CN203255183U - 电动汽车的遥控自动泊车系统 - Google Patents

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王玉海
刘涛
李连强
秦超
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Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车的遥控自动泊车系统,其特征在于,包括:遥控器和车载控制器,所述遥控器生成泊车指令,并将所述泊车指令发送给所述车载控制器,所述车载控制器接收并执行所述泊车指令对电动汽车进行自动泊车控制。通过采用本实用新型的用于电动汽车的无线遥控自动泊车系统,能够实现电动汽车的遥控泊车,减少泊车刮擦的概率。

Description

电动汽车的遥控自动泊车系统
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及电动汽车领域,具体涉及电动汽车的遥控自动泊车系统。
背景技术
[0002] 随着私有汽车的大力普及,对于很多人来说,在有限的停车位中寻找停车入位是件头疼的事,特别是新手,停车时发生刮蹭等小事故的几率非常高。为解决停车入位的问题,不用人工干预,自动泊车系统技术的发展为之提供了解决之道。
[0003]目前的自动泊车系统中央处理器通过数据采集系统采集数据并做出控制策略以实现全自动泊车。这种自动泊车系统一定程度上解决了人们的停车入位问题,但是,这种自动泊车系统需要完全借助于倒车雷达技术,这种完全依靠倒车雷达的技术存在误判的情况,也是没有彻底的从根本上解决这一难题。因此,需要一种不完全依靠倒车雷达就能够达到自动泊车的系统出现。本实用新型所提出的遥控自动泊车系统,控制策略的制定是人的大脑,反馈信号是人眼所看到的车的状态信息和车载控制器发送给遥控手柄的信息,这个反馈信息只能由人读取,并作出决策控制汽车自动泊车,可以从根本上解决这一问题。
实用新型内容
[0004] 针对上述技术问题,本实用新型提供一种电动汽车遥控自动泊车系统。
[0005] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0006] 一种电动汽车的遥控自动泊车系统,包括:遥控器和车载控制器,所述遥控器生成泊车指令,并将所述泊车指令发送给所述车载控制器,所述车载控制器接收并执行所述泊车指令对电动汽车进行自动泊车控制。还包括反馈信号发生器,所述反馈信号发生器与所述遥控器和所述车载控制器连接,所述反馈信号发生器根据所述车载控制器提供的车辆信息生成泊车状态信息,并将所述泊车状态信息发送给所述遥控器。所述遥控器为带有显示屏的遥控手柄。
[0007] 所述车载控制器包括前进指令按钮、转向指令按钮、后退指令按钮和紧急停止指令按钮。
[0008] 优选,本实用新型的电动汽车的遥控自动泊车系统还包括无线遥控手柄、主控制器、电机控制器、左前车轮、左后车轮、右前车轮、右后车轮、驱动电机、转向执行机构,其中:所述右后车轮和左后车轮由所述驱动电机驱动,并分别与一个制动器相连接;所述驱动电机、电机控制器、主控制器、转向执行机构依次连接;所述转向执行机构与左前车轮和右前车轮相连。
[0009] 与现有技术比较,本实用新型的电动汽车的遥控自动泊车系统主要优点在于:
[0010] 1.由于采用了遥控器来实现自动泊车,同时可根据实时的泊车状态来调节泊车指令,因而系统工作可靠性高。
[0011] 2.由于只采用遥控器和车载控制器就可实现自动泊车,电路以及执行机构相对来说更简单,从而开发成本低、符合低碳的理念。[0012] 3.驾驶员只需在下车后,手持遥控器对电动车进行控制,就可实现准确的自动泊车,从而效率更高,刮擦、碰撞事件发生概率降低。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的电动汽车的遥控自动泊车系统的概念框图。
[0014]图2是本实用新型的电动汽车的遥控自动泊车系统的整体结构框图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
[0016] 图1是本实用新型的电动汽车的遥控自动泊车系统的概念框图。如图1所示,本实用新型的用于电动汽车无线遥控自动泊车系统遥控器11和车载控制器21,所述遥控器11生成泊车指令,并将所述泊车指令发送给所述车载控制器21,所述车载控制器21接收并执行所述泊车指令对电动汽车进行自动泊车控制。
[0017] 此外,本实用新型的系统还包括反馈信号发生器31,所述反馈信号发生器31与所述遥控器11和所述车载控制器21连接,所述反馈信号发生器31根据所述车载控制器11提供的车辆信息生成泊车状态信息,并将所述泊车状态信息发送给所述遥控器11。
[0018] 为能实时显示泊车状态信息,所述遥控器11包括显示泊车状态的显示屏,所述遥控器11可为带有显示屏的遥控手柄。
[0019] 所述遥控器11通过前进指令按钮、转向指令按钮、后退指令按钮和紧急停止指令按钮生成所述泊车指令。
[0020] 所述遥控器11可为任何能够对电动车进行遥控的设备,如无线遥控手柄等。下面对本实用新型的电动汽车遥控自动泊车装置控制过程进行说明。
[0021] 在一个非限制性的应用实施例中,本实用新型的电动汽车遥控自动泊车系统可包括遥控器11、车载控制器21、反馈信号发生器31、电机控制器6、左前车轮8、制动器2、3、左后车轮4、右前车轮9、右后车轮1、驱动电机5、转向执行机构7等,如图2所示。其中,所述右后车轮I和左后车轮4与所述驱动电机5相连接,并由其驱动,并且它们分别与一个制动器相连接,如所述右后车轮I与制动器2相连接,所述左后车轮4与制动器3相连接,所述驱动电机5、电机控制器6、转向执行机构7依次连接。此外,所述转向执行机构7与左前车轮8和右前车轮9相连。
[0022] 所述车载控制器21通过CAN总线与电机控制器6相连;以及所述制动器2、3通过所述车载控制器21来控制。
[0023] 在对电动汽车进行自动泊车控制时,使用所述遥控器11通过其上的前进指令按钮、转向指令按钮、后退指令按钮和紧急停止指令按钮生成所述泊车指令,转向指令按钮可包括向左转、右转泊车指令,并将该泊车指令发送给车载控制器21,车载控制器21接收并执行所述泊车指令对电动汽车进行自动泊车控制,具体的,车载控制器21根据接收的泊车指令来控制各个执行机构来实现电动汽车的遥控泊车。
[0024] 具体地,驾驶员可通过遥控器11生成左转指令,并发送给车载控制器21,车载控制器21根据左转指令控制车轮向左转向,转向的角度的大小由遥控器11发送脉冲的持续时间决定。例如:1个脉冲对应的转角为I度,I秒钟发出I个脉冲,要实现5度的转角,需要5个脉冲,从而需要5秒钟的时间。这样就可以很好地控制车辆的左转向。右转向控制原理与左转向的控制原理相同。
[0025] 驾驶员可通过遥控器11生成后退指令,并发送给车载控制器21,车载控制器21根据后退指令控制车轮向后倒退。后退距离的大小同样也由遥控器11发送脉冲的持续时间决定。例如:1个脉冲对应的后退距离为0.1米,I秒钟发出I个脉冲,要后退I米的话,需要10个脉冲,从而需要10秒钟的时间。驾驶员可通过遥控器11生成紧急停止指令,并发送给车载控制器21,车载控制器21根据紧急停止指令控制执行机构即制动器2、3抱死车轮,使汽车紧急停车,以免发生刮擦事故。
[0026] 在自动泊车控制操作中,电动汽车的泊车状态可通过反馈信号发生器31来实时反馈给遥控器11,驾驶员可通过遥控器11上的显示屏进行实时观看,以确保泊车的安全性和可靠性。例如,在对电动汽车进行自动泊车时,如果车载控制器21发现在泊车的过程存在异常情况,如发现与其他车进行相碰等,车载控制器21会生成泊车状态信息,同时会将所述泊车状态信息发送给反馈信号发生器31,发送给反馈信号发生器31接收该泊车状态信息,并同时发送给遥控器11,供操作人员观看。所述泊车状态信息可包括车辆位置信息、车辆的转向角信息以及车辆周围的环境信息等等。
[0027] 以上只是对由本实用新型可以实现的优选实施例的一部分进行的说明,但是,本实用新型的范围不应被解释为由如上的实施例进行限定,将如上所述的本实用新型的技术思想作为其根本的所有技术思想应当被涵盖于本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种电动汽车的遥控自动泊车系统,其特征在于,包括:遥控器和车载控制器,所述遥控器生成泊车指令,并将所述泊车指令发送给所述车载控制器,所述车载控制器接收并执行所述泊车指令对电动汽车进行自动泊车控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的遥控自动泊车系统,其特征在于,还包括反馈信号发生器,所述反馈信号发生器与所述遥控器和所述车载控制器通信连接,所述反馈信号发生器根据所述车载控制器提供的车辆信息生成泊车状态信息,并将所述泊车状态信息发送给所述遥控器。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的遥控自动泊车系统,其特征在于,所述遥控器为带有显示屏的遥控手柄。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车的遥控自动泊车系统,其特征在于,所述遥控器包括前进指令按钮、转向指令按钮、后退指令按钮和紧急停止指令按钮。
5.根据权利要求1或2所述的电动汽车的遥控自动泊车系统,其特征在于,还包括无线遥控手柄、主控制器、电机控制器、左前车轮、左后车轮、右前车轮、右后车轮、驱动电机、转向执行机构,其中:所述右后车轮和左后车轮由所述驱动电机驱动,并分别与一个制动器相连接;所述驱动电机、电机控制器、主控制器、转向执行机构依次连接;所述转向执行机构与左前车轮和右前车轮相连。
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