CN203996009U - 一种车载摄像系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车载摄像系统及汽车，包括：设置在车辆外部或者内部，用于采集左A柱、右A柱周围图像的两个摄像装置；摄像装置包括：摄像头、调节摄像头高度的高度调节机构以及调节摄像头旋转角度的旋转调节机构；设置在左、右A柱内饰板上，与摄像头连接的显示屏；位于车辆中控台区域的，用于检测驾驶员眼睛高度的高度传感器以及旋转角度控制电路。在本实用新型的车载摄像系统中，可根据驾驶员的高度调整摄像头的高度；可根据转向灯的转向信息调整摄像头的旋转角度；且该摄像系统在显示A柱周围图像信息的同时，又没有破坏A柱的结构强度，使用方便，有效的解决了在汽车行驶过程中A柱盲区对驾驶员视线的影响，进一步提高了行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全系统技术领域，尤其涉及一种车载摄像系统及汽车。
背景技术
车辆A柱作为车身关键承力结构，由于强度等技术法规要求，A柱存在一定的宽度。A柱的宽度会影响驾驶员视野，造成视野盲区。当车辆经过十字路口或转弯时，由于A柱的遮挡，会使得驾驶员观察不到某个区域内车辆和行人，容易发生事故。尤其在车辆转弯时，A柱的阻挡会使得驾驶员观察不到侧前方的行人、非机动车或机动车，很容易发生车辆与行人或非机动车相撞的事故。由于技术法规要求，无法减小A柱的宽度或者取消A柱，给驾驶员的行车过程带来了很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车载摄像系统及汽车，以解决现有A柱盲区影响驾驶员行驶安全的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案；
依据本实用新型的一个方面，提供了一种车载摄像系统及汽车，包括：用于采集车辆左侧A柱周围图像的左侧摄像装置，固定在车辆外部或者内部；所述左侧摄像装置包括：左侧摄像头、用于驱动所述左侧摄像头升高或降低的第一高度调节机构和用于驱动所述左侧摄像头旋转的第一旋转调节机构；
用于采集车辆右侧A柱周围图像的右侧摄像装置，固定在车辆外部或者内部；所述右侧摄像装置包括：右侧摄像头、用于驱动所述右侧摄像头升高或降低的第二高度调节机构和用于驱动所述右侧摄像头旋转的第二旋转调节机构；
左侧显示屏，固定在左侧A柱内饰板上，所述左侧显示屏与所述左侧摄像头连接；
右侧显示屏，固定在右侧A柱内饰板上，所述右侧显示屏与所述右侧摄像头连接；以及
位于所述车辆内部的中控台区域的，用于获取驾驶员的眼睛高度的高度传感器，所述高度传感器的信号输出端分别与所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构的信号输入端连接；以及
位于所述车辆内部的中控台区域的旋转角度控制电路，所述旋转角度控制电路的信号输出端分别与所述第一旋转调节机构和所述第二旋转调节机构的信号输入端连接。
可选地，所述车载摄像系统还包括：前灯控制电路，所述前灯控制电路的信号输出端与所述旋转角度控制电路的信号输入端连接。
可选地，所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构包括：第一电机、与所述第一电机连接的第一齿轮配合机构和用于与所述左侧摄像头或所述右侧摄像头滑动连接的滑轨。
可选地，所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构还包括：位于所述车辆内部中控台区域的，用于控制所述第一电机开启或关闭的控制开关，所述开关与所述第一电机连接。
可选地，所述第一旋转调节机构和所述第二旋转调节机构包括：第二电机和与所述第二电机连接的第二齿轮配合机构。
可选地，所述车载摄像系统还包括用于采集转向柱转动角度的转动角度传感器，所述转动角度传感器的信号输出端与所述旋转角度控制电路的信号输入端连接。
依据本实用新型的另一个方面，还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的车载摄像系统。
本实用新型的有益效果是：在本实用新型的车载摄像系统中，可以根据驾驶员的眼睛高度调整摄像头的高度；可以根据汽车转向灯的转向信息调整摄像头的旋转角度；且该摄像系统在显示A柱周围图像信息的同时，又没有破坏A柱的结构强度，使用方便，有效的解决了在汽车行驶过程中A柱盲区对驾驶员视线的影响，进一步提高了行车安全性。
附图说明
图1为本实用新型的车载摄像系统在汽车车身上的安装位置示意图之一；
图2为本实用新型的车载摄像系统在汽车车身上的安装位置示意图之二。
其中附图标记说明：
1、左侧摄像头；2、右侧摄像头；3、左侧显示屏；4、右侧显示屏；5、高度传感器。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种车载摄像系统，包括:
用于采集车辆左、右侧A柱周围图像的摄像装置，可固定在车辆外部或者内部；左侧摄像装置包括：左侧摄像头1(图示仅为示意，并不代表该摄像头的具体位置)、用于驱动所述左侧摄像头1升高或降低的第一高度调节机构和用于驱动所述左侧摄像头1旋转的第一旋转调节机构；右侧摄像装置包括：右侧摄像头2、用于驱动所述右侧摄像头2升高或降低的第二高度调节机构和用于驱动所述右侧摄像头2旋转的第二旋转调节机构；左侧显示屏3，固定在左侧A柱内饰板上，所述左侧显示屏3与所述左侧摄像头1连接；以及右侧显示屏4，固定在右侧A柱内饰板上，所述右侧显示屏4与所述右侧摄像头2连接；以及
位于所述车辆内部的中控台区域的，用于获取驾驶员的眼睛高度的高度传感器5，所述高度传感器5的信号输出端分别与所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构的信号输入端连接；以及
位于所述车辆内部的中控台区域的旋转角度控制电路，所述旋转角度控制电路的信号输出端分别与所述第一旋转调节机构和所述第二旋转调节机构的信号输入端连接。
在本实用新型的实施例中，高度传感器5用于检测驾驶员眼睛的高度位置，并将该位置信息发送给旋转控制电路，旋转角度控制电路在接收到驾驶员眼睛高度位置信息后，向第一、第二高度调节机构发送高度控制信号，所述第一、第二高度调节机构在接收到所述高度控制信号后，根据驾驶员的眼睛位置调整两个摄像头至最佳高度；进一步地，该高度调节机构可集成在摄像头中，或者通过外部布置滑轨实现，并且整个高度调节机构的设置开关可由人工关闭，避免在车辆行驶中因驾驶员坐姿的变化导致摄像头高度频繁调节，造成安全隐患；
在汽车转弯时，旋转角度控制电路向所述第一、第二旋转调节机构发出旋转角度控制信号，旋转调节机构可依据方向盘的转动角度和摆动速度来调整摄像头的角度和转速；进一步地，该旋转调节机构可集成在摄像头中，通过摄像头与汽车转向柱的机械连接实现摄像头与转向盘同步转动，也可单独布置电控系统实现；进一步地，所述电控系统包括：第二电机、与所述第二电机连接的齿轮配合机构(图中未示出)；进一步地也可采用转动角度传感器检测方向盘的动作，根据预设程序得到对应角度转速下的摄像头的最佳转角和转速，进而调整某个摄像头的角度位置，进而使显示屏显示的A柱遮挡区域的信息尽量接近人眼裸眼所见。本系统在显示A柱周围图像信息的同时，又没有破坏A柱的结构强度，且使用方便，有效的解决了在汽车行驶过程中A柱盲区对驾驶员视线的影响，进一步提高了行车安全性。
在本实用新型的另一个实施例中，可选地，所述车载摄像系统还包括：前灯控制电路，所述前灯控制电路的信号输出端与所述旋转角度控制电路的输入端连接。所述前灯控制电路用于向旋转角度控制电路输出前灯的旋转角度，进一步所述旋转角度控制电路向第一旋转调节机构和第二旋转调节机构输出旋转角度控制信号。
在本实用新型的另一个实施例中，可选地，所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构包括：第一电机、与所述第一电机连接的齿轮配合机构。
在系统正常运行时，高度传感器5检测驾驶员的眼睛位置，并将驾驶员眼睛的高度信息发送给旋转角度控制电路，旋转角度控制电路在接收到驾驶员眼睛高度位置信息后，同时向第一、第二高度调节机构发送高度控制信号，所述第一、第二高度调节机构在接收到所述高度控制信号后，调整两个摄像头的高度位置，使两个显示屏显示的A柱遮挡区域的信息尽量接近人眼裸眼视野。
接下来，旋转角度控制电路根据转向灯的转向信息输出旋转角度控制信号至第一、第二旋转调节机构，以驱动摄像头的旋转。
当转向灯没有亮起时，车辆直行，摄像头保持与驾驶员眼睛高度匹配的角度，不做调整；当转向灯为左转向灯时，旋转控制电路向第一旋转调节机构发送第一旋转角度控制信号，所述第一旋转调节机构在接收到第一旋转角度控制信号后，带动左侧摄像头1向左调整一定角度，方便驾驶员观察车辆左方情况，防止车辆转弯时与车辆左前方行人、车辆发生事故；
当转向灯为右转向灯时，旋转角度控制电路向第二旋转调节机构发送第二旋转角度控制信号，所述第二旋转调节机构在接收到第二旋转角度控制信号后，带动右侧摄像头2向右调整一定角度，方便驾驶员观察车辆右方情况，防止车辆转弯时与车辆右前方行人、车辆发生事故。
依据本实用新型的另一个方面，还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的车载摄像系统。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种车载摄像系统，其特征在于，包括：
用于采集车辆左侧A柱周围图像的左侧摄像装置，固定在车辆外部或者内部；所述左侧摄像装置包括：左侧摄像头、用于驱动所述左侧摄像头升高或降低的第一高度调节机构和用于驱动所述左侧摄像头旋转的第一旋转调节机构；
用于采集车辆右侧A柱周围图像的右侧摄像装置，固定在车辆外部或者内部；所述右侧摄像装置包括：右侧摄像头、用于驱动所述右侧摄像头升高或降低的第二高度调节机构和用于驱动所述右侧摄像头旋转的第二旋转调节机构；
左侧显示屏，固定在左侧A柱内饰板上，所述左侧显示屏与所述左侧摄像头连接；
右侧显示屏，固定在右侧A柱内饰板上，所述右侧显示屏与所述右侧摄像头连接；以及
位于所述车辆内部的中控台区域的，用于获取驾驶员的眼睛高度的高度传感器，所述高度传感器的信号输出端分别与所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构的信号输入端连接；以及
位于所述车辆内部的中控台区域的旋转角度控制电路，所述旋转角度控制电路的信号输出端分别与所述第一旋转调节机构和所述第二旋转调节机构的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的车载摄像系统，其特征在于，所述车载摄像系统还包括：前灯控制电路，所述前灯控制电路的信号输出端与所述旋转角度控制电路的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的车载摄像系统，其特征在于，所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构包括：第一电机、与所述第一电机连接的第一齿轮配合机构和用于与所述左侧摄像头或所述右侧摄像头滑动连接的滑轨。
4.根据权利要求3所述的车载摄像系统，其特征在于，所述第一高度调节机构和所述第二高度调节机构还包括：位于所述车辆内部中控台区域的，用于控制所述第一电机开启或关闭的控制开关，所述开关与所述第一电机连接。
5.根据权利要求1所述的车载摄像系统，其特征在于，所述第一旋转调节机构和所述第二旋转调节机构包括：第二电机、与所述第二电机连接的第二齿轮配合机构。
6.根据权利要求5所述的车载摄像系统，其特征在于，还包括：用于采集转向柱转动角度的转动角度传感器，所述转动角度传感器的信号输出端与所述旋转角度控制电路的信号输入端连接。
7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的车载摄像系统。
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