CN208993600U - 一种货车行车盲区影像补偿装置 - Google Patents

一种货车行车盲区影像补偿装置 Download PDF

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Abstract

一种货车行车盲区影像补偿装置,涉及车载信息管理技术领域,包括机体,机体上设有滑动口,机体内设有平移装置,平移装置与固定杆的一端连接,固定杆的另一端伸出滑动口与摆动箱连接,摆动箱上设有摆动口,摆动箱内设有摆动驱动装置,摆动驱动装置与摆杆连接,摆杆一端与摆动箱的内壁铰接,摆杆的另一端伸出摆动口与摄像头连接。该装置可以通过平移装置带动摆动箱平移,同时通过摆动驱动装置带动摆杆摆杆,从而实现摆杆上的摄像头的移动,摄像范围广,可以根据需要改变摄像的位置和摄像角度,实现对货车行车的盲区进行摄像,实现对货车盲区影像的补充,提高了货车行车的安全度。

Description

一种货车行车盲区影像补偿装置
技术领域:
本实用新型涉及车载信息管理技术领域,具体涉及一种货车行车盲区影像补偿装置。
背景技术:
货车由于体积大,司机在驾驶货车时会存在视觉盲区,因此,为保障货车安全行驶,需要在货车上安装盲区影像补偿装置,现有的货车盲区影像补偿装置的摄像头是固定不变的,摄像头的拍摄角度和拍摄范围较小,为避免这种现象的发生,需要在货车上安装多个摄像头来补偿或补充盲区影像监控,安装多个摄像头会导致成本增加,多个摄像头在工作时,拍摄的视频是以多个视角反馈给驾驶者,驾驶者在观看多个摄像头拍摄的视角时会存在视觉疲劳同时很费时间,给驾驶者带来很大不便,严重的甚至容易导致交通事故的发生。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而提供一种货车行车盲区影像补偿装置。
本实用新型采用的技术方案为:一种货车行车盲区影像补偿装置,包括机体,机体上设有滑动口,机体内设有平移装置,平移装置与固定杆的一端连接,固定杆的另一端伸出滑动口与摆动箱连接,摆动箱上设有摆动口,摆动箱内设有摆动驱动装置,摆动驱动装置与摆杆连接,摆杆一端与摆动箱的内壁铰接,摆杆的另一端伸出摆动口与摄像头连接,所述的摆动驱动装置包括滚动球、导向块、驱动杆、驱动柱、驱动槽、弹簧、滚动轨道、电动机B 及凸轮,所述的电动机B设在摆动箱内,电动机B的输出轴与凸轮的输入轴连接,凸轮的外圆周上设有滚动轨道,滚动轨道与滚动球连接且两者为滑动连接,滚动球与驱动杆的一端连接,驱动杆的另一端设有驱动柱,驱动柱与驱动槽连接且两者为滑动连接,驱动槽设在摆杆上,驱动杆与导向块连接且两者为滑动连接,导向块设在摆动箱的内壁上,驱动杆上套有弹簧,弹簧位于滚动球与导向块之间。
所述的平移装置包括动力装置、传动装置、滑块及滑槽,所述的动力装置设在机体内壁上,动力装置与传动装置的一端连接,传动装置的另一端与滑块连接,滑块与滑槽连接且两者为滑动连接,滑槽设在机体内壁上,所述的滑块与固定杆连接。
所述的动力装置包括电动机A、驱动齿轮、移动柱、活动块、活动槽、固定块、移动板、内齿盘及移动轨道,所述的电动机A设在机体内壁上,电动机A的输出轴与驱动齿轮的输入轴连接,驱动齿轮与内齿盘啮合,内齿盘设在移动板上,移动板与固定块连接且两者为滑动连接,固定块设在活动块上,活动块与活动槽连接且两者为滑动连接,活动槽设在机体内壁上,所述的移动板与传动装置连接,移动板上设有移动轨道,移动轨道与移动柱连接且两者为滑动连接,移动柱设在驱动齿轮上。
所述的内齿盘的形状为长圆形。
所述的移动轨道的形状为长圆形。
所述的传动装置包括拉杆A、拉杆B、移动块及移动槽,所述的拉杆A 一端与动力装置中的移动板铰接,拉杆A的另一端与移动块铰接,移动块与移动槽连接且两者为滑动连接,移动槽设在滑块上,所述的移动块与拉杆B 的一端铰接,拉杆B的另一端与动力装置中的移动板铰接。
所述的拉杆A与拉杆B之间的夹角为锐角。
本实用新型的有益效果是:该装置可以通过平移装置带动摆动箱平移,同时通过摆动驱动装置带动摆杆摆杆,从而实现摆杆上的摄像头的移动,摄像范围广,可以根据需要改变摄像的位置和摄像角度,实现对货车行车的盲区进行摄像,实现对货车盲区影像的补充,提高了货车行车的安全度。
附图说明:
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型后视图。
图3是本实用新型主视图。
图4是本实用新型摆动箱、摆杆、摄像头及摆动驱动装置的连接示意图。
具体实施方式:
参照各图,一种货车行车盲区影像补偿装置,包括机体12,机体12上设有滑动口19,机体12内设有平移装置,平移装置与固定杆5的一端连接,固定杆5的另一端伸出滑动口19与摆动箱18连接,摆动箱18上设有摆动口23,摆动箱18内设有摆动驱动装置,摆动驱动装置与摆杆27连接,摆杆27 一端与摆动箱18的内壁铰接,摆杆27的另一端伸出摆动口23与摄像头22 连接,所述的摆动驱动装置包括滚动球20、导向块21、驱动杆24、驱动柱 25、驱动槽26、弹簧28、滚动轨道29、电动机B30及凸轮31,所述的电动机B30设在摆动箱18内,电动机B30的输出轴与凸轮31的输入轴连接,凸轮31的外圆周上设有滚动轨道29,滚动轨道29与滚动球20连接且两者为滑动连接,滚动球20与驱动杆24的一端连接,驱动杆24的另一端设有驱动柱25,驱动柱25与驱动槽26连接且两者为滑动连接,驱动槽26设在摆杆 27上,所述的驱动杆24与导向块21连接且两者为滑动连接,导向块21设在摆动箱18的内壁上,所述的驱动杆24上套有弹簧28,弹簧28位于滚动球20与导向块21之间。
所述的平移装置包括动力装置、传动装置、滑块3及滑槽4,所述的动力装置设在机体12内壁上,动力装置与传动装置的一端连接,传动装置的另一端与滑块3连接,滑块3与滑槽4连接且两者为滑动连接,滑槽4设在机体12内壁上,所述的滑块3与固定杆5连接。
所述的动力装置包括电动机A17、驱动齿轮9、移动柱16、活动块1、活动槽10、固定块11、移动板14、内齿盘13及移动轨道15,所述的电动机 A17设在机体12内壁上,电动机A17的输出轴与驱动齿轮9的输入轴连接,驱动齿轮9与内齿盘13啮合,内齿盘13设在移动板14上,移动板14与固定块11连接且两者为滑动连接,固定块11设在活动块1上,活动块1与活动槽10连接且两者为滑动连接,活动槽10设在机体12内壁上,所述的移动板14与传动装置连接,移动板14上设有移动轨道15,移动轨道15与移动柱16连接且两者为滑动连接,移动柱16设在驱动齿轮9上。
所述的内齿盘的形状为长圆形。
所述的移动轨道15的形状为长圆形。
所述的传动装置包括拉杆A2、拉杆B8、移动块6及移动槽7,所述的拉杆A2一端与动力装置中的移动板14铰接,拉杆A2的另一端与移动块6铰接,移动块6与移动槽7连接且两者为滑动连接,移动槽7设在滑块3上,所述的移动块6与拉杆B8的一端铰接,拉杆B8的另一端与动力装置中的移动板 14铰接。
所述的拉杆A2与拉杆B8之间的夹角为锐角。
具体实施过程如下:首先将该装置装在货车盲区位置,该装置在使用时,启动电动机A17及电动机B30,电动机A17启动时带动驱动齿轮9转动,驱动齿轮9转动时带动内齿盘13移动,内齿盘13移动时带动移动板14移动,同时移动柱16在移动轨道15中滑动进行导向,移动板14移动时沿固定块 11滑动,当移动板14沿长圆形内齿盘13的圆弧形端部移动时会带动活动块 1沿活动槽10滑动,移动板14移动时通过拉杆A2与拉杆B8带动移动块6 沿移动槽7滑动并带动滑块3沿滑槽4滑动,滑块3滑动时通过固定杆5带动摆动箱18移动,摆动箱18移动时改变摄像头22的水平位置,电动机B30 启动时带动凸轮31转动,凸轮31转动时带动滚动球20沿凸轮31上的滚动轨道29滑动并带动滚动球20移动改变滚动球20的位置,滚动球20移动时带动驱动杆24移动并挤压或拉伸弹簧28,驱动杆24移动时带动驱动柱25 沿驱动槽26滑动并带动摆杆27摆动,摆杆27摆动时带动摄像头22摆动,摄像头22摆动时改变拍摄角度和拍摄位置,配合平移装置带动摆动箱18的移动,进一步扩大了拍摄范围。
该装置可以通过平移装置带动摆动箱18平移,同时通过摆动驱动装置带动摆杆27摆杆27,从而实现摆杆27上的摄像头22的移动,摄像范围广,可以根据需要改变摄像的位置和摄像角度,实现对货车行车的盲区进行摄像,实现对货车盲区影像的补充,提高了货车行车的安全度。

Claims (7)

1.一种货车行车盲区影像补偿装置,包括机体,其特征在于:机体上设有滑动口,机体内设有平移装置,平移装置与固定杆的一端连接,固定杆的另一端伸出滑动口与摆动箱连接,摆动箱上设有摆动口,摆动箱内设有摆动驱动装置,摆动驱动装置与摆杆连接,摆杆一端与摆动箱的内壁铰接,摆杆的另一端伸出摆动口与摄像头连接,所述的摆动驱动装置包括滚动球、导向块、驱动杆、驱动柱、驱动槽、弹簧、滚动轨道、电动机B及凸轮,所述的电动机B设在摆动箱内,电动机B的输出轴与凸轮的输入轴连接,凸轮的外圆周上设有滚动轨道,滚动轨道与滚动球连接且两者为滑动连接,滚动球与驱动杆的一端连接,驱动杆的另一端设有驱动柱,驱动柱与驱动槽连接且两者为滑动连接,驱动槽设在摆杆上,所述的驱动杆与导向块连接且两者为滑动连接,导向块设在摆动箱的内壁上,所述的驱动杆上套有弹簧,弹簧位于滚动球与导向块之间。
2.根据权利要求1所述的货车行车盲区影像补偿装置,其特征在于:所述的平移装置包括动力装置、传动装置、滑块及滑槽,所述的动力装置设在机体内壁上,动力装置与传动装置的一端连接,传动装置的另一端与滑块连接,滑块与滑槽连接且两者为滑动连接,滑槽设在机体内壁上,所述的滑块与固定杆连接。
3.根据权利要求2所述的货车行车盲区影像补偿装置,其特征在于:所述的动力装置包括电动机A、驱动齿轮、移动柱、活动块、活动槽、固定块、移动板、内齿盘及移动轨道,所述的电动机A设在机体内壁上,电动机A的输出轴与驱动齿轮的输入轴连接,驱动齿轮与内齿盘啮合,内齿盘设在移动板上,移动板与固定块连接且两者为滑动连接,固定块设在活动块上,活动块与活动槽连接且两者为滑动连接,活动槽设在机体内壁上,所述的移动板与传动装置连接,移动板上设有移动轨道,移动轨道与移动柱连接且两者为滑动连接,移动柱设在驱动齿轮上。
4.根据权利要求3所述的货车行车盲区影像补偿装置,其特征在于:所述的内齿盘的形状为长圆形。
5.根据权利要求3所述的货车行车盲区影像补偿装置,其特征在于:所述的移动轨道的形状为长圆形。
6.根据权利要求2所述的货车行车盲区影像补偿装置,其特征在于:所述的传动装置包括拉杆A、拉杆B、移动块及移动槽,所述的拉杆A一端与动力装置中的移动板铰接,拉杆A的另一端与移动块铰接,移动块与移动槽连接且两者为滑动连接,移动槽设在滑块上,所述的移动块与拉杆B的一端铰接,拉杆B的另一端与动力装置中的移动板铰接。
7.根据权利要求6所述的货车行车盲区影像补偿装置,其特征在于:所述的拉杆A与拉杆B之间的夹角为锐角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110572624A (zh) * 2019-10-22 2019-12-13 戴毅然 基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法

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