CN111551906A - 一种车载雷达标定方法、激光设备、标定支架及标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载雷达技术领域，公开了一种车载雷达标定方法、标定装置、标定支架及标定系统。所述方法包括：将激光设备固定在车轴线上，并打开所述激光设备；将所述激光设备的激光对准标定支架的激光反射器，并将所述标定支架固定在第一位置；获取激光设备测量的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行修正，其中，所述第一偏移角度为0度。通过这种方式，减少传统标定装置中复杂的操作步骤，从而使标定过程操作简便、标定准确度高。

Description

一种车载雷达标定方法、激光设备、标定支架及标定系统

技术领域

本发明涉及车载雷达技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定方法、激光设备、标定支架及车载雷达标定系统。

背景技术

随着汽车的大量普及，汽车的安全驾驶问题越来越受到人们的关注，在汽车技术的不断进步下，越来越多的汽车智能辅助驾驶技术被运用到汽车的安全驾驶中。而这些汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器就是车载雷达，因此如何保证车载雷达在应用的过程中能够准确的判定至关重要，因为车载雷达作为多种汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器，如果车载雷达出现错误判定，那么汽车在驾驶过程中驾驶员就会因为车载雷达出现的错误而导致错误的驾驶，从而容易引发交通事故。

因此，为了解决上述问题，汽车运营厂商在汽车出厂前，必须对车载雷达进行标定。目前，大部分的车载雷达标定技术是通过四轮定位系统测量车辆的中心线，安装后需要对车载雷达再次进行标定，调整车载雷达的角度和方向。这种通过四轮定位测量车辆中心线不仅操作繁杂，而且在安装后相对于理想效果误差较大，准确度低，在安装后还需要对车载雷达再次进行标定。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载雷达标定方法、激光设备、标定支架及标定系统，通过这种方式，减少传统标定方法中复杂的操作步骤，从而使标定过程操作简便、标定准确度高，技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车载雷达标定方法，所述方法包括：

将激光设备固定在车轴线上，并打开所述激光设备；

将所述激光设备的激光对准标定支架的激光反射器，并将所述标定支架固定在第一位置；

获取激光设备测量的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行校正，其中，所述第一偏移角度为0度。

在其他一些实施例中，所述获取激光设备测量的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行修正，包括：

获取所述车载雷达读取的第二距离和第二偏移角度，并计算所述第一距离和所述第二距离的差值；

若所述差值小于或等于预设阈值，则根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度进行修正，若所述差值大于预设阈值，则不对所述车载雷达进行校正。

在其他一些实施例中，所述激光设备包括固定板、激光检测仪和第一水平仪，所述激光检测仪和所述第一水平仪均设置于所述固定板上；

所述将激光设备固定在车轴线上，包括：

调整所述固定板在汽车车牌板上的位置，并观察所述第一水平仪，当所述第一水平仪显示水平且所述激光检测仪处于汽车的车轴线上时，将所述固定板锁紧在所述车牌板上。

在其他一些实施例中，所述标定支架还包括支架本体、雷达反射器、雷达平台和第二水平仪，所述雷达平台固定于所述支架本体，所述雷达反射器和所述第二水平仪设置于所述雷达平台；

所述获取车载雷达读取的第二距离和第二角度之前，所述方法还包括：

调整所述雷达反射器，并观察所述第二水平仪，当所述第二水平仪显示水平时将所述雷达反射器固定在第二位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种激光设备，包括：

固定板，所述固定板用于固定在汽车车牌板上；

激光检测仪，所述激光检测仪固定在所述固定板上；

第一水平仪，所述第一水平仪固定于所述固定板上。

在其他一些实施例中，所述激光检测仪包括激光发射装置和激光测距装置。

在其他一些实施例中，所述激光设备还包括锁紧装置，所述锁紧装置用于将所述固定板锁紧在所述汽车的车牌板上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种标定支架，包括：

底座；

支架本体，所述支架本体设置于所述底座上；

雷达反射器，所述雷达反射器设置于所述支架本体上；

激光反射器，所述激光反射器设置于所述支架本体上。

在其他一些实施例中，所述标定支架还包括：

雷达平台和第二水平仪，所述雷达反射器和所述第二水平仪设置在所述雷达平台上；

调节装置，所述调节装置设置在所述支架本体上，用于调节所述雷达平台；

所述激光反射器为激光凹槽，所述激光凹槽设置于所述调节装置上。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车载雷达标定系统，所述车载雷达标定系统包括：

上述任一项所述的激光设备；

上述任一项所述的标定支架；

车载雷达，所述车载雷达用于读取所述标定装置与所述标定支架的第二距离和第二偏移角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中的车载雷达标定方法、激光设备、标定支架及车载雷达标定系统，通过将激光设备安装在汽车车轴线上，安装后，将所述激光设备打开，使激光设备的激光射线对准标定支架的激光反射器，在对准后，通过激光设备得到激光设备到标定支架的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行修正，由于此时激光设备与所述激光反射器均处于汽车车轴线上，因为，所述第一偏移角度为0度。通过这种直接将标定装置固定在车轴线上的方式，减少了传统标定方法中复杂的操作步骤，从而使标定过程操作简便、标定准确度高。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明车载雷达标定方法的应用场景左视图；

图2是本发明车载雷达标定方法的应用场景右视图；

图3是本发明实施例中车载雷达标定方法的实施例流程图；

图4是本发明实施例提供的激光设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的激光设备的另一个结构示意图；

图6是本发明实施例提供的标定支架的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的标定支架主要部分的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本发明实施例提供的车载雷达标定方法应用于图1和图2所示的应用场景中，所述应用场景为车载雷达标定系统，所述车载雷达标定系统包括激光设备10、标定支架20、车载雷达30和汽车车牌板40。其中，所述激光设备10和所述标定支架20均处于在汽车的车轴线上，所述激光设备10设置在所述汽车车牌40上，所述标定支架20设置在所述汽车车牌板40前方，所述车载雷达30设置于所述激光设备10上，所述车载雷达30用于读取所述激光设备10与所述标定支架20的距离和偏移角度。所述汽车车牌板40位于正面车牌位置上，用于固定车牌。

需要说明的是，本申请实施例提供的车载雷达标定方法还可以进一步拓展到其他合适的应用场景中，而不限于图1和图2所示的应用场景。图1和图2示例性的示出了激光设备10、标定支架20、车载雷达30和汽车车牌板40，在实际的应用过程中，该应用环境还可以包括更多的激光设备10、标定支架、车载雷达30。同时，图1和图2示例性的出给了所述激光设备10、标定支架20和车载雷达30的位置，在实际应用中，所述激光设备10、标定支架20和车载雷达30还可以固定在其他合适的位置。

由于车载雷达在安装的过程中会存在一定的角度误差，其中俯仰角度和垂直车身的可旋转角度在安装时可以通过电子水平仪来保证安装的准确性，而传感器方位角在安装的过程中则无法使用电子水平仪来读出安装过程产生的误差，因此，如图3所示，本发明实施例提供了一种车载雷达标定方法，用于解决上述问题，所述方法包括：

步骤S301，将激光设备固定在车轴线上，并打开所述激光设备。

为了减少传统的标定方法中的需要经过复杂的操作去定位车轴线的步骤，使得标定过程简便化，直接将所述激光设备固定在车轴线上。因为汽车在生产时，车牌板的中心位置就是汽车的车轴线所在的位置，因此，在安装激光设备时，我们可以直接将所述激光设备安装在所述汽车的车牌板上，在安装好所述激光设备后，打开所述激光设备，以便后续进行车载雷达的标定。

在其中一些实施例中，所述激光设备包括固定板、激光检测仪和第一水平仪，其中，所述激光检测仪和所述第一水平仪均设置在所述固定板上，所述将在激光设备固定在车轴线上的具体过程如下：

因为将所述激光设备固定在车轴线上，实际上就是使所述激光设备的激光检测仪处于汽车的车轴线上，因此在调整激光设备时，必须时刻注意所述激光检测仪所处的位置。由上述可知，所述激光检测仪固定在所述固定板上，因此可以通过调整所述固定板的位置从而调整所述激光检测仪的位置。由于汽车车牌板所处的位置就是汽车的车轴线，因此，将所述固定板对准所述车牌板的位置，并调整所述固定板，使得所述激光检测仪处于所述汽车车牌板的中心线上，则此时激光检测仪处于所述汽车的车轴线上。在所述激光检测仪处于所述汽车车牌板的中心线后，需要调整所述激光设备处于水平位置，在所述激光检测仪位置不变的前提下，通过调整所述固定板，同时观察所述固定板上的第一水平仪，当所述第一水平仪显示水平后，将所述固定板固定在所述汽车车牌板上。

在另一些实施例中，为了降低调节固定板过程带来测量的误差，将所述激光检测仪固定在所述固定板的中心位置，且所述固定板的大小与所述汽车的车牌板形状大小均一致，在将所述激光设备固定在汽车的车轴线时，只需要将所述激光设备的固定板与所述汽车的车牌板对齐，在所述第一水平仪显示水平后，将所述固定板锁紧在所述汽车的车牌板上，此时，所述激光设备的激光检测仪处于所述汽车的车轴线上。

步骤S302，将所述激光设备的激光对准标定支架的激光反射器，并将所述标定支架固定在第一位置。

为了使雷达标定准确度更高，在打开所述激光设备后，可以观察到所述激光设备发射出来的激光，将标定支架的激光反射器对准所述激光设备发射出来的激光，由于所述激光设备处于所述汽车的车轴线上，所以所述激光设备发射的激光与所述汽车的车轴线重合，因此当所述激光反射器对准所述激光设备发射的激光时，所述标定支架处于所述汽车的车轴线上。在所述激光反射器对准所述激光设备后，将所述标定支架进行固定，此时，所述标定支架所处的位置为第一位置，所述第一位置在所述汽车的车轴线上，所述第一位置到所述汽车车牌板的距离可以根据实际情况进行设定，优选的，可以将所述第一位置设置在离所述汽车车牌板距离3m处。

步骤303，获取激光设备测量的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行修正，其中，所述第一偏移角度为0度。

在固定好标定支架后，读取所述激光设备测量并显示的第一距离，所述第一距离为激光设备读出来的从所述激光设备到所述标定支架的距离，由于此时激光设备和所述标定支架都处于所述汽车的车轴线上，因此，所述激光设备与所述标定支架的第一偏移角度为0度，在获取到激光设备读取的所述第一距离后，将所述第一距离和所述第一偏移角度传输至所述车载雷达，从而使所述车载雷达根据所述第一距离和所述第一偏移角度进行修正。

在其中一些实施例中，所述车载雷达进行修正的具体过程为：将第一距离和所述第一偏移角度传输至所述车载雷达后，车载雷达读取所述车载雷达到所述标定支架的第二距离和所述车载雷达与所述标定支架的第二偏移角度。在获取到所述第二距离和所述第二偏移角度后，将所述第一距离和所述第二距离进行比较，如果所述第一距离和所述第二距离不一致，则计算所述第一距离和所述第二距离的差值，并将计算得到的差值与预设阈值比较，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则说明所述车载雷达测量的差值在允许差值范围内。例如所述激光设备测量的第一距离为3m,所述车载雷达测量的第二距离为3.02m,预设阈值为0.05m，通过计算可得所述第一距离和所述第二距离的差值为0.02m，因此，所述车载雷达测量的差值在允许差值范围内。在确定所述车载雷达测量的差值在允许差值范围后，则根据所述第一偏移角度和第二偏移角度进行修正。如果所述第一距离和所述第二距离的差值大于预设阈值，则说明所述车载雷达的测量差值过大，则不进行修正。

在其中一些实施例中，所述根据第一偏移角度和所述第二偏移角度进行修正为：由于所述激光设备、车载雷达和标定支架均处于所述汽车的车轴线上，因此所述激光设备与所述标定支架的第一偏移角度为0度，所述车载雷达测量得到的所述车载雷达与所述标定支架的第二偏移角度的理论值也为0度。但是实际上，由于安装过程中一些不可抗性因素，所述车载雷达测量到的第二偏移角度并不会为0度。因此，在所述第一距离和所述第二距离的差值在允许差值范围内时，计算所述第二偏移角度与所述第一偏移角度的角度差，并将所述角度差保存在所述车载雷达芯片中，所述车载雷达在实际测量过程中会根据所述角度差获取正确的偏移角度。例如，所述车载雷达测量到的第二偏移角度为1度，通过计算可得，所述第二偏移角度与所述第一偏移角度的角度差为1度，将所述角度差为1度保存在车载雷达的芯片中。所述车载雷达在实际运用过程中进行测量时，如果测量得到的偏移角度为30度，则此时车载雷达的芯片会根据测量得到的偏移角度和芯片中保存的角度差1度计算出正确的偏移角度，即，所述车载雷达最后显示测量得到的偏移角度为29度。

在其他一些实施例中，所述标定支架包括支架本体、雷达反射器、雷达平台和第二水平仪，所述雷达平台固定在所述支架本体上，所述雷达反射器和第二水平仪固定在所述雷达平台上。为了使雷达测量更加准确，在获取车载雷达读取的第二距离和第二角度之前，需要调整所述雷达反射器的位置，调整过程如下：

因为标定支架与所述车载雷达都位于所述汽车的车轴线上，因此需要调节所述标定支架上雷达反射器的位置，从而使所述车载雷达尽可能对准所述雷达反射器的中心，从而提高测量的准确率。由上述可知，所述雷达反射器和所述第二水平仪均处于所述雷达平台上，因此，可以通过调节所述雷达平台的高度，所述雷达反射器处于第二位置，所述第二位置可以根据实际情况设置，优选的，所述第二位置设置为距离地面0.8m处，因此，在移动所述雷达平台的过程中，当所述雷达反射器距离地面0.8m时，不再调节雷达反射器的高度。在调整好雷达反射器的位置后，需要调整所述雷达平台的水平位置，在雷达反射器高度不变的前提下，通过调节雷达平台，当所述雷达平台上的第二水平仪显示水平时，固定所述雷达平台，此时，所述雷达反射器所处的位置为第二位置。

本发明实施例的有益效果在于，通过将激光设备直接安装在汽车车轴线上，安装后，将所述激光设备打开，通过调整标定支架的位置，使激光设备的激光射线对准标定支架的激光反射器，在对准后，通过激光设备得到激光设备到标定支架的第一距离，并根据所述第一距离和第一偏移角度修正所述车载雷达设备，由于此时激光设备与所述激光反射器均处于汽车车轴线上，因此，所述第一偏移角度为0度。调整标定支架上的雷达反射器的位置，并将所述雷达反射器固定在第二位置，然后通过车载雷达读取所述车载雷达到雷达反射器的第二距离和第二偏移角度，将所述第一距离和所述第二距离进行比较，当两者的差值处于允许差值范围时，获取所述第一偏移角度和所述第二偏移角度的角度差，并将所述角度差保存在车载雷达芯片中，以使所述车载雷达在实际测量过程中，根据测量的偏移角度与所述角度差显示正确的偏移角度。通过这种直接将标定装置固定在车轴线上的方式，减少传统标定方法中复杂的操作步骤，从而使标定过程操作简便、标定准确度高。

请参阅图4，本发明实施例提供的一种激光设备10，所述激光设备包括固定板11、激光检测仪12和第一水平仪13，所述固定板用于将所述激光设备固定在汽车的车牌板上，所述激光检测仪12和所述第一水平仪13均设置在所述固定板11上。

当需要是对车载雷达进行修正时，将将所述激光设备10固定在车轴线上，实际上就是让所述激光设备的激光检测仪12处于汽车的车轴线上，因此在调整激光设备10时，必须时刻注意所述激光检测仪12所处的位置。由上述可知，所述激光检测仪12固定在所述固定板11上，因此可以通过调整所述固定板11的位置从而调整所述激光检测仪12的位置。由于汽车的车牌板所处的位置就是汽车的车轴线，因此，将所述固定板11对准所述车牌板的位置，并调整所述固定板11，使得所述激光检测仪12处于所述汽车车牌板的中心线上，则此时激光检测仪12处于所述汽车的车轴线上。在所述激光检测仪12处于所述汽车车牌板的中心线后，需要调整所述激光设备10处于水平位置，在所述激光检测仪12位置不变的前提下，通过调整所述固定板11，同时观察所述固定板11上的第一水平仪13，当所述第一水平仪13显示水平后，将所述固定板11固定在所述汽车车牌板上。

在另一些实施例中，为了降低调节固定板11过程带来测量的误差，将所述激光检测仪12固定在所述固定板11的中心位置，且所述固定板11的大小与所述汽车的车牌板形状大小均一致，在将所述激光设备固定在汽车的车轴线时，只需要将所述激光设备10的固定板11与所述汽车的车牌板对齐，在所述第一水平仪13显示水平后，将所述固定板11锁紧在所述汽车的车牌板上，此时，所述激光设备10的激光检测仪12处于所述汽车的车轴线上。

在其他一些实施例中，请参阅图5，所述激光检测仪12包括激光发射装置121和激光测距装置122，所述激光发射装置121用于发射激光，所述激光测距装置122用于测量激光发射装置至标定支架的距离。

在其他一些实施例中，所述激光设备还包括锁紧装置(例如图5所示的14、15)，所述锁紧装置用于将所述固定板11锁紧在汽车的车牌板上，所述锁紧装置可以为任意具有锁紧作用的器件，例如六角星型把手、卡扣、螺丝等。当调整好所述激光设备10的位置时，即所述激光设备10处于所述汽车的车轴线，同时所述第一水平仪13显示水平后，将所述固定板11锁紧在汽车车牌板上，防止在测量过程中因为装置松造成测量误差。

本发明实施例的有益效果在于，本发明实施例的激光设备，通过将激光检测仪和第一水平仪固定在所述固定板上，并调整好所述固定板使激光检测仪处于所述汽车的车轴线上和第一水平仪显示水平后，通过锁紧装置将所述固定板锁紧在汽车车牌板上，通过这种直接将激光设备固定在汽车车牌板上的方式，减少传统标定方法定位汽车车轴线的步骤，使得标定过程简便，提高标定准确率。

请参阅图6，本发明其中一实施例提供的一种标定支架，所述标定支架包括底座21、支架本体22、雷达反射器23和激光发射器24，所述底座22用于支撑所述支架本体22，所述雷达反射器23和激光反射器24均设置在所述支架本体22上，所述雷达反射器23用于车载雷达测量距离和偏移角度，所述激光反射器24用于对准激光设备10发射的激光。

在其他一些实施例中，请参阅图7，所述标定支架还包括雷达平台25、第二水平仪26和调节装置27。所述雷达反射器23和所述第二水平仪均设置在所述雷达平台26上，所述调节装置27设置在所述支架本体22上，用于调节所述雷达平台26。

在其他一些实施例中，所述激光反射器24为激光凹槽，所述激光凹槽设置在所述调节装置27上，通过调节装置27调节所述激光凹槽的位置，使得所述激光反凹槽对准所述激光设备10发射的激光。

当需要进行车载雷达标定时，在打开所述激光设备后，可以观察到所述激光设备发射出来的激光，将标定支架的激光反射器对准所述激光设备发射出来的激光，由于所述激光设备处于所述汽车的车轴线上，所以所述激光设备发射的激光与所述汽车的车轴线重合，因此当所述激光反射器对准所述激光设备发射的激光时，所述标定支架处于所述汽车的车轴线上。在所述激光反射器对准所述激光设备后，将所述标定支架进行固定，此时，所述标定支架所处的位置为第一位置，所述第一位置在所述汽车的车轴线上，所述第一位置到所述汽车车牌板的距离可以根据实际情况进行设定，优选的，可以将所述第一位置设置在离所述汽车车牌板距离3m处。

在固定好标定支架的位置后，需要调节所述标定支架上雷达反射器的位置，从而使所述车载雷达尽可能对准所述雷达反射器的中心，从而提高测量的准确率。由上述可知，所述雷达反射器和所述第二水平仪均处于所述雷达平台上，因此，可以通过调节所述雷达平台的高度，所述雷达反射器处于第二位置，所述第二位置可以根据实际情况设置，优选的，所述第二位置设置为距离地面0.8m处，因此，在移动所述雷达平台的过程中，当所述雷达反射器距离地面0.8m时，不再调节雷达反射器的高度。在调整好雷达反射器的位置后，需要调整所述雷达平台的水平位置，在雷达反射器高度不变的前提下，通过调节雷达平台，当所述雷达平台上的第二水平仪显示水平时，固定所述雷达平台，此时，所述雷达反射器所处的位置为第二位置。

在其他一些实施例中，所述雷达发射器也可以为激光发射器，在进行标定时，只需要将所述激光设备发射的激光对准所述雷达发射器的中心位置即可。

本发明实施例的有益效果在于，通过使用激光反射器对准激光设备发射的激光，从而使激光设备读取第一距离以及获取第一偏移角度。通过调节雷达反射器的位置，从而使车载雷达读取第二距离和所述第二偏移角度，从而根据所述第一距离、第一偏移角度、第二距离和第二偏移角度对车载雷达进行修正。通过这种方式，使得标定过程操作简便，提高标定准确率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：

将激光设备固定在车轴线上，并打开所述激光设备；

将所述激光设备的激光对准标定支架的激光反射器，并将所述标定支架固定在第一位置；

获取激光设备测量的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行修正，其中，所述第一偏移角度为0度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取激光设备测量的第一距离，并使车载雷达根据所述第一距离和第一偏移角度进行修正，包括：

获取所述车载雷达读取的第二距离和第二偏移角度，并计算所述第一距离和所述第二距离的差值；

若所述差值小于或等于预设阈值，则根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度进行修正，若所述差值大于预设阈值，则不进行车载雷达修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光设备包括固定板、激光检测仪和第一水平仪，所述激光检测仪和所述第一水平仪均设置于所述固定板上；

所述将激光设备固定在车轴线上，包括：

调整所述固定板在汽车车牌板上的位置，并观察所述第一水平仪，当所述第一水平仪显示水平且所述激光检测仪处于汽车的车轴线上时，将所述固定板锁紧在所述车牌板上。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定支架还包括支架本体、雷达反射器、雷达平台和第二水平仪，所述雷达平台固定于所述支架本体，所述雷达反射器和所述第二水平仪设置于所述雷达平台；

所述获取车载雷达读取的第二距离和第二角度之前，所述方法还包括：

调整所述雷达反射器，并观察所述第二水平仪，当所述第二水平仪显示水平时将所述雷达反射器固定在第二位置。

5.一种激光设备，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板用于固定在汽车车牌板上；

激光检测仪，所述激光检测仪固定在所述固定板上；

第一水平仪，所述第一水平仪固定于所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的激光设备，其特征在于，所述激光检测仪包括激光发射装置和激光测距装置。

7.根据权利要求5所述的激光设备，其特征在于，所述激光设备还包括锁紧装置，所述锁紧装置用于将所述固定板锁紧在所述汽车的车牌板上。

8.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

支架本体，所述支架本体设置于所述底座上；

雷达反射器，所述雷达反射器设置于所述支架本体上；

激光反射器，所述激光反射器设置于所述支架本体上。

9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述标定支架还包括：

雷达平台、第二水平仪，所述雷达反射器和所述第二水平仪设置在所述雷达平台上；

调节装置，所述调节装置设置在所述支架本体上，用于调节所述雷达平台；

所述激光反射器为激光凹槽，所述激光凹槽设置于所述调节装置上。

10.一种车载雷达标定系统，其特征在于，所述车载雷达标定系统包括：

权利要求5-7任一项所述的激光设备；

权利要求8-9任一项所述的标定支架；

车载雷达，所述车载雷达用于读取所述激光设备与所述标定支架的第二距离和第二偏移角度。

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