CN111879528A - 标定设备及标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车检测领域，公开了一种标定设备及标定方法。该标定设备包括支架、图像显示板、光投射装置和调节装置。其中，支架用于承载安装各结构。光投射装置用于向图像显示板投射光以形成设定图案，以辅助标定待测车辆上的待测传感器。本发明实施例提供的标定设备用于标定待测车辆的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向图像显示板投射光以形成。故本发明实施例提供的标定设备能够有效避免因设定图案边缘的墨水容易向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。

Description

标定设备及标定方法

【技术领域】

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种标定设备及标定方法。

【背景技术】

伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，先进辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant System，以下简称ADAS)上的传感器都可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。

目前，行业中有些标定设备包括支架以及图案板，其中，图案板固定于支架上，其表面印刷有供ADAS中的传感器识别的设定图案。标定时，工作人员将该标定设备放置在指定的位置，待测车辆ADAS中的各待测传感器对上述设定图案进行拍照。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于设定图案是通过墨水印刷形成于图案板上的，而墨水是容易受环境温度、湿度影响的，在高温及潮湿的环境中，设定图案边缘的墨水容易向外围扩散，从而影响设定图案的显示效果，进而影响标定精度。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种标定设备及标定方法，以解决目前的标定设备在高温及潮湿的环境中，设定图案边缘的墨水容易向外扩散而影响设定图案显示效果的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定设备，包括：

支架；

图像显示板，安装于所述支架；

光投射装置，安装于所述支架，用于向所述图像显示板投射光以在所述图像显示板上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及

调节装置，包括手动调节机构，所述手动调节机构安装于所述支架，所述手动调节机构用于调节所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述手动调节机构包括升降杆；

所述升降杆设于所述光投射装置的下方并与所述支架连接，所述升降杆的一端靠近所述光投射装置的底部设置，另一端向背离所述光投射装置的方向延伸，所述升降杆可相对所述支架进行升降运动以与所述投影仪的底部抵持或分离，从而调节所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述手动调节机构包括至少三个升降杆，所述至少三个升降杆的顶部围合呈一多边形。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述升降杆与所述支架螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述升降杆包括主杆体与把手，所述主杆体与所述支架螺纹连接，所述把手固定于所述升降杆的底部。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述支架包括收容盒；

所述光投射装置容置于所述收容盒，所述收容盒的底部设有过孔，所述升降杆的顶部可伸入或穿过所述过孔并与所述光投射装置的底部抵持。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述升降杆于所述过孔处与所述收容盒螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述光投射装置的底部与所述收容盒的底部中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔并与所述定位孔间隙配合。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述支架还包括底座与立架组件；

所述底座的底部包括有驱动轮；

所述立架组件安装于所述底座且沿竖直方向延伸，所述图像显示板及所述收容盒均安装于所述立架组件，且所述收容盒设于所述图像显示板的上方。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述调节装置还包括驱动模组，所述驱动模组分别与各所述升降杆连接，所述驱动模组用于驱动各所述升降杆进行升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模组包括驱动组件，一所述驱动组件对应一所述升降杆，所述驱动组件与所述升降杆连接并用于驱动所述升降杆进行升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动组件包括：

第一带轮，设于所述光投射装置下方并可转动地安装于所述支架，所述升降杆同轴穿过所述第一带轮并与所述第一带轮螺纹连接，所述升降杆相对所述支架周向固定；

电机，安装于所述支架；

第二带轮，安装于所述电机的输出端；以及

皮带，绕设于所述第一带轮及所述第二带轮。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述调节装置还包括输入模块与处理模块，所述输入模块及所述驱动模组均与所述处理模块电连接；

所述输入模块用于接收用户输入的指令，所述处理模块用于根据所述指令控制所述驱动模组驱动所述升降杆进行升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述输入模块包括显示屏、键盘和按键中的至少一种。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种标定方法，应用于上述的标定设备，所述标定方法包括：

控制光投影装置向所述图像显示板投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有所述设定图案的标定图像，并将所述标定图像与所述待测车辆中的预设图像进行对比。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的标定设备包括支架、图像显示板、光投射装置和调节装置。其中，支架用于承载安装各结构。光投射装置用于向图像显示板投射光以形成设定图案，以辅助标定待测车辆上的待测传感器。

与目前市场上的标定设备相比，本发明实施例提供的标定设备用于标定待测车辆的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向图像显示板投射光以形成。故本发明实施例提供的标定设备能够有效避免因设定图案边缘的墨水容易向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的标定设备的立体示意图；

图2为图1中标定设备隐藏支架部分结构及图像显示板后的一个方向的分解示意图；

图3为本发明其中一实施例提供的标定方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请先参阅图1，其示出了本发明其中一实施例提供的标定设备的立体示意图，该标定设备包括支架100、图像显示板200、光投射装置300以及调节装置400。其中，支架100用于承载安装上述图像显示板200、光投射装置300以及调节装置400。光投射装置300用于向上述图像显示板200投射光以在该图像显示板200上形成设定图案，该设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器。调节装置400包括手动调节机构410，该手动调节机构410安装于支架100，其用于调节光投射装置300相对于图像显示板200的位置，以调整上述设定图案呈现于图像显示板200上的显示状态。

对于上述支架100，请具体参阅图1，支架100包括底座110与立架组件120。其中，底座110包括一整体呈“工”字形的主体111和安装于该主体111的底部的若干个驱动轮112。立架组件120安装于底座110主体的顶部且沿图示竖直方向延伸。

对于上述图像显示板200，请继续参阅图1，图像显示板200整体呈扁平的板状结构，其用于呈现上述光投射装置300投射光形成的设定图案。本实施例中，图像显示板200整体呈扁平的长方体状，并如图示立直地安装于立架组件120；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，图像显示板200亦可以是其他形状，而非仅局限于长方体状。可选地，图像显示板200与支架100之间可拆卸连接，从而可方便在运输时将该标定设备拆卸成零散部分，以减小设备整体占用的体积，进而方便运输。进一步可选地，图像显示板200由塑胶材料制成，其具有一定的刚性而不会轻易变形，以保证光投射装置300投射光形成的设定图案维持较佳的效果。

对于上述光投射装置300，请继续参阅图1，光投射装置300安装于支架100，其用于向上述图像显示板200投射光以形成设定图案。其中，该设定图案是与待测车辆的车型相适配的图案，其用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；光投射装置对于设定图案的获取方式可以是光投射装置300自身存储的，亦可以是通过数据通信的方式从外部设备(如电脑、平板、手机等)获取的。可选地，光投射装置300为投影仪。光投射装置300可切换设定图案，以适应不同类型的待测车辆或适应不同类型的待测传感器。

为方便光投射装置300的安装，本实施例中，支架100还包括收容盒，该收容盒固定于支架100的立架组件，并设于图像显示板200的上方。具体地，请参阅图2，其示出了该标定设备隐藏支架100部分结构及图像显示板200后的一个方向的分解示意图，同时结合图1，收容盒130整体呈一无盖的盒体状，其设有一贯通收容盒130顶部的第一收容腔(图中未示出)，光投射装置300容置于该第一收容腔且与收容盒130的内壁之间具有较小的间隙，即是：光投射装置300活动安装于支架100，较小间隙的设置一方面便于工作人员拿取光投射装置300，另一方面可避免光投射装置300具有过大的活动余量而影响其自身的稳定性。

进一步地，请继续参阅图2，同时结合图1，为使光投射装置300安装于收容盒130的过程更快捷、精准，光投射装置300的底部设有至少两定位柱310，收容盒130的底部于对应位置设置有至少两定位孔131，一定位柱310对应一定位孔131，定位柱310插入相应的定位孔131并与该定位孔131间隙配合。值得一提的是，定位柱310与定位孔131之间的间隙是较小的，从而一方面方便光投射装置300的定位安装，另一方面可避免光投射装置300具有过大的活动余量而降低其稳定性，同时光投射装置300自身的重量是较大的，其在不被外力干涉的状态下可以保持在稳定状态。可以理解的是，即使在本实施例中，定位柱310是设置于光投射装置300，定位孔131设于收容盒130，但本发明并不局限于此；在本发明的其他实施例，定位柱亦可以是设置于收容盒底部朝向第一收容腔的一侧，相应地，定位孔设于光投射装置的底部；即是光投射装置的底部与收容盒的底部中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔即可。

对于上述调节装置400，请具体参阅2，同时结合图1，调节装置400包括手动调节机构410，该手动调节机构410安装于支架100的收容盒130，其具体用于根据用户的操作调节光投射装置300相对图像显示板200的位置，从而调整呈现于图像显示板200上的设定图案的显示状态至期望装置。该期望状态具体指呈现于图像显示板200上的设定图案的形状、位置、比例均符合预期，并可用于辅助标定待测车辆的状态。

本实施例中，手动调节机构410包括至少三升降杆411，各升降杆411设于光投射装置300的下方并与支架100连接，各升降杆411的一端靠近光投射装置300的底部设置，收容盒130于对应升降杆411的部位设有过孔132，升降杆411于该过孔132处与收容盒130螺纹连接，升降杆411的顶部可伸入或穿过该过孔132并与光投射装置300的底部抵持；各升降杆411的另一端朝背离光投射装置300的方向延伸。各升降杆411可相对支架100进行升降运动，以与光投射装置300的底部抵持或分离，即是可使光投射装置300对应升降杆411的部位适应性地抬升或下降，各升降杆411共同配合，进而可调节光投射装置300相对于图像显示板200的位置，直至呈现于图像显示板200的设定图案被调整至上述期望状态。可选地，手动调节机构410包括三升降杆411，采用三个升降杆411可以实现对呈现于图像显示板200的设定图案进行左右方向(针对图1)及上下方向(针对图1)的调节，从而确保可使上述设定图案的显示状态调整至期望状态。可以理解的是，升降杆411的数量还可以是四个以上，只要保证，各升降杆411的顶部围合呈一多边形即可。其中，所述的“多边形”意为：由三条或三条以上的线段首尾顺次连接所组成的平面图形，其可以是三角形、正方形或其他平面图形。

此外，应当理解，手动调节机构410包括至少三升降杆411仅是较优的实施例，其应用的适应性高，但本发明亦不对升降杆411的具体数量作详细限定；例如，在本发明其他的一些实施例中，光投射装置300仅会沿一个方向发生位移偏差，如光投射装置300左高右低(针对图1)，此时采用一升降杆411或两升降杆411即可实现对光投射装置300的调整。

在一些实施例中，为方便用户手动调节升降杆411，从而调整光投射装置300相对于支架100的位置，升降杆411具体包括主杆体412与把手413。具体地，请参阅图2，主杆体412设于光投射装置300的下方并与支架100中的收容盒130螺纹连接，其顶部可伸入或穿过上述过孔132并与光投射装置300的底部抵持；主杆体412的底部沿图示竖直方向朝背离光投射装置300的方向延伸。把手413固定于主杆体412的底部，则工作人员可以通过拧动把手413直接、方便地驱动升降杆411整体进行升降运动，从而使升降杆411的顶部与光投射装置300的底部抵持或分离。

在一些实施例中，为避免因人工手动驱动升降杆411而导致用户劳动强度高、体验差的不足，该上述调节装置400还包括驱动模组(图中未示出)，该驱动模组分别与各升降杆411连接，并用于驱动各升降杆411进行升降运动。具体地，驱动模组包括若干驱动组件(图中未示出)，一驱动组件对应一升降杆411，驱动组件与升降杆411连接并用于驱动升降杆411进行升降运动。更具体地，驱动组件包括电机(图中未示出)、第一带轮(图中未示出)、第二带轮(图中未示出)与皮带(图中未示出)。其中，第一带轮与升降杆411同轴设置，其可转动地安装于收容盒130的底部，且仅可相对支架100转动；升降杆411同轴穿过第一带轮并与第一带轮螺纹连接，且升降杆411相对支架100周向固定，即是，升降杆411不能相对支架100发生周转。电机的主体固定于收容盒130的底部，第二带轮安装于电机的输出端，皮带绕设于第一带轮及第二带轮。如此，用户可通过控制电机的启动，控制第二带轮驱动第一带轮转动，进而驱动升降杆411进行升降以抬升(丝杆抬升)或下压(重力下压)光投射装置300，从而实现调整光投射装置300的目的；即该调节装置400同时兼具手调和电机调节的功能，场景的适应能力更高。可以理解的是，本发明对升降杆411及驱动模组的具体结构形式、升降杆411与支架100的安装形式并不作具体限定，只要保证驱动模组可驱动升降杆411进行升降运动即可；例如，在本发明其他的一些实施例中，升降杆411为光轴，驱动模组包括与升降杆411一一对应的多个直线电机。此外，还应当理解，即使本实施例中调节装置400是具有手调功能的，但用户或工作人员并非一定会采用手动调节，即是：上述的“手动调节机构410”并不会造成调节装置400必须通过手动调节的限定，而应当理解成，在某些场景下，调节装置是可以通过手动调节的。

进一步地，为避免用户直接控制电机等驱动模组带来的安全隐患，同时方便用户的操作，该调节装置400还包括输入模块(图中未示出)和处理模块(图中未示出)。具体地，输入模块及上述驱动模组均与处理模块电连接。其中，输入模块可实现与用户的人机交互，其用于接收用户输入的指令。处理模块用于根据所述指令控制上述驱动模组驱动升降杆411进行适应性地升降运动，以调整光投射装置300相对图像显示板200的位置。则用户可以根据肉眼观察呈现于图像显示板200的设定图案的实际显示状态，结合实践经验直接向输出模块输入调节的具体指令，直至设定图案的显示状态为期望状态为止。其中，输入指令的操作可以是间断的，亦可是连续的；如在一些实施例中，输入模块包括显示屏、键盘和按键中的至少一种，则用户可以间断地触控显示屏，或间断地触发键盘，或间断地按压按键，用户还可以连续地触控显示屏，或连续地触发键盘，或连续地按压按键。

在光投射装置300初次向图像显示板200投影设定图案时，投射于图像显示板200上的设定图案往往会较期望的图案发生微量的变形，而其将影响对待测车辆ADAS标定的准确性；导致该设定图案变形的因素较多，如光投射装置300在标定设备移动的过程中因振动而相对支架100发生微小的位置变化(如光投射装置左高右低、前高后低)；而调节装置400的设置很好地克服了这一不足，从而保证了后续标定过程的精准性。

值得说明的是：上述处理模块作为联系输入模块及驱动模组的控制设备，其包括第一处理器与第一存储器，该第一处理器与第一存储器之间可以通过总线或者其他方式连接。输入模块及驱动模组均与总线连接。

第一存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。第一处理器通过运行存储在第一存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述描述的处理模块所执行的步骤。第一存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储输入模块输出的数据等。此外，第一存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

在一些实施例中，第一存储器可选包括相对于第一处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第一处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述第一存储器中，当被所述一个或者多个第一处理器执行时，执行上述描述的处理模块所执行的步骤。

本发明实施例提供的标定设备包括支架100、图像显示板200、光投射装置300和调节装置400。其中，支架100用于承载安装图像显示板200、光投射装置300和调节装置400等结构。光投射装置300用于向图像显示板200投射光以形成设定图案，以辅助标定对待测车辆上的待测传感器。

与目前市场上的标定设备相比，本发明实施例提供的标定设备用于标定待测车辆的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置300向图像显示板200投射光以形成。故本发明实施例提供的标定设备能够有效避免因设定图案边缘的墨水向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。

基于同一发明构思，本发明还提供一种标定方法，其应用于上述实施例中的标定设备，请参照图3，其示出了该标定方法的流程示意图，同时结合图1与图2，该方法包括以下步骤：

S1：控制光投射装置300向图像显示板200投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有设定图案的标定图像，并将该标定图像与待测车辆中的预设图像进行对比。具体地，该设定图案是与待测车辆的车型相适配的图案；光投射装置对于设定图案的获取方式可以是光投射装置300自身存储的，亦可以是通过数据通信的方式从外部设备(如电脑、平板、手机等)获取的。若该标定图像与待测车辆中的预设图像一致，则待测传感器正常；若该标定图像与待测车辆中的预设图像不一致，则待测传感器需要维修。

值得说明的是：控制光投射装置投影设定图案的过程由控制器(未示出)实现的，控制器为一控制设备，其可以是集成于光投射装置内，亦可以是与光投射装置300彼此独立设置，其包括第二处理器与第二存储器，该第二处理器与第二存储器之间可以通过总线或者其他方式连接。

第二存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。第二处理器通过运行存储在第二存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述描述的控制器所执行的步骤。第二存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

在一些实施例中，第二存储器可选包括相对于第二处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第二处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述第二存储器中，当被所述一个或者多个第二处理器执行时，执行上述描述的控制器所执行的步骤。

可选地，所述控制器与上述处理模块为同一装置。

与目前市场上的标定方法相比，本发明实施例提供的标定方法中的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向图像显示板投射光以形成。故本发明实施例提供的标定方法能够有效避免因设定图案边缘的墨水向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种标定设备，其特征在于，包括：

支架；

图像显示板，安装于所述支架；

光投射装置，安装于所述支架，用于向所述图像显示板投射光以在所述图像显示板上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及

调节装置，包括手动调节机构，所述手动调节机构安装于所述支架，所述手动调节机构用于调节所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述手动调节机构包括升降杆；

所述升降杆设于所述光投射装置的下方并与所述支架连接，所述升降杆的一端靠近所述光投射装置的底部设置，另一端向背离所述光投射装置的方向延伸，所述升降杆可相对所述支架进行升降运动以与所述光投射装置的底部抵持或分离，从而调节所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述手动调节机构包括至少三个升降杆，所述至少三个升降杆的顶部围合呈一多边形。

4.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述升降杆与所述支架螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述升降杆包括主杆体与把手，所述主杆体与所述支架螺纹连接，所述把手固定于所述升降杆的底部。

6.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述支架包括收容盒；

所述光投射装置容置于所述收容盒，所述收容盒的底部设有过孔，所述升降杆的顶部可伸入或穿过所述过孔并与所述光投射装置的底部抵持。

7.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述升降杆于所述过孔处与所述收容盒螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述光投射装置的底部与所述收容盒的底部中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔并与所述定位孔间隙配合。

9.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述支架还包括底座与立架组件；

所述底座的底部包括有驱动轮；

所述立架组件安装于所述底座且沿竖直方向延伸，所述图像显示板及所述收容盒均安装于所述立架组件，且所述收容盒设于所述图像显示板的上方。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括驱动模组，所述驱动模组分别与各所述升降杆连接，所述驱动模组用于驱动各所述升降杆进行升降运动。

11.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述驱动模组包括驱动组件，一所述驱动组件对应一所述升降杆，所述驱动组件与所述升降杆连接并用于驱动所述升降杆进行升降运动。

12.根据权利要求11所述的标定设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一带轮，设于所述光投射装置下方并可转动地安装于所述支架，所述升降杆同轴穿过所述第一带轮并与所述第一带轮螺纹连接，所述升降杆相对所述支架周向固定；

电机，安装于所述支架；

第二带轮，安装于所述电机的输出端；以及

皮带，绕设于所述第一带轮及所述第二带轮。

13.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括输入模块与处理模块，所述输入模块及所述驱动模组均与所述处理模块电连接；

所述输入模块用于接收用户输入的指令，所述处理模块用于根据所述指令控制所述驱动模组驱动所述升降杆进行升降运动。

14.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述输入模块包括显示屏、键盘和按键中的至少一种。

15.一种标定方法，应用于如权利要求1至14中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定方法包括：

控制光投影装置向所述图像显示板投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有所述设定图案的标定图像，并将所述标定图像与所述待测车辆中的预设图像进行对比。

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