节，方便快捷；该装置能根据光照情况自动在两种工作模式中更替工作，这既保证了驾驶员安全驾驶的需要，又降低了前照灯装置的磨损，采用微控制单元或可编程控制器来控制各个电机，成本低，可靠性高，通用性强。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种前照灯和/或后视镜调节装置200，其特征在于，包括：

光照检测单元202，能检测当前环境的光照强度；

转动检测单元204，能检测车辆的方向盘的转动情况；

驱动装置206，能驱动所述前照灯和/或后视镜转动；

控制单元208，能根据所述光照强度及所述方向盘的转动情况，来控制所述驱动装置206作动。

2.根据权利要求1所述的前照灯和/或后视镜调节装置200，其特征在于，所述控制单元208能够在所述光照强度高于预定阈值时，根据所述方向盘的转动情况控制所述驱动装置206驱动所述后视镜转动，以及在所述光照强度低于预定阈值时，根据所述方向盘的转动情况控制所述驱动装置206驱动所述前照灯和所述后视镜转动。

3.根据权利要求1所述的前照灯和/或后视镜调节装置200，其特征在于，所述驱动装置206包括：

直流驱动器210和带动所述前照灯和/或后视镜转动的步进电机212，所述控制单元208在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，调节直流驱动器输入到所述步进电机212的电流，使所述步进电机212带动所述前照灯和/或所述后视镜转动。

4.根据权利要求3所述的前照灯和/或后视镜调节装置200，其特征在于，还包括：

后视镜镜片固定支架214、后视镜外壳216，其中，所述后视镜设置在所述后视镜镜片固定支架214上，所述后视镜镜片固定支架214具有上下两个连接部，所述后视镜外壳216上也具有上下两个连接部，所述后视镜镜片固定支架214的上下两个连接部与所述后视镜外壳216的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机212固定在所述后视镜外壳216内，所述后视镜镜片固定支架214的下连接部以及所述步进电机212的轴上均有齿轮，且互相啮合；和/或

前照灯固定支架218、前照灯支架220，其中，所述前照灯固定在所述前照灯支架220上，所述前照灯支架220具有上下两个连接部，所述前照灯固定支架218上也具有上下两个连接部，所述前照灯支架220的上下两个连接部与所述前照灯固定支架218的上下两个连接部连接形成共轴线的上下两个转动副，所述步进电机212固定在所述前照灯支架220上，所述前照灯支架220的下连接部上以及所述步进电机212的轴上均有齿轮，且互相啮合。

5.根据权利要求1所述的前照灯和/或后视镜调节装置200，其特征在于，所述驱动装置206包括：

电磁阀222和气压和/或液压管路224，所述控制单元208在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，能够根据所述方向盘的转动情况，通过所述电磁阀222调节所述气压和/或液压管路224的输出力，使所述气压和/或液压管路224转动所述前照灯和/或所述后视镜。

6.根据权利要求1所述的前照灯和/或后视镜调节装置200，其特征在于，还包括：

手动调节单元226，能够发出手动控制命令以及调节命令，所述控制单元208能够根据所述调节命令来转动所述前照灯和/或所述后视镜。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的前照灯和/或后视镜调节装置，其特征在于，所述转动检测单元204包括：设置在所述方向盘上的转速传感器，检测所述方向盘的转动方向和/或角度，所述控制单元208能够根据所述方向的转动方向和/或角度，转动所述前照灯和/或所述后视镜的转动方向和/或角度；和/或

所述光照检测单元202包括：设置在所述车辆外部的光敏传感器，检测所述光照强度；和/或

所述控制单元208包括：微控制单元和/或可编程逻辑控制器。

8.一种前照灯和/或后视镜调节方法，其特征在于，包括：

步骤302，检测当前环境的光照强度；

步骤304，检测所述方向盘的转动情况；

步骤306，根据所述光照强度，判断是否需要根据车辆的方向盘的转动情况，来控制所述前照灯和/或所述后视镜转动；

步骤308，当判断为是时，根据车辆的方向盘的转动情况控制所述前照灯和/或所述后视镜转动。

9.根据权利要求8所述的前照灯和/或后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤306具体包括：

在所述光照强度高于预定阈值时，判断需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述后视镜转动；

在所述光照强度低于预定阈值时，判断需要根据所述方向盘的转动情况，控制所述前照灯和所述后视镜转动。

10.根据权利要求9所述的前照灯和/或后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤306具体包括：

设置直流驱动器和带动所述前照灯和/或后视镜转动的步进电机，在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，调节直流驱动器输入到所述步进电机的电流，使所述步进电机带动所述前照灯和/或所述后视镜转动；和/或

设置电磁阀和气压和/或液压管路，在需要转动所述前照灯和/或所述后视镜时，根据所述方向盘的转动情况，通过所述电磁阀调节所述气压和/或液压管路的输出力，以转动所述前照灯和/或所述后视镜。

11.根据权利要求8所述的前照灯和/或后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤306还包括：

在接收到手动控制命令后，判断需要根据调节命令来转动所述前照灯和/或所述后视镜，以及接收所述调节命令，并根据所述调节命令转动所述前照灯和/或所述后视镜。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的前照灯和/或后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤304具体包括：

检测所述方向盘的转动方向和/或角度；

所述步骤306具体包括：

根据所述方向的转动方向和/或角度，转动所述前照灯和/或所述后视镜的转动方向和/或角度。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1至7中任一项中的前照灯和/或后视镜调节装置。

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