CN112033696A - 标定设备及标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车检测领域，公开了一种标定设备及标定方法。该标定设备包括支架、显示装置与光投射装置。其中，支架用于承载安装显示装置与光投射装置。显示装置具有相对设置的安装端与自由端，其中安装端与支架连接，自由端可相对安装端活动。光投射装置用于向柔性显示件投射光以形成设定图案，以辅助标定待测车辆上的待测传感器。该标定设备用于标定待测车辆的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向柔性显示件投射光以形成。故本发明实施例提供的标定设备能够有效避免因在高温及潮湿的环境中，设定图案易受环境和时间的影响产生变形，进而影响设定图案显示效果的弊端。

Description

标定设备及标定方法

【技术领域】

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种标定设备及标定方法。

【背景技术】

伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，高级辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant System，以下简称ADAS)上的传感器都可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。

目前，行业中有些标定设备包括支架以及图案板，其中，图案板固定于支架上，其表面印刷有供ADAS中的传感器识别的设定图案。标定时，工作人员将该标定设备放置在指定的位置，待测车辆ADAS中的各待测传感器对上述设定图案进行拍照。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于设定图案是通过墨水印刷形成于图案板上的，而墨水是容易受环境温度、湿度影响的，在高温及潮湿的环境中，设定图案易受环境和时间的影响产生变形，从而影响设定图案的显示效果，进而影响标定精度。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种标定设备及标定方法，以解决目前的标定设备在高温及潮湿的环境中，设定图案易受环境和时间的影响产生变形，进而影响设定图案显示效果的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定设备，包括：

支架；

显示装置，包括柔性显示件，所述柔性显示件具有相对设置的安装端及自由端，所述安装端与所述支架连接，所述自由端可相对所述安装端活动；以及

光投射装置，安装于所述支架，用于向所述柔性显示件投射光以在所述柔性显示件上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定所述待测传感器。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述显示装置还包括卷轴，所述卷轴可转动地安装于所述支架，所述安装端固定于所述卷轴。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述显示装置还包括驱动模块，所述驱动模块与所述卷轴连接，所述驱动模块用于驱动所述卷轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模块包括电机及传动机构，所述电机的输出轴及所述卷轴分别与所述传动机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述传动机构包括齿轮组机构与同步带机构中的至少一种。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模块包括与所述卷轴的端部固定的手轮。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述显示装置还包括输入模块与控制器，所述输入模块及所述驱动模块均与所述控制器电性连接；

所述输入模块用于接收用户输入的指令，所述控制器用于根据所述指令控制所述驱动模块驱动所述卷轴运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述显示装置还包括收纳盒，所述收纳盒固定于所述支架；

所述卷轴收容于收纳盒并可转动地安装于所述收纳盒，所述收纳盒设有供所述自由端穿过的通槽。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述柔性显示件为抗光幕布。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述支架包括：

底座，具有底部及顶部；以及

立架组件，安装于所述底座的顶部，且沿背离所述底部的方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述卷轴与所述立架组件延伸的方向垂直设置。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述支架还包括横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，沿所述立架组件延伸的方向，所述横梁组件与所述卷轴相对设置。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述支架还包括连接架，所述连接架的第一端安装于所述横梁组件，所述连接架的第二端与所述第一端相对且与所述横梁组件平行，所述光投射装置安装于所述连接架的所述第二端。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述连接架包括连接组件，所述连接组件连接所述第一端和所述第二端，所述显示装置安装于所述连接组件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述连接组件包括两个相互平行的竖杆，所述第二端设置于两个所述竖杆之间。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述竖杆包括固定杆和移动杆，所述固定杆安装于所述第一端，所述移动杆套设于所述固定杆，所述移动杆可相对于所述固定杆沿所述竖杆的长度方向移动；

所述显示装置及所述第二端均安装于所述移动杆。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述连接组件还包括加固件，所述加固件的一端连接所述第一端，所述加固件的另一端连接所述竖杆。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一端可相对于两个所述竖杆沿所述竖杆的长度方向移动，以带动所述横梁组件相对于两个所述竖杆移动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述横梁组件与所述立架组件沿所述立架组件延伸的方向滑动配合。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述光投射装置设于所述卷轴背离所述底座的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述光投射装置为投影仪。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装端可拆卸地与所述支架连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括固定装置，所述固定装置包括第一固定件与第二固定件；

所述支架设有所述第一固定件，所述柔性显示件设有所述第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件用于共同配合以使所述柔性显示件于所述安装端与所述第二固定件之间的部分相对所述支架固定。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一固定件和所述第二固定件中的一个包括磁体，另一个包括磁性件，所述磁性件可被所述磁体吸引。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第二固定件包括磁体，所述第一固定件为所述支架面向所述柔性显示件的部分。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述自由端在移动至相对于安装端的预设位置后，可与支架固定连接。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种标定方法，应用于上述的标定设备，所述标定方法包括：

控制光投射装置向柔性显示件投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有设定图案的标定图像，并将该标定图像与待测车辆中的预设图像进行对比。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的标定设备包括支架、显示装置与光投射装置。其中，支架用于承载安装显示装置与光投射装置。显示装置具有相对设置的安装端与自由端，其中安装端与支架连接，自由端可相对安装端活动。光投射装置用于向柔性显示件投射光以形成设定图案，以辅助标定待测车辆上的待测传感器。

与目前市场上的标定设备相比，本发明实施例提供的标定设备用于标定待测车辆的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向柔性显示件投射光以形成。故本发明实施例提供的标定设备能够有效避免因在高温及潮湿的环境中，设定图案易受环境和时间的影响产生变形，进而影响设定图案显示效果的弊端。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的标定设备在柔性显示件处于拉伸状态下的立体示意图；

图2为图1中标定设备在柔性显示件处于收缩状态下的一个方向立体示意图；

图3为图1中标定设备在柔性显示件处于收缩状态下的另一个方向立体示意图；

图4为图1中标定设备中的输入模块、控制器及驱动模块的电性连接示意图；

图5为本发明其中一实施例提供的标定方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请一并参阅图1至图3，其分别示出了本发明其中一实施例提供的标定设备在柔性显示件处于拉伸状态的立体示意图，以及该标定设备在柔性显示件处于收缩状态下的两个方向的立体示意图，该标定设备用于标定待测车辆上的待测传感器，其包括支架100、显示装置200以及光投射装置300。其中，支架100用于承载安装上述显示装置200与光投射装置300。显示装置200包括柔性显示件210，该柔性显示件210具有相对设置的安装端211与自由端212，安装端211与支架100连接，自由端212可相对安装端211活动。光投射装置300用于向上述柔性显示件210投射光以在该柔性显示件210上形成设定图案，该设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器。

对于上述支架100，请具体参阅图1，支架100包括底座110、立架组件120和横梁组件130。底座110具有顶部和底部，底座具体包括一整体呈“工”字形的主体111和安装于该主体111的底部的若干个驱动轮112，即是，该主体111形成底座110的顶部，而若干个驱动轮112形成底座110的底部。立架组件120安装于底座110的顶部并沿背离底座110底部的方向延伸。横梁组件130安装于立架组件120，其与立架组件120之间沿该立架组件的延伸方向滑动配合，即横梁组件130可沿图示竖直方向移动。可选地，横梁组件130与立架组件120垂直设置，横梁组件130上安装有用于辅助标定汽车的部分传感器的标定组件131。

对于上述显示装置200，请继续参阅图1与图2，显示装置200包括柔性显示件210，该柔性显示件210为一可折叠、可卷曲的柔性元件，即是，其可根据需要在用户的操作下实现在拉升状态、折叠状态以及卷曲状态等状态之间的切换，该柔性显示件210用于呈现上述光投射装置300投射光形成的设定图案。柔性显示件210具有安装端211与自由端212，安装端211与支架100连接，以约束柔性显示件210不能完全脱离支架100。本实施例中，显示装置200还包括一卷轴(未示出)及收纳盒(未示出)，安装端211通过该卷轴及收纳盒220间接与支架100连接。具体地，收纳盒220安装于支架100，其与立架组件120垂直设置，并设于图示横梁组件130的上方，其内部设有中空的收纳槽(未示出)。卷轴收容于收纳盒220的收纳槽，并与立架组件120的延伸方向垂直设置，该卷轴可转动地安装于收纳盒220，即是：卷轴间接地、可转动地安装于支架100，且与上述横梁组件130相对设置。上述安装端211沿卷轴的轴向固定于卷轴的外表面，自由端212穿过收纳盒220靠近底座110的一端并向靠近底座110的方向延伸；相应地，收纳盒220上设有供自由端212穿过的狭长的通槽(未示出)。可选地，柔性显示件210为抗光幕布；进一步可选地，自由端212固定有一具有一定重量的配重条213，以提升柔性显示件210在自由状态下的稳定性。可以理解的是，即使本实施例显示装置200同时包括柔性显示件210、卷轴与收纳盒220，但本发明并不局限于此；例如，在本发明其他的一些实施例中，显示装置200仅包括柔性显示件210与卷轴，卷轴直接地、可转动地安装于立架组件120，柔性显示件210的安装端211固定于卷轴；又例如，在本发明其他的另一些实施例中，显示装置200仅包括柔性显示件210，该柔性显示件210的安装端211以可拆卸的方式固定于支架100。进一步地，为方便用户能够随需驱动柔性显示件210拉升或收卷至特定长度，以便于呈现光投射装置300投射的设定图案，亦或是使用户在立架组件120背离柔性显示件210的一侧(图示后方)推动支架100时能够方便地看到该标定设备前方的待测车辆，该显示装置200还包括驱动模块(未示出)。该驱动模块与卷轴连接，其用于驱动卷轴转动，以释放或收卷柔性显示件210，从而实现上述目的。在一些实施例中，驱动模块包括电机(未示出)及传动机构(未示出)，该电机及传动机构均收容于收纳盒220，电机的输出轴及上述卷轴均与传动机构连接，该传动机构将电机的动力传递给卷轴，以使卷轴转动，进而释放或收卷柔性显示件210。其中，传动机构的选择是多样的，其可以是齿轮组机构，如传动机构包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮安装于电机的输出轴，第二齿轮安装于卷轴的端部，第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数，如此该齿轮组机构一方面能将电机的动力传递给卷轴，另一方面还能够将电机的转速降为合适的转速，使卷轴的转速适中，即是使柔性显示件210被释放或收卷的速度适中。传动机构还可是同步带机构，如传动机构包括第一带轮、第二带轮以及同步带，第一带轮安装于电机的输出轴，第二带轮安装于卷轴的端部，同步带绕设于第一带轮与第二带轮上，第一带轮的直径小于第二带轮的直径，如此该同步带机构一方面能将电机的动力传递给卷轴，另一方面还能够将电机的转速降为合适的转速，使卷轴的转速适中，即是使柔性显示件210被释放或收卷的速度适中。可以理解的是，传动机构还可以是齿轮组机构与同步带机构的组合，当然传动机构还可以是其他机构，只要其同时与电机与卷轴连接，可将电机的动力传递给卷轴即可。当然，驱动模块亦可以是其他结构形式，其亦不局限于为上述的自动驱动机构，其还可以为手动驱动机构，只要其可驱动卷轴转动即可；例如，在本发明其他的实施例中，驱动机构包括手轮，该手轮的中心轴穿过收纳盒并固定于卷轴的端部，用户可以通过转动手轮进而驱动卷轴转动。

进一步地，为避免用户直接控制电机带来的安全隐患，同时便于用户操作，该显示装置200还包括输入模块(未示出)和控制器(未示出)。具体地，请参阅图4，其示出了输入模块、控制器及驱动模块的电性连接示意图，输入模块400及上述驱动模块均与控制器500电性连接。其中，输入模块400可实现与用户的人机交互，其用于接收用户输入的指令，并发送给控制器500。控制器500用于根据所述指令控制上述驱动模块驱动卷轴释放或收卷柔性显示件210。在本实施例中，输入模块包括遥控器，用户可以通过按压遥控器上的按键，使遥控器获取用户输入的指令，并向控制器发送该指令，进而使控制器根据该指令控制驱动模块进行相应的动作，从而带动卷轴释放或收卷柔性显示件。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，输入模块还可以是其他装置，如输入模块包括遥控器、显示屏、键盘和按键中的至少一种。值得一提的是，本具体实施方式中所述的“电性连接”意为：两结构之间能够实现电信号的通信，其可以是通过缆线实现的有线电性连接，亦可以是通过蓝牙、WiFi模块等实现的无线电性连接

对于上述光投射装置300，请继续参阅图1与图2，光投射装置300安装于支架100，并设于卷轴及收纳盒背离底座110的一侧，即图示收纳盒220的上方，其具体用于在柔性显示件210拉伸至合适位置时，向柔性显示件210投射光以形成设定图案。其中，该设定图案是与待测车辆的车型相适配的图案，其用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；光投射装置300对于设定图案的获取方式可以是光投射装置300自身存储的，亦可以是通过数据通信的方式从外部设备(如电脑、平板、手机等)获取的。可选地，光投射装置300为投影仪。可选地，光投射装置300可切换设定图案，以适应不同类型的待测车辆或适应不同类型的待测传感器。

本实施例中，支架100还包括连接架140，上述显示装置200和光投射装置300通过该连接架140间接地安装于横梁组件130或立架组件120。具体地，请参阅图3，同时结合其他附图，连接架140包括第一端141、第二端142，以及分别连接该第一端141与第二端142的连接组件143。其中，第一端141安装于横梁组件130，连接组件143的一端与上述第一端141连接，另一端向背离上述底座110的方向延伸，第二端142安装于连接组件143远离第一端141的一端，即该第二端142与第一端141相对设置，且该第二端142与横梁组件130平行设置，在此，第二端142与横梁组件130平行设置可被理解为大致平行，允许一定误差，或者，在其他实施例中，第二端142可不与横梁组件130平行设置，第二端的结构能够实现承载光投射装置即可，本申请不予限定。上述光投射装置300安装于第二端142，上述显示装置200安装于连接组件143。可选地，连接组件143包括相互平行的两竖杆1431，上述第二端142设置于竖杆1431远离第一端141的一端，并位于两竖杆1431之间，第二端142的两端分别一一对应地与两竖杆1431固定连接。本申请实施例中，对于第一端的结构实现，可参见第二端的具体实现，即与第二端的结构实现相同，或者，第一端的结构实现异于第一端的结构实现，其能够实现安装于横梁组件或立架组件120即可，本申请实施例不予限定。

进一步地，在一些实施例中，为强化上述竖杆1431的刚性，上述连接组件140还包括加固件144。具体地，请继续参阅3，同时结合其他附图，加固件144整体呈大致L形形状，其一端贴紧设于连接架140的第一端141的下方并与该第一端141固定，其另一端沿远离底座110的方向相对该端倾斜延伸并与竖杆143固定。即是，大致L形的加固件144的两端分别连接第一端141与竖杆1431。可选地，加固件144包括第一加固杆和第二加固杆，第一加固杆和第二加固杆固定连接，即第一加固杆和第二加固杆之间的夹角固定；或者，第一加固杆和第二加固杆活动连接，即第一加固杆和第二加固杆之间的夹角可调节，以适应竖杆1431的伸缩性或者移动性。

更进一步地，在一些实施例中，为方便调节显示装置200及光投射装置300相对底座110的高度，以应对不同车型及场景需要，该标定设备还对上述竖杆1431作进一步改进。具体地，竖杆1431包括固定杆(未示出)和移动杆(未示出)，其中，固定杆安装于第一端141，移动杆套设于固定杆，并与固定杆之间沿竖杆的长度方向(即上述立架组件延伸的方向)滑动配合，以使移动杆可相对于固定杆沿竖杆的长度方向移动。相应地，上述加固件144远离第一端141的一端固定于固定杆；上述显示装置200安装于具体安装于该移动杆，上述连接架140的第二端142的两端分别安装于两移动杆。值得说明的是，本发明对移动杆的移动方式不作具体限定；其可以是由用户手动调节移动杆进行移动；亦可以是通过设置一动力机构，如安装于立架组件上的电机组件，在以电动驱动的方式进行移动，而在该实现方式下，所述电机组件可以是直接驱动移动杆进行升降移动，也可以是驱动横梁组件130相对立架组件120移动进而带动移动杆一同升降移动。

同理，在另一些实施例中，为方便调节横梁组件130相对底座110的高度位置，进而便于调节安装于其上的标定组件131的高度，以应对不同车型上传感器的标定，上述第一端141与竖杆1431之间沿竖杆1431的长度方向滑动配合，即是，第一端141可相对竖杆1431沿竖杆1431的长度方向移动，进而带动横梁组件130相对于竖杆1431移动；此时，竖杆1431起导向作用。值得说明的是，本发明对横梁组件130的移动方式不作具体限定，其可以是由用户手动调节移动；亦可以是通过设置一动力机构，如安装于立架组件上的电机组件，以电动驱动的方式进行移动。

进一步地，为使柔性显示件210在呈现光投射装置300投射的设定图案的过程中，该柔性显示件210不易随气流而飘动，从而提升柔性显示件210的稳定性，以确保上述设定图案能够维持在一较佳状态，该标定设备还包括固定装置(图中未示出)，以使自由端212在移动至相对安装端211的预设位置后，该自由端212与支架100固定。具体地，该固定装置包括第一固定件(未示出)与第二固定件(未示出)。其中，支架的立架组件120上设有该第一固定件，柔性显示件210上设有该第二固定件，该第一固定件与第二固定件用于共同配合以使柔性显示件210于安装端211与第二固定件之间的部分相对支架100固定。

在一些实施例中，第一固定件和所述第二固定件通过磁性吸附的方式使自由端212及支架100实现固定。具体地，第一固定件和第二固定件中的一个包括磁体，另一个包括磁性件，所述磁性件可被所述磁体吸引。其中，磁性件可以是能够产生磁场，即，本身具有磁性的磁体；亦可以是本身不能够产生磁场，但可在磁场中发生磁化从而具有磁性的其他磁性元件。可选地，第二固定件包括磁体，第一固定件为支架面向柔性显示件210的部分结构，如图示中的竖杆1431；进一步可选地，第二固定件为上述的配重条213；则在自由端212拉动至任意位置时，只需其靠近竖杆1431，自由端212即将相对支架100固定。其中，第二固定件可以是可拆卸地固定于自由端212，亦可以是不可拆卸地固定于自由端212；同理，第一固定件可以是可拆卸地固定于支架100，亦可以是不可拆卸地固定于支架100。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一固定件和第二固定件还可是通过磁性吸附以外的其他形式实现固定，只要两者可共同配合使柔性显示件210于安装端211与第二固定件之间的部分相对支架100固定即可；例如，在一些实施例中，第一固定件包括第一魔术贴，第二固定件包括第二魔术贴，该第一固定件与第二固定件通过粘接的方式固定，进而使显示元件200的自由端212相对支架100固定；例如，在另一些实施例中，第一固定件包括第一卡钩，第二固定件包括第二卡钩，该第一固定件与第二固定件通过卡接固定。

应当理解，即使本实施例中自由端212在运动至相对安装端211的一预设位置后，可与连接组件140固定，但本发明并不局限于此；在本发明的其他实施例中，自由端212在运动至相对安装端211的预设位置后，还可以是与支架100中的其他组成部件，如底座110、立架组件120或横梁组件130等，连接固定。其中，所述“预设位置”是可使第一固定件与第二固定件彼此固定时，自由端所处的位置。

在一些实施例中，第一固定件的数量为两个或两个以上，其布设于支架不同位置，进而实现自由端可被固定于两个或两个以上的预设位置中的任意一个。或者，如上所述，第一固定件为区域设置，自由端的第二固定件在第一固定件所在区域内中的任意一个位置被固定，以实现自由端抵达预设位置。

值得说明的是：上述控制器500作为联系输入模块400及驱动模组的控制设备，其包括第一处理器501与第一存储器502，该第一处理器501与第一存储器502之间可以通过总线或者其他方式连接。输入模块400及驱动模组均与总线连接。

第一存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。第一处理器501通过运行存储在第一存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述描述的控制器500所执行的步骤。第一存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储输入模块输出的数据等。此外，第一存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

在一些实施例中，第一存储器502可选包括相对于第一处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第一处理器501。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述第一存储器502中，当被所述一个或者多个第一处理器501执行时，执行上述描述的控制器500所执行的步骤。

本发明实施例提供的标定设备包括支架100、显示装置200与光投射装置300。其中，显示装置200包括柔性显示件210，该柔性显示件210具有相对设置的安装端211与自由端212，安装端211与支架100连接，自由端212可相对安装端211活动。光投射装置300用于向上述柔性显示件210投射光以在该柔性显示件210上形成设定图案，该设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器。

与目前市场上的标定设备相比，本发明实施例提供的标定设备用于标定待测车辆上传感器的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置300向柔性显示件210投射光以形成。故本发明实施例提供的标定设备能够有效避免因在高温及潮湿的环境中，设定图案易受环境和时间的影响产生变形，进而影响设定图案显示效果的弊端。

基于同一发明构思，本发明还提供一种标定方法，其应用于上述实施例中的标定设备，请参照图5，其示出了该标定方法的流程示意图，同时结合图1至图4，该方法包括以下步骤：

S1：控制光投射装置300向柔性显示件210投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有设定图案的标定图像，并将该标定图像与待测车辆中的预设图像进行对比。具体地，该设定图案是与待测车辆的车型相适配的图案；光投射装置300对于设定图案的获取方式可以是光投射装置300自身存储的，亦可以是通过数据通信的方式从外部设备(如电脑、平板、手机等)获取的。若该标定图像与待测车辆中的预设图像一致，则待测传感器正常；若该标定图像与待测车辆中的预设图像不一致，则待测传感器需要维修。

值得说明的是：控制光投射装置投影设定图案的过程由处理模块(未示出)实现的，处理模块为一控制设备，其可以是集成于光投射装置内，亦可以是与光投射装置300彼此独立设置，其包括第二处理器与第二存储器，该第二处理器与第二存储器之间可以通过总线或者其他方式连接。

第二存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。第二处理器通过运行存储在第二存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述描述的处理模块所执行的步骤。第二存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

在一些实施例中，第二存储器可选包括相对于第二处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至第二处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述第二存储器中，当被所述一个或者多个第二处理器执行时，执行上述描述的处理模块所执行的步骤。

可选地，所述处理模块与上述处理器为同一装置。

与目前市场上的标定方法相比，本发明实施例提供的标定方法中的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向柔性显示件投射光以形成。故本发明实施例提供的标定方法能够有效避免因设定图案边缘的墨水向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种标定设备，用于标定待测车辆上的待测传感器，其特征在于，包括：

支架；

显示装置，包括柔性显示件，所述柔性显示件具有相对设置的安装端及自由端，所述安装端与所述支架连接，所述自由端可相对所述安装端活动；以及

光投射装置，安装于所述支架，用于向所述柔性显示件投射光以在所述柔性显示件上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定所述待测传感器。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述显示装置还包括卷轴，所述卷轴可转动地安装于所述支架，所述安装端固定于所述卷轴。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述显示装置还包括驱动模块，所述驱动模块与所述卷轴连接，所述驱动模块用于驱动所述卷轴转动。

4.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述驱动模块包括电机及传动机构，所述电机的输出轴及所述卷轴分别与所述传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的标定设备，其特征在于，所述传动机构包括齿轮组机构与同步带机构中的至少一种。

6.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述驱动模块包括与所述卷轴的端部固定的手轮。

7.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述显示装置还包括输入模块与控制器，所述输入模块及所述驱动模块均与所述控制器电性连接；

所述输入模块用于接收用户输入的指令，所述控制器用于根据所述指令控制所述驱动模块驱动所述卷轴运动。

8.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述显示装置还包括收纳盒，所述收纳盒固定于所述支架；

所述卷轴收容于收纳盒并可转动地安装于所述收纳盒，所述收纳盒设有供所述自由端穿过的通槽。

9.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述柔性显示件为抗光幕布。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述支架包括：

底座，具有底部及顶部；以及

立架组件，安装于所述底座的顶部，且沿背离所述底部的方向延伸。

11.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述卷轴与所述立架组件延伸的方向垂直设置。

12.根据权利要求10所述的标定设备，其特征在于，所述支架还包括横梁组件，所述横梁组件安装于所述立架组件，沿所述立架组件延伸的方向，所述横梁组件与所述卷轴相对设置。

13.根据权利要求12所述的标定设备，其特征在于，所述支架还包括连接架，所述连接架的第一端安装于所述横梁组件，所述连接架的第二端与所述第一端相对且与所述横梁组件平行，所述光投射装置安装于所述连接架的所述第二端。

14.根据权利要求13所述的标定设备，其特征在于，所述连接架包括连接组件，所述连接组件连接所述第一端和所述第二端，所述显示装置安装于所述连接组件。

15.根据权利要求14所述的标定设备，其特征在于，所述连接组件包括两个相互平行的竖杆，所述第二端设置于两个所述竖杆之间。

16.根据权利要求15所述的标定设备，其特征在于，所述竖杆包括固定杆和移动杆，所述固定杆安装于所述第一端，所述移动杆套设于所述固定杆，所述移动杆可相对于所述固定杆沿所述竖杆的长度方向移动；

所述显示装置及所述第二端均安装于所述移动杆。

17.根据权利要求15所述的标定设备，其特征在于，所述连接组件还包括加固件，所述加固件的一端连接所述第一端，所述加固件的另一端连接所述竖杆。

18.根据权利要求15所述的标定设备，其特征在于，所述第一端可相对于两个所述竖杆沿所述竖杆的长度方向移动，以带动所述横梁组件相对于两个所述竖杆移动。

19.根据权利要求12所述的标定设备，其特征在于，所述横梁组件与所述立架组件沿所述立架组件延伸的方向滑动配合。

20.根据权利要求11所述的标定设备，其特征在于，所述光投射装置设于所述卷轴背离所述底座的一侧。

21.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述光投射装置为投影仪。

22.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述安装端可拆卸地与所述支架连接。

23.根据权利要求22所述的标定设备，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括第一固定件与第二固定件；

所述支架设有所述第一固定件，所述柔性显示件设有所述第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件用于共同配合以使所述柔性显示件于所述安装端与所述第二固定件之间的部分相对所述支架固定。

24.根据权利要求23所述的标定设备，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件中的一个包括磁体，另一个包括磁性件，所述磁性件可被所述磁体吸引。

25.根据权利要求24所述的标定设备，其特征在于，所述第二固定件包括磁体，所述第一固定件为所述支架面向所述柔性显示件的部分。

26.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述自由端在移动至相对于安装端的预设位置后，可与支架固定连接。

27.一种标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1至26中任一项所述的标定设备，所述标定方法包括：

控制光投射装置向柔性显示件投射光以形成设定图案，以使待测车辆中的待测传感器采集具有设定图案的标定图像，并将该标定图像与待测车辆中的预设图像进行对比。

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