CN110329150A - 基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法 - Google Patents

基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110329150A
CN110329150A CN201910440232.1A CN201910440232A CN110329150A CN 110329150 A CN110329150 A CN 110329150A CN 201910440232 A CN201910440232 A CN 201910440232A CN 110329150 A CN110329150 A CN 110329150A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
unit
screw rod
eyeball tracking
blind area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910440232.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110329150B (zh
Inventor
袁毅
冯桑
谢浩彬
许伟全
余斌
尚福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong University of Technology
Original Assignee
Guangdong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong University of Technology filed Critical Guangdong University of Technology
Priority to CN201910440232.1A priority Critical patent/CN110329150B/zh
Publication of CN110329150A publication Critical patent/CN110329150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110329150B publication Critical patent/CN110329150B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0084—Adjustable or movable supports with adjustment by linear movement in their operational position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法，通过眼球追踪单元进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元；ECU单元接收眼球追踪单元发送过来的定位信息后，依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；外部摄像单元在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；室内显示单元显示外部摄像单元采集到的A柱视野盲区的路况信息。本发明中的外部摄像单元可进行前后、上下、角度等多维调整，使得摄像头采集满足眼球追踪的需要，达到完全消除柱盲区的目的，实现电子透明的目标。

Description

基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法
技术领域
本发明涉及汽车视觉的技术领域，尤其涉及到基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，汽车普及率越来越高，汽车的安全性和舒适性显得尤为重要。但由于汽车A柱盲区的存在,在驾驶员驾驶车辆进入弯道时,可能会导致侧面碰撞的事故,影响了驾驶的安全性；或者司机为了避免事故的发生通常需侧身前倾以观察前方(特别是左前方)路况,影响其驾驶的舒适性。
而在目前解决汽车盲区常用的方法有以下几种：1)在汽车柱上面开三角窗或者安装倒车贴；2)利用一些三角形的硬质材料(如钢铁)填充在树脂玻璃中，从而把柱“掏空”，做成通透的形式，减小柱的盲区视野；3)汽车雷达的出现。
但以上三种方法均存在着缺陷：
方法1)中，三角窗还具有扩大视野的作用，减少了视觉盲区。其缺点是多出的支柱还有可能因为强烈的撞击而伤害到驾驶员。
方法2)中，由于汽车顶盖的重量关系，A柱的尺寸也不能无限的减小；采用“掏空”的办法，影响了汽车的美观，在美观与安全性之间，汽车设计人员总是很难找到合适的平衡点，而且也不能完全消除视野盲区。
方法3)中，汽车雷达的出现，有效的减少设备的剐蹭和交通事故的发生，在停车或者堵车的时候能够帮助新手驾驶员掌控路况，准确停播车辆。但其有一个特别大的缺点，就是不停地报警，不管有没有障碍物，雷达系统都会不断的预报，影响驾驶者专心驾驶。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不会影响汽车美观以及舒适性、能完全消除视野盲区的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：
包括眼球追踪单元、ECU单元、外部摄像单元以及室内显示单元；其中，所述眼球追踪单元、外部摄像单元、室内显示单元分别与ECU单元连接；
所述眼球追踪单元安装在汽车前挡风玻璃内侧，用于对驾驶员的眼睛进行定位，将定位信息发送给ECU单元；
所述ECU单元，用于接收眼球追踪单元发送过来的定位信息，并依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；
所述外部摄像单元，安装在汽车A柱外侧，在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；
所述室内显示单元安装在汽车A柱内侧且驾驶员视野被A柱阻挡的位置，用于显示外部摄像单元采集到的路况信息。
进一步地，所述眼球追踪单元为眼球追踪仪。
进一步地，所述外部摄像单元包括底板、滑块、摄像组件、第一驱动电机以及第一螺杆；其中，底板沿着汽车A柱的延伸方向与A柱外侧固定，第一驱动电机置于该底板的一端；所述第一螺杆与第一驱动电机的输出轴固定，其延伸方向与底板的延伸方向一致；所述摄像组件通过滑块与第一螺杆固定，第一螺杆与该滑块组成丝杆滑块结构，将第一螺杆的旋转运动转化为滑块的直线运动，从而带动摄像组件沿着第一螺杆的延伸方向作往返直线运动。
进一步地，所述摄像组件包括固定底座、第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、固定中层板、第三驱动电机、压紧弹簧、支撑转动部、摄像头以及升降组件；
所述第三驱动电机和支撑转动部均安装固定中层板顶部；摄像头通过支撑转动部与固定中层板固定；第三驱动电机和压紧弹簧均置于该摄像头固定中层板之间；其中，所述第三驱动电机通过升降组件与摄像头的底部抵触，带动摄像头以支撑转动部为转点转动；而压紧弹簧的上下两端分别与摄像头的底部以及固定中层板的顶部固定，使得升降组件降低时摄像头仍保持着与升降组件接触；
所述固定底座固定安装在滑块上，第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴均安装在该固定底座与固定中层板之间；其中，所述主动齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上，由第二驱动电机驱动；同时，主动齿轮与从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动；而转动轴与从动齿轮同轴固定，并与固定中层板的底部固定连接，实现在第二驱动电机的驱动下带动固定中层板上的摄像头转动。
进一步地，所述升降组件包括第二螺杆和圆柱杆，第二螺杆和圆柱杆构成丝杆升降结构；第二螺杆与第三驱动电机的输出端连接，圆柱杆的一端与摄像头的底部滑移抵触。
进一步地，所述第一螺杆延伸的路径上设有限制摄像组件位移的限位部。
进一步地，所述室内显示单元为液晶显示屏。
为实现上述目的，本发明另外提供一种用于基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统的方法，包括以下步骤：
S1：通过眼球追踪单元进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元；
S2：ECU单元接收眼球追踪单元发送过来的定位信息，并依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；
S3：外部摄像单元在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；
S4：室内显示单元显示外部摄像单元采集到的A柱视野盲区的路况信息。
进一步地，所述ECU单元通过第一、二、三电机控制外部摄像单元中的摄像头作前后、上下及角度的调整；具体步骤如下：
当摄像头需要向前并降低高度，或者向后并提升高度时，第一驱动电机带动第一螺杆旋转，滑块在第一螺杆的作用下，将旋转运动转化为直线运动，带着摄像组件沿着第一螺杆的延伸方向作往返运动，从而实现摄像头往前降低或往后升高的调整；调整过程中，摄像组件的位移通过限位部限制，避免摄像组件脱离第一螺杆；
当摄像头需要绕着Z轴作角度调整时，第二驱动电机转动，并通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而将转动力传递给转动轴，由转动轴带动固定中层板及其上方的各部件转动，实现摄像头绕着Z轴作角度调整；
当摄像头需要绕着X轴或Y轴作角度调整时，第三驱动电机带动第二螺杆旋转，圆柱杆在第二螺杆的作用下，将第二螺杆的转动转换成圆柱杆沿着Z轴的移动，从而带动摄像头以支撑转动部为转点转动；绕X轴转动与绕Y轴转动之间的转变，通过第二驱动电机带动固定中层板(以及固定中层板上方的各部件)转动90度即可；调整过程中，在压紧弹簧的作用下，圆柱杆的一端始终与摄像头的底部滑移抵触。
与现有技术相比，本方案原理和优点如下：
通过眼球追踪单元进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元；ECU单元接收眼球追踪单元发送过来的定位信息后，依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；外部摄像单元在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；室内显示单元显示外部摄像单元采集到的A柱视野盲区的路况信息。
本方案对眼球追踪，通过人眼定位，定位准确，根据驾驶员的视点信息，对路况信息进行图像分割，最终将路况信息实时、无缝连接地显示在室内显示屏上；而且，外部摄像单元可进行前后、上下、角度等多维调整，使得摄像头采集满足眼球追踪的需要，达到完全消除A柱盲区的目的，实现电子透明的目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统的连接框图；
图2为外部摄像单元安装在汽车A柱外侧的示意图；
图3为外部摄像单元的结构示意图之一；
图4为外部摄像单元的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，本实施例所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，包括眼球追踪单元1、ECU单元2、外部摄像单元3以及室内显示单元4；其中，所述眼球追踪单元1、外部摄像单元3、室内显示单元4分别与ECU单元2连接。
各单元的作用分别如下：
眼球追踪单元1安装在汽车前挡风玻璃内侧，用于对驾驶员的眼睛进行定位，将定位信息发送给ECU单元2；
ECU单元2，用于接收眼球追踪单元1发送过来的定位信息，并依据定位信息控制外部摄像单元3运动采集A柱视野盲区的路况信息；
外部摄像单元3，安装在汽车A柱外侧，在ECU单元2的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；
室内显示单元4安装在汽车A柱内侧且驾驶员视野被A柱阻挡的位置，用于显示外部摄像单元3采集到的路况信息。
具体地，本实施例中，眼球追踪单元1为眼球追踪仪。
室内显示单元4为液晶显示屏。
如图2-4所示，外部摄像单元3包括底板3-1、滑块3-3、摄像组件3-4、第一驱动电机3-5以及第一螺杆3-6；其中，底板3-1沿着汽车A柱的延伸方向与A柱外侧固定，第一驱动电机3-5置于该底板3-1的一端；所述第一螺杆3-6与第一驱动电机3-5的输出轴固定，其延伸方向与底板3-1的延伸方向一致；所述摄像组件3-4通过滑块3-3与第一螺杆3-6固定，第一螺杆3-6与该滑块3-3组成丝杆滑块结构，将第一螺杆3-6的旋转运动转化为滑块3-3的直线运动，从而带动摄像组件3-4沿着第一螺杆3-6的延伸方向作往返直线运动。
而摄像组件3-4包括固定底座3-4-1、第二驱动电机3-4-2、主动齿轮3-4-3、从动齿轮3-4-4、转动轴3-4-5、固定中层板3-4-6、第三驱动电机3-4-7、压紧弹簧3-4-8、支撑转动部3-4-9、摄像头3-4-10以及升降组件3-4-11；
上述中，第三驱动电机3-4-7和支撑转动部3-4-9均安装固定中层板3-4-6顶部；摄像头3-4-10通过支撑转动部3-4-9与固定中层板3-4-6固定；第三驱动电机3-4-7和压紧弹簧3-4-8均置于该摄像头3-4-10固定中层板3-4-6之间；其中，所述第三驱动电机3-4-7通过升降组件3-4-11与摄像头3-4-10的底部抵触，带动摄像头3-4-10以支撑转动部3-4-9为转点转动；而压紧弹簧3-4-8的上下两端分别与摄像头3-4-10的底部以及固定中层板3-4-6的顶部固定，使得升降组件3-4-11降低时摄像头3-4-10仍保持着与升降组件3-4-11接触；
固定底座3-4-1固定安装在滑块3-3上，第二驱动电机3-4-2、主动齿轮3-4-3、从动齿轮3-4-4、转动轴3-4-5均安装在该固定底座3-4-1与固定中层板3-4-6之间；其中，所述主动齿轮3-4-3安装在第二驱动电机3-4-2的输出轴上，由第二驱动电机3-4-2驱动；同时，主动齿轮3-4-3与从动齿轮3-4-4啮合，带动从动齿轮3-4-4转动；而转动轴3-4-5与从动齿轮3-4-4同轴固定，并与固定中层板3-4-6的底部固定连接，实现在第二驱动电机3-4-2的驱动下带动固定中层板3-4-6上的摄像头3-4-10转动。
上述中，升降组件3-4-11包括第二螺杆和圆柱杆，第二螺杆和圆柱杆构成丝杆升降结构；第二螺杆与第三驱动电机3-4-7的输出端连接，圆柱杆的一端与摄像头3-4-10的底部滑移抵触。
另外，第一螺杆3-6延伸的路径上设有限制摄像组件3-4位移的限位部3-7。
本实施例的工作原理如下：
S1：通过眼球追踪单元1进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元2；
S2：ECU单元2接收眼球追踪单元1发送过来的定位信息，并依据定位信息控制外部摄像单元3运动采集A柱视野盲区的路况信息；
S3：外部摄像单元3在ECU单元2的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；
S4：室内显示单元4显示外部摄像单元3采集到的A柱视野盲区的路况信息。
上述步骤S3中，外部摄像单元3可进行前后、上下、角度等多维调整，具体过程如下：
当摄像头3-4-10需要向前并降低高度，或者向后并提升高度时，第一驱动电机3-5带动第一螺杆3-6旋转，由于第一螺杆3-6与该滑块3-3组成丝杆滑块结构，而摄像组件3-4通过滑块3-3与第一螺杆3-6固定，因此，滑块3-3在第一螺杆3-6的带动下，将旋转运动转化为直线运动，带着摄像组件3-4沿着第一螺杆3-6的延伸方向作往返运动，从而实现摄像头3-4-10往前降低或往后升高的调整。本操作中，摄像组件3-4的位移通过限位部3-7限制，避免摄像组件3-4脱离第一螺杆3-6。
当摄像头3-4-10需要绕着Z轴作角度调整时，第二驱动电机3-4-2转动，并通过主动齿轮3-4-3带动从动齿轮3-4-4转动，从而将转动力传递给转动轴3-4-5，由转动轴3-4-5带动固定中层板3-4-6及其上方的各部件转动，实现摄像头3-4-10的角度调整(绕着Z轴)。
当摄像头3-4-10需要绕着X轴或Y轴作角度调整时，第三驱动电机3-4-7带动第二螺杆旋转，圆柱杆在第二螺杆的作用下，将第二螺杆的转动转换成圆柱杆沿着Z轴的延伸方向移动，从而带动摄像头3-4-10以支撑转动部3-4-9为转点转动；绕X轴转动与绕Y轴转动之间的转变，通过第二驱动电机3-4-2带动固定中层板3-4-6(以及固定中层板3-4-6上方的各部件)转动90度即可；本操作中，在压紧弹簧3-4-8的作用下，圆柱杆的一端始终与摄像头3-4-10的底部滑移抵触。
上述中，阐述的只是单独的调整情况，本实施例也可以同步作摄像头3-4-10向前并降低高度，或者向后并提升高度、绕着Z轴、X轴或Y轴转动等调整，除此之外，还可以进行其他角度的调整，例如夹于X轴与Y轴之间的角度。只需控制相应的驱动电机配合工作即可，操作简便、快捷。
本实施例对眼球追踪，通过人眼定位，定位准确，根据驾驶员的视点信息，对路况信息进行图像分割，最终将路况信息实时、无缝连接地显示在室内显示屏上；而且，外部摄像单元可进行前后、上下、角度等多维调整，使得摄像头采集满足眼球追踪的需要，达到完全消除A柱盲区的目的，实现电子透明的目标。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，包括眼球追踪单元(1)、ECU单元(2)、外部摄像单元(3)以及室内显示单元(4)；其中，所述眼球追踪单元(1)、外部摄像单元(3)、室内显示单元(4)分别与ECU单元(2)连接；
所述眼球追踪单元(1)安装在汽车前挡风玻璃内侧，用于对驾驶员的眼睛进行定位，将定位信息发送给ECU单元(2)；
所述ECU单元(2)，用于接收眼球追踪单元(1)发送过来的定位信息，并依据定位信息控制外部摄像单元(3)运动采集A柱视野盲区的路况信息；
所述外部摄像单元(3)，安装在汽车A柱外侧，在ECU单元(2)的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；
所述室内显示单元(4)安装在汽车A柱内侧且驾驶员视野被A柱阻挡的位置，用于显示外部摄像单元(3)采集到的路况信息。
2.根据权利要求1所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，所述眼球追踪单元(1)为眼球追踪仪。
3.根据权利要求1所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，所述外部摄像单元(3)包括底板(3-1)、滑块(3-3)、摄像组件(3-4)、第一驱动电机(3-5)以及第一螺杆(3-6)；其中，底板(3-1)沿着汽车A柱的延伸方向与A柱外侧固定，第一驱动电机(3-5)置于该底板(3-1)的一端；所述第一螺杆(3-6)与第一驱动电机(3-5)的输出轴固定，其延伸方向与底板(3-1)的延伸方向一致；所述摄像组件(3-4)通过滑块(3-3)与第一螺杆(3-6)固定，第一螺杆(3-6)与该滑块(3-3)组成丝杆滑块结构，将第一螺杆(3-6)的旋转运动转化为滑块(3-3)的直线运动，从而带动摄像组件(3-4)沿着第一螺杆(3-6)的延伸方向作往返直线运动。
4.根据权利要求3所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，所述摄像组件(3-4)包括固定底座(3-4-1)、第二驱动电机(3-4-2)、主动齿轮(3-4-3)、从动齿轮(3-4-4)、转动轴(3-4-5)、固定中层板(3-4-6)、第三驱动电机(3-4-7)、压紧弹簧(3-4-8)、支撑转动部(3-4-9)、摄像头(3-4-10)以及升降组件(3-4-11)；
所述第三驱动电机(3-4-7)和支撑转动部(3-4-9)均安装固定中层板(3-4-6)顶部；摄像头(3-4-10)通过支撑转动部(3-4-9)与固定中层板(3-4-6)固定；第三驱动电机(3-4-7)和压紧弹簧(3-4-8)均置于该摄像头(3-4-10)固定中层板(3-4-6)之间；其中，所述第三驱动电机(3-4-7)通过升降组件(3-4-11)与摄像头(3-4-10)的底部抵触，带动摄像头(3-4-10)以支撑转动部(3-4-9)为转点转动；而压紧弹簧(3-4-8)的上下两端分别与摄像头(3-4-10)的底部以及固定中层板(3-4-6)的顶部固定，使得升降组件(3-4-11)降低时摄像头(3-4-10)仍保持着与升降组件(3-4-11)接触；
所述固定底座(3-4-1)固定安装在滑块(3-3)上，第二驱动电机(3-4-2)、主动齿轮(3-4-3)、从动齿轮(3-4-4)、转动轴(3-4-5)均安装在该固定底座(3-4-1)与固定中层板(3-4-6)之间；其中，所述主动齿轮(3-4-3)安装在第二驱动电机(3-4-2)的输出轴上，由第二驱动电机(3-4-2)驱动；同时，主动齿轮(3-4-3)与从动齿轮(3-4-4)啮合，带动从动齿轮(3-4-4)转动；而转动轴(3-4-5)与从动齿轮(3-4-4)同轴固定，并与固定中层板(3-4-6)的底部固定连接，实现在第二驱动电机(3-4-2)的驱动下带动固定中层板(3-4-6)上的摄像头(3-4-10)转动。
5.根据权利要求4所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，所述升降组件(3-4-11)包括第二螺杆和圆柱杆，第二螺杆和圆柱杆构成丝杆升降结构；第二螺杆与第三驱动电机(3-4-7)的输出端连接，圆柱杆的一端与摄像头(3-4-10)的底部滑移抵触。
6.根据权利要求3所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，所述第一螺杆(3-6)延伸的路径上设有限制摄像组件(3-4)位移的限位部(3-7)。
7.根据权利要求1所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统，其特征在于，所述室内显示单元(4)为液晶显示屏。
8.基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过眼球追踪单元进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元；
S2：ECU单元接收眼球追踪单元发送过来的定位信息，并依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；
S3：外部摄像单元在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；
S4：室内显示单元显示外部摄像单元采集到的A柱视野盲区的路况信息。
9.根据权利要求8所述的基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统的方法，其特征在于，所述ECU单元通过第一、二、三电机控制外部摄像单元中的摄像头作前后、上下及角度的调整；具体步骤如下：
当摄像头需要向前并降低高度，或者向后并提升高度时，第一驱动电机带动第一螺杆旋转，滑块在第一螺杆的作用下，将旋转运动转化为直线运动，带着摄像组件沿着第一螺杆的延伸方向作往返运动，从而实现摄像头往前降低或往后升高的调整；调整过程中，摄像组件的位移通过限位部限制，避免摄像组件脱离第一螺杆；
当摄像头需要绕着Z轴作角度调整时，第二驱动电机转动，并通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而将转动力传递给转动轴，由转动轴带动固定中层板及其上方的各部件转动，实现摄像头绕着Z轴作角度调整；
当摄像头需要绕着X轴或Y轴作角度调整时，第三驱动电机带动第二螺杆旋转，圆柱杆在第二螺杆的作用下，将第二螺杆的转动转换成圆柱杆沿着Z轴的延伸方向移动，从而带动摄像头以支撑转动部为转点转动；绕X轴转动与绕Y轴转动之间的转变，通过第二驱动电机带动固定中层板转动90度即可；调整过程中，在压紧弹簧的作用下，圆柱杆的一端始终与摄像头的底部滑移抵触。
CN201910440232.1A 2019-05-24 2019-05-24 基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法 Active CN110329150B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910440232.1A CN110329150B (zh) 2019-05-24 2019-05-24 基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910440232.1A CN110329150B (zh) 2019-05-24 2019-05-24 基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110329150A true CN110329150A (zh) 2019-10-15
CN110329150B CN110329150B (zh) 2022-07-05

Family

ID=68139483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910440232.1A Active CN110329150B (zh) 2019-05-24 2019-05-24 基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110329150B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110988889A (zh) * 2019-11-01 2020-04-10 广西农业职业技术学院 一种汽车盲区监测方法
CN111016786A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 天津理工大学 基于3d视线估计的汽车a柱遮挡区域显示方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203996009U (zh) * 2014-06-27 2014-12-10 北京汽车股份有限公司 一种车载摄像系统及汽车
CN104890574A (zh) * 2014-03-04 2015-09-09 魏康 一种基于机器视觉的轿车a柱盲区消除装置
CN206465860U (zh) * 2017-02-13 2017-09-05 北京惠泽智业科技有限公司 一种消除汽车a柱盲区设备
CN108340836A (zh) * 2018-04-13 2018-07-31 华域视觉科技(上海)有限公司 一种汽车a柱显示系统
CN108556738A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 深圳市元征科技股份有限公司 汽车a柱盲区的显示装置和方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104890574A (zh) * 2014-03-04 2015-09-09 魏康 一种基于机器视觉的轿车a柱盲区消除装置
CN203996009U (zh) * 2014-06-27 2014-12-10 北京汽车股份有限公司 一种车载摄像系统及汽车
CN206465860U (zh) * 2017-02-13 2017-09-05 北京惠泽智业科技有限公司 一种消除汽车a柱盲区设备
CN108556738A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 深圳市元征科技股份有限公司 汽车a柱盲区的显示装置和方法
CN108340836A (zh) * 2018-04-13 2018-07-31 华域视觉科技(上海)有限公司 一种汽车a柱显示系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110988889A (zh) * 2019-11-01 2020-04-10 广西农业职业技术学院 一种汽车盲区监测方法
CN111016786A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 天津理工大学 基于3d视线估计的汽车a柱遮挡区域显示方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110329150B (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206465860U (zh) 一种消除汽车a柱盲区设备
CN110329150A (zh) 基于眼球追踪技术的a柱视野盲区辅助视觉系统及其方法
CN110228420A (zh) 一种解决a柱视野盲区的外部采集机构
CN105584418A (zh) 一种提示前方路况的车辆后屏显示系统及其使用方法
EP1994366A1 (de) Verfahren und anordnung zur anzeige von navigationshinweisen
DE102016001913A1 (de) Kraftfahrzeug mit wenigstens einem elektronischen Rückspiegel
CN105068246B (zh) 抬头显示器快速开启方法及快速翻转开启的抬头显示器
CN109011625A (zh) 一种基于凸轮转向机构的“s”型轨迹无碳小车
CN203267908U (zh) 旋转影像采集车辆驾驶室无盲区系统及其车辆
CN204895324U (zh) 抬头显示器
CN104175956A (zh) 旋转影像采集车辆驾驶室无盲区系统及其车辆
CN217259870U (zh) 可伸缩旋转的倒车摄像头
DE202019102869U1 (de) Steuerungssystem eines Transportmittels mit einem Brillen-Visualisierungs-Mittel
CN201907458U (zh) 可补充下视野的车外后视镜
CN205737224U (zh) 融合摄像头的汽车外后视镜
CN206510836U (zh) 一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜
CN213565714U (zh) 一种可伸缩车载视频去雾装置
CN104175957A (zh) 车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统及其车辆
CN204936954U (zh) 防尘驱动机构及具有该机构的抬头显示器
CN108016354A (zh) 一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法
CN108382320B (zh) 智能安全驾驶显示屏
DE102011085643A1 (de) Verfahren zur Verstellung eines Außenspiegels für ein Kraftfahrzeug und Anordnung hierzu
CN208993600U (zh) 一种货车行车盲区影像补偿装置
CN208069527U (zh) 一种路面探测装置
CN101905674B (zh) 汽车外后视镜装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant