CN104684762A - 用于定向调准机动车的至少一个后视镜的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于定向调准机动车的至少一个后视镜和/或其他光学部件的方法，其中，在操纵操作元件时借助内室传感机构确定驾驶员的实时眼睛位置并且根据所确定的驾驶员实时眼睛位置对所述至少一个后视镜进行自动定向调准。根据本发明，在不能确定驾驶员眼睛位置的情况下发出提示。

Description

用于定向调准机动车的至少一个后视镜的方法
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于定向调准机动车的至少一个后视镜和/或其他光学部件的方法。
背景技术
目前，在大部分的车辆中，后视镜或者其他光学装置必须由驾驶员手动进行调节。这就需要一定的操作投入，直至将反光镜和/或所谓的抬头显示器(Head-Up-Display)调节到对于驾驶员来说最为理想的状态。另外，在大部分车辆中还通过根据驾驶员意愿实施的手动调整对方向盘进行调节。因为即使在行驶期间也可以至少部分地执行这些调节，所以存在着由于操作投入之故而无法专注于交通状况的危险。
另外，至少在专利文献中已知有反光镜调节系统，借其连续地或者应驾驶员要求自动实施对反光镜或者其他光学部件的调节。例如DE10 2005 019 154 A1公开了一种用于根据机动车中的成像传感机构来调节至少一个车辆部件、诸如反光镜的设备，其中，该设备根据至少一个由成像传感机构识别的车辆乘员的姿态而开始、抑制或者结束调节。另外，借助成像传感机构还确定乘员的头部位置、眼睛位置和视向并且在激活该调节系统的情况下根据借助成像传感机构所确定的数据和由此导出的参量设定对相关部件的自动调节。
另外，DE 10 2004 011 714 A1公开了一种用于定向调准机动车上的至少一个后视镜的方法，其中，借助一个内室传感机构来确定驾驶员的头部位置和眼睛位置并且根据确认的头部位置和眼睛位置自动调节后视镜。例如可以在机动车接通点火之后和/或启动开关之后实施这种自动定向调准。
在这类基于所确定的头部或眼睛位置实现的自动或者说自动化反光镜调节系统中，存在的问题是：由于传感机构有错误或者因为驾驶员运动或占据了不利位置，就不能确定对于自动定向调准光学部件来说重要的信息。于是该系统可能对光学部件要么不执行定向调准要么执行错误的定向调准。
发明内容
现在本发明的目的是：提供一种针对上述问题作出改进的用于自动定向调准至少一个后视镜和/或其他光学部件的方法。
此目的通过如权利要求1所述的方法得以实现。有益的发展设计可由从属权利要求得知。
在本发明中，原则上以一种用于定向调准机动车的至少一个后视镜和/或其他光学部件的方法为出发点，其中，在操纵一个为此而设的操作元件时借助内室传感机构确定驾驶员的实时眼睛位置，并且根据所确定的驾驶员眼睛位置对至少一个后视镜和/或其他光学部件进行自动定向调准。光学装置除了组装在车辆中的后视镜之外还可以是设置在挡风玻璃区域内的抬头显示器。另外，还可以相应地调节其他的可调节的部件，诸如方向盘。内室传感机构例如可以是成像传感机构，特别是一种视线识别系统，通过该视线识别系统可以直接探测眼睛并且确定眼睛的位置。然而也可以考虑任何其他的传感机构，通过该传感机构可以直接地或者通过由其他已有数据进行的计算间接地确定驾驶员的眼睛的位置。
根据本发明规定，所述方法是这样设计的：在不能确定驾驶员眼睛位置的情况下发出提示。例如可以以光学的、声学的和/或触觉的报告的形式发出这个提示。
由于有可能驾驶员在将功能激活之后经过短时间才占据一个他想将光学部件调节到其上的位置，所以，在不能确定驾驶员眼睛位置的情况下有益地在预定的时间间隔例如5秒钟之后才发出提示。
可以以最简单的方式这样地设置所述提示，即向驾驶员传达：不能确定眼睛位置。由于通常原则上可以以完美地运转作用的内室传感机构为出发点或者甚至可以确认无缺陷的功能作用方式，在本发明的一个优选的设计中还可以这样地设置提示，即利用该提示给驾驶员传达一种将眼睛向前方定位的要求。为了能够使驾驶员容易定位以及因此使得内室传感机构容易探测到眼睛位置，可以要么随着操纵操作元件要么最迟随着发出提示在抬头显示器或者组合仪表中激活一个用于显示出正确的眼睛定向情况的定位指示。对此例如可以涉及一个十字线图，该十字线图显示在抬头显示器的中心。由此可以实现一种特别精确和快速的调节。
在发出不能确定眼睛位置的提示之后有益地自动实施对实时眼睛位置的重新确定并且接着根据然后所确定的实时眼睛位置对所述至少一个后视镜进行定向调准。理想的是，也可以在发出提示之后预定的时间间隔之后才重新实施对眼睛位置的确定以及接着对视镜的调节，因为驾驶员有可能到他进入相应位置为止还需要一定的时间。
作为自动重新启动本方法之外的可选方案，也可以如此地发展本发明的方法，即在不能确定驾驶员的眼睛位置并且发出提示的情况下在一定程度上结束定向调准过程。由此，只有在驾驶员重新操纵相应的操作元件或者一个专门为这种情况而设置的操作元件时才继续尝试探测眼睛位置和对所述至少一个后视镜进行相应调节。
原则上也可以如此地设计本方法：使得通过操纵相应操作元件而启动的整个用于定向调准的方法一直都保持有效或者说执行—只要驾驶员操纵操作元件，因为这样有很大可能性是以如下情况为出发点，即驾驶员意识到了正好激活对至少一个视镜的定向调准过程并且占据了一个相应的落座位置或者眼睛位置，所述至少一个视镜应该定向调准到该位置上。
特别是关于对(外)视镜的定向调准，可能有意义的是：设置多个在激活定向调准时可调节的镜位。通过下述方式定义不同的镜位，即它们在对视镜进行相应的定向调准时使驾驶员能够察看到车辆之外亦或之内一定的区域。
可以通过各种不同的方式来选择镜位，相应的视镜应该定向调准到该镜位上。在最简单的设计中，可以通过驾驶员的手动选择来实施镜位选择(例如通过由语音(Ansage)或者由菜单中相应的调节设定进行的选择)。作为可选方案，在本发明的一个有益的发展设计中，还可以自动地与车辆的预定的实时运行参数和/或调节参数相关联地选择要定向调准的镜位。特别是例如有意义的是：对实时选择的变速器挡位进行分析处理，也就是说与实时挂入的变速器挡位相关联地选择要定向调准的镜位。如果例如当前挂入倒车挡并且速度为零或者很小，则出发点可能是：驾驶员想要泊车并且在看后视镜时想向下察看道路或者可能的停车位边界或者其他的障碍物，并因此希望调节到一个“泊车”后视镜位置上。然而如果挂入前进挡(以及速度在必要时也大于零)，则出发点可能是：驾驶员在看后视镜时想观察后方的和侧面的交通情况并且由此应该采取一个相应的“正常”后视镜调节。
另外，可以有益地规定：驾驶员可以提前在一个相应的菜单中选择欲要相应地定向调准的光学部件，如后视镜或抬头显示器和其他要调节的车辆部件，诸如方向盘。如果然后通过操纵操作元件而启动定向调准，则对驾驶员已选择的所有那些部件进行调节。所以首先这一点是有意义的，因为特别是每个驾驶员都会感觉另一方向盘位置对于自己才是舒适的，故而方向盘的自动定位并不是在任何情况下都是有意义的。
附图说明
现在借助下面的实施例进一步详细地阐述本发明。在此，唯一的附图示出了一个用于定向调准所有设置在车辆中的后视镜和抬头显示器的简化流程图。例如可以通过软件技术在相应的控制器中执行该流程图。
具体实施方式
用于定向调准上述部件的方法在驾驶员操纵为此而设的操作元件BE之后便立刻在步骤10中启动。在此需提及的是：操作元件BE例如可以设置在驾驶员车门内并且可以替代用以手动调节外后视镜的迄今所用的操作元件。如果识别出操纵操作元件BE的话，则在下一个步骤20中借助一个为此而设的、构造为视线识别系统的内室传感机构来确定驾驶员的实时眼睛位置或者试图确定该实时眼睛位置。
如果在预定的时间间隔之内由于驾驶员例如将他的视线很强烈地投向下方而未能确定驾驶员的眼睛位置(＝否-支路)，则在步骤40中给驾驶员发出相应的提示。可以例如声学地进行这个提示并要求驾驶员将他的视线朝向前方。同时，随着发出声学提示，在抬头显示器HUD中高亮显示(渐显)一个十字线图，并且由此给驾驶员提供一个取向定位点，他可以将其视线对准该取向定位点。接着，调节设定过程在一定程度上终止并弹回到步骤10和进行等待，直至驾驶员重新操纵相应的操作元件。只有在重新操纵操作元件BE时，才重新启动眼睛位置确定和自动定向调准过程。
然而如果眼睛位置是可检测到的并由此识别到眼睛位置(＝是-支路)，则在下一步骤50中检查当前是否挂入倒车挡R。如果不是这种情况的话，那么出发点如下：驾驶员想这样地调节左侧的和右侧的车外视镜RSl和RSr，使得他对后方的交通具有最佳的视界。此后在步骤60中根据实时的眼睛位置将左侧的和右侧的车外视镜RSl和RSr定向调准到预定的第一镜位SP1上，该镜位能够实现最佳地察看后方的交通。除了这两个视镜RSl和RSr，还根据所确定的驾驶员眼睛位置对车内视镜RSM和抬头显示器进行最佳定向调准。
然而如果在步骤50中确认当前已经挂入倒车挡R的话，那么出发点如下：驾驶员正处于泊车状态中并想这样地调节左侧的和右侧的车外视镜RSl和RSr，使得他对路边石或其他的接近地面的界限具有最佳的视界。此后在步骤70中根据实时眼睛位置将左侧的和右侧的车外视镜RSl和RSr定向调准到预定的第二镜位SP2上，该镜位能够实现察看相应的区域。除了这两个视镜RSl和RSr，类似于步骤60，根据所确定的驾驶员眼睛位置还对车内视镜RSM和抬头显示器进行定向调准。

Claims (9)

1.用于定向调准机动车的至少一个后视镜(RSl，RSr，RSM)和/或其他光学部件(HUD)的方法，其中，在操纵操作元件(BE)时借助内室传感机构确定驾驶员的实时眼睛位置并且根据所确定的驾驶员实时眼睛位置对所述至少一个后视镜进行自动定向调准，其特征在于：在不能确定驾驶员眼睛位置的情况下发出提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在不能确定驾驶员眼睛位置的情况下在预定的时间间隔之后发出提示。
3.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：所述提示设置为，向驾驶员传达将眼睛向前方定位的要求。
4.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：最迟随着发出所述提示而激活在抬头显示器(HUD)中的定位指示。
5.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：在发出提示之后自动实施对实时眼睛位置的重新确定并且根据所确定的实时眼睛位置对所述至少一个后视镜(RSl，RSr，RSM)和/或其他光学部件(HUD)进行定向调准。
6.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：在发出提示之后，在操纵所述操作元件(BE)之后才实施对所述至少一个后视镜(RSl，RSr，RSM)和/或其他光学部件(HUD)的定向调准。
7.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：设置有至少两个相对镜位(SP1，SP2)并且将所述至少一个后视镜(RSl，RSr)定向调准到一个选择的镜位(SP1，SP2)上。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：与车辆的预定的运行参数和/或调节参数相关联地选择要定向调准的镜位(SP1，SP2)。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：与实时挂入的变速器挡位(R)相关联地选择要定向调准的镜位(SP1，SP2)。
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