CN117062285A - 一种根据环境因素投影的组合灯控制方法及系统 - Google Patents

一种根据环境因素投影的组合灯控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种根据环境因素投影的组合灯控制方法及系统，主要涉及汽车座舱控制技术领域，包括步骤S1，监听汽车的上电信号，并设置配置系数；步骤S2，根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，并对配置系数进行补偿；步骤S3，根据汽车电量对补偿系数进行修正；步骤S4，根据配置系数控制组合灯的运行模式；步骤S5，根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式；步骤S6，根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；步骤S7，根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；步骤S8，根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适。本发明提高了汽车组合灯控制效率。

Description

一种根据环境因素投影的组合灯控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车座舱控制技术领域，尤其涉及一种根据环境因素投影的组合灯控制方法及系统。
背景技术
根据不同环境因素调整投影组合灯的光线亮度、角度和范围，可以提高行车的安全性。例如，在雨天或雾天，根据雨滴或雾气的浓度和强度，调整灯光的亮度和投射角度，以提供更好的视觉效果和清晰度，帮助驾驶员更好地看到前方道路和障碍物，根据环境因素调整投影组合灯可以提升驾驶员的舒适感。例如，在夜晚或凌晨，通过调整灯光的亮度和范围，减少眩光和视觉疲劳，使驾驶员更加舒适和安心，根据环境因素调整投影组合灯可以节约能源并降低对环境的影响，当环境亮度较高或能见度良好时，可以降低灯光的亮度，减少能源消耗。同时，通过智能控制灯光的投射范围和角度，避免灯光的浪费和对他人的干扰，根据环境因素调整投影组合灯还可以提供个性化的驾驶体验。例如，根据驾驶模式和环境设置特定的灯光效果，如氛围灯光、路况投影等，为驾驶员创造独特的驾驶环境和体验，使汽车的投影组合灯根据环境因素而变化可以提高行车安全性、驾驶舒适性，节能环保，并为驾驶员提供个性化的驾驶体验。这是基于智能灯光控制技术和环境感知技术的创新应用，有助于提升汽车的整体性能和用户体验。
中国专利公开号：CN115551146A公开了一种路面投影式大灯的亮度控制方法、系统及装置，涉及灯光亮度控制技术领域，方法包括：获取路面投影式大灯的当前亮度调节模式；根据所述路面投影式大灯的当前亮度调节模式，确定所述路面投影式大灯的当前灯光亮度等级；获取当前时刻所述路面投影式大灯的温度数据，并根据所述温度数据和所述当前灯光亮度等级，确定待调节灯光亮度等级；根据所述待调节灯光亮度等级调节所述路面投影式大灯的灯光亮度。但该方案为根据汽车自身性能对投影模式进行设置，且未根据车辆行驶状态和环境情况对投影模式进行区别，无法提高汽车组合灯的控制效率。
发明内容
为此，本发明提供一种根据环境因素投影的组合灯控制方法及系统，用以克服现有技术中汽车组合灯控制效率低的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种根据环境因素投影的组合灯控制方法，包括：
步骤S1，监听汽车的上电信号，并根据监听情况设置配置系数；
步骤S2，根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，并在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿；
步骤S3，根据汽车电量计算修正系数，并根据修正系数对补偿系数进行修正；
步骤S4，根据配置系数控制组合灯的运行模式；
步骤S5，在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式；
步骤S6，根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
步骤S7，根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
步骤S8，根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适。
进一步地，在所述步骤S1中，在监听汽车的上电信号时，通过汽车中的车载诊断系统软件OBD对汽车的上电信号进行监听；
在所述步骤S1中，在设置配置系数A时，根据监听情况对配置系数进行设置，其中：
若未监听到上电信号，设置配置系数A为0；
若监听到上电信号，设置配置系数A为1。
进一步地，在所述步骤S2中，通过设置于汽车座舱位置下的重力传感器获取的座舱承重n获取汽车座舱人数p，设定p＝[n/n0]，[n/n0]是指取n/n0的整数部分，n0为预设单人承重，将汽车座舱人数p与预设汽车座舱人数p0进行比对，并根据比对结果对配置系数A的补偿情况进行判断，其中：
当p≤p0时，判定不对配置系数A进行补偿；
当p＞p0时，判定对配置系数A进行补偿，并计算补偿系数B，设定B＝1+[1-e-[p-p0]]/p，补偿后的配置系数为Ab，设定Ab＝A×B。
进一步地，在所述步骤S3中，通过汽车中的车载诊断系统软件OBD获取汽车电量E，并根据汽车电量E计算修正系数C，设定C＝1+(E-E0)/E，E0为预设汽车安全工作电量，根据修正系数C对补偿系数B进行修正，修正后的补偿系数为Bc，设定Bc＝C×B。
进一步地，在所述步骤S4中，将配置系数A与各预设配置系数进行比对，并根据比对结果对组合灯的运行模式进行控制，其中：
当A＜A1时，控制组合灯的运行模式为模式1；
当A1≤A＜A2时，控制组合灯的运行模式为模式2；
当A2≤A时，控制组合灯的运行模式为模式3；
A1为第一预设配置系数，A2为第二预设配置系数，0＜A1＜A2，模式1为省电的组合灯运行模式，模式2为满足性能的组合灯运行模式，模式3为功能完全的组合灯运行模式。
进一步地，在所述步骤S5中，通过设置于汽车中的速度传感器获取汽车速度V，并根据汽车速度V对汽车的行驶状态进行判断，其中：
当V1＜V时，判定汽车处于第一行驶状态；
当0＜V≤V1时，判定汽车处于第二行驶状态；
当V≤0时，判定汽车处于第三行驶状态；
根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式，其中：
若汽车处于第一行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第一预设灯光模式；
若汽车处于第二行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第二预设灯光模式；
若汽车处于第三行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第三预设灯光模式。
进一步地，在所述步骤S6中，将汽车与前车的距离d与预设安全距离d0进行比对，并根据比对结果对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式的调整情况进行判断，其中：
当d＞d0时，判定不对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
当d≤d0时，判定对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整，将处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式调整为距离告警模式。
进一步地，在所述步骤S7中，将环境可见度F与预设环境可见度F0进行比对，并根据比对结果对调整后的第一行驶状态的灯光模式的校正情况进行判断，其中：
当F＞F0时，判定不对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
当F≤F0时，判定对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正，将调整后的第一行驶状态的灯光模式校正为危险预警模式。
进一步地，在所述步骤S8中，将环境安全距离L与预设环境安全距离L0进行比对，并根据比对结果对第三行驶状态的灯光模式的调适情况进行判断，其中：
当L＞L0时，判定不对第三行驶状态的灯光模式进行调适；
当L≤L0时，判定对第三行驶状态的灯光模式进行调适，调适为环境预警模式，并对汽车环境图像进行投影。
另一方面，本发明还提供一种根据环境因素投影的组合灯控制系统，包括：
信号监听模块，用以监听汽车的上电信号，还用以根据监听情况设置配置系数；
配置补偿模块，用以根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，还用以在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿；
配置修正模块，用以根据汽车电量计算修正系数，还用以根据修正系数对补偿系数进行修正；
配置控制模块，用以根据配置系数控制组合灯的运行模式；
灯光控制模块，用以在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式；
灯光调整模块，用以根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
灯光校正模块，用以根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
灯光调适模块，用以根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述方法通过步骤S1监听汽车的上电信号，并根据监听情况设置配置系数，以在汽车上电时根据汽车上电情况设置配置系数，所述方法还通过步骤S2根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，并在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿，以在汽车座舱人数较多时计算补偿系数，以使配置系数随着补偿系数的增大而增大，所述方法还通过步骤S3根据汽车电量计算修正系数，并根据修正系数对补偿系数进行修正，以便于根据汽车电量对汽车配置进行修正，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S4根据配置系数控制组合灯的运行模式，以便于根据汽车的实际状态对组合灯进行控制，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S5在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式，以便于根据汽车的行驶状态设置不同的组合灯的灯光模式，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S6，根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整，以便于在汽车与前车的距离达到危险距离时通过组合灯的灯光模式对用户进行提醒，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S7根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正，从而在环境可见度低且车速高时对用户进行提醒，提高行车安全性，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S8根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适，以便于根据环境安全距离改变第三行驶状态的灯光模式，以对用户进行提醒，从而提高汽车组合灯控制效率。
附图说明
图1为本实施例根据环境因素投影的组合灯控制方法的流程示意图；
图2为本实施例根据环境因素投影的组合灯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本实施例根据环境因素投影的组合灯控制方法的流程示意图，所述方法包括：
步骤S1，监听汽车的上电信号，并根据监听情况设置配置系数；
步骤S2，根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，并在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿；
步骤S3，根据汽车电量计算修正系数，并根据修正系数对补偿系数进行修正；
步骤S4，根据配置系数控制组合灯的运行模式；
步骤S5，在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式；
步骤S6，根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
步骤S7，根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
步骤S8，根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适。
具体而言，所述方法通过步骤S1监听汽车的上电信号，并根据监听情况设置配置系数，以在汽车上电时根据汽车上电情况设置配置系数，所述方法还通过步骤S2根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，并在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿，以在汽车座舱人数较多时计算补偿系数，以使配置系数随着补偿系数的增大而增大，所述方法还通过步骤S3根据汽车电量计算修正系数，并根据修正系数对补偿系数进行修正，以便于根据汽车电量对汽车配置进行修正，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S4根据配置系数控制组合灯的运行模式，以便于根据汽车的实际状态对组合灯进行控制，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S5在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式，以便于根据汽车的行驶状态设置不同的组合灯的灯光模式，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S6，根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整，以便于在汽车与前车的距离达到危险距离时通过组合灯的灯光模式对用户进行提醒，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S7根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正，从而在环境可见度低且车速高时对用户进行提醒，提高行车安全性，从而提高汽车组合灯控制效率，所述方法还通过步骤S8根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适，以便于根据环境安全距离改变第三行驶状态的灯光模式，以对用户进行提醒，从而提高汽车组合灯控制效率。
具体而言，在所述步骤S1中，在监听汽车的上电信号时，通过汽车中的车载诊断系统软件OBD对汽车的上电信号进行监听。
具体而言，所述车载诊断系统软件OBD是指一种用于监测和诊断车辆的工作状态和故障的车辆诊断系统，通过OBD-I I接口与车辆的诊断接口进行连接，读取和解析车辆的电子控制模块(ECU)发送的诊断信息和传感器数据。这些信息包括车辆的上电信号、故障码、车速、转速、水温、油温等，实时监测车辆的上电信号，了解车辆的开关状态、电池电压等信息可以判断车辆的启动状态、断电状态以及电池电量的健康程度。
具体而言，在所述步骤S1中，在设置配置系数A时，根据监听情况对配置系数进行设置，其中：
若未监听到上电信号，设置配置系数A为0；
若监听到上电信号，设置配置系数A为1。
具体而言，在所述步骤S2中，通过设置于汽车座舱位置下的重力传感器获取的座舱承重n获取汽车座舱人数p，设定p＝[n/n0]，[n/n0]是指取n/n0的整数部分，n0为预设单人承重，将汽车座舱人数p与预设汽车座舱人数p0进行比对，并根据比对结果对配置系数A的补偿情况进行判断，其中：
当p≤p0时，判定不对配置系数A进行补偿；
当p＞p0时，判定对配置系数A进行补偿，并计算补偿系数B，设定B＝1+[1-e-[p-p0]]/p，e是自然对数的底，补偿后的配置系数为Ab，设定Ab＝A×B。
具体而言，在所述步骤S3中，通过汽车中的车载诊断系统软件OBD获取汽车电量E，并根据汽车电量E计算修正系数C，设定C＝1+(E-E0)/E，E0为预设汽车安全工作电量，根据修正系数C对补偿系数B进行修正，修正后的补偿系数为Bc，设定Bc＝C×B。
具体而言，所述预设汽车安全工作电量是指能保障汽车进行正常工作的电量。
具体而言，在所述步骤S4中，将配置系数A与各预设配置系数进行比对，并根据比对结果对组合灯的运行模式进行控制，其中：
当A＜A1时，控制组合灯的运行模式为模式1；
当A1≤A＜A2时，控制组合灯的运行模式为模式2；
当A2≤A时，控制组合灯的运行模式为模式3；
A1为第一预设配置系数，A2为第二预设配置系数，0＜A1＜A2，模式1为省电的组合灯运行模式，模式2为满足性能的组合灯运行模式，模式3为功能完全的组合灯运行模式。
具体而言，在所述步骤S5中，通过设置于汽车中的速度传感器获取汽车速度V，并根据汽车速度V对汽车的行驶状态进行判断，其中：
当V1＜V时，判定汽车处于第一行驶状态；
当0＜V≤V1时，判定汽车处于第二行驶状态；
当V≤0时，判定汽车处于第三行驶状态；
根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式，其中：
若汽车处于第一行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第一预设灯光模式；
若汽车处于第二行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第二预设灯光模式；
若汽车处于第三行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第三预设灯光模式。
具体而言，本实施例不对各预设灯光模式的发光形式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，只需满足灯光区别和美观需求即可，如可设置第一预设灯光模式为急速流水灯光模式，第二预设灯光模式为极光变换灯光模式，第三预设灯光模式为光影倒流灯光模式。
具体而言，在所述步骤S6中，将汽车与前车的距离d与预设安全距离d0进行比对，并根据比对结果对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式的调整情况进行判断，其中：
当d＞d0时，判定不对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
当d≤d0时，判定对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整，将处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式调整为距离告警模式。
具体而言，本实施例不对汽车与前车的距离的获取方式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，只需满足对前车距离的测量需求即可，如可通过安装在车辆的前保险杠或前部区域的超声波传感器获取汽车与前车的距离。
具体而言，本实施例不对距离告警模式的发光形式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，只需满足灯光区别和美观需求即可，如可设置距离告警模式的发光形式为低频闪烁红灯模式。
具体而言，在所述步骤S7中，将环境可见度F与预设环境可见度F0进行比对，并根据比对结果对调整后的第一行驶状态的灯光模式的校正情况进行判断，其中：
当F＞F0时，判定不对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
当F≤F0时，判定对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正，将调整后的第一行驶状态的灯光模式校正为危险预警模式。
具体而言，本实施例不对危险预警模式的发光形式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，只需满足灯光区别和美观需求即可，如可设置危险预警模式的发光形式为高频闪烁红灯模式。
具体而言，本实施例不对环境可见度的获取方式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，只需满足对环境可见度的测量需求即可，如可通过摄像头传感器采集汽车周围环境图像，并使用计算机视觉技术来分析图像和视频得到环境可见度。
具体而言，在所述步骤S8中，将环境安全距离L与预设环境安全距离L0进行比对，并根据比对结果对第三行驶状态的灯光模式的调适情况进行判断，其中：
当L＞L0时，判定不对第三行驶状态的灯光模式进行调适；
当L≤L0时，判定对第三行驶状态的灯光模式进行调适，调适为环境预警模式，并对汽车环境图像进行投影。
具体而言，本实施例不对环境预警模式的发光形式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，只需满足灯光区别和美观需求即可，如可设置环境预警模式的发光形式为潮汐发光模式。
请参阅图2所示，其为本实施例根据环境因素投影的组合灯控制系统的结构示意图，所述系统包括：
信号监听模块，用以监听汽车的上电信号，还用以根据监听情况设置配置系数；
配置补偿模块，用以根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，还用以在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿，配置补偿模块与信号监听模块连接；
配置修正模块，用以根据汽车电量计算修正系数，还用以根据修正系数对补偿系数进行修正，配置修正模块与配置补偿模块连接；
配置控制模块，用以根据配置系数控制组合灯的运行模式，配置控制模块与配置修正模块连接；
灯光控制模块，用以在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式，灯光控制模块与配置控制模块连接；
灯光调整模块，用以根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整，灯光调整模块与灯光控制模块连接；
灯光校正模块，用以根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正，灯光校正模块与灯光调整模块连接；
灯光调适模块，用以根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适，灯光调适模块与灯光控制模块连接。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，监听汽车的上电信号，并根据监听情况设置配置系数；
步骤S2，根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，并在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿；
步骤S3，根据汽车电量计算修正系数，并根据修正系数对补偿系数进行修正；
步骤S4，根据配置系数控制组合灯的运行模式；
步骤S5，在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式；
步骤S6，根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
步骤S7，根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
步骤S8，根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适。
2.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，在监听汽车的上电信号时，通过汽车中的车载诊断系统软件OBD对汽车的上电信号进行监听；
在所述步骤S1中，在设置配置系数A时，根据监听情况对配置系数进行设置，其中：
若未监听到上电信号，设置配置系数A为0；
若监听到上电信号，设置配置系数A为1。
3.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过设置于汽车座舱位置下的重力传感器获取的座舱承重n获取汽车座舱人数p，设定p＝[n/n0]，[n/n0]是指取n/n0的整数部分，n0为预设单人承重，将汽车座舱人数p与预设汽车座舱人数p0进行比对，并根据比对结果对配置系数A的补偿情况进行判断，其中：
当p≤p0时，判定不对配置系数A进行补偿；
当p＞p0时，判定对配置系数A进行补偿，并计算补偿系数B，设定B＝1+[1-e-[p-p0]]/p，补偿后的配置系数为Ab，设定Ab＝A×B。
4.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，通过汽车中的车载诊断系统软件OBD获取汽车电量E，并根据汽车电量E计算修正系数C，设定C＝1+(E-E0)/E，E0为预设汽车安全工作电量，根据修正系数C对补偿系数B进行修正，修正后的补偿系数为Bc，设定Bc＝C×B。
5.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，将配置系数A与各预设配置系数进行比对，并根据比对结果对组合灯的运行模式进行控制，其中：
当A＜A1时，控制组合灯的运行模式为模式1；
当A1≤A＜A2时，控制组合灯的运行模式为模式2；
当A2≤A时，控制组合灯的运行模式为模式3；
A1为第一预设配置系数，A2为第二预设配置系数，0＜A1＜A2，模式1为省电的组合灯运行模式，模式2为满足性能的组合灯运行模式，模式3为功能完全的组合灯运行模式。
6.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，通过设置于汽车中的速度传感器获取汽车速度V，并根据汽车速度V对汽车的行驶状态进行判断，其中：
当V1＜V时，判定汽车处于第一行驶状态；
当0＜V≤V1时，判定汽车处于第二行驶状态；
当V≤0时，判定汽车处于第三行驶状态；
根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式，其中：
若汽车处于第一行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第一预设灯光模式；
若汽车处于第二行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第二预设灯光模式；
若汽车处于第三行驶状态，控制组合灯的灯光模式为第三预设灯光模式。
7.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S6中，将汽车与前车的距离d与预设安全距离d0进行比对，并根据比对结果对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式的调整情况进行判断，其中：
当d＞d0时，判定不对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
当d≤d0时，判定对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整，将处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式调整为距离告警模式。
8.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S7中，将环境可见度F与预设环境可见度F0进行比对，并根据比对结果对调整后的第一行驶状态的灯光模式的校正情况进行判断，其中：
当F＞F0时，判定不对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
当F≤F0时，判定对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正，将调整后的第一行驶状态的灯光模式校正为危险预警模式。
9.根据权利要求1所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法，其特征在于，在所述步骤S8中，将环境安全距离L与预设环境安全距离L0进行比对，并根据比对结果对第三行驶状态的灯光模式的调适情况进行判断，其中：
当L＞L0时，判定不对第三行驶状态的灯光模式进行调适；
当L≤L0时，判定对第三行驶状态的灯光模式进行调适，调适为环境预警模式，并对汽车环境图像进行投影。
10.一种应用于如权利要求1-9任一项所述的根据环境因素投影的组合灯控制方法的系统，其特征在于，包括：
信号监听模块，用以监听汽车的上电信号，还用以根据监听情况设置配置系数；
配置补偿模块，用以根据汽车座舱人数对配置系数的补偿情况进行判断，还用以在判定对配置系数进行补偿时，计算补偿系数，根据补偿系数对配置系数进行补偿；
配置修正模块，用以根据汽车电量计算修正系数，还用以根据修正系数对补偿系数进行修正；
配置控制模块，用以根据配置系数控制组合灯的运行模式；
灯光控制模块，用以在设置组合灯运行模式后根据汽车的行驶状态控制组合灯的灯光模式；
灯光调整模块，用以根据汽车与前车的距离对处于第一行驶状态和第二行驶状态的组合灯的灯光模式进行调整；
灯光校正模块，用以根据环境可见度对调整后的第一行驶状态的灯光模式进行校正；
灯光调适模块，用以根据环境安全距离对第三行驶状态的灯光模式进行调适。
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