CN108340836A - 一种汽车a柱显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车A柱显示系统，包括盲区摄像头、显示屏、图像处理及显示输出单元和控制单元；盲区摄像头设置在汽车内部靠近前挡风玻璃位置，并与图像处理及显示输出单元相连接；图像处理及显示输出单元设置于汽车内部靠近中控处，并与显示屏相连接；控制单元设置在汽车内部靠近中控处，并与盲区摄像头相连接；显示屏设置于汽车A柱内表面，且显示屏的面积不大于汽车A柱内表面的面积；图像处理及显示输出单元将盲区摄像头获取的图像输出到显示屏上进行显示。能够适应汽车不同的行驶状态，A柱上显示不同的适应性图像，使得驾驶安全性更高；各单元在车内的排布紧凑，提高了系统的响应速度、精度，提高了驾驶舒适性。

Description

一种汽车A柱显示系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车A柱显示系统。

背景技术

目前，汽车A柱的主要作用是提供一定的刚度，提高汽车安全性，A柱位于汽车前部左右两端，用于连接车顶和前舱，在发动机舱和驾驶舱之间以及左右后视镜的上方，正是这一特殊位置，无论汽车的静态还是动态，都会遮挡一部分驾驶员的视野，造成驾驶员一定的视野盲区。视野在转弯时更为明显，尤其是左转弯。所以，很有必要通过一些技术，消除A柱的盲区，提高汽车行驶的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车A柱显示系统，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

本发明提供了一种汽车A柱显示系统，包括盲区摄像头、显示屏、图像处理及显示输出单元和控制单元；

所述盲区摄像头设置在汽车内部靠近前挡风玻璃位置，并与所述图像处理及显示输出单元相连接；

所述图像处理及显示输出单元设置于汽车内部靠近中控处，并与所述显示屏相连接；

所述控制单元设置在所述汽车内部靠近中控处，并与所述盲区摄像头相连接；

所述显示屏设置于汽车A柱内表面，且所述显示屏的面积不大于汽车A柱内表面的面积；

所述图像处理及显示输出单元将所述盲区摄像头获取的图像输出到所述显示屏上进行显示。

在上述技术方案中，进一步的，所述的汽车A柱显示系统还包括储存单元，所述储存单元用于直接存储所述盲区摄像头获取的图像或显示在所述显示屏上的图像。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的汽车A柱显示系统还包括图像识别及显示输出单元，所述图像识别及显示输出单元分别与所述盲区摄像头、显示屏和控制单元相连接，所述图像识别及显示输出单元识别所述盲区摄像头获取图像中的行人、障碍物或影响行驶安全的物体，并对这些物体进行标记显示在所述显示屏上。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的汽车A柱显示系统还包括语音输出单元，所述语音输出单元与所述控制单元相连接，所述图像识别及显示输出单元将识别到的影响行驶安全的物体的数据传输给所述控制单元，所述控制单元控制所述语音输出单元输出语音信号，提醒驾驶员。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述盲区摄像头设置于汽车内部靠近A柱区域，且所述盲区摄像头镜头区域位于雨刮器擦干范围内；或

所述盲区摄像头设置于靠近汽车内部后视镜区域。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的汽车A柱显示系统还包括人眼定位设备，所述人眼定位设备与所述图像处理及输出单元相连接，所述人眼定位设备识别驾驶员的双眼及其相对整车坐标系的坐标位置，并判断出驾驶员双眼相对汽车A柱的空间位置，同时识别出双眼的盲区范围，进而控制所述图像处理及输出单元输出不小于A柱盲区范围的图像在所述显示屏上；和/或

所述图像处理及显示输出单元根据所述人眼定位设备识别到的人眼空间位置，实时调整显示在所述显示屏上的图像的比例大小，使得图像接近A柱所在的像平面的呈像，使驾驶员观察到的A柱上所述显示屏的图像接近直接观察的比例大小。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述控制单元分别与所述图像处理及显示输出单元和人眼定位设备相连接；

所述控制单元获取汽车的速度以及方向盘的转向信息，当汽车处于静止状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出等于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域；当汽车处于前进状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出前方大于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域，且前进速度越大，输出的图像区域前方范围越大；当汽车处于后退状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出后方大于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域，且后退速度越大，输出的图像区域后方范围越大。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述盲区摄像头设有角度调节装置，用于调节、校准摄像头位置以匹配不同驾驶员的视觉需求；

所述控制单元根据所述人眼定位设备识别的人眼相对汽车坐标的空间位置，向所述盲区摄像头发出指令，自动调节、校准摄像头位置，匹配不同驾驶员的视觉需求；或

当汽车转弯时，所述控制单元控制所述盲区摄像头向转弯方向的弯内方向转动，当汽车上坡时，所述控制单元控制所述盲区摄像头向上转动，当汽车下坡时，所述控制单元控制所述盲区摄像头向下转动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述显示屏为液晶曲面显示屏或液晶平面显示屏或OLED曲面显示屏；和/或

所述显示屏在汽车开、关门或熄火或怠速时，显示预设静态或动态影像，以起到装饰作用。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的汽车A柱显示系统还包括投影仪，所述投影仪设置于车内前方中间上部，所述显示屏为一投影屏幕，所述投影仪将画面投影到所述显示屏上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的汽车A柱显示系统还包括两个侧后视镜摄像头，并分别设置于汽车左、右后视镜上；

所述侧后视镜摄像头与所述图像处理及显示输出单元相连接，所述侧后视镜获取的图像通过所述图像处理及显示输出单元处理后显示在所述显示屏上的部分区域；或

所述图像识别及显示输出单元识别所述侧后视镜摄像头获取图像中的行人和障碍物等影响行驶安全的物体，并对这些物体进行标记显示在所述显示屏上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制单元和汽车中控集成在一起。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1.驾驶员可以看到原本被A柱遮挡住的视野，显示屏完全覆盖A柱的话，视觉效果就可以实现没有A柱的遮挡效果，驾驶员不再有被A柱遮挡或多或少的视线角度，宽阔的感受提高了驾驶舒适性；

2.这种汽车A柱显示系统在保持A柱强度的基础上，可以消除驾驶员因汽车A柱遮挡的视野盲区，很大程度上提高驾驶的安全性；

3.一般情况下，驾驶员通过A柱处的视线，双目重叠角为5-6度，如果按照驾驶员的舒适角度出发，这个重叠角越小越好，A柱越薄越好，但保证A柱的高刚度，以减小安全的风险，A柱不是越小越好，需要具有一定的体积；如果采用本发明的汽车A柱显示系统，可以在一定程度上增大A柱，也不会造成视野盲区，从而使得汽车的安全性进一步提高；

4.能够适应汽车不同的行驶状态，A柱上显示不同的适应性图像；

5.显示在A柱上的图像标记显示影响安全驾驶的障碍物并有语音提示，使得驾驶安全性更高；

6.各单元在车内的排布紧凑，提高了系统的响应速度、精度；

7.人眼识别功能使得显示的图像更接近驾驶员双眼的真正盲区视野的图像，再结合全部覆盖A柱的柔性显示屏，达到“透视”的效果，进一步提高了驾驶舒适性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是汽车A柱盲区范围示意图之一；

图2是汽车A柱盲区范围示意图之二；

图3是本发明一种汽车A柱显示系统的摄像头在A柱附近排布时的示意图；

图4是本发明一种汽车A柱显示系统的显示屏示意图；

图5是本发明一种汽车A柱显示系统的将摄像头设置于A柱附近时的摄像头获取的图像范围示意图；

图6是本发明一种汽车A柱显示系统的摄像头在后视镜附近排布时的示意图；

图7是本发明一种汽车A柱显示系统所述的摄像头获取的图像和A柱呈像的关系示意图；

图8时本发明一种汽车A柱显示系统的侧后视镜摄像头获取的图像范围示意图。

附图标记：

1-盲区摄像头；2-显示屏；3-A柱盲区的范围；4-A柱的呈像；5-摄像头获取的目标物的呈像；6-侧后视镜摄像头；7-盲区摄像头获取的图像范围。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

实施例一

本实施例提供的汽车A柱显示系统，用于消除汽车的A柱盲区，置于汽车的内部。如图1所示，汽车左右侧A柱会对驾驶员左右侧分别造成一定的盲区，形成A柱盲区的范围3，如图2所示，A柱盲区的范围3是驾驶员的左右眼各自盲区的交集。

具体地,汽车A柱显示系统包括盲区摄像头1、显示屏2、图像处理及显示输出单元和控制单元，盲区摄像头1设置于汽车内部靠近前挡风玻璃处，且摄像头镜头区域位于雨刮器擦干范围内，这样雨雾天气等恶劣环境时，可以通过雨刮的作用，改善环境对摄像头摄像的影响。盲区摄像头1通过有线的方式和图像处理及显示输出单元相连，通过有线的方式和控制单元相连；图像处理及显示输出单元设置于汽车内部靠近中控处，通过有线的方式和显示屏2相连；控制单元设置于汽车内部且和中控集成在一起；显示屏2设置于汽车A柱内表面，全部或部分覆盖A柱内表面；图像处理及显示输出单元将盲区摄像头1获取的图像全部输出到显示屏2上进行显示。

如图5所示,需要说明是,盲区摄像头获取的图像范围7包括且大于A柱盲区的范围3。

在上述实施例的基础上，所述的汽车A柱显示系统还包括储存单元，所述储存单元用于直接存储所述盲区摄像头1获取的图像或显示在所述显示屏2上的图像。

在该实施方式中,储存单元的设置方便了对获取图像的储存,可以为交通事故提供证据证明。

在上述实施例的基础上，所述的汽车A柱显示系统还包括图像识别及显示输出单元，所述图像识别及显示输出单元分别与所述盲区摄像头1、显示屏2和控制单元相连接，所述图像识别及显示输出单元识别所述盲区摄像头1获取图像中的行人、障碍物或影响行驶安全的物体，并对这些物体进行标记显示在所述显示屏2上。

在该实施方式中，图像识别及显示输出单元的设置，显示在A柱上的图像标记显示影响安全驾驶的障碍物，提高了驾驶员的驾驶安全。

对于上述实施方式，可选的，所述的汽车A柱显示系统还包括语音输出单元，所述语音输出单元与所述控制单元相连接，所述图像识别及显示输出单元将识别到的影响行驶安全的物体的数据传输给所述控制单元，所述控制单元控制所述语音输出单元输出语音信号，提醒驾驶员。显示在A柱上的图像标记显示影响安全驾驶的障碍物并有语音提示，使得驾驶安全性更高。

需要说明的是，所述盲区摄像头1设置于汽车内部靠近A柱区域，且所述盲区摄像头1镜头区域位于雨刮器擦干范围内；或，如图6所示，所述盲区摄像头1设置于靠近汽车内部后视镜区域。

在上述实施例的基础上，如图7所示，所述的汽车A柱显示系统还包括人眼定位设备，所述人眼定位设备与所述图像处理及输出单元相连接，所述人眼定位设备识别驾驶员的双眼及其相对整车坐标系的坐标位置，并判断出驾驶员双眼相对汽车A柱的空间位置，同时识别出双眼的盲区范围，进而控制所述图像处理及输出单元输出不小于A柱盲区范围的图像在所述显示屏2上；和/或

如图7所示，如A柱的呈像4和摄像头获取的目标物的呈像5，所述图像处理及显示输出单元根据所述人眼定位设备识别到的人眼空间位置，实时调整显示在所述显示屏2上的图像的比例大小，使得图像接近A柱所在的像平面的呈像，使驾驶员观察到的A柱上所述显示屏2的图像接近直接观察的比例大小。

在该实施方式中，人眼识别功能使得显示的图像更接近驾驶员双眼的真正盲区视野的图像，再结合全部覆盖A柱的柔性显示屏2，达到“透视”的效果，进一步提高了驾驶舒适性。

在上述实施例的基础上，所述控制单元分别与所述图像处理及显示输出单元和人眼定位设备相连接；

所述控制单元获取汽车的速度以及方向盘的转向信息，当汽车处于静止状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出等于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域；当汽车处于前进状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出前方大于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域，且前进速度越大，输出的图像区域前方范围越大；当汽车处于后退状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出后方大于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域，且后退速度越大，输出的图像区域后方范围越大。

可选的，所述盲区摄像头1设有角度调节装置，用于调节、校准摄像头位置以匹配不同驾驶员的视觉需求；

所述控制单元根据所述人眼定位设备识别的人眼相对汽车坐标的空间位置，向所述盲区摄像头1发出指令，自动调节、校准摄像头位置，匹配不同驾驶员的视觉需求；或

当汽车转弯时，所述控制单元控制所述盲区摄像头1向转弯方向的弯内方向转动，当汽车上坡时，所述控制单元控制所述盲区摄像头1向上转动，当汽车下坡时，所述控制单元控制所述盲区摄像头1向下转动。

在该实施方式中，能够适应汽车不同的行驶状态，A柱上显示不同的适应性图像，提高驾驶员的驾驶安全。

需要说明的是，所述显示屏2为液晶曲面显示屏2或液晶平面显示屏2或OLED曲面显示屏2；和/或所述显示屏2在汽车开、关门或熄火或怠速时，显示预设静态或动态影像，以起到装饰作用。满足不同客户的需求。

在上述实施例的另一个可选的实施方式中，所述的汽车A柱显示系统还包括投影仪，所述投影仪设置于车内前方中间上部，所述显示屏2为一投影屏幕，所述投影仪将画面投影到所述显示屏2上。通过投影仪和投影屏幕的设置，代替显示屏2的方案。

在上述任一实施方式的基础上，如图8所示，所述的汽车A柱显示系统还包括两个侧后视镜摄像头6，并分别设置于汽车左、右后视镜上；

所述侧后视镜摄像头6与所述图像处理及显示输出单元相连接，所述侧后视镜获取的图像通过所述图像处理及显示输出单元处理后显示在所述显示屏2上的部分区域；或

所述图像识别及显示输出单元识别所述侧后视镜摄像头获取图像中的行人和障碍物等影响行驶安全的物体，并对这些物体进行标记显示在所述显示屏2上。

在该实施方式中，通过两侧后视镜摄像头的设置，进一步的提高了驾驶安全和倒车安全性能。

为了使其排布空间更加紧凑，所述控制单元和汽车中控集成在一起。

另外，需要说明的是，上述各个单元、摄像头和显示屏之间还可以通过无线连接方式连接，例如，蓝牙连接等。

具体而言，现有技术中的汽车A柱显示系统不能够适应汽车的不同行驶状态，不能随之变换A柱显示屏上的图像；不能标记显示出影响安全驾驶的障碍物，且没有语音提示功能；各单元排布零散，影响系统的响应速度和精度；和驾驶员双眼的真正A柱盲区图像相差较大，驾驶舒适性受到一定限制，而本发明提供的汽车A柱显示系统，能够适应汽车不同的行驶状态，A柱上显示不同的适应性图像；显示在A柱上的图像标记显示影响安全驾驶的障碍物并有语音提示，使得驾驶安全性更高；各单元在车内的排布紧凑，提高了系统的响应速度、精度；人眼识别功能使得显示的图像更接近驾驶员双眼的真正盲区视野的图像，再结合全部覆盖A柱的柔性显示屏，达到“透视”的效果，进一步提高了驾驶舒适性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (12)

1.一种汽车A柱显示系统，其特征在于，包括盲区摄像头、显示屏、图像处理及显示输出单元和控制单元；

所述盲区摄像头设置在汽车内部靠近前挡风玻璃位置，并与所述图像处理及显示输出单元相连接；

所述图像处理及显示输出单元设置于汽车内部靠近中控处，并与所述显示屏相连接；

所述控制单元设置在所述汽车内部靠近中控处，并与所述盲区摄像头相连接；

所述显示屏设置于汽车A柱内表面，且所述显示屏的面积不大于汽车A柱内表面的面积；

所述图像处理及显示输出单元将所述盲区摄像头获取的图像输出到所述显示屏上进行显示。

2.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，还包括储存单元，所述储存单元用于直接存储所述盲区摄像头获取的图像或显示在所述显示屏上的图像。

3.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，还包括图像识别及显示输出单元，所述图像识别及显示输出单元分别与所述盲区摄像头、显示屏和控制单元相连接，所述图像识别及显示输出单元识别所述盲区摄像头获取图像中的行人、障碍物或影响行驶安全的物体，并对这些物体进行标记显示在所述显示屏上。

4.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，还包括语音输出单元，所述语音输出单元与所述控制单元相连接，所述图像识别及显示输出单元将识别到的影响行驶安全的物体的数据传输给所述控制单元，所述控制单元控制所述语音输出单元输出语音信号，提醒驾驶员。

5.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，

所述盲区摄像头设置于汽车内部靠近A柱区域，且所述盲区摄像头镜头区域位于雨刮器擦干范围内；或

所述盲区摄像头设置于靠近汽车内部后视镜区域。

6.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，还包括人眼定位设备，所述人眼定位设备与所述图像处理及输出单元相连接，所述人眼定位设备识别驾驶员的双眼及其相对整车坐标系的坐标位置，并判断出驾驶员双眼相对汽车A柱的空间位置，同时识别出双眼的盲区范围，进而控制所述图像处理及输出单元输出不小于A柱盲区范围的图像在所述显示屏上；和/或

所述图像处理及显示输出单元根据所述人眼定位设备识别到的人眼空间位置，实时调整显示在所述显示屏上的图像的比例大小，使得图像接近A柱所在的像平面的呈像，使驾驶员观察到的A柱上所述显示屏的图像接近直接观察的比例大小。

7.根据权利要求6所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，

所述控制单元分别与所述图像处理及显示输出单元和人眼定位设备相连接；

所述控制单元获取汽车的速度以及方向盘的转向信息，当汽车处于静止状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出等于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域；当汽车处于前进状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出前方大于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域，且前进速度越大，输出的图像区域前方范围越大；当汽车处于后退状态时，所述控制单元控制所述图像处理及显示输出单元输出后方大于驾驶员双眼A柱盲区的图像区域，且后退速度越大，输出的图像区域后方范围越大。

8.根据权利要求6所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，

所述盲区摄像头设有角度调节装置，用于调节、校准摄像头位置以匹配不同驾驶员的视觉需求；

所述控制单元根据所述人眼定位设备识别的人眼相对汽车坐标的空间位置，向所述盲区摄像头发出指令，自动调节、校准摄像头位置，匹配不同驾驶员的视觉需求；或

当汽车转弯时，所述控制单元控制所述盲区摄像头向转弯方向的弯内方向转动，当汽车上坡时，所述控制单元控制所述盲区摄像头向上转动，当汽车下坡时，所述控制单元控制所述盲区摄像头向下转动。

9.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，

所述显示屏为液晶曲面显示屏或液晶平面显示屏或OLED曲面显示屏；和/或

所述显示屏在汽车开、关门或熄火或怠速时，显示预设静态或动态影像，以起到装饰作用。

10.根据权利要求1所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，

还包括投影仪，所述投影仪设置于车内前方中间上部，所述显示屏为一投影屏幕，所述投影仪将画面投影到所述显示屏上。

11.根据权利要求3所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，还包括两个侧后视镜摄像头，并分别设置于汽车左、右后视镜上；

所述侧后视镜摄像头与所述图像处理及显示输出单元相连接，所述侧后视镜获取的图像通过所述图像处理及显示输出单元处理后显示在所述显示屏上的部分区域；或

所述图像识别及显示输出单元识别所述侧后视镜摄像头获取图像中的行人和障碍物等影响行驶安全的物体，并对这些物体进行标记显示在所述显示屏上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的汽车A柱显示系统，其特征在于，

所述控制单元和汽车中控集成在一起。