CN105068246B - 抬头显示器快速开启方法及快速翻转开启的抬头显示器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抬头显示器快速开启方法，所述抬头显示器包括主体框架及收容于所述主体框架内的主机，所述主体框架开设有开口，所述开口处设置有可翻转的显示屏和可封闭所述开口处的防尘盖，所述抬头显示器快速开启方法包括：(a1)接收或生成开启控制命令，(a2)依据所述开启控制命令控制所述防尘盖移动以显露所述开口，判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置时控制显示屏翻转开启。与现有技术相比，本发明在不增加抬头显示器体积的前提下，有效缩短了抬头显示器的开启时间。另，本发明还提供了一种快速翻转开启的抬头显示器。

Description

抬头显示器快速开启方法及快速翻转开启的抬头显示器

技术领域

本发明涉及一种具有防尘功能的车载用抬头显示器，尤其涉及该车载用抬头显示器的翻转开启。

背景技术

随着时代的飞速发展，人们生活水平的提高，汽车保有量的与日剧增，汽车安全成了当今消费者最关心的问题。汽车在高速行驶，特别是在夜间高速行驶时，如果驾驶员低头观看仪表或者观看导航等显示，此时前边遇到紧急情况，就可能因来不及采取措施而造成交通事故。据国外一项统计调查，45％的道路交通事故是驾驶员视线不足，操作不当，导致车辆与前边物体碰撞造成的，为了减少这种原因造成的车祸，根据军用战斗机的显示系统，抬头显示器(全称：Heads Up Display，简称HUD)应运而生，它是将驾驶最需要的车速、油量、导航、驾驶安全辅助等重要的信息投射入人眼，投影图像位于驾驶员前边的适宜位置上，从而使驾驶员始终保持抬头的姿态，避免了因低头观看仪表、导航仪或其他驾驶辅助设备上显示信息而引起的安全隐患，减少了引起交通事故的可能性，也缓解了交替观察车内和车外不同远近的景物信息而引起的眼部疲劳。

抬头显示器是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器，是60年代出现的一种由电子组件、显示组件、控制器、高压电源等组成的综合电子显示设备。它能将飞行参数、瞄准攻击、自检测等信息，以图像、字符的形式，通过光学部件投射到座舱正前边组合玻璃上的光、电显示装置上。飞行员透过组合玻璃观察舱外景物时，可以同时看到叠加在外景上的字符、图像等信息。并且投射焦距位于成像组合玻璃前边，使飞行员几乎不用改变眼睛焦距，即可方便的随时察看飞行参数，可视度也不会受到日光照射的影响。HUD设计的用意是让飞行员不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头之间忽略外界环境的快速变化以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适。随着汽车工业的飞速发展，抬头显示器逐渐应用在汽车技术领域。

如果直接将投影信息显示在汽车的前挡玻璃上时，其整体构造和工艺要求较高，具体如下：第一，挡风玻璃制造工艺要求比较高。它是将一种透明的高折射率的材料，用镀膜的方法镀在前挡风玻璃的表层部分。由于这种材料含有氧化的Ti和Si，所以它的折射率介于1.8至2.2之间，大于普通前挡风玻璃1.52的折射率，所以表面的反射率就可以增大，再经过多次光干涉就可在远处成像；第二，目前正在量产的风挡式HUD其风挡玻璃普遍采用的工艺是将普通风挡玻璃等厚度的PVB膜替换为楔形PVB膜来，其目的是通过PVB膜的楔形角来改变光路以消除风挡内表面和外表面形成的图像不重合(俗称重影或鬼影)，镀膜在风挡玻璃不厚的情况下可消除重影，非主流工艺；第三，对整车制造要求较高，该显示方式需要风挡与HUD装配后匹配精度较高，否则会产生图像扭曲、失真等现象。另外还有一个缺点是风挡式HUD体积较大，很多车型中控台尺寸有限，无法装入。所以要求整车制造的一致性要好，否则很容易出现重影。因此，将投影信息直接显示在前挡玻璃上时，整体造价较高，生产与使用成本也较高。所以大多车载用抬头显示器都具有能显示投影信息的显示屏。

为了确保驾驶员能安全的驾驶及显示屏能正常的显示投影信息，因此抬头显示器又增加了防尘机构，其主要由驱动机构驱动一防尘盖，实现阻挡灰尘、液体等杂质沉积在显示屏及抬头显示器内部，从而影响投影信息的显示及影响驾驶员的视线。如图1a及图1b所示，现有的抬头显示器包括主体框架10`及收容于所述主体框架10`内的主机，该主机主要由光路模块、电气模块及驱动模块等组成，所述主体框架10`开设有开口11`，所述开口11`处设置有可翻转的显示屏30`和防尘盖40`，参考图1a，显示屏30`收合时，显示屏30`翻转以收入主体框架10`的开口11`内，防尘盖40`翻转呈水平状态且遮挡开口11`，从而遮挡灰尘、液体等杂质。参考图1b，显示屏30`打开时防尘盖40`翻转一个角度以避免遮挡光路，显示屏30`向挡风玻璃方向移动，然后再翻转(显示屏由水平状态向接近驾驶员方向翻转)呈近似竖直的打开状，从而方便驾驶员不用低头也能看见汽车的基本运行参数信息。

然而现有具有防尘机构的抬头显示器，为了确保抬头显示器开启时，防尘盖40`和显示屏之间不会产生干涉，需要将防尘盖40`与显示屏30`之间设置一定距离，并在开启抬头显示器时，先将防尘盖40`完全打开以显露开口11`，然后再将显示屏30`打开，使得抬头显示器开启时间过长，且使得抬头显示器尺寸比较大，而汽车的中控台空间是有限的，实用性差。因此，亟需一种体积小，开启时间短的抬头显示器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抬头显示器快速开启方法。

本发明的另一目的是提供一种翻转开启时间快的抬头显示器。

为了实现上述目的，本发明公开了一种抬头显示器快速开启方法，所述抬头显示器包括主体框架及收容于所述主体框架内的主机，所述主体框架开设有开口，所述开口处设置有可翻转的显示屏和可封闭所述开口处的防尘盖，所述抬头显示器快速开启方法包括：(a1)接收或生成开启控制命令，(a2)依据所述开启控制命令控制所述防尘盖移动以显露所述开口，判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置时控制所述显示屏翻转开启；所述抬头显示器收合方法包括，(b1)接收或生成关闭控制命令，(b2)依据所述关闭控制命令控制所述显示屏翻转收合于开口内并控制所述防尘盖移动以封闭所述开口。

与现有技术相比，本发明在抬头显示器开启时，先控制防尘盖动作一段行程再控制显示屏翻转开启，使得显示屏和防尘盖在开启时不会产生干扰，可将显示屏和防尘盖可以制作的很近，有效减少了抬头显示器的体积。另一方面，本发明并非在防尘盖开启结束后控制所述显示屏翻转，而是在防尘盖移动一段位置使得显示屏的翻转脱离干涉位置后，控制显示屏翻转，此时显示屏和防尘盖在不会产生干扰的前提下，共同开启，有效节省了开启时间。综上，本申请在减少抬头显示器体积的前提下，有效缩短了抬头显示器的开启时间。

较佳地，所述步骤(a2)具体包括：(21)依据所述开启控制命令生成防尘盖开启信号；(22)依据所述防尘盖开启信号控制所述防尘盖移动以显露所述开口；(23)判断所述防尘盖的移动位置，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置生成显示屏开启信号；(24)依据所述显示屏开启信号控制所述显示屏翻转开启。

较佳地，判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：获取所述防尘盖的位置信息，并依据所述防尘盖的位置信息判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

较佳地，判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：获取所述防尘盖的移动行程，依据所述防尘盖的移动行程判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

较佳地，所述防尘盖为具有呈柔性结构的防尘卷帘，所述主体框架内设有卷帘架，所述防尘卷帘可呈卷曲的收容于所述卷帘架内，收合抬头显示器时所述防尘卷帘伸入所述开口处以封闭所述开口，开启抬头显示器时所述防尘卷帘缩回并呈卷曲的收容于所述卷帘架内以显露所述开口。与现有技术相比，由于本发明的防尘盖为柔性结构的防尘卷帘，在显示屏翻转打开时，所述防尘卷帘从所述开口中呈伸缩卷曲的收缩入所述主体框架内的卷帘架上，不但解决了现有技术中因确保显示屏能正常显示投影信息而需足够大的空间来供防尘盖翻转的技术问题，而且由于卷曲的防尘卷帘占用体积小，结构简单，使得本发明所述快速翻转开启的抬头显示器使用时占据空间较小，有效提高了中控台使用率，实用性强。

更佳地，所述卷帘架临近所述显示屏底部的部位开设有与所述显示屏底部对应的避空槽，所述转动轴临近所述卷帘架，且所述显示屏开启状态下所述显示屏底部脱离所述避空槽。其中，避空槽使得本发明可将卷帘架和显示屏之间的距离降至最小，避免二者之间出现最小间隙，实现抬头显示器的体积最小化。

更佳地，所述主体框架上设置有导槽，所述导槽包括对称设于所述开口的左右侧边并贯穿所述开口前后边的第一导槽，所述第一导槽与所述卷帘架相连通，所述防尘卷帘呈滑动的设置于所述导槽中，所述显示屏翻转收合时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的后边向所述开口的前边伸出以封闭所述开口，所述显示屏翻转打开时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的前边向所述开口的后边收缩至所述卷帘架上以显露所述开口。由于第一导槽为设于主体框架位于开口两侧的导槽，故在显示屏翻转收合时，柔性结构的防尘卷帘不但可以完全封闭开口，有效的防止了灰尘等杂质掉入抬头显示器内部对主机部件进行损伤，而且不会增加关闭时防尘盖的占用空间，使得快速翻转开启的抬头显示器的体积小。

更佳地，所述导槽还包括与所述第一导槽连通并设于所述卷帘架上的第二导槽，所述第二导槽为弧形导槽，方便防尘卷帘的收合。当然，也可以在卷帘架上设置弧形轨道以替代弧形的第二导槽。

具体地，所述步骤(a2)中，所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘的起始端脱离所述转动轴或者脱离所述开口处的对应位置。

具体地，所述步骤(a2)中，所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘移动至所述防尘卷帘开启行程的60％。

本发明提供了还一种快速翻转开启的抬头显示器，包括主体框架及收容于所述主体框架内的主机，所述主体框架开设有开口，所述开口处设置有可翻转的显示屏和可封闭所述开口处的防尘盖，所述主机包括控制模块，所述控制模块依据关闭控制命令控制所述显示屏翻转收合于开口内并控制所述防尘盖移动以封闭所述开口，依据开启控制命令控制所述防尘盖移动以显露所述开口，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置控制所述显示屏翻转开启。

与现有技术相比，本发明在抬头显示器开启时，所述显示屏和防尘盖的开始动作时间不同，先控制防尘盖动作一段行程再控制显示屏翻转开启，使得显示屏和防尘盖在开启时不会产生干扰，可将显示屏和防尘盖可以制作的很近，有效减少了抬头显示器的体积。另一方面，本发明并非在防尘盖开启结束后控制所述显示屏翻转，而是在防尘盖移动一段位置使得显示屏的翻转脱离干涉位置后，控制显示屏翻转，此时显示屏和防尘盖在不会产生干扰的前提下，共同开启，有效节省了开启时间。综上，本申请在减少抬头显示器体积的前提下，有效缩短了抬头显示器的开启时间。

其中，所述主机还包括防尘驱动机构和翻转驱动机构，所述控制模块分别与所述防尘驱动机构和翻转驱动机构相连，依据所述开启控制命令和关闭控制命令控制所述防尘驱动机构和翻转驱动机构对应动作，所述防尘驱动机构与所述防尘盖相连并驱动防尘盖对应显露或封闭所述开口，所述翻转驱动机构与所述显示屏的转动轴相连并带动所述显示屏翻转对应开启或收合。

较佳地，所述主机还包括位置传感器，所述位置传感器检测所述防尘盖的位置信息，所述控制模块获取所述防尘盖的位置信息，并依据所述防尘盖的位置信息判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

较佳地，所述控制模块获取所述防尘盖的移动行程，依据所述防尘盖的移动行程判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

较佳地，所述防尘盖为具有呈柔性结构的防尘卷帘，所述主体框架内设有卷帘架，所述防尘卷帘可呈卷曲的收容于所述卷帘架内，收合抬头显示器时所述防尘卷帘伸入所述开口处以封闭所述开口，开启抬头显示器时所述防尘卷帘缩回并呈卷曲的收容于所述卷帘架内以显露所述开口。与现有技术相比，由于本发明的防尘盖为柔性结构的防尘卷帘，在显示屏翻转打开时，所述防尘卷帘从所述开口中呈伸缩卷曲的收缩入所述主体框架内的卷帘架上，不但解决了现有技术中因确保显示屏能正常显示投影信息而需足够大的空间来供防尘盖翻转的技术问题，而且由于卷曲的防尘卷帘占用体积小，结构简单，使得本发明所述快速翻转开启的抬头显示器使用时占据空间较小，有效提高了中控台使用率，实用性强。

更佳地，所述卷帘架临近所述显示屏底部的部位开设有与所述显示屏底部对应的避空槽，所述转动轴临近所述卷帘架，且所述显示屏开启状态下所述显示屏底部脱离所述避空槽。其中，避空槽使得本发明可将卷帘架和显示屏之间的距离降至最小，避免二者之间出现最小间隙，实现抬头显示器的体积最小化。

更佳地，所述主体框架上设置有导槽，所述导槽包括对称设于所述开口的左右侧边并贯穿所述开口前后边的第一导槽，所述第一导槽与所述卷帘架相连通，所述防尘卷帘呈滑动的设置于所述导槽中，所述显示屏翻转收合时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的后边向所述开口的前边伸出以封闭所述开口，所述显示屏翻转打开时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的前边向所述开口的后边收缩至所述卷帘架上以显露所述开口。由于第一导槽为设于主体框架位于开口两侧的导槽，故在显示屏翻转收合时，柔性结构的防尘卷帘不但可以完全封闭开口，有效的防止了灰尘等杂质掉入抬头显示器内部对主机部件进行损伤，而且不会增加关闭时防尘盖的占用空间，使得快速翻转开启的抬头显示器的体积小。

更佳地，所述导槽还包括与所述第一导槽连通并设于所述卷帘架上的第二导槽，所述第二导槽为弧形导槽，方便防尘卷帘的收合。当然，也可以在卷帘架上设置弧形轨道以替代弧形的第二导槽。

具体地，所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘的起始端脱离所述转动轴或者脱离所述开口处的对应位置。

具体地，所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘移动至所述防尘卷帘开启行程的60％。

较佳地，所述控制模块依据开启控制命令控制所述防尘盖移动以显露所述开口并控制所述显示屏翻转开启的具体步骤包括：(a1)依据所述开启控制命令生成防尘盖开启信号并执行步骤(a2)；(a2)向所述防尘驱动机构输送所述防尘盖开启信号，所述防尘驱动机构依据所述防尘盖开启信号控制所述防尘盖移动以显露所述开口，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的预设位置时控制生成显示屏开启信号并执行(a3)；(a3)向所述翻转驱动机构输送所述显示屏开启信号，所述翻转驱动机构依据所述显示屏开启信号控制所述显示屏翻转开启。

附图说明

图1a是现有技术中的抬头显示器的防尘盖关闭的结构示意图。

图1b是图1a中的抬头显示器的防尘盖打开的结构示意图。

图2是本发明所述快速翻转开启的抬头显示器的结构框图。

图3是本发明第—优选实施例中所述快速翻转开启的抬头显示器的的结构框图。

图4是本发明第二优选实施例中所述快速翻转开启的抬头显示器的的结构框图。

图5是本发明所述快速翻转开启的抬头显示器的显示屏关闭的结构示意图。

图6是图5的剖视结构示意图。

图7是本发明所述快速翻转开启的抬头显示器的显示屏打开的结构示意图。

图8是图7的剖视结构示意图。

图9是本发明所述快速翻转开启的抬头显示器中防尘盖开启至预设位置的结构示意图。

图10是本发明第一实施例中所述抬头显示器快速开启方法的流程图。

图11是本发明第二实施例中所述抬头显示器快速开启方法的流程图。

图12是本发明所述抬头显示器快速开启方法的部分流程图。

图13是本发明另一实施例中所述抬头显示器快速开启方法的部分流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明公开了一种抬头显示器快速开启方法，参考图5至图9，该抬头显示器100包括主体框架10及收容于所述主体框架10内的主机，所述主体框架10开设有开口11，所述开口11处设置有可翻转的显示屏30和可封闭所述开口11处的防尘盖40。

参考图10，所述抬头显示器快速开启方法200包括：(a1)接收或生成开启控制命令Sa，(a2)依据所述开启控制命令Sa控制所述防尘盖移动以显露所述开口，(a3)判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置，(a4)在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置控制所述显示屏翻转开启。其中，关闭控制命令Sb和开启控制命令Sa可以是外部输入的命令信号，也可以是依据外部输入的命令信号生成的信号，也可以是控制模块20自身生成的信号(例如在汽车发动机关闭若干时间后生成关闭控制命令Sb，在发动机启动后生成开启控制命令Sa)。

较佳者，参考图11，在第二实施例中，所述抬头显示器快速开启方法200a具体包括：(a1)接收或生成开启控制命令Sa，(21)依据所述开启控制命令生成防尘盖开启信号Sa1；(22)依据所述防尘盖开启信号Sa1控制所述防尘盖30移动以显露所述开口；(23)判断所述防尘盖30的移动位置，并(24)在所述防尘盖30移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置生成显示屏开启信号Sa2；(25)依据所述显示屏开启信号Sa2控制所述显示屏30翻转开启。

较佳者，参考图12，判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：在所述步骤(a1)或步骤(21)之后，(231`)获取所述防尘盖40的移动行程信息SL，(232`)依据所述防尘盖40的移动行程信息SL判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置，若是则(24)生成显示屏开启信号Sa2。例如，直接获取所述防尘盖40的防尘驱动机构60的编码器信息或者直接从主机中获取防尘盖40的移动行程信息，依据该编码器信息或移动距离信息判断防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

较佳者，参考图13，在另一实施例中，判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：在所述步骤(a1)或步骤(21)之后，(231a)获取所述防尘盖40的位置信息SD，(232a)依据所述防尘盖40的位置信息SD判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置，若是则(24)生成显示屏开启信号Sa2。其中，获取所述防尘盖40的位置信息SD的具体方法包括：在防尘盖40的相对位置上设置位置传感器或者接近开关，位置传感器检测防尘盖40的位置以输出位置信息SD，接近开关在所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的预设位置时输出位置信息SD，从而依据所述位置信息SD判断所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的预设位置并生成显示屏开启信号Sa2。

较佳者，判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：依据所述开启控制命令Sa开始计时，判断是否达到预设时间，并在到达预设时间后判定所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的预设位置以生成显示屏开启信号Sa2。其中，可在步骤(21)或步骤(a1)之后依据防尘盖开启命令Sa1开始计时。

其中，本发明还公开了一种抬头显示器收合方法，包括：(b1)接收或生成关闭控制命令Sb，(b2)依据所述关闭控制命令Sb控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11，依据所述关闭控制命令Sb控制所述显示屏30翻转收合于开口11内。

较佳者，所述抬头显示器收合方法中，所述步骤(b2)包括：(b21)依据所述关闭控制命令控制所述显示屏翻转打开，(b22)获取显示屏的翻转角度，并在所述显示屏到达预设翻转角度时控制所述防尘盖移动以封闭所述开口，此时，所述显示屏和防尘盖同时动作，节省收合时间。具体地，本实施例中，通过位置传感器获取显示屏的位置信息来判断所述显示屏的翻转角度。当然，在另一实施例中，也可以依据关闭控制命令Sb控制所述显示屏30翻转收合的同时，依据关闭控制命令Sb控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11。

其中，所述抬头显示器收合方法300中，控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11的步骤包括：生成防尘盖关闭命令Sb1，依据所述防尘盖关闭命令Sb1控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11。控制所述显示屏翻转收合于开口内的步骤包括：生成显示屏关闭命令Sb2，依据所述显示屏关闭命令Sb2控制所述显示屏翻转收合。

参考图2、图5至图9，所述主机包括控制模块20，所述控制模块20依据关闭控制命令Sb控制所述显示屏30翻转收合于开口11内并控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11(如图5至图6所示)，依据开启控制命令Sa控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11，并在所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置(如图9所示)控制所述显示屏30翻转开启(如图7至图8所示)。其中，所述关闭控制命令Sb和开启控制命令Sa可以是外部输入的命令信号，也可以是依据外部输入的命令信号生成的信号，也可以是控制模块20自身生成的信号(例如在汽车发动机关闭若干时间后生成关闭控制命令Sb，在发动机启动后生成开启控制命令Sa)。

参考图5至图6，所述显示屏30翻转收合时，所述防尘盖40的起始端朝向所述开口11的前边移动以封闭所述开口11，所述显示屏30向所述开口的前边翻转收合；参考图7至图8，所述显示屏30翻转开启时，所述防尘盖40的起始端从所述开口11的前边向所述开口11的后边移动以显露所述开口11，所述显示屏30向所述开口11的后边翻转开启。

参考图2，所述主机还包括防尘驱动机构60和翻转驱动机构50，所述控制模块20分别与所述防尘驱动机构60和翻转驱动机构50相连，依据开启控制命令Sa生成相应的防尘盖开启命令Sa1，所述防尘驱动机构60与所述防尘盖40相连并依据防尘盖开启命令Sa1驱动防尘盖40显露所述开口11，并在所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置(如图9所示)生成相应的显示屏开启命令Sa2，所述翻转驱动机构50与所述显示屏30的转动轴31相连并依据所述显示屏开启命令Sa2带动所述显示屏30翻转开启(如图7至图8所示)。相应的，所述控制模块20依据关闭控制命令Sb生成相应的防尘盖开启命令Sb1和相应的显示屏关闭命令Sb2，以使所述防尘驱动机构60依据防尘盖开启命令Sb1驱动所述防尘盖40移动以封闭所述开口，所述翻转驱动机构50依据所述显示屏关闭命令Sb2驱动所述显示屏30翻转收合(如图5至图6所示)。

参考图2、图5至图9，描述所述抬头显示器100依据开启控制命令Sa控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11并控制所述显示屏30翻转开启的具体步骤：控制模块20依据所述开启控制命令Sa生成防尘盖开启信号Sa1；控制模块20将所述防尘盖开启信号Sa1输送之所述防尘驱动机构60，所述防尘驱动机构60依据所述防尘盖开启信号Sa1控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11，控制模块20并在所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的预设位置时(如图9所示)控制生成显示屏开启信号Sa2；控制模块20将所述显示屏开启信号Sa2输送至所述翻转驱动机构50，所述翻转驱动机构50依据所述显示屏开启信号Sa控制所述显示屏30翻转开启(如图7至图8所示)。

其中，在本实施例中，所述防尘盖开启行程的预设位置为所述行程距离的60％。当然，所述预设位置还可以为所述行程距离的30％-80％中的某一个数据，也可以为其他的行程数据，该数值由技术人员依据抬头显示器显示屏和防尘盖的具体结构和位置关系设置，并不限制在上述数值，例如当防尘盖为转动安装于所述主体框架上的盖体结构时，预设位置可为行程距离的10％。当然，所述防尘盖40还可以为其他结构，例如所述防尘盖还可以为具有呈柔性结构的防尘卷帘(如图5至图9所示)，还可以为滑动安装于主体框架10上的盖板，所述控制模块20依据开启控制命令Sa和关闭控制命令Sb控制所述防尘盖向上滑出以封闭开口或者向下滑入以脱离开口。

参考图3，为本发明的第一优选实施例中，与上述方案不同的是，在该方案中，所述抬头显示器100a的控制模块20接收所述防尘驱动机构60中电机的编码器信息以获得防尘盖40的移动行程信息SL，依据所述移动行程信息SL判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置时，以下描述所述抬头显示器100依据开启控制命令Sa控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11并控制所述显示屏30翻转开启的具体步骤：控制模块20依据所述开启控制命令Sa生成防尘盖开启信号Sa1；控制模块20将所述防尘盖开启信号Sa1输送至所述防尘驱动机构60，所述防尘驱动机构60依据所述防尘盖开启信号Sa1控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11，控制模块20接收所述防尘驱动机构60中电机的编码器信息以获得防尘盖40的移动行程信息SL，依据所述移动行程信息SL判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置时，并在所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的预设位置时(如图9所示)控制生成显示屏开启信号Sa2；控制模块20将所述显示屏开启信号Sa2输送至所述翻转驱动机构50，所述翻转驱动机构50依据所述显示屏开启信号Sa控制所述显示屏30翻转开启(如图7至图8所示)。

参考图4，为本发明的第二优选实施例中，与第一优选实施例不同的是，在该实施例中，所述主机还包括位置传感器70，位置传感器70检测所述防尘盖40的位置信息SD，所述控制模块20依据所述位置信息SD直接判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。以下描述所述抬头显示器100依据开启控制命令Sa控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11并控制所述显示屏30翻转开启的具体步骤：控制模块20依据所述开启控制命令Sa生成防尘盖开启信号Sa1；控制模块20将所述防尘盖开启信号Sa1输送至所述防尘驱动机构60，所述防尘驱动机构60依据所述防尘盖开启信号Sa1控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11，控制模块20接收所述位置传感器70获取所述防尘盖40的位置信息SD，依据所述位置信息SD判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置时，并在所述防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的预设位置时(如图9所示)控制生成显示屏开启信号Sa2；控制模块20将所述显示屏开启信号Sa2输送至所述翻转驱动机构50，所述翻转驱动机构50依据所述显示屏开启信号Sa控制所述显示屏30翻转开启(如图7至图8所示)。在本实施例中，所述位置传感器70是电位器，当然，也可以使用其他的位置传感器检测防尘盖40的位置信息。当然，区别于本实施例，也可以在框架主体10内的适当位置设置接触开关来替代位置传感器70，所述接触开关在防尘盖40移动至防尘盖开启行程中的预设位置时输出位置信息SD，从而使得控制器20可通过接触开关直接判断所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

区别于上述实施例，在另一实施例中，所述抬头显示器100b的控制模块20依据开启控制命令Sa开始计时，并通过是否到达预设时间来确定所述防尘盖40是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置时，以下描述所述抬头显示器100依据开启控制命令Sa控制所述防尘盖40移动以显露所述开口11并控制所述显示屏30翻转开启的具体步骤：控制模块20依据所述开启控制命令Sa生成防尘盖开启信号Sa1并开始计时，控制模块20向所述防尘驱动机构60输送所述防尘盖开启信号，所述防尘驱动机构依据所述防尘盖开启信号控制所述防尘盖移动以显露所述开口。控制模块20在预设时间后生成显示屏开启信号Sa2，向所述翻转驱动机构50输送所述显示屏开启信号Sa2，所述翻转驱动机构50依据所述显示屏开启信号Sa2控制所述显示屏30翻转开启，所述预设时间小于所述防尘盖40开启行程的移动时间，为所述防尘盖40开启行程中的某一时期。

参考图2、图5至图9，描述所述抬头显示器100依据关闭控制命令Sb控制所述显示屏30翻转收合于开口11内并控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11的具体步骤：依据所述关闭控制命令Sb同时生成显示屏关闭信号Sb2和防尘盖关闭信号Sb1；依据所述显示屏关闭信号Sb2控制所述翻转驱动机构50动作，所述翻转驱动机构50控制所述显示屏30对应翻转收合于开口内，依据所述防尘盖关闭信号Sb1控制所述防尘驱动机构60动作，所述防尘驱动机构60对应控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口。

较佳者，所述抬头显示器100的控制模块20依据所述关闭控制命令控制所述显示屏30翻转，并在所述显示屏30翻转至预设角度时控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11。其中，判断所述显示屏翻转至预设位置的具体方法与判断所述防尘盖40移动至预设位置的方法相似，例如可设置相应的位置传感器检测显示屏30的翻转角度，在此就不予以详述。

较佳者，所述控制模块20依据所述关闭控制命令Sb控制所述显示屏30翻转收合的同时控制所述防尘盖40移动以封闭所述开口11。具体地，所述控制模块20控制所述显示屏30的翻转速度和防尘盖40的移动速度以防止显示屏30和防尘盖40产生干扰。

参考图5至图9，基础上述公开的抬头显示器快速开启方法、关闭方法以及快速翻转开启的抬头显示器，在本实施例中，所述防尘盖为具有呈柔性结构的防尘卷帘40a，所述主体框架10内设有卷帘架42，所述防尘卷帘40a可呈卷曲的收容于所述卷帘架42内，收合抬头显示器100时所述防尘卷帘40a伸入所述开口11处以封闭所述开口11，开启抬头显示器100时所述防尘卷帘40a缩回并呈卷曲的收容于所述卷帘架42内以显露所述开口11。与现有技术相比，由于本发明的防尘盖为柔性结构的防尘卷帘40a，在显示屏30翻转打开时，所述防尘卷帘40a从所述开口11中呈伸缩卷曲的收缩入所述主体框架10内的卷帘架42上，不但解决了现有技术中因确保显示屏30能正常显示投影信息而需足够大的空间来供防尘盖翻转的技术问题，而且由于卷曲的防尘卷帘40a占用体积小，结构简单，使得本发明快速翻转开启的抬头显示器100使用时占据空间较小，有效提高了中控台使用率，实用性强。

参考图2至图4，所述防尘驱动机构60与所述防尘卷帘40a连接并驱动所述防尘卷帘40a伸入所述开口11处以封闭所述开口11或者缩回并呈卷曲的收容于所述卷帘架42内以显露所述开口11。

较佳者，所述主体框架10上设置有导槽41，所述导槽41包括对称设于所述开口11的左右侧边并贯穿所述开口11前后边的第一导槽411，所述第一导槽411连通所述卷帘架42，所述防尘卷帘40a呈滑动的设置于所述导槽41中，所述显示屏30翻转收合时，所述防尘卷帘40a的起始端从所述开口11的后边向所述开口11的前边伸出以封闭所述开口11，所述显示屏30翻转打开时，所述防尘卷帘40a的起始端从所述开口11的前边向所述开口11的后边收缩至所述卷帘架42上以显露所述开口11。

更佳者，所述导槽41还包括与所述第一导槽411连通并设于所述卷帘架42上的第二导槽412，所述第二导槽为弧形导槽。其中，所述第二导槽412由一具有凸弧面的弧形壁422和另一具有凹弧面的弧形壁411以一定间距相对配合而成。

较佳者，所述卷帘架42的末端临近所述显示屏30的部位开设有与所述显示屏30底部配合的避空槽(图中未示)，所述转动轴31临近所述卷帘架42，并在所述显示屏30处于开启状态时所述显示屏30脱离所述避空槽(如图6所示)。其中，所述避空槽的结构使得本发明可将卷帘架42和显示屏30之间的距离降至最小，避免二者之间出现最小间隙，实现抬头显示器的体积最小化。另一方面，由于本申请并非在防尘盖开启结束后控制所述显示屏30翻转，而是在防尘盖移动一段位置使得显示屏30的翻转脱离干涉位置后，控制显示屏30翻转，不但使得显示屏30翻转打开时，防尘卷帘40a已经脱离显示屏30的上方，防止显示屏30和防尘卷帘40a在开口11处产生干扰，而且此时防尘卷帘40a并未完全缩回卷帘架42，防尘卷帘40a并未遮挡卷帘架42的避空槽，显示屏30此时翻转时，显示屏30底部可在翻转过程中伸入避空槽，并在翻转结束后脱离避空槽，以防止显示屏30和防尘卷帘40a在卷帘架42处产生干扰。参考图6，显示屏30处于开启状态下，显示屏30底部脱离避空槽。参考图6，本实施例中，所述显示屏30在收合状态下，显示屏30底部脱离避空槽，当然，所述显示屏30底部也可以在收合状态下伸入避空槽。

在本实施例中，所述卷帘架42由两个具有第二导槽412的弧形件组成，两所述弧形件分别于开口11两侧的第一导槽411位置对应，以使位于开口11两侧的第一导槽411分别于设于两弧形件上的第二导槽412相连通，且两弧形件之间形成所述避空槽。其中，每一所述弧形件均由一纵向长条弯折而成，节省材料，且简化卷帘架42的结构，缩小了卷帘架42的体积。

其中，在本实施例中，防尘盖开启行程的预设位置为所述防尘卷帘30a开启行程的60％，即所述控制模块20在所述防尘卷帘40a移动至防尘盖开启行程的60％时控制所述显示屏30翻转开启。当然，所述预设位置并不限制在防尘盖开启行程的60％，例如所述预设位置还可以为所述防尘卷帘40a的起始端脱离所述转动轴31或者脱离所述开口11处的对应位置，或者其他位置其他行程数据，该数值由技术人员依据抬头显示器显示屏和防尘盖的具体结构和位置关系以及显示屏翻转速度和防尘盖的关闭速度设置。

其中，抬头显示器100关闭过程中，显示屏30的预设翻转角度由技术人员依据抬头显示器中显示屏和防尘盖的具体结构和位置关系设置，例如在本实施例中，显示屏30的预设翻转角度为30度。当然，关闭过程中也可以控制防尘盖40移动至防尘盖40关闭形成的预设位置时(数值由技术人员依据抬头显示器显示屏和防尘盖的具体结构、位置关系以及显示屏翻转速度和防尘盖的关闭速度设置)控制显示屏30开始翻转，只需要在闭合过程中防止显示屏30和防尘盖40在开口处11产生干扰，或者显示屏30底部和防尘盖40在最小间隙处产生干扰，例如本实施例中，在控制防尘盖40移动至防尘盖40闭合行程的20％时控制显示屏30开始翻转收合。

另，本发明所涉及的抬头显示器的主机其显示部分的具体结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (20)

1.一种抬头显示器快速开启方法，所述抬头显示器包括主体框架及收容于所述主体框架内的主机，所述主机包括控制模块，所述主体框架开设有开口，所述开口处设置有可翻转的显示屏和可封闭所述开口处的防尘盖，其特征在于：包括：(a1)接收或生成开启控制命令，(a2)所述控制模块依据所述开启控制命令控制所述防尘盖移动以显露所述开口，判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置时控制所述显示屏翻转开启，开启控制命令Sa为外部输入的命令信号，或依据外部输入的命令信号生成的信号，或是控制模块自身生成的信号。

2.如权利要求1所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述(a2)具体包括：(21)依据所述开启控制命令生成防尘盖开启信号；(22)依据所述防尘盖开启信号控制所述防尘盖移动以显露所述开口；(23)判断所述防尘盖的移动位置，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置生成显示屏开启信号；(24)依据所述显示屏开启信号控制所述显示屏翻转开启。

3.如权利要求1所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：获取所述防尘盖的位置信息，并依据所述防尘盖的位置信息判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

4.如权利要求1所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置的具体步骤包括：获取所述防尘盖的移动行程，依据所述防尘盖的移动行程判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

5.如权利要求1所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述防尘盖为具有呈柔性结构的防尘卷帘，所述主体框架内设有卷帘架，所述防尘卷帘可呈卷曲的收容于所述卷帘架内，收合抬头显示器时所述防尘卷帘伸入所述开口处以封闭所述开口，开启抬头显示器时所述防尘卷帘缩回并呈卷曲的收容于所述卷帘架内以显露所述开口。

6.如权利要求5所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述卷帘架临近所述显示屏底部的部位开设有与所述显示屏底部对应的避空槽，转动轴临近所述卷帘架，且所述显示屏开启状态下所述显示屏底部脱离所述避空槽。

7.如权利要求5所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述主体框架上设置有导槽，所述导槽包括对称设于所述开口的左右侧边并贯穿所述开口前后边的第一导槽，所述第一导槽与所述卷帘架相连通，所述防尘卷帘呈滑动的设置于所述导槽中，所述显示屏翻转收合时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的后边向所述开口的前边伸出以封闭所述开口，所述显示屏翻转打开时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的前边向所述开口的后边收缩至所述卷帘架上以显露所述开口。

8.如权利要求7所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述导槽还包括与所述第一导槽连通并设于所述卷帘架上的第二导槽，所述第二导槽为弧形导槽。

9.如权利要求1所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述(a2)中，所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘的起始端脱离所述转动轴或者脱离所述开口处的对应位置。

10.如权利要求1所述的抬头显示器快速开启方法，其特征在于：所述(a2)中，所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘移动至所述防尘卷帘开启行程的60％。

11.一种快速翻转开启的抬头显示器，包括主体框架及收容于所述主体框架内的主机，所述主体框架开设有开口，所述开口处设置有可翻转的显示屏和可封闭所述开口处的防尘盖，其特征在于：所述主机包括控制模块，所述控制模块依据关闭控制命令控制所述显示屏翻转收合于开口内并控制所述防尘盖移动以封闭所述开口，依据开启控制命令控制所述防尘盖移动以显露所述开口，并在所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的某一预设位置时控制所述显示屏翻转开启。

12.如权利要求11所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述主机还包括防尘驱动机构和翻转驱动机构，所述控制模块分别与所述防尘驱动机构和翻转驱动机构相连，依据所述开启控制命令和关闭控制命令控制所述防尘驱动机构和翻转驱动机构对应动作，所述防尘驱动机构与所述防尘盖相连并驱动防尘盖对应显露或封闭所述开口，所述翻转驱动机构与所述显示屏的转动轴相连并带动所述显示屏翻转对应开启或收合。

13.如权利要求11所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述主机还包括位置传感器，所述位置传感器检测所述防尘盖的位置信息，所述控制模块获取所述防尘盖的位置信息，并依据所述防尘盖的位置信息判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

14.如权利要求11所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述控制模块获取所述防尘盖的移动行程，依据所述防尘盖的移动行程判断所述防尘盖是否移动至防尘盖开启行程中的预设位置。

15.如权利要求11所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述防尘盖为具有呈柔性结构的防尘卷帘，所述主体框架内设有卷帘架，所述防尘卷帘可呈卷曲的收容于所述卷帘架内，收合抬头显示器时所述防尘卷帘伸入所述开口处以封闭所述开口，开启抬头显示器时所述防尘卷帘缩回并呈卷曲的收容于所述卷帘架内以显露所述开口。

16.如权利要求15所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述卷帘架临近所述显示屏底部的部位开设有与所述显示屏底部对应的避空槽，所述转动轴临近所述卷帘架，且所述显示屏开启状态下所述显示屏底部脱离所述避空槽。

17.如权利要求15所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述主体框架上设置有导槽，所述导槽包括对称设于所述开口的左右侧边并贯穿所述开口前后边的第一导槽，所述第一导槽与所述卷帘架相连通，所述防尘卷帘呈滑动的设置于所述导槽中，所述显示屏翻转收合时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的后边向所述开口的前边伸出以封闭所述开口，所述显示屏翻转打开时，所述防尘卷帘的起始端沿所述导槽从所述开口的前边向所述开口的后边收缩至所述卷帘架上以显露所述开口。

18.如权利要求17所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述导槽还包括与所述第一导槽连通并设于所述卷帘架上的第二导槽，所述第二导槽为弧形导槽。

19.如权利要求15或16所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘的起始端脱离所述转动轴或者脱离所述开口处的对应位置。

20.如权利要求15或16所述的快速翻转开启的抬头显示器，其特征在于：所述防尘盖移动至防尘盖开启行程中的所述预设位置为所述防尘卷帘移动至所述防尘卷帘开启行程的60％。