CN207790491U - 一种起步随动电控外后视镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起步随动电控外后视镜系统，包括车身、外后视镜以及以电控机构，电控机构包括Z轴旋转电机、Z轴角度传感器、X轴旋转电机、X轴角度传感器以及外后视镜控制器；Z轴旋转电机、Z轴角度传感器、X轴旋转电机、X轴角度传感器均电连接至外后视镜控制器，外后视镜控制器通过汽车的CAN总线连接至车体控制模块；Z轴旋转电机和Z轴角度传感器设于镜壳的转动轴上，X轴旋转电机和X轴角度传感器设于镜片的水平横轴上。本实用新型能够用于在检测到车辆起步时，控制左右后视镜转角的位置，自动增大车辆外后视镜后方来车的视野；挂倒档时，外后视镜自动控制后视镜转角位置，以便看清车身和后轮的底部。

Description

一种起步随动电控外后视镜系统

技术领域

本实用新型涉及一种起步随动电控外后视镜系统，属于汽车领域。

背景技术

乘用车后视镜是乘用车的驾驶员观察后方视野的重要安全附件。按照部位的话，可以分为外后视镜及内后视镜；我国汽车产业近几年快速发展，未来一段将稳步向智能化发展，这对电控外后视镜有大量的需求，因此，乘用车电控外后视镜市场未来仍有巨大的发展空间。现有的后视镜或多或少存在盲区、反光眩目、雨雾模糊等缺点，行驶过程中给驾驶员带来多不便，有碍行车安全 。

现有公开号为CN105083128A的发明专利《后视镜自动调节系统和方法及装设该系统的汽车》，由传感元件在汽车每次点火时感测用于判断驾驶者眼点的位置参数并将其转化成位置信号，同时判断车辆是否处于挂档或非P挡，如果是，则不调节后视镜，如果否，后视镜控制模块在接收到所述位置信号后从后视镜位置记忆模块调出与所述位置信号相对应的后视镜镜面角度的预设值，所述后视镜位置记忆模块将所述预设值发送至执行电机，并由所述执行电机按照所述预设值驱动后视镜转动，从而完成后视镜调节。该技术方案仅解决了根据驾驶者的坐姿为新手驾驶者提供自动后视镜调节，从而使后视镜视野最大化。后视镜根据预设值进行调整，是否调整到位没有检测反馈，存在漏洞，且该技术方案无法在汽车开门时自动打开后视镜，也无法实现关闭车门后自动折叠后视镜，同时，在倒车时，无法控制镜片角度，也就无法看清车身和后轮的底部。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种起步随动电控外后视镜系统，其能够在检测到车辆起步时，控制左右后视镜转角的位置，自动增大车辆外后视镜后方来车的视野；挂倒档时，外后视镜自动控制后视镜转角位置，以便看清车身和后轮的底部,还可用于自动除霜和夜间停车后自动延时照明，提高驾驶车辆的安全性。

本实用新型的技术方案如下：

一种起步随动电控外后视镜系统，包括车身、嵌装在车身上的外后视镜的镜壳和设置在镜壳中的镜片，所述系统还包括电控机构，所述电控机构包括一Z轴旋转电机、一用于检测并反馈Z轴转动角度的Z轴角度传感器、一X轴旋转电机、一用于检测并反馈X轴转动角度的X轴角度传感器以及一外后视镜控制器；所述Z轴旋转电机、Z轴角度传感器、X轴旋转电机、X轴角度传感器均电连接至所述外后视镜控制器，所述外后视镜控制器通过汽车的CAN总线连接至汽车的车体控制模块；所述Z轴旋转电机和Z轴角度传感器设于所述镜壳的转动轴上，通过所述Z轴旋转电机带动所述外后视镜左右转动，所述X轴旋转电机和X轴角度传感器设于所述镜片的水平横轴上，所述镜片绕所述水平横轴转动，通过所述X轴旋转电机带动镜片上下转动。

更优地，所述外后视镜控制器设于所述汽车的车门支架内。

更优地，所述系统还包括一手动控制开关，所述手动控制开关连接所述外后视镜控制器，所述手动控制开关设于所述汽车的车门上。

更优地，所述电控机构的数量为两个，其中一个电控机构用于控制主驾驶侧的左外后视镜，该电控机构的Z轴旋转电机、Z轴角度传感器、X轴旋转电机以及X轴角度传感器设于左外后视镜内，该外后视镜控制器设于主驾驶侧的车门支架内；其中另一个电控机构用于控制副驾驶侧的外后视镜，该电控机构的Z轴旋转电机、Z轴角度传感器、X轴旋转电机以及X轴角度传感器设于右外后视镜内，该外后视镜控制器设于副驾驶侧的车门支架内，所述左外后视镜的外后视镜控制器和右外后视镜的外后视镜控制器通过CAN通讯电连接，所述左外后视镜的外后视镜控制器通过汽车的CAN总线连接汽车的车体控制模块；所述系统仅包括一所述手动控制开关，所述手动控制开关设于左侧车门上且电连接至所述左外后视镜的外后视镜控制器。

更优地，所述电控机构还包括设于所述镜壳上的一温度传感器和一除霜加热器，所述温度传感器和除霜加热器均电连接至所述外后视镜控制器。

更优地，所述汽车设置两所述电控机构时，所述左外后视镜的镜壳上设有一所述温度传感器和一所述除霜加热器，该温度传感器和除霜加热器均电连接至所述左外后视镜的外后视镜控制器，所述右外后视镜的镜壳上也设置一所述除霜加热器，所述除霜加热器电连接至所述右外后视镜的外后视镜控制器。

更优地，所述电控机构还包括设于所述镜壳上的一LED灯，所述LED灯电连接至所述外后视镜控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、在车门开启时，外后视镜自动展开；车辆起步时，外后视镜自动增大转角的位置达到增大后方来车的视野，使驾驶员看清楚后方来车的情况，提高车辆起步时的安全性；

2、当车辆挂倒档时，外后视镜的位置自动发生改变，以便驾驶员看清车身和后轮的底部；

3、当车辆停车关闭车门锁车后，外后视镜自动折叠收起；

4、在有霜的环境条件下，根据温度传感器提供的信息，自动给除霜加热器供电，为镜面去霜；

5、在夜间锁车后，LED灯点亮，为驾驶人员提供照明功能，且达到设定时间时，Led灯自动关闭；

6、设置有手动控制开关，当驾驶员采用手动调节外后视镜位置时，可实现手动调节外后视镜的转角位置。

附图说明

图1为本实用新型外后视镜的结构示意图；

图2为本实用新型系统中电控机构数量为一个的电原理图；

图3为本实用新型系统中电控机构数量为两个的电原理图；

图中附图标记表示为：

100-车身、200-车体控制模块、10-外后视镜、11-镜壳、12-镜片、21-Z轴旋转电机、22-Z轴角度传感器、23- X轴旋转电机、24- X轴角度传感器、25-外后视镜控制器、26-温度传感器、27-除霜加热器、28-LED灯、13-转动轴、14-水平横轴、101-外齿轮、102-内齿圈、30-手动控制开关。

具体实施方式

下面结合附图图1至图3和体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

请参阅图1和图2，一种起步随动电控外后视镜系统，包括车身100、嵌装在车身100上的外后视镜10的镜壳11和设置在镜壳11中的镜片12、电控机构，所述电控机构包括一Z轴旋转电机21、一用于检测并反馈Z轴转动角度的Z轴角度传感器22、一X轴旋转电机23、一用于检测并反馈X轴转动角度的X轴角度传感器24以及一外后视镜控制器25；所述Z轴旋转电机21、Z轴角度传感器22、X轴旋转电机23、X轴角度传感器24均电连接至所述外后视镜控制器25，所述外后视镜控制器25通过汽车的CAN总线连接至汽车的车体控制模块200；所述Z轴旋转电机21和Z轴角度传感器22设于所述镜壳11的转动轴13上，通过所述Z轴旋转电机21带动所述外后视镜10左右转动，所述X轴旋转电机23和X轴角度传感器24设于所述镜片12的水平横轴14上，所述镜片12绕所述水平横轴14转动，通过所述X轴旋转电机23带动镜片12上下转动。一般地，所述Z轴旋转电机21的传动轴固定一外齿轮101，所述外齿轮101与设于车身100上的内齿圈102啮合，通过两齿轮啮合传动为本领域的惯用手段。

所述外后视镜控制器25用来从车体控制模块200接收信号，然后再根据所接收到的信号来驱动所述电控机构。所述外后视镜控制器25可以通过CAN总线从车体控制模块200获取发动机转速、车速、转向盘转角、变速器档位、离合器位移和纵向加速度、横向加速度、门锁开关和日光传感器等信号。

所述外后视镜控制器25控制Z轴旋转电机21和X轴旋转电机23的转动，所述Z轴角度传感器22将当前镜壳11的角度反馈至外后视镜控制器25，所述X轴角度传感器24将当前镜片12的角度反馈至外后视镜控制器25。例如，当所述外后视镜控制器25接收到车门开启信号时，控制Z轴旋转电机21转动，外后视镜自动展开；当所述后视镜控制器25接收到车辆起步信号时，控制Z轴旋转电机21转动，外后视镜自动增大转角的位置达到增大后方来车的视野，使驾驶员看清楚后方来车的情况，提高车辆起步时的安全性。当挂倒档时，所述外后视镜控制器25可以控制镜片12的转角位置，使驾驶员可以用看清车身100和后轮的底部，提高倒车安全性。控制Z轴旋转电机21或X轴旋转电机23转动前及转动后，均通过Z轴角度传感器22和X轴角度传感器24获取当前角度。

其中，所述外后视镜控制器25可设于所述汽车的车门支架内。

所述系统还包括一手动控制开关30，所述手动控制开关30连接所述外后视镜控制器25，所述手动控制开关30设于所述汽车的车门上。当驾驶员需要手动调节外后视镜位置时，通过手动控制开关30关闭自动控制状态，即可实现手动调节外后视镜的转角位置。

所述电控机构还包括设于所述镜壳11上的一温度传感器26和一除霜加热器27，所述温度传感器26和除霜加热器27均电连接至所述外后视镜控制器25。在有霜的环境条件下，所述外后视镜控制器25根据温度传感器26提供的信息，自动给除霜加热器27供电，给镜片12去霜。

所述电控机构还包括一设于所述镜壳上的LED灯28，所述LED灯28电连接至所述外后视镜控制器25。在夜间锁车后，所述外后视镜控制器25根据日光传感器提供的信号（从车体控制模块200上获取） 为驾驶人员提供设置时间的延时照明功能，当完成设定的时间后，LED灯28自动关闭。

较优的实施方式是，左、右外后视镜均设有所述电控机构，具体如下：

重点请参阅图3，所述电控机构的数量为两个，其中一个电控机构20用于控制主驾驶侧的左外后视镜，该电控机构的Z轴旋转电机21、Z轴角度传感器22、X轴旋转电机23以及X轴角度传感器24设于左外后视镜内，该外后视镜控制器25设于主驾驶侧的车门支架内；其中另一个电控机构用于控制副驾驶侧的外后视镜，该电控机构的Z轴旋转电机21、Z轴角度传感器22、X轴旋转电机23以及X轴角度传感器24设于右外后视镜内，该外后视镜控制器25设于副驾驶侧的车门支架内，所述左外后视镜的外后视镜控制器25和右外后视镜的外后视镜控制器25通过CAN通讯电连接，所述左外后视镜的外后视镜控制器25通过汽车的CAN总线连接汽车的车体控制模块200；所述系统仅包括一所述手动控制开关30，所述手动控制开关30设于左侧车门上且电连接至所述左外后视镜的外后视镜控制器25。

所述汽车设置两所述电控机构时，所述左外后视镜的镜壳11上设有一所述温度传感器26和一所述除霜加热器27，该温度传感器26和除霜加热器27均电连接至所述左外后视镜的外后视镜控制器25，所述右外后视镜的镜壳11上也设置一所述除霜加热器27，所述除霜加热器27电连接至所述右外后视镜的外后视镜控制器25。仅需一个温度传感器26检测环境温度即可，由左外后镜的外后视镜控制器25发出控制命令给右外后镜的外后视镜控制器25，进而控制右外后视镜上的除霜加热器27开始工作。

本实用新型的工作原理：

当打开车门时，所述外后视镜控制器25接收到来自车体控制模块200发来的车门开启信号，控制Z轴旋转电机21转动，外后视镜10自动展开；当车辆起步时，所述外后视镜控制器25接收到来自车体控制模块200发来的车辆起步信号，根据Z轴角度传感器22和X轴角度传感器24反馈的角度值，判断当前状态是否处于最大视野状态，若否，则控制Z轴旋转电机21和X轴旋转电机23转动，外后视镜10自动增大转角的位置达到增大后方来车的视野，使驾驶员看清楚后方来车的情况，提高车辆起步时的安全性。当汽车挂倒档时，所述外后视镜控制器25接收到来自车体控制模块200发来的倒车信号，所述外后视镜控制器25可以控制镜片12的转角位置，使驾驶员可以用看清车身100和后轮的底部，提高倒车安全性。当停车关闭车门锁车后所述外后视镜控制器25接收到来自车体控制模块200发来的锁门信号，所述外后视镜控制器25可以控制外后视镜10自动折叠收起。在控制Z轴旋转电机21或X轴旋转电机23转动前及转动后，均可以通过Z轴角度传感器22和X轴角度传感器24获取当前角度，从而保证外后视镜 10转动角度正确无误。

外后视镜控制器25接收到的信息除Z轴角度传感器22和X轴角度传感器24的角度信息外，还包括发动机转速、车速、转向盘转角、变速器档位、离合器位移和纵向加速度、横向加速度、门锁开关和日光传感器等信号，然后对信息进行处理、判断，最后Z轴旋转电机21和X轴旋转电机23发出控制指令，实现对应的功能。

需要说明的是，本实用新型的外后视镜控制器25包括的硬件模块主要有一单片机和一存储器，单片机通过其数据手册中提供的外围电路及引脚定义，再加以简单的信息提取和处理程序（对来自汽车CAN总线的信息进行解析为本领域公知技术），通过I/O口输出对应的控制电平即可实现对外后视镜10的控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种起步随动电控外后视镜系统，包括车身(100)、嵌装在车身(100)上的外后视镜(10)的镜壳(11)和设置在镜壳(11)中的镜片(12)，其特征在于：还包括电控机构，所述电控机构包括一Z轴旋转电机(21)、一用于检测并反馈Z轴转动角度的Z轴角度传感器(22)、一X轴旋转电机(23)、一用于检测并反馈X轴转动角度的X轴角度传感器(24)以及一外后视镜控制器(25)；所述Z轴旋转电机(21)、Z轴角度传感器(22)、X轴旋转电机(23)、X轴角度传感器(24)均电连接至所述外后视镜控制器(25)，所述外后视镜控制器(25)通过汽车的CAN总线连接至汽车的车体控制模块(200)；所述Z轴旋转电机(21)和Z轴角度传感器(22)设于所述镜壳(11)的转动轴(13)上，通过所述Z轴旋转电机(21)带动所述外后视镜(10)左右转动，所述X轴旋转电机(23)和X轴角度传感器(24)设于所述镜片(12)的水平横轴(14)上，所述镜片(12)绕所述水平横轴(14)转动，通过所述X轴旋转电机(23)带动镜片(12)上下转动。

2.根据权利要求1所述的一种起步随动电控外后视镜系统，其特征在于：所述外后视镜控制器(25)设于所述汽车的车门支架内。

3.根据权利要求1所述的一种起步随动电控外后视镜系统，其特征在于：所述系统还包括一手动控制开关(30)，所述手动控制开关(30)连接所述外后视镜控制器(25)，所述手动控制开关(30)设于所述汽车的车门上。

4.根据权利要求1所述的一种起步随动电控外后视镜系统，其特征在于：所述电控机构的数量为两个，其中一个电控机构用于控制主驾驶侧的左外后视镜，该电控机构的Z轴旋转电机(21)、Z轴角度传感器(22)、X轴旋转电机(23)以及X轴角度传感器(24)设于左外后视镜内，该外后视镜控制器(25)设于主驾驶侧的车门支架内；其中另一个电控机构用于控制副驾驶侧的外后视镜，该电控机构的Z轴旋转电机(21)、Z轴角度传感器(22)、X轴旋转电机(23)以及X轴角度传感器(24)设于右外后视镜内，该外后视镜控制器(25)设于副驾驶侧的车门支架内，所述左外后视镜的外后视镜控制器(25)和右外后视镜的外后视镜控制器(25)通过CAN通讯电连接，所述左外后视镜的外后视镜控制器(25)通过汽车的CAN总线连接汽车的车体控制模块(200)；所述系统仅包括一手动控制开关(30)，所述手动控制开关(30)设于左侧车门上且电连接至所述左外后视镜的外后视镜控制器(25)。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种起步随动电控外后视镜系统，其特征在于：所述电控机构还包括设于所述镜壳(11)上的一温度传感器(26)和一除霜加热器(27)，所述温度传感器(26)和除霜加热器(27)均电连接至所述外后视镜控制器(25)。

6.根据权利要求4所述的一种起步随动电控外后视镜系统，其特征在于：所述汽车设置两所述电控机构时，所述左外后视镜的镜壳(11)上设有一温度传感器(26)和一除霜加热器(27)，该温度传感器(26)和除霜加热器(27)均电连接至所述左外后视镜的外后视镜控制器(25)，所述右外后视镜的镜壳(11)上也设置一所述除霜加热器(27)，所述除霜加热器(27)电连接至所述右外后视镜的外后视镜控制器(25)。

7.根据权利要求1所述的一种起步随动电控外后视镜系统，其特征在于：所述电控机构还包括设于所述镜壳(11)上的一LED灯(28)，所述LED灯(28)电连接至所述外后视镜控制器(25)。