JP5551892B2 - 信号処理装置、及びレーダ装置 - Google Patents
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Description
V=C・(fd−fu)/(4・f0) ・・・式(2)
図2に説明を戻す。信号処理装置14では、送受信制御手段16が、レーダ信号の送信動作を制御する制御信号をレーダ送受信機12に出力する。制御信号は、レーダ信号の指向方向とこれを変化させるタイミングとを規定する。たとえばレーダ送受信機12が機械走査方式の場合には、制御信号はアンテナ11の回動角度と回動タイミングを規定する。また、レーダ送受信機12が電子走査方式の場合には、制御信号は、アンテナ素子の送信位相差(あるいは受信位相差)とこれを変化させるタイミングを規定する。
α=(車両1の横方向におけるP1、P2の位置の差分)/
(車両1の進行方向におけるP1、P2の位置の差分)
=(R2・sinθ2−R1・sinθ1)/(R2・cosθ2−R1・cosθ1)
あるいは、軸ずれ検出手段24は、反射点P1、P2、P3、…を通る直線を最小二乗法により導出し、その直線の方位角0度方向に対する角度を導出してもよい。
Claims (5)
- 車両に搭載されるとともに静止物標に反射されたレーダ信号を受信するレーダ装置の信号処理装置であって、
前記静止物標における前記レーダ信号の反射点を前記受信したレーダ信号に基づき検出する物標検出手段と、
前記車両に搭載された画像認識装置が前記静止物標の近傍に他の物標が存在しないことを前記静止物標を含む撮像画像に基づき検出したときに、前記反射点の分布方向と基準方向との差分が基準値以上か否かを検出する軸ずれ検出手段とを有することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1において、
前記基準方向は、前記レーダ装置のレーダ軸が設定される方向であることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1において、
前記基準方向は、前記画像認識装置が前記撮像画像に基づき検出する前記静止物標の延在方向であることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2において、
前記軸ずれ検出手段は、前記車両が直進するときに前記反射点の分布方向と前記基準方向との差分が前記基準値以上か否かを検出することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の信号処理装置を有するレーダ装置。
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