CN111853470A - 一种图案显示设备及标定支架 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图案显示设备，用于标定汽车的高级驾驶辅助系统，包括：基座，用于与标定支架连接，所述标定支架在标定所述高级驾驶辅助系统时被置于相对于所述汽车的预设位置；板状显示屏，安装于所述基座，用于显示标定图案，所述标定图案用于标定汽车的驾驶辅助系统；以及控制器，与所述板状显示屏电性连接，用于控制所述板状显示屏显示所述标定图案。通过上述方式，本发明实施例通过控制器控制板状显示屏显示标定图案，以提高标定图案的质量。

Description

一种图案显示设备及标定支架

技术领域

本发明实施例涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种图案显示设备及标定支架。

背景技术

先进高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。对于上述传感器进行标定时，通常将标定图案印刷于标定板或打印出来张贴于标定板，再将标定板挂载于标定设备上，通过摆正标定设备，以使得标定图案与车辆对准，以对上述传感器进行标定。

然而印刷的标定图案或打印的标定图案均由墨水形成，易受环境温度及湿度影响，造成标定图案失色或模糊，使得标定图案的显示效果不佳，进而影响标定精度。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种图案显示设备及标定支架，通过显示屏显示标定图案以提高标定图案的显示质量，进而提高标定精度。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种图案显示设备，包括：基座，用于与标定支架连接，所述标定支架在标定所述高级驾驶辅助系统时被置于相对于所述汽车的预设位置；

板状显示屏，安装于所述基座，用于显示标定图案，所述标定图案用于标定汽车的驾驶辅助系统；以及

控制器，并与所述板状显示屏电性连接，用于控制所述板状显示屏显示所述标定图案。

在一些实施例中，所述板状显示屏包括柔性屏幕和板状部件，所述柔性屏幕安装于所述板状部件。

在一些实施例中，所述柔性屏幕的尺寸与所述板状部件的尺寸一致。

在一些实施例中，所述柔性屏幕可拆卸地安装于所述板状部件。

在一些实施例中，所述板状部件的刚性强度满足预设阈值。

在一些实施例中，所述控制器安装于所述基座，或所述控制器安装于所述标定支架，或所述控制器安装于所述板状显示屏。

在一些实施例中，所述控制器包括处理器、存储器以及通信接口；

所述存储器用于存储所述标定图案；

所述通信接口与所述板状显示屏电性连接；

所述处理器用于调用所述标定图案，并通过所述通信接口将所述标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；

所述第一通信接口与所述板状显示屏电性连接；

所述第二通信接口与外部设备电性连接；

所述处理器还用于通过所述第二通信接口接收来自所述外部设备的指令，根据所述指令调用所述标定图案并通过所述第一通信接口将所述标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述处理器还用于通过所述第二通信接口接收来自所述外部设备的标定图案，并通过所述第一通信接口将所接收的标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述处理器还用于将接收到的来自所述外部设备的标定图案存储至所述存储器。

在一些实施例中，所述控制器还包括输入装置；

其中，所述输入装置用于接收用户的输入操作，并将所述输入操作转换为控制指令传输至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述控制指令调用所述标定图案并通过所述通信接口将所述标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述标定图案的数量为至少两个；

所述控制器还用于选择调用至少两个所述标定图案中的一个，并控制所述板状显示屏显示所述所选择的标定图案。

在一些实施例中，所述控制器还用于控制所述标定图案在所述板状显示屏上的显示位置和显示尺寸中的至少一种。

在一些实施例中，还包括供电装置，所述供电装置安装于基座，所述供电装置分别与所述控制器及所述板状显示屏连接，所述供电装置用于为所述控制器及所述板状显示屏供电。

本发明还提供一种标定支架，包括：支架主体；及上述的图案显示设备，其基座安装于所述支架主体。

本发明实施例的有益效果：本发明实施例仅通过控制器器控制显示屏显示标定图案以提高标定图案的显示质量，进而提高标定精度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种图案显示设备的结构示意图；

图2是图1所示的图案显示设备的爆炸图；

图3是图2所示的图案显示设备中控制器组成结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的一种标定支架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“横向的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1和图2，为本发明实施例提供的一种图案显示设备100，用于标定汽车的高级驾驶辅助系统，所述图案显示设备包括基座10，板状显示屏20和控制器30，所述基座10用于与标定支架连接，所述标定支架在标定所述高级驾驶辅助系统时被置于相对于所述汽车的预设位置，所述板状显示屏20安装于所述基座10，用于显示标定图案，所述标定图案用于标定汽车的驾驶辅助系统，所述控制器30与所述板状显示屏20电性连接，用于控制所述板状显示屏20显示所述标定图案。

本申请中的高级驾驶辅助系统为车辆偏离警示系统或者其他配置有图像传感器的系统。

所述基座10为一矩形框架结构，其用于承载所述板状显示屏20，为使所述板状显示屏20平稳地安装于所述基座10，所述基座10的中部设置有多根纵横交错的支撑筋。

在其他实施例中，所述基座10也可为圆形、菱形、长杆状等，只要能承载所述板状显示屏20即可，对此本申请不作任何限制。

对于基座10，其除了可以用于承载板状显示屏20，也可以用于收容控制器30等电学元件，还可以用于安装在标定支架上，其中，标定支架用于支撑本申请实施例中描述的图案显示设备100。其中，标定支架可以为用作支承图案显示设备100的专用支架，或者，标定支架可以为通用标定支架，即除了可以支撑图案显示设备100外，还可以挂载其他标定元件，如挂载雷达标定设备等。

标定支架可以辅助图案显示设备100对准所需标定的传感器，例如，标定支架可以根据用户手册被定位至相对于待标定的汽车的预设位置，以使图案显示设备100对准所需标定的传感器；进一步地，图案显示设备100相对于标定支架的位置可被调节，例如，图案显示设备100可相对于标定支架升降，或者相对于标定支架调节角度，或者相对于标定支架移动，如在水平方向上移动等，从而图案显示设备100可更精准地对准所需标定的传感器。

在一些实施例中，为了分担所述板状显示屏20的重量，标定支架可以设置有直接连接板状显示屏20的支撑件，即标定支架与基座连接，同时标定支架与板状显示屏20连接。

可以理解地，在一些实施例中，基座可被省略，即标定支架与板状显示屏20直接连接，如通过上述支撑件与板状显示屏直接连接。

在一些实施例中，基座10固定安装于标定支架，或者，基座10可拆卸地安装于标定支架。

在一些实施例中，为方便所述基座与所述标定之间的连接，所述基座10自其中部向外延伸有两个安装脚40，所述两个安装脚40用于与所述标定支架连接。

在一些实施例中，为方便所述图案显示设备100的安装，所述基座10上还设置有把手50。

所述板状显示屏20包括柔性屏幕21和板状部件22，所述柔性屏幕21安装于所述板状部件22。

在本实施例中，板状部件22是指部件中的至少一面为平面或曲面，该平面或曲面的形状可以为矩形、正方形、圆形、菱形等，在此不予限定，例如，所述板状部件22大致呈矩形板，即板状部件22大致呈长方体。板状部件的一个平面或曲面安装有柔性屏幕22。

柔性屏幕21是指利用可变形材质制成的屏幕，即屏幕可发生折叠、弯折或弯曲等变形方式。

所述柔性屏幕可以为OLED屏。

所述柔性屏幕21的尺寸与所述板状部件22的尺寸一致。在此，板状部件22的尺寸是指板状部件22承载有所述柔性屏幕21的一面的尺寸。

板状部件22的尺寸可被设置为预设标定图案的显示尺寸。从而柔性屏幕21在全屏显示标定图案时，可按预设标定图案的尺寸对标定图案进行显示。或者，板状部件22的尺寸为最大预设标定图案的显示尺寸，柔性屏幕21不仅可以按照最大预设标定图案的显示尺寸对最大预设标定图案进行显示，还可以兼容较小显示尺寸的预设标定图案的显示。对于较小显示尺寸的预设标定图案，其在柔性屏幕21上的显示位置可以是预设的，或者是可调整的，柔性屏幕21上的部分区域用于显示较小显示尺寸的预设标定图案，对于其他部分区域可以黑屏以节省柔性屏幕21的功耗。

或者，所述柔性屏幕21的尺寸小于板状部件22的尺寸，柔性屏幕21在板状部件22上的位置是固定的，或者是可调整的，例如，柔性屏幕21的中心与板状部件22的中心在与板状部件22和柔性屏幕21平行的平面上投影重合，或者，柔性屏幕21位于板状部件22的一角。对于柔性屏幕21在板状部件22上的位置可调整可以是拆卸调整，或者是移动调整，例如，板状部件22与柔性屏幕21之间有配合的滑轨与滑动件，能够实现柔性屏幕21在板状部件22上的滑动，进而实现柔性屏幕21在板状部件上的位置移动调整。

板状部件22的尺寸大于柔性屏幕21的尺寸，其可兼容多种不同尺寸的柔性屏幕21，其还可兼容未来发展所需的更大显示尺寸的标定图案。

板状部件22上还可以同时设置有两个或两个以上柔性屏幕21，两个或两个以上柔性屏幕21之间的相对位置关系可以是预设固定的或者是可调整的。两个或两个以上柔性屏幕21可以共同显示一个预设标定图案，用于对一个驾驶辅助系统进行标定，或者，两个或两个以上柔性屏幕21可以分别显示不同的预设标定图案，用于同时对不同的驾驶辅助系统进行标定。板状部件22上可以设置有挂载件或者粘和件，用于与两个或两个以上柔性屏幕21可拆卸或者固定配合，从而两个或两个以上柔性屏幕21可设置于预设位置。两个或两个以上柔性屏幕21可以依据不同需求变换相对位置关系，以适配不同的标定图案的显示需求。

在一些实施例中，板状部件22的一面安装有柔性屏幕21，板状部件22安装有柔性屏幕21的一面在车辆标定时朝向车辆，以使柔性屏幕21显示的标定图案对准车辆上的传感器。在另一些实施例中，板状部件22的多个面安装有柔性屏幕21，各面上的柔性屏幕21可以同时显示标定图案，适用于不同方向的汽车标定，可以提升汽车标定的效率。各面上的柔性屏幕21可以同时显示标定图案，共同显示的标定图案可以作为立体标定图案对同一个汽车的同一个系统进行标定。各面上的柔性屏幕21可以交替显示标定图案，以使标定图案显示在不同的面上，可以适用于不同方向的汽车标定，进而提升汽车标定的效率。

在一些实施例中，所述柔性屏幕21可拆卸地安装于所述板状部件22。例如，在板状部件的上下两侧分别设置有导向槽，所述柔性屏幕可插入导向槽后再通过左右两个盖板将板状部件的左右两侧进行封闭以对柔性屏幕的上下左右进行定位，实现柔性屏幕与板状部件的可拆卸连接。或者所述板状部件的四个角处分别设置有搭扣，所述柔性屏幕放置于所述板状部件后，用搭扣将所述柔性屏幕固定于所述板状部件。又或者所述柔性屏幕粘附于所述板状部件上等。可以理解，只要能将所述柔性屏幕以可拆卸地方式安装于所述板状部件的方式均在本申请的保护范围内。

在其他一些实施例中，所述柔性屏幕21也可固定安装于所述板状部件22。

所述柔性屏幕21可拆卸地安装于所述板状部件22，使得在所述柔性屏幕21从所述板状部件22拆卸下来后，可将印刷有标定图案的标定板安装于所述板状部件22，使得本申请的图案显示设备具备两种配置模式，一种为显示屏显示标定图案，另一种为传统的标定板印刷标定图案。使得本申请的图案显示设备能更好地满足市场需求。

采用柔性屏幕可以降低图案显示设备的重量，同时柔性屏幕基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，使得图案显示设备在运输过程中也可降低其意外损伤的概率。可以理解，所述板状部件22的刚性强度应满足预设阈值，以使所述板状部件22能承载所述柔性屏幕21，所述预设阈值可根据实际情况中柔性屏幕21的重量设置，对此本申请不作任何限制。

在一些实施例中，板状部件22可以由散热材质制成。

在一些实施例中，板状部件22安装有柔性屏幕的一面可设置有电连接口，以使柔性屏幕通过电连接口与控制器连接。

在另一些实现方式中，板状显示屏是一体的，即显示屏与控制显示屏输出的装置一体集成为显示器，该显示器的显示屏为平面或曲面，用于显示标定图案。可选的，板状显示屏可以设置有多面显示屏以显示标定图案。

所述控制器30可安装于所述基座10，例如，控制器30可收容于基座10中；或所述控制器30安装于所述板状显示屏20，例如，控制器30可收容于板状部件中；或所述控制器30安装于所述标定支架，具体可参见下文的描述。

请参阅图3，所述控制器30与所述板状显示屏20电性连接，例如，所述控制器30与所述柔性屏幕21电性连接，所述控制器30包括处理器31、存储器32以及通信接口33，其中，处理器31分别与存储器32和通信接口33连接，所述存储器32用于存储所述标定图案；所述通信接口33与所述板状显示屏20电性连接，如所述通信接口33与所述柔性屏幕21电性连接；所述处理器31用于调用所述标定图案，并通过所述通信接口33将所述标定图案传输至所述板状显示屏20进行显示。

其中，处理器31与存储器32之间可以通过总线或者其他方式连接，通信接口也与总线连接。存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述或下文描述的控制电路板所执行的步骤。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述预设图案等，存储数据区可以存储至少两个标定图案。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。所述程序指令/模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，可以执行调用标定图案，显示标定图案等步骤。值得一提的是，本具体实施方式中所述的“电性连接”意为：两结构之间能够实现电信号的通信，其可以是通过缆线实现的有线电性连接，亦可以是通过蓝牙、WiFi模块等实现的无线电性连接。

另外，上述“标定图案”为控制器30的存储器中预先存储的、与待测汽车的驾驶辅助系统相适配的对应图案，不同的驾驶辅助系统对应的标定图案一般情况下是不同的，当然，在某些情况下，亦有可能相同，应当理解：本发明不对标定图案与驾驶辅助系统的对应关系作具体限定，此处的说明仅便于对标定图案的理解。所述标定图案可以为静态的，也可以为动态的；标定图案可以是立体的，也可以是平面的。请参阅图1，其示出了标定图案的一种形式；该标定图案为包括至少一个标定元素，其中，各标定元素之间的相对位置关系已知，各标定元素之间的关联关系也已知，所需标定的传感器根据标定图案中的标定元素的相互关系以及相对于传感器的坐标，对传感器进行标定。本发明不对标定图案的具体实现方式作具体限定。

对于前述标定图案的来源，其可以是以有线通信和/或无线通信的方式获取。

所述通信接口33包括第一通信接口331和第二通信接口332，所述第一通信接口331与所述板状显示屏20电性连接；所述第二通信接口332与外部设备电性连接，所述处理器31还用于通过所述第二通信接口332接收来自所述外部设备的指令，根据所述指令调用所述标定图案并通过所述第一通信接口331将所述标定图案传输至所述板状显示屏20进行显示。

所述处理器31还用于通过所述第二通信接口332接收来自所述外部设备的标定图案，并通过所述第一通信接口331将所接收的标定图案传输至所述板状显示屏20进行显示，此时，所述外部设备存储有标定图案。

在一些实施例中，所述处理器31还用于将接收到的来自所述外部设备的标定图案存储至所述存储器32。

所述外部设备可为手机、平板电脑等。

当控制器30安装于所述基座10时，通过在基座10上与所述第二通信接口332的对应部位开设相适配的通口，以便于第二通信接口332与所述外部设备的接口插接配合；当控制器30安装于所述板状显示屏20时，可在板状部件的对应部位开设与所述第二通信接口332相适配的通口，以便于所述第二通信接口332与外部设备的接口插接配合。当然，第二通信接口332可以通过无线方式与外部设备通信连接。

在其他一些实施例中，所述控制器30还包括输入装置(图未示出)，其中，所述输入装置用于接收用户的输入操作，并将所述输入操作转换为控制指令传输至所述处理器31，所述处理器31还用于根据所述控制指令调用所述标定图案并通过所述通信接口33将所述标定图案传输至所述板状显示屏20进行显示。具体地，所述处理器31根据所述控制指令调用所述标定图案并通过所述第一通信接口331将所述标定图案传输至所述板状显示屏20进行显示。该输入装置可以包括触摸屏、键盘、鼠标、物理按键中的至少一种，在此不一一详举，只要其可与用户实现交互，接受用户的指令即可。

在一些实施例中，所述控制器30还用于控制所述标定图案在所述板状显示屏20上的显示位置和显示尺寸中的至少一种。例如，所述控制器30控制所述标定图案在所述柔性屏幕21上全屏显示，或者所述控制器30控制所述标定图案以1/2的大小显示于所述柔性屏幕21。

本实施例中，所述输入装置还可包括遥控器，其与所述处理器连接，用户可通过触发遥控器上的按钮，控制柔性屏幕切换显示所述标定图案，以及调整所述标定图案在柔性屏幕上的显示位置和/或显示尺寸。其中，通过对标定图案显示位置及显示尺寸的调整，可在一定程度上降低该图案显示设备的安装精度，从而提高图案显示设备的拆装效率。

在一些实施例中，所述控制器30还用于选择调用至少两个所述标定图案中的一个，并控制所述板状显示屏20显示所选择的标定图案。具体地，所述控制器30中的处理器31选择调用至少两个所述标定图案中的一个后，通过所述第一通信接口331将所选择的标定图案传输至所述板状显示屏20进行显示。

进一步地，该图案显示设备100还包括供电装置，所述供电装置分别与所述控制器30及所述板状显示屏20连接，该供电装置用于为所述控制器30和所述板状显示屏20供电，该供电装置包括电池，该电池可为锌锰电池、碱性电池、镍镉电池与锂电池，或为可充电的蓄电池等。可选地，供电装置可拆卸地安装于基座，或者供电装置固定安装于基座。供电装置也可安装于标定支架或板状显示屏，可以理解的是，在本发明的其他实施中，该图案显示设备还可以不包括供电装置，而是通过外接电源以实现上述目的。

结合上述装置的介绍，下面介绍几种控制器30控制板状显示屏20显示标定图案的实现方式。

第一种，图案显示设备100是定制的，存储器32内存储特定车型或者特定车款对应的标定图案即可，处理器31可以根据从外部接收的指令或者选择程序从存储器32内调用标定图案并控制板状显示屏进行显示。

第二种，图案显示设备100是通用的，存储器32存储有多种类型的标定图案，其中，多种类型可以包括车型、车款、车辆年份、传感器类型等。处理器31可以根据从外部接收的指令或者选择程序从存储器32中调用指定的标定图案并控制板状显示屏进行显示。

上述两种方式中的任意一种，控制器30可以通过外部通信接口(如第二通信接口)接收新的标定图案，并可将新的标定图案存储至存储器32中，可以根据存储器32中的存储容量或者其他存储需求选择对旧的标定图案实现覆盖或者并存。

上述两种方式中的任意一种，控制器30可以通过外部通信接口(如第二通信接口)接收来自外部设备的指令，外部设备包括上述手机、平板电脑遥控器等。外部设备的指令包括选择标定图案的指令，控制处理器对标定图案进行处理后显示的指令，其中处理器对标定图案的处理可以包括对图像的一般处理，控制标定图案在板状显示屏上的显示位置和/或显示大小的指令，控制切换标定图案的指令，控制开启或关闭显示标定图案的指令等等。

上述两种方式中的任意一种，控制器30还可以包括输入装置，通过该输入装置，用户无需借助外部设备，即可实现对图案显示设备的控制，其中，输入装置输入的控制指令可参见上述外部设备的指令，在此不予赘述。输入装置可以设置在基座的外部，或者与板状显示屏集成为触控显示屏等。

上述两种方式中的任意一种，控制器30中的处理器31还可以无需借助输入装置或外部设备，通过执行存储器中存储的程序，实现以下至少一种功能：

选择标定图案，控制处理器对标定图案进行处理后显示，控制标定图案在板状显示屏上的显示位置和/或显示大小，控制切换标定图案，控制开启或关闭显示标定图案的指令等等。

请参阅图4，为本发明实施例提供的一种标定支架，所述标定支架用于挂载所述图案显示设备100，所述标定支架包括支架主体及上述的图案显示设备，所述基座10安装于所述支架主体。

所述支架主体包括底座210、立架组件220、横梁组件230，所述立架组件220安装于所述底座210且沿竖直方向设置，所述横梁组件230安装于所述立架组件220，且可沿竖直方向相对于所述立架组件220上下移动。可选地，图案显示设备100可安装于横梁组件230，或者，图案显示设备100可安装于立架组件220。当然，在一些实施例中，图像显示设备100还可以设置于底座210上。对于图案显示设备100安装于立架组件220，图案显示设备100与立架组件220之间的安装部件可被调整，进而调整图案显示设备100相对于立架组件220的位置，例如，实现升降或调节相对角度等；或者，图案显示设备100与立架组件220之间的安装部件是固定的，即不可被调整的，图案显示设备100相对于立架组件220的位置固定。对于图案显示设备100安装于横梁组件230，本申请实施例提供如下几种方式：

一、图像显示设备100设置于横梁组件230之上，具体的，所述横梁组件230上设置有与所述两个安装脚40相配合的安装座231。

可以理解，所述安装座上设有锁紧装置，用于将所述安装脚固定于所述安装座。所述锁紧装置可为螺栓与螺纹孔的配合，例如，所述安装座上设有与所述螺栓相配合的螺纹孔，在所述安装脚伸入所述安装座后，所述螺栓拧入所述螺纹孔并与所述安装脚抵接，实现安装脚的固定；但需将所述图案显示设备从所述横梁组件上拆卸下来时，只需旋松所述螺栓，使所述螺栓脱离所述安装脚即可。

二、图像显示设备100设置于横梁组件230的前侧，横梁组件的前侧是指朝向汽车方向的一侧。具体的，可以在横梁组件230上设置滑轨232，以及与所述滑轨232连接的滑块233，图像显示设备100安装于滑块，以使滑块沿滑轨运动时，可带动图像显示设备100相对于横梁组件移动。其中，滑块的数量可以为一个或多个，各滑块上可分别安装图像显示设备100。

三、图像显示设备100固定安装于横梁组件，例如，两个图像显示设备100分别设于横梁组件的两端。

横梁组件230沿竖直方向移动的驱动机构可包括：齿轮传动机构、丝杆传动机构等，对此本文不作具体说明，只要能驱使横梁组件230能沿竖直方向相对于立架组件220移动即可。

横梁组件230沿竖直方向相对于所述立架组件220移动以带动所述图案显示设备100上下移动，从而适应不同汽车的高度。

在一些实施例中，所述横梁组件230可绕所述立架组件220的中心轴旋转，以使所述横梁组件220与所述汽车的中心面垂直。所述横梁组件230绕立架组件220的中心轴旋转以带动所述图案显示设备一起转动，从而使所述图案显示设备对准汽车的驾驶辅助系统。

汽车的中心面是指包含汽车推力线或汽车中心线的与支撑车辆的地面垂直的面，汽车推力线或汽车中心线为汽车两后轮中心之间的中心点与汽车两前轮中心之间的中心点连接形成的直线。

本申请实施例中，标定支架在标定所述高级驾驶辅助系统时被置于相对于所述汽车的预设位置是指所述支架主体被置于相对于汽车的者预设位置，或者支架主体被置于相对于汽车的预设范围内的任意位置。为了能够使图案显示设备定位准确，进而不影响标定精度，通常承载图案显示设备的支架主体会被规定其相对于汽车的位置，该规定可记录在用户操作手册上，用户可通过其记录步骤逐步将支架主体进行精准定位，或者该规定可以可执行程序的方式由处理器执行，处理器可以输出控制指令以驱动测量支架自动定位至指定或预设位置。图案显示设备活动地安装于支架主体，若图案显示设备可活动地安装于支架主体，可以调节其与支架主体之间的活动机构使其精准定位至预设位置。或者，标定算法允许一定的误差，则可以将支架主体置于相对于汽车的预设范围内，支架主体只要在该预设范围内，则可以通过后续的标定算法或对其定位误差进行校准。

与目前市场上的标定板相比，本发明实施例提供的一种图案显示设备及标定支架呈现的标定图案并非由墨水印刷形成，而是由显示屏在控制器的控制下显示形成。故本发明实施例提供的图案显示设备能够有效避免因标定图案受环境及湿度影响而变模糊的弊端。此外，在对不同的车型进行标定时，该图案显示设备仅需通过控制器控制板状显示屏切换显示不同的标定图案以适应不同的待测汽车即可，而无需频繁更换、拆装标定板。故，本发明实施例提供的图案显示设备及标定支架灵活性高，能够适应不同的车型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种图案显示设备，用于标定汽车的高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

基座，用于与标定支架连接，所述标定支架在标定所述高级驾驶辅助系统时被置于相对于所述汽车的预设位置；

板状显示屏，安装于所述基座，用于显示标定图案，所述标定图案用于标定汽车的驾驶辅助系统；以及

控制器，与所述板状显示屏电性连接，用于控制所述板状显示屏显示所述标定图案。

2.根据权利要求1所述的图案显示设备，其特征在于，所述板状显示屏包括柔性屏幕和板状部件，所述柔性屏幕安装于所述板状部件。

3.根据权利要求2所述的图案显示设备，其特征在于，所述柔性屏幕的尺寸与所述板状部件的尺寸一致。

4.根据权利要求2所述的图案显示设备，其特征在于，所述柔性屏幕可拆卸地安装于所述板状部件。

5.根据权利要求2所述的图案显示设备，其特征在于，所述板状部件的刚性强度满足预设阈值。

6.根据权利要求1所述的图案显示设备，其特征在于，所述控制器安装于所述基座，或所述控制器安装于所述标定支架，或所述控制器安装于所述板状显示屏。

7.根据权利要求1所述的图案显示设备，其特征在于，所述控制器包括处理器、存储器以及通信接口；

所述存储器用于存储所述标定图案；

所述通信接口与所述板状显示屏电性连接；

所述处理器用于调用所述标定图案，并通过所述通信接口将所述标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

8.根据权利要求7所述的图案显示设备，其特征在于，

所述通信接口包括第一通信接口和第二通信接口；

所述第一通信接口与所述板状显示屏电性连接；

所述第二通信接口与外部设备电性连接；

所述处理器还用于通过所述第二通信接口接收来自所述外部设备的指令，根据所述指令调用所述标定图案并通过所述第一通信接口将所述标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

9.根据权利要求8所述的图案显示设备，其特征在于，

所述处理器还用于通过所述第二通信接口接收来自所述外部设备的标定图案，并通过所述第一通信接口将所接收的标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

10.根据权利要求9所述的图案显示设备，其特征在于，

所述处理器还用于将接收到的来自所述外部设备的标定图案存储至所述存储器。

11.根据权利要求7所述的图案显示设备，其特征在于，所述控制器还包括输入装置；

其中，所述输入装置用于接收用户的输入操作，并将所述输入操作转换为控制指令传输至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述控制指令调用所述标定图案并通过所述通信接口将所述标定图案传输至所述板状显示屏进行显示。

12.根据权利要求1所述的图案显示设备，其特征在于，所述标定图案的数量为至少两个；

所述控制器还用于选择调用至少两个所述标定图案中的一个，并控制所述板状显示屏显示所述所选择的标定图案。

13.根据权利要求1所述的图案显示设备，其特征在于，

所述控制器还用于控制所述标定图案在所述板状显示屏上的显示位置和显示尺寸中的至少一种。

14.根据权利要求1所述的图案显示设备，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置安装于基座，所述供电装置分别与所述控制器及所述板状显示屏连接，所述供电装置用于为所述控制器及所述板状显示屏供电。

15.一种标定支架，其特征在于，包括：

支架主体；及

如权利要求1至14任一项所述的图案显示设备，其基座安装于所述支架主体。

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