CN115754949A - 一种能够快速摆正标靶的汽车adas定位装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，包括带有横滑轨梁和竖滑轨梁的ADAS定位装置本体，横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆；横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块和第一电机，第一电机通过第一螺杆控制第一滑块移动；还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆，轨道杆一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆，连接杆一端与第一滑块铰接，另一端与轨道杆铰接，第一电机启动时，通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；所述轨道杆上设有滑台和第二电机，第二电机通过第二螺杆控制滑台移动，滑台上安装有标靶装置；本发明可以实现标靶的快速、半自动化摆正，有利于提高汽车检修效率。

Description

一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，汽车越来越智能化，目前多数品牌的中高端汽车都配备了ADAS系统。ADAS（Advanced Driver AssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，一般包括：车道偏移报警系统、前方碰撞预警系统、自适应巡航、夜视系统等。这些系统通过安装在汽车上的诸多传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等）来实现，通过多种传感器对车身周围环境变化进行感知，对形成的数据进行分析，形成预判，对驾驶人进行提醒或直接干预汽车的驾驶，为汽车驾驶安全保驾护航。为保证传感器功能正常，在车辆进行部件更换、悬挂或后轴进行调整、四轮定位等工作之后，需要对传感器进行重新校正和标定。

为了能够完成ADAS系统的重新校正和标定，汽车厂商和第三方纷纷进行了相应的种ADAS标定设备研究。

ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，而在完成部分标定任务时，仅需要将标靶与车身对正，此时标靶应满足以下条件：（1）标定装置的标靶的垂直中心线与车身的中轴线重合；（2）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与标靶之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。

目前，标定装置相对于标靶的摆正工作主要是依靠手动测量和调整，即工作人员在车上根据汽车ADAS计算出标定图案的偏离值，然后工作人员下车，依靠横导轨上的刻度尺使标靶在水平方向上移动相应的距离，精度较费时费力，且存在人为误差，较难满足精确标定的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够方便工作人员快速方便的进行标靶摆正的汽车ADAS定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，包括ADAS定位装置本体，ADAS定位装置本体包括带滑轮的底座以及横滑轨梁和竖滑轨梁，竖滑轨梁安装在底座上，横滑轨梁可沿竖滑轨梁上下滑动并固定，横滑轨梁两端设有一对3D相机，横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆；横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块和第一电机，第一电机通过第一螺杆和第一滑块连接，第一电机控制第一滑块沿第一滑槽移动；

还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆，轨道杆的一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆，连接杆一端与第一滑块铰接，另一端与轨道杆铰接，第一电机启动时，通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；

所述轨道杆上设有滑台和第二电机，第二电机通过第二螺杆控制滑台沿轨道杆移动，滑台上安装有标靶装置；所述第一电机和第二电机与无线控制终端信号连接。

优选地，所述标靶装置包括标靶板或投影式标靶装置。

优选地，所述标靶板为普通亚光布标靶板或墨水屏。

优选地，所述投影式标靶装置包括幕布板和投影装置，幕布板包括底板和哑光涂层布。

优选地，所述幕布板上设有若干用于放置标定物的定位小孔。

优选地，所述投影装置包括安装杆和超短焦投影仪，安装杆一端与滑台连接，另一端与超短焦投影仪连接。

优选地，所述超短焦投影仪距离幕布板不超过50cm。

优选地，所述3D相机采用USB3.0接口对数据进行传输。

一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.工作人员根据不同车型所需的标准距离将ADAS定位装置本体摆放于汽车正前方，根据车型将标靶装置的高度调整至相应位置；

S2.根据车型使标靶装置上呈现相应标定图案；

S3.打开汽车ADAS，根据汽车ADAS计算出标定图案的偏离值，通过无线控制终端后控制第一电机和第二电机做出相应调整，使标靶板或幕布板在绕轴杆旋转过一定角度和在水平方向上发生位移，最终使标靶正对汽车ADAS。

优选地，S3中，在汽车内将标靶板或幕布板在倾角和水平位置的偏离值输入无线控制终端，无线控制终端控制第一电机和第二电机运行，使第一滑块和滑台的移动来使标靶板或幕布板摆正；如发现标靶板或幕布板的偏离值超出了标靶板或幕布板的最大调整范围，则下车重新移动ADAS定位装置本体以使标靶板或幕布板进一步摆正，然后再回到车上，重复S3。

本发明的能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法，至少具有以下优点：

1.普通装置汽车ADAS定位装置在摆正时为了防止在调整靶板位置的过程中主体移动，需要放下底座上的支撑脚进行固定，而本发明不需要，如果不需要调整上下高度，则无需固定底座，在第一电机和第二电机运行调整的过程中，不会造成ADAS定位装置本体（或底座）的移动，省去了支脚固定底座的步骤，操作更加方便快捷。

2.普通装置汽车ADAS定位装置的滑台设于横滑轨梁上，横滑轨梁上设有刻度，摆正时，首先使标靶正面朝向汽车ADAS（标靶面垂直于汽车ADAS视野中线），然后通过汽车ADAS计算出标靶在水平方向上的偏差值，根据偏差值计算出滑台所需移动的刻度值，然后对滑台的位置进行相应的调整，从而使标靶正对汽车ADAS，而本发明的汽车ADAS定位装置通过第一电机和第二电机进行调整，调整精度更高，且调整时无需工作人员下车，工作人员可以实时观察调整是否到位，不仅可快速、半自动化完成摆正，还能减轻工作人员的工作量。

3.标靶图案由短焦投影仪或墨水屏提供，修理厂在处理不同品牌的车时，不再需要更换不同的标定靶，减少了更换时间，更加高效。

附图说明

图1为一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的立体结构示意图。

图2为一种俯视角度下横滑轨梁和轨道杆间角度改变的结构示意图，其中，箭头示出了轨道杆的旋转方向。

图3为一种投影式标靶装置的结构示意图。

图中标号为：1-横滑轨梁，2-竖滑轨梁，3-3D相机，4-轴杆，5-第一滑槽，6-第一滑块，7-第一电机，8-轨道杆，81-竖杆，9-连接杆，10-第二电机，11-滑台，12-第二螺杆，13-标靶板，14-投影式标靶装置，141-幕布板，142-投影装置，1421-安装杆，1422-超短焦投影仪，15-第一螺杆。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

实施例1

请参见图1-2，一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，包括ADAS定位装置本体，ADAS定位装置本体包括带滑轮的底座以及横滑轨梁1和竖滑轨梁2，竖滑轨梁2安装在底座上，横滑轨梁1可沿竖滑轨梁2上下滑动并固定，横滑轨梁1两端设有一对3D相机3，横滑轨梁1的上部一侧垂直设有一轴杆4；横滑轨梁1远离竖滑轨梁2一侧面设有第一滑槽5，第一滑槽5内设有第一滑块6和第一电机7，第一电机7通过第一螺杆15和第一滑块连接，第一电机7控制第一滑块沿第一滑槽移动；

还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆8，轨道杆8的一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆9，连接杆9一端与第一滑块6铰接，另一端与轨道杆8铰接，本实施例中，轨道杆下侧设有一竖杆81，连接杆9与竖杆81铰接，第一电机7启动时，通过控制第一滑块6的移动距离来改变连接杆9的位置和角度，从而改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；

所述轨道杆上设有滑台11和第二电机10，第二电机10通过第二螺杆12控制滑台11沿轨道杆8移动，滑台11上安装有标靶装置，通过第二电机控制标靶板的位置；所述第一电机7和第二电机10与无线控制终端信号连接，通过无线控制终端控制第一电机7和第二电机10的运行。

所述标靶装置包括标靶板13。

所述标靶板13为普通亚光布标靶板或墨水屏。由于标靶图案仅需黑白图案，采用成本比电视更低的墨水屏即可完成图案显示。

所述3D相机采用USB3.0接口对数据进行传输。

实施例2

请参见图3，与实施例1类似，其区别之处在于，所述标靶装置包括投影式标靶装置14，所述投影式标靶装置包括幕布板141和投影装置142，投影装置142将标靶图案投影在幕布板141上；幕布板包括底板和白色哑光涂层布。底板可采用PVC板，而哑光涂层布则是制作常规标靶常用的材料。

所述幕布板141上设有若干用于放置标定物的定位小孔。周围环境亮度过高时，可能存在投影图像颜色较淡、不容易识别的问题，在幕布板上设置定位小孔，必要时在小孔处固定相应的辅助识别色块（即带有与标靶局部图案相同的黑色或黑白色板子），以辅助完成摆正等操作，小孔也可用于精准坐标下固定相应的光学仪器、信号反射板等，为后期检更多测功能的开发拓展提供方便。

所述投影装置包括安装杆1421和超短焦投影仪1422，安装杆1421一端与滑台11连接，另一端与超短焦投影仪连接。由于标靶图案仅需黑白图案，可采用简单光源的超短焦激光投影仪以降低成本。采用超短焦投影仪，幕布板采用普通标靶常采用哑光涂层布，适应性佳。另外，在需要更大的标靶图案时，通过将超短焦投影仪和幕布板之间的距离增大即可（可采用长度可调的安装杆），使用更加灵活方便。

所述超短焦投影仪1422距离幕布板141不超过50cm，以尽量较少汽车ADAS定位装置对空间的占用。

实施例3

一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.工作人员根据不同车型所需的标准距离（汽车与标靶间距离）将ADAS定位装置本体摆放于汽车正前方，根据车型将标靶装置的高度调整至相应位置；由于升降台的初始高度固定，不同车型的所需的汽车ADAS标定高度固定已知，因此工作人员根据不同车型适当调整标靶装置的高度即可；

S2.根据车型使标靶装置上呈现相应标定图案；

S3.打开汽车ADAS，根据汽车ADAS计算出标定图案的偏离值，通过无线控制终端后控制第一电机7和第二电机10做出相应调整，第一电机7控制标靶板或幕布板绕轴杆旋转过一定角度（标靶板或幕布板绕轴杆转动），使标靶板或幕布板垂直于汽车ADAS视野中线，同时第二电机10控制标靶板或幕布板在水平方向上发生位移，最终使标靶正对汽车ADAS。无线控制终端控制第一电机7和第二电机10运行，使第一滑块6和滑台11移动来使标靶板或幕布板摆正。

由于汽车驶入工位时，其姿态不可能每次都是正的，经常有小幅的倾斜，一般情况下若汽车倾斜不明显，则工人会忽略这种倾斜带来的误差，若汽车倾斜较为明显，工作人员会根据经验进行适当的调整标靶的角度，这种调节往往存在误差，影响汽车ADAS定位精度。而本发明的装置的S3调节步骤中，在汽车内将标靶板13或幕布板141在倾角和水平位置的偏离值输入无线控制终端，倾角的偏离值可根据设置汽车ADAS测出的到标靶板13或幕布板141左右两端的距离等方法来算出，当然，实际应用中，也可不计算倾角的偏离值，直接控制第一电机使第一滑块往复缓慢摆动，在摆动中，工作人员通过汽车ADAS即可观察并确定标靶板或幕布板的最佳倾角位置，当标靶板13或幕布板141处于最佳倾角位置时，使第一滑块停止移动即可。

另外，如发现标靶板13或幕布板141的偏离值超出了标靶板或幕布板的最大调整范围，则下车重新移动ADAS定位装置本体以使标靶板或幕布板进一步摆正，然后再回到车上，重复S3。

对以上实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，包括ADAS定位装置本体，ADAS定位装置本体包括带滑轮的底座以及横滑轨梁和竖滑轨梁，竖滑轨梁安装在底座上，横滑轨梁可沿竖滑轨梁上下滑动并固定，横滑轨梁两端设有一对3D相机，横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆；横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块和第一电机，第一电机通过第一螺杆和第一滑块连接，第一电机控制第一滑块沿第一滑槽移动；

还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆，轨道杆的一端与轴杆铰接，另一端设有连接杆，连接杆一端与第一滑块铰接，另一端与轨道杆铰接，第一电机启动时，通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度；所述轨道杆上设有滑台和第二电机，第二电机通过第二螺杆控制滑台沿轨道杆移动，滑台上安装有标靶装置；所述第一电机和第二电机与无线控制终端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述标靶装置包括标靶板或投影式标靶装置。

3.根据权利要求2所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述标靶板为普通亚光布标靶板或墨水屏。

4.根据权利要求2所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述投影式标靶装置包括幕布板和投影装置，幕布板包括底板和哑光涂层布。

5.根据权利要求4所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述幕布板上设有若干用于放置标定物的定位小孔。

6.根据权利要求4所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述投影装置包括安装杆和超短焦投影仪，安装杆一端与滑台连接，另一端与超短焦投影仪连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述超短焦投影仪距离幕布板不超过50cm。

8.根据权利要求1所述的一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置，其特征在于，所述3D相机采用USB3.0接口对数据进行传输。

9.一种权利要求1所述的能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.工作人员根据不同车型所需的标准距离将ADAS定位装置本体摆放于汽车正前方，根据车型将标靶装置的高度调整至相应位置；

S2.根据车型使标靶装置上呈现相应标定图案；

S3.打开汽车ADAS，根据汽车ADAS计算出标定图案的偏离值，通过无线控制终端后控制第一电机和第二电机做出相应调整，使标靶板或幕布板在绕轴杆旋转过一定角度和在水平方向上发生位移，最终使标靶正对汽车ADAS。

10.根据权利要求9所述的能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置的使用方法，其特征在于，S3中，在汽车内将标靶板或幕布板在倾角和水平位置的偏离值输入无线控制终端，无线控制终端控制第一电机和第二电机运行，使第一滑块和滑台的移动来使标靶板或幕布板摆正；如发现标靶板或幕布板的偏离值超出了标靶板或幕布板的最大调整范围，则下车重新移动ADAS定位装置本体以使标靶板或幕布板进一步摆正，然后再回到车上，重复S3。

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