CN104527510A - 转向辅助系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆转向自动控制技术领域，特别涉及一种转向辅助系统，车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路以及喇叭开关信号接收电路分别采集车速信号、转向灯开闭信号、方向盘转角信号、小灯开闭信号、后视镜开关信号以及喇叭开关信号并输出至微处理器，微处理器对这些信号进行处理后输出控制信号至继电器控制电路，继电器控制电路控制前雾灯、后雾灯、倒车灯以及喇叭的开闭，微处理器还输出驱动信号至后视镜用于调整后视镜的角度。以及该系统的控制方法。本系统能够辅助照明、扩大驾驶员视野、警示车辆及行人的智能控制；还可在现有的车型上进行加装，适用性广。
Description
技术领域
本发明属于车辆转向自动控制技术领域，特别涉及一种转向辅助系统及其控制方法。
背景技术
随着汽车的日益普及和广泛使用，汽车的舒适、便利及安全性成为用户越来越关注的问题。后视镜系统作为车上重要的视野扩展系统，以及转向灯、前雾灯、后雾灯、倒车灯、喇叭等车载警示系统，在用户的使用舒适、便利和安全性方面，起着重要的作用。
目前，在绝大多数车辆上，这些原车标配的零部件控制较为孤立，为独立的开关单独控制，不能在合适的时候自动启动，发挥相应的指示、警示等作用。用户在开车过程中，如果经常使用手工调节后视镜或者开启转向灯、前雾灯、后雾灯、倒车灯、喇叭等声光照明或警示装置，智能性和便利性不佳，且容易分心引起行车安全隐患。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种转向辅助系统，提高驾驶的安全性、舒适性。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转向辅助系统，包括电源电路、车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路、喇叭开关信号接收电路、微处理器以及继电器控制电路，所述的电源电路将汽车蓄电池的电转换成合适的电压后为其他电路供电，车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路以及喇叭开关信号接收电路分别采集车速信号、转向灯开闭信号、方向盘转角信号、小灯开闭信号、后视镜开关信号以及喇叭开关信号并输出至微处理器，微处理器对这些信号进行处理后输出控制信号至继电器控制电路，继电器控制电路控制前雾灯、后雾灯、倒车灯以及喇叭的开闭，微处理器还输出驱动信号至后视镜用于调整后视镜的角度。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：结合车载标配零部件、常用控制以及传感器信号，加以智能控制，达到辅助照明、扩大驾驶员视野、警示车辆及行人的智能控制；同时，本装置不用对现有的结构进行拆解修改，只需要修改相应的线束，可在现有的车型上进行加装，增加后视镜及灯光、喇叭系统的附加功能，适用性广。
本发明的另一个目的在于提供一种转向辅助控制方法，提高驾驶的安全性、舒适性。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转向辅助控制方法，包括如下步骤：(A)微处理器接收车速信号、左转向灯开闭信号和右转向灯开闭信号；(B)当车速大于上阈值时，系统功能关闭；当车速小于等于上阈值时，执行步骤C、D；(C)当转向灯开关开启时，微处理器输出驱动信号驱动后视镜镜面与车身夹角向变大一侧偏移，车速越大，偏移角度越小；当左、右转向灯均关闭时，后视镜位于初始位置；(D)当左转向灯开关开启时，微处理器驱动左侧的后雾灯随左转向灯同频闪烁；当右转向灯开关开启时，微处理器驱动右侧的倒车灯随右转向灯同频闪烁；当左、右转向灯均关闭时，后雾灯、倒车灯均关闭。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：结合车载标配零部件、常用控制以及传感器信号，加以智能控制，达到辅助照明、扩大驾驶员视野、警示车辆及行人的智能控制；同时，本装置不用对现有的结构进行拆解修改，只需要修改相应的线束，可在现有的车型上进行加装，增加后视镜及灯光、喇叭系统的附加功能，适用性广。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种转向辅助系统，包括电源电路、车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路、喇叭开关信号接收电路、微处理器以及继电器控制电路，所述的电源电路将汽车蓄电池的电转换成合适的电压后为其他电路供电，车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路以及喇叭开关信号接收电路分别采集车速信号、转向灯开闭信号、方向盘转角信号、小灯开闭信号、后视镜开关信号以及喇叭开关信号并输出至微处理器，微处理器对这些信号进行处理后输出控制信号至继电器控制电路，继电器控制电路控制前雾灯、后雾灯、倒车灯以及喇叭的开闭，微处理器还输出驱动信号至后视镜用于调整后视镜的角度。通过对车辆参数的采集、处理，对前雾灯、后雾灯、倒车灯、喇叭的开闭以及后视镜与车身夹角进行调整，且这些调整都是自动进行的，避免驾驶员手动调整造成注意力分散，为车辆在转向的时候提供更多安全保障。
参阅图2，一种转向辅助控制方法，包括如下步骤：(A)微处理器接收车速信号、左转向灯开闭信号和右转向灯开闭信号；(B)当车速大于上阈值时，系统功能关闭；当车速小于等于上阈值时，执行步骤C、D；(C)当转向灯开关开启时，微处理器输出驱动信号驱动后视镜镜面与车身夹角向变大一侧偏移，车速越大，偏移角度越小；当左、右转向灯均关闭时，后视镜位于初始位置；(D)当左转向灯开关开启时，微处理器驱动左侧的后雾灯随左转向灯同频闪烁，否则，后雾灯关闭；当右转向灯开关开启时，微处理器驱动右侧的倒车灯随右转向灯同频闪烁，否则，倒车灯关闭。在这里，转向辅助主要包括两大功能，其一是在转向的时候，同步调整后视镜的便宜角度，使得司机能够从后视镜中看到车道后方的路况，而不是车辆前进方向的后方路况；其二，辅助灯光提示，结合目前的法规要求，左侧的后雾灯和右侧的倒车灯是必装件，因此，这里将后雾灯和倒车灯作为转向时的辅助灯随转向灯同时亮起，提醒后方行人及车辆。通过这两大功能的实现，增加了车辆转向时的安全性。
以上功能一般在正常行驶中使用，当车速较大时，可判定车辆处于高速路上，其转向灯主要用于超车而不是转向，故这里设定了一个上阈值，上阈值一般可取60km/h。
在上述步骤中，后视镜的调整角度与车速有关，其调整角度不够精确，对于安装有方向盘转角传感器的车辆来说，我们能够更清楚的获知车辆的转向参数。更优选地，所述的步骤A中，微处理器还接收方向盘转角传感器输出的信号；所述的步骤C中微处理器根据方向盘转角来调整后视镜的偏移角度，当方向盘转角大于设定的阈值时，微处理器输出驱动信号驱动后视镜镜面与车身夹角向变大一侧偏移，方向盘转角角度越大，偏移角度越大；当方向盘转角小于等于设定的阈值时，后视镜位于初始位置。这样设置以后，后视镜的调整角度更佳精确。
优选地，所述的步骤A中，微处理器还接收小灯开闭信号，这里的小灯也即示廓灯、位置灯；步骤B中，当车速小于等于上阈值时，还执行如下的步骤：(E)当小灯关闭时，前雾灯关闭；当小灯开启时，若转向灯开关开启，微处理器驱动前雾灯点亮辅助照明，若转向灯开关关闭，微处理器驱动前雾灯延时关闭。这里需要注意的是，步骤E是增加的，前面的步骤C、D依然执行。步骤E主要用于实现辅助照明的功能。
优选地，所述的步骤B中，当车速小于等于上阈值，执行步骤C、D、E；当车速小于等于下阈值时，执行如下的步骤：(F)当转向灯开关开启时，微处理器驱动喇叭随转向灯同频响起。当车速较低的时候转向，说明周围行人或车辆较多，此时喇叭作为转向的辅助声音提示，提醒后方行人及车辆，注意安全。车速的下阈值一般设置为15km/h。
优选地，所述的步骤A中，微处理器还接收后视镜开关信号、喇叭开关信号；当后视镜开关信号为关闭时，后视镜角度固定，否则，后视镜的角度按照步骤C进行调整；当喇叭开关信号为关闭时，喇叭停止动作，否则，喇叭按照步骤F进行动作。这里通过后视镜开关信号和喇叭开关信号来让驾驶员对后视镜调整功能和喇叭功能是否开启提供选择，使得驾驶员对这些功能的启用可以自主进行选择，以避免在禁止鸣喇叭的区域自动打开喇叭。
Claims (7)
1.一种转向辅助系统，其特征在于：包括电源电路、车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路、喇叭开关信号接收电路、微处理器以及继电器控制电路，所述的电源电路将汽车蓄电池的电转换成合适的电压后为其他电路供电，车速信号接收电路、转向灯开闭信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、小灯信号接收电路、后视镜开关信号接收电路以及喇叭开关信号接收电路分别采集车速信号、转向灯开闭信号、方向盘转角信号、小灯开闭信号、后视镜开关信号以及喇叭开关信号并输出至微处理器，微处理器对这些信号进行处理后输出控制信号至继电器控制电路，继电器控制电路控制前雾灯、后雾灯、倒车灯以及喇叭的开闭，微处理器还输出驱动信号至后视镜用于调整后视镜的角度。
2.一种转向辅助控制方法，包括如下步骤：
(A)微处理器接收车速信号、左转向灯开闭信号和右转向灯开闭信号；
(B)当车速大于上阈值时，系统功能关闭；当车速小于等于上阈值时，执行步骤C、D；
(C)当转向灯开关开启时，微处理器输出驱动信号驱动后视镜镜面与车身夹角向变大一侧偏移，车速越大，偏移角度越小；当左、右转向灯均关闭时，后视镜位于初始位置；
(D)当左转向灯开关开启时，微处理器驱动左侧的后雾灯随左转向灯同频闪烁，否则，后雾灯关闭；当右转向灯开关开启时，微处理器驱动右侧的倒车灯随右转向灯同频闪烁，否则，倒车灯关闭。
3.如权利要求2所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，微处理器还接收方向盘转角传感器输出的信号；所述的步骤C中微处理器根据方向盘转角来调整后视镜的偏移角度，当方向盘转角大于设定的阈值时，微处理器输出驱动信号驱动后视镜镜面与车身夹角向变大一侧偏移，方向盘转角角度越大，偏移角度越大；当方向盘转角小于等于设定的阈值时，后视镜位于初始位置。
4.如权利要求2或3所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，微处理器还接收小灯开闭信号；步骤B中，当车速小于等于上阈值时，还执行如下的步骤：(E)当小灯关闭时，前雾灯关闭；当小灯开启时，若转向灯开关开启，微处理器驱动前雾灯点亮辅助照明，若转向灯开关关闭，微处理器驱动前雾灯延时关闭。
5.如权利要求4所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述的步骤B中，当车速小于等于上阈值，执行步骤C、D、E；当车速小于等于下阈值时，执行如下的步骤：(F)当转向灯开关开启时，微处理器驱动喇叭随转向灯同频响起。
6.如权利要求5所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，微处理器还接收后视镜开关信号、喇叭开关信号；当后视镜开关信号为关闭时，后视镜角度固定，否则，后视镜的角度按照步骤C进行调整；当喇叭开关信号为关闭时，喇叭停止动作，否则，喇叭按照步骤F进行动作。
7.如权利要求5所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述的上阈值为60km/h，下阈值为15km/h。
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