CN203047062U

CN203047062U - 一种车辆转弯过程中的检测预警装置

Info

Publication number: CN203047062U
Application number: CN 201220668037
Authority: CN
Inventors: 叶晓舟; 王辉
Original assignee: Tongji University
Current assignee: Tongji University
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2022-12-06

Abstract

本实用新型提供一种车辆转弯过程中的检测预警装置，包括：设置在车辆上、用于检测车辆转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的雷达；根据所述雷达的检测数据控制是否进行预警的控制器；与所述控制器相连、进行预警的预警输出装置；所述雷达包括：分别用于检测车辆在左转弯和右转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第一雷达和第二雷达；所述雷达通过旋转支架连接在所述车辆上，以使雷达可在一定角度范围内进行检测；所述预警输出装置为蜂鸣发生器或语音播放器。本实用新型可以精确定位在车辆转弯过程中，驾驶员视野死角区域的人或物，从而减少车辆转弯过程中交通事故的发生，提高车辆在转弯过程中的安全性。

Description

一种车辆转弯过程中的检测预警装置

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆转弯过程中的检测预警装置。

背景技术

据不完全统计，2011年共发生交通事故210812起，造成62387人死亡，而大货车引起的交通事故就站到了71.8%。因此，交管部门急需好的措施来应对这类大货车交通事故。然而现在国家对于这种状况的管制措施十分单薄，也少有对这类大型货车右转的研究。很多的研究只是针对例如一般货车这类整车转弯的情况，而少于对集装箱这类以后轮驱动，轴点为中心的右转的研究，且大多都是以简单的措施，例如加装右转摄像头等草草了事。

现有技术止步于视频图像的处理方面，不能做到在分散驾驶员注意力的情况下准确预报。例如有的只是通过模拟简单线条的警戒线来解决问题，同时加装ccd在路口，在浪费了成本的同时也并没有很好的降低事故率。有的只针对小部分的车辆进行了实验，并且也是只在路口加装摄像头，相对于十字路口或T字路口等大大降低了实用性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车辆转弯过程中的检测预警装置，用于提高车辆在转弯过程中的安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车辆转弯过程中的检测预警装置，包括：设置在车辆上、用于检测车辆转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的雷达；与所述雷达相连、根据所述雷达的检测数据控制是否进行预警提示的控制器；与所述控制器相连、根据所述控制器的控制信号进行预警的预警输出装置。

优选地，所述雷达包括：用于检测车辆在左转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第一雷达；用于检测车辆在右转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第二雷达。

优选地，所述第一雷达设置在车头的左侧；所述第二雷达设置在车头的右侧。

优选地，所述第一雷达设置在车尾的左侧；所述第二雷达设置在车尾的右侧。

优选地，所述第一雷达和所述第二雷达分别通过旋转支架连接在所述车辆上，以使所述第一雷达和所述第二雷达可在一定角度范围内进行检测。

优选地，所述预警输出装置为蜂鸣发生器，所示蜂鸣发生器的发生频率与人或物与所述车辆的距离成反比。

优选地，所述预警输出装置为语音播放器。

如上所述，本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型可以精确定位在车辆转弯过程中，驾驶员视野死角区域的人或物，从而减少车辆转弯过程中交通事故的发生，提高车辆在转弯过程中的安全性。

2、本实用新型可以减少对扫驾驶员注意力的分散。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置中所要检测的危险三角区域的示意图。

元件标号说明

1 预警装置

11 雷达

12 旋转支架

13 控制器

14 预警输出装置

141 蜂鸣发生器

142 语音播放器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

车辆在转弯过程中容易发生事故的事故机理分析：

在大型车辆转弯时，后轮并不会按照前轮的行车路线前进，从而形成偏差，这样的偏差就叫做“内轮差”。事实证明车身越长，所存在的内轮差也会随之扩大，而正是因为这种内轮差的存在才会导致大型货车右转时带倒行人这类事故的发生。

像半挂车、集装箱卡车这类大型工程车辆的车身比货车要长，尤其是在车头转弯之后，庞大的车身还未能跟上车头一同转弯，极易造成此类大型车辆驾驶员的“视觉盲区”。而有些非机动车或者行人因身处“视觉盲区”无法及时避让，或者有人无意间闯入这块区域范围就会带有一定的危险性。而在此区域中，会因为力的关系而被正在拐弯车辆的后车身卷入车底，从而造成事故的发生。

除去内轮差的问题之外，大型货车仍存有自身的缺陷。因为大型车辆行驶时需要辽阔的视野，所以车辆本身的高度相较于一般的货车要高，车子左右的反光镜距离地面约为1.5米，前挡风玻璃和驾驶室左右两侧的车窗距离地面约为1.4米。再加上反光镜是凸透镜，存在一定的角度问题，所以在很多情况下都会存在视觉死角。尤为重要的是儿童的安全问题，1米4以下儿童会因为身高的关系而无法正常进入驾驶员的视线范围，致使一些仍没有交通安全意识的儿童不慎卷入大货车底部造成惨剧的发生。

另外，在大货车右转过程中，司机需要同时兼顾左右两边的反光镜和前面的挡风玻璃。如若再加装右转摄像头此类的预警装置则会影响驾驶员的正常驾驶，反而适得其反。

有鉴于此，本实用新型提出一种车辆转弯过程中的检测预警装置，用于提高车辆在转弯过程中的安全性。以下将详细说明本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解和实施本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置。

请参阅图1，显示为本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种车辆转弯过程中的检测预警装置，所述预警装置1包括：雷达11、旋转支架12、控制器13、以及预警输出装置14。

所述雷达11设置在车辆上、用于检测车辆转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物。

请参阅附图2，显示为本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置中所要检测的危险三角区域的示意图。下面对本实用新型中雷达11所要检测的危险三角区域进行说明。

根据大货车右转时视觉死角的基本原因机理，我们不难发现大多数的事故频发就是由“视觉死角”所引起的。因为大货车所配备的反光镜是凸透镜，所以这样的视角盲区取决于多方面的条件限制，例如：驾驶室的宽度（即驾驶员与反光镜之间的距离长短），驾驶员的身高（即视线高低，车外情况是否能直接折射至驾驶员的眼睛）等。经过实验和计算，发现由这些条件所限制的视觉盲区皆可以包含在人为规定的危险三角区域中。

在大货车右转行驶过程中，车头以及当中的连接部分都是以转动轴点为中心转动的。也就是说，虚拟警戒线（车头与车尾的连线）的位置是跟随着车辆中轴线的位置变化而变化的。在已知大货车车身长度的情况下，只要知道了虚拟警戒线与车身之间的夹角大小即可通过计算得出警戒线的长短和位置。

利用雷达11发出的波长和发出和收到波之间的时间差，获得人或物体距离雷达11的距离。也可以通过控制器13进一步对雷达11的数据进行分析，确定人或物体的具体位置，精确判断人或物是否在危险三角区域中。

具体地，所述雷达11包括：用于检测车辆在左转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第一雷达；用于检测车辆在右转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第二雷达。

可见，所述雷达11的数量至少为两个。

为使雷达11检测打范围覆盖到整个危险三角区域，在本实施例中，所述第一雷达和所述第二雷达分别通过旋转支架12连接在所述车辆上，以使所述第一雷达和所述第二雷达可在一定角度范围内进行检测。

具体地，由于所述雷达11检测的是车辆转弯过程中的危险三角区域，所该危险三角区域由车头与车尾的相对转动形成，所以在本实施例中，所述雷达11的设置位置包括但不限于以下两种。

1、所述第一雷达设置在车头的左侧；所述第二雷达设置在车头的右侧。

2、所述第一雷达设置在车尾的左侧；所述第二雷达设置在车尾的右侧。

显然，所述第一雷达设置在车头的左侧、所述第二雷达设置在车尾的右侧或所述第一雷达设置在车尾的左侧；所述第二雷达设置在车头的右侧也可以达到检测危险三角区域的目的，所以本实用新型中，雷达11的具体位置可根据车辆大小、检测的有效性等方面进行调整。

所述控制器13与所述雷达11相连、并根据所述雷达11的检测数据控制是否进行预警提示。所述控制器13根据所述雷达11的检测数据，确定危险三角区域有人或物，则输出控制所述预警输出装置14进行预警的控制信号。

所述预警输出装置14与所述控制器13相连、根据所述控制器13的控制信号进行预警提示。

具体地，在本实施例中，所述预警输出装置14可以为蜂鸣发生器141或语音播放器142。

若选为蜂鸣发生器141，所示蜂鸣发生器141的发生频率与人或物与所述车辆的距离成反比。即一旦人或物靠近危险三角区域则会启动蜂鸣，人或物越是靠近危险三角区域则蜂鸣声的频率越是快。通过这种方式在不影响驾驶员正常驾驶的情况下做到预警提示。

若选为语音播放器142，所述语音播放器142预先存储有用于预警提示的语音，例如“转弯区域内存在危险，请小心”等。同时所述语音播放器142可以播放雷达11所检测到的人或物的实际位置，以为司机提供参考。

综上所述，本实用新型的一种车辆转弯过程中的检测预警装置，达到了以下有益效果：

2、本实用新型可以减少对扫驾驶员注意力的分散。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于，包括：

设置在车辆上、用于检测车辆转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的雷达；

与所述雷达相连、根据所述雷达的检测数据控制是否进行预警提示的控制器；

与所述控制器相连、根据所述控制器的控制信号进行预警的预警输出装置。

2.根据权利要求1所述的车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于：所述雷达包括：

用于检测车辆在左转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第一雷达；

用于检测车辆在右转弯过程中危险三角区域区内是否有人或物的第二雷达。

3.根据权利要求2所述的车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于：所述第一雷达设置在车头的左侧；所述第二雷达设置在车头的右侧。

4.根据权利要求2所述的车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于：所述第一雷达设置在车尾的左侧；所述第二雷达设置在车尾的右侧。

5.根据权利要求2所述的车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于：所述第一雷达和所述第二雷达分别通过旋转支架连接在所述车辆上，以使所述第一雷达和所述第二雷达可在一定角度范围内进行检测。

6.根据权利要求1所述的车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于：所述预警输出装置为蜂鸣发生器，所示蜂鸣发生器的发生频率与人或物与所述车辆的距离成反比。

7.根据权利要求1所述的车辆转弯过程中的检测预警装置，其特征在于：所述预警输出装置为语音播放器。