CN208350939U - 笔压模拟测试装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种笔压模拟测试装置，包括：支架；笔压模块，其能够安装在所述支架上，且能够在垂直方向上移动，从而靠近和离开其下的移动平台，该笔压模块被配置为容纳测试笔且使得测试笔的笔尖对所述移动平台表面放置的待测试纸页产生指定大小的压力；所述移动平台，其安装在所述支架上，其上用于放置和固定待测试纸页，且被配置为在电机的驱动下在水平面上的X方向和Y方向移动；电机，其被配置为所述驱动移动平台在水平面上的X方向和Y方向移动；控制单元，其被配置为控制所述电机的运转，以使其驱动所述移动平台在水平面上的X方向和Y方向移动。

Description

笔压模拟测试装置

技术领域

本实用新型涉及笔压模拟测试领域，更具体的说，涉及一种笔压模拟测试装置。

背景技术

笔压模拟测试是指针对护照等包含集成电路(IC)芯片的证照等，为检测用笔在其上写字时IC芯片及证照的物理及信号性能，模拟在证照上的实际写字过程，以测试IC芯片及证照的物理及信号性能是否符合要求的过程。

诸如国际民航组织制定的“机器可读旅行证件，技术报告，机器可读护照的耐久性，版本3.2”(Machine Readable Travel Documents,Technical Report, Durability ofMachine Readable Passports,Version 3.2)等标准规定了证照的笔压模拟测试应当满足的条件和要求。

目前，本领域中通常采用在证照上手工书写的同时对IC芯片和证照进行测试的方法，不但费时费力，而且无法有效控制书写过程中的压力、速度等条件，因而无法得到准确的符合标准的测试结果。

由此可见，本领域中需要一种针对证照的笔压模拟测试的更方便和有效的解决方案。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种笔压模拟测试装置，包括：支架；笔压模块，其固定在支架上，且能够在垂直方向上移动，从而靠近和离开其下的移动平台，该笔压模块被配置为容纳测试笔且使得测试笔的笔尖对所述移动平台表面放置的待测试纸页产生指定大小的压力；所述移动平台，其固定在支架上，其上用于放置和固定待测试纸页，且被配置为在电机的驱动下在水平面上的X方向和Y方向移动；电机，其被配置为所述驱动移动平台在水平面上的X 方向和Y方向移动；控制单元，其被配置为控制所述电机的运转，以使其驱动所述移动平台在水平面上的X方向和Y方向移动。

根据本实用新型的实施例的笔压模拟测试装置可以方便和有效地进行纸页的笔压模拟测试，其能够有效控制测试过程中的压力、速度等条件，得到准确的、符合标准的测试结果，且可以自动运行，节约了人力和时间。且在一些实施例中，采用便于操作的人性化的图形用户界面，使得可以自由、自动地选择和设置测试参数，根据所需要测试的范围与测试方式进行测试。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的一种笔压模拟测试装置的示意性透视图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的一种笔压模拟测试装置的示意性剖视图；

图3示出了根据本实用新型的一些实施例的笔压模块的结构示意图；

图4示出了使用压力计来测量和调节测试笔的压力的示意图；

图5A示出了在控制单元的控制下由电机驱动的移动平台的水平移动方式；

图5B示出了在控制单元的控制下由电机驱动的移动平台的垂直移动方式；

图6示出了根据本实用新型的实施例的在触摸屏上呈现的参数设置图形用户界面的示意图；以及

图7示出了根据本实用新型的一些实施例的参数显示图形用户界面的示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

现参照图1，其示出了根据本实用新型的实施例的一种笔压模拟测试装置的示意性透视图；以及图2，其示出了根据本实用新型的实施例的一种笔压模拟测试装置的示意性剖视图。如图1和图2中所示，所述笔压模拟测试装置100包括：

支架110；

笔压模块120，其固定在支架110上，且能够在垂直方向上移动，从而靠近和离开其下的移动平台130，该笔压模块120被配置为容纳测试笔121且使得测试笔121的笔尖对所述移动平台130表面放置的待测试纸页产生指定大小的压力；

所述移动平台130，其固定在所述支架110上，其上用于放置和固定待测试纸页，且被配置为在电机140、141的驱动下在水平面上的X方向和Y方向移动；

电机140、141，其被配置为所述驱动移动平台130在水平面上的X方向和 Y方向移动；

控制单元150，其被配置为控制所述电机140、141的运转，以使其驱动所述移动平台130在水平面上的X方向和Y方向移动。

所述支架110可以是能够将所述笔压模块120和移动平台130固定在适当位置的任何刚性机械结构。例如，如图1中所示，所述支架110可以包括支架主体111，该支架主体111上可以水平放置所述移动平台130，并允许所述移动平台130在水平面的X方向和Y方向移动；所述支架110还可以包括垂直悬臂 112。所述垂直悬臂112可从所述支架主体111的一侧垂直伸出，并且在其上可以安装所述笔压模块120。例如，所述垂直悬臂112可包括一个水平悬伸部分 113，所述水平悬伸部分113上可具有用于容纳所述笔压模块120的孔或槽。

进一步地，所述垂直悬臂112能够相对于所述支架主体111上下移动，从而带动所述笔压模块120相对于所述移动平台130上下移动。例如，在一些实施例中，在所述垂直悬臂112和所述支架主体111之间可设置有齿轮及齿条机构，其中，齿轮可设置在所述垂直悬臂112和所述支架主体111中的一个上，齿条可设置在所述垂直悬臂112和所述支架主体111中的另一个上，齿轮与齿条相啮合，齿轮上设置有旋转手柄。这样，当转动旋转手柄时，齿轮相对于齿条移动，带动所述垂直悬臂112相对于所述支架主体111上下移动，从而带动所述笔压模块120相对于所述移动平台130上下移动。

再例如，在另一些实施例中，所述垂直悬臂112固定在所述支架主体111 上，所述水平悬伸部分113通过齿轮齿条机构连接在所述垂直悬臂112上，齿轮与齿条相啮合，齿轮上设置有旋转手柄。这样，当转动旋转手柄时，齿轮相对于齿条移动，带动所述水平悬伸部分113相对于所述垂直悬臂112上下移动，从而带动所述笔压模块120相对于所述移动平台130上下移动。

所述笔压模块120可以安装在所述支架110上，例如,如上所述，安装在所述水平悬伸部分113上，从而能够随着所述水平悬伸部分113或垂直悬臂112 在垂直方向上移动，从而靠近和离开其下的固定在所述支架主体111上的移动平台130。

所述笔压模块120可以容纳测试笔121且使得测试笔121的笔尖对所述移动平台130表面放置的待测试纸页产生指定大小的压力。例如，所述笔压模块 120可以为大体圆环柱状，其内环的直径可略大于测试笔121的直径，从而在其中可以插入测试笔，其外环的直径可略小于所述水平悬伸部分113的孔的直径，从而可以容纳在所述水平悬伸部分113的孔内，该孔的底部可以设置有向内延伸的环形凸缘，从而可以托住所述笔压模块120。

现参照图3，其示出了根据本实用新型的一些实施例的笔压模块120的结构示意图。如图3中所示，所述笔压模块120包括：

笔套122，其被配置为在其中放置和固定所述测试笔121；

套筒123，其被配置为容纳所述笔套122，且允许笔套122在其中上下滑动；

一组环形砝码124，其被配置为能够放置在笔套顶端，从而通过重力调节所述笔套的配重，使得所述测试笔的笔尖对所述移动平台表面上的待测试纸页产生指定大小的压力。

所述笔套122例如可以为大体圆环柱状，其内径约等于所述测试笔121的外径，且能够与所述测试笔121紧密配合。在一些实施例中，所述笔套122可以与所述测试笔121为一体，或者说，所述测试笔121自带笔套122，从而不再有单独的笔套122.

所述套筒123例如可以为大体圆环柱状，其内径略大于所述笔套122的外径，从而允许所述笔套122在其中上下滑动，如图3的左半部分所示。所述套筒123的外径可以略小于所述水平悬伸部分113的孔的直径，从而可以容纳在该孔内。例如，如图3中所示，所述套筒123的高度可以小于所述笔套122的高度。

所述一组环形砝码134中的每一个可具有适当大小的重量，且任何一个或多个环形砝码134可以被套在所述测试笔121上并被所述笔套122的顶端托住，从而能够通过自身重量向所述笔套122和测试笔121施加指定大小的向下的压力，如图3的右半部分所示。

根据本实用新型的实施例，通过使用诸如测试笔121及环形砝码134的自身重量的加压方式，不但以一种实现简单和成本低廉的方式实现了使得该笔压模拟测试装置所产生的笔压符合标准要求，而且这种加压方式可自适应多种不同状况的纸面结构与凸起的芯片部位，在测试中能够保持的持续恒定压力，因此产生准确和有效的笔压模拟测试结果。

为了使所述测试笔121能够向移动平台130施加指定大小的压力，例如标准所规定的2.5N(250g)的压力，在一些实施例中，可以使用一个压力计来测量和调节所述测试笔121所施加的压力，且进一步地，可以首先将所述笔压模块 120从所述笔压模拟测试装置100拆卸下来，以便于压力的测量和调节。当然，将在其他一些实施例中，可以不必将所述笔压模块120拆卸下来，而是直接在所述笔压模拟测试装置100上完成测试笔121的压力的测量和调节，例如，更进一步地，所述笔压模拟测试装置100上可以带有用于进行压力测量和调节的压力计。

图4示出了使用压力计401来测量和调节测试笔121的压力的示意图。如图4中所示，将所述笔压模块120放置在压力计410的测量垫411上方，并使测试笔121的笔尖压在测量垫411上，就可以从压力计401的显示屏上读取压力测量值。此时，通过在测试笔121上放置不同数量的环形砝码134，就可以调节测试笔121的压力。当测试笔121的压力达到指定大小的值时，就可以将所述笔压模块120安装在所述笔压模拟测试装置100上，以用于进行笔压模拟测试。

根据本实用新型的实施例，该笔压模拟测试装置100通过对笔尖压力采取先测量再测试的方式，可以有效地保证测试过程中笔尖压力符合标准规定。

所述移动平台130安装在所述支架110上，其上用于放置和固定待测试纸页131，且被配置为在电机140、141的驱动下在水平面上的X方向和Y方向移动。所述移动平台可以为一平板，其上可以为适当大小的平坦表面，以便放置待测试纸页131。进一步地，所述移动平面的上表面上可以设置有用于固定待测试纸页131的夹具，所述夹具例如可以覆盖在待测试纸页的5mm的页边距的范围内，以符合标准规定。所述夹具可以由弹簧夹等任何一种常见的夹持机构来实现。

所述移动平台130的底部可设置有用于在电机140、141的驱动下驱动所述移动平台在X方向和Y方向(即水平面上的纵向和横向)移动的机构。

例如，在一些实施例中，所述移动平台130下部设置有分别沿水平面上的X 方向的丝杠螺母机构142和Y方向上的丝杠螺母机构143，所述丝杠螺母机构 142、143中的丝杠被配置为由所述电机140、141转动，从而实现移动平台130 在水平面上的X方向和Y方向的移动。例如，所述移动平台130的底部可与设置在X方向的丝杠螺母机构142中的螺母相固定，这样，当电机140转动设置在X方向的丝杠螺母机构142中的丝杠时，将使螺母在X方向移动，从而带动所述移动平台130在X方向移动；同时，所述丝杠螺母机构142整体上可与设置在Y方向的丝杠螺母机构143中的螺母相固定，这样，当电机141转动设置在Y方向的丝杠螺母机构143中的丝杠时，将使螺母在Y方向移动，从而带动所述丝杠螺母机构142整体以及所述移动平台130在Y方向移动。

电机140、141被配置为所述驱动移动平台130在水平面上的X方向和Y方向移动。在一些实施例中，所述电机140、141可以有两个，即电机140和电机 141，其分别驱动所述移动平台130在所述X方向和Y方向移动。例如，所述两个电机140、141的旋转轴可以分别与所述X方向的丝杠螺母机构142和Y方向的丝杠螺母机构143中的丝杠共轴并联结，从而能够在旋转时驱动所述丝杠转动。

所述电机140、141是任何一种可以根据来自电机驱动器的电控制信号转动的电机，例如步进电机、伺服电机等。在一些实施例中，所述电机140、141被视为包含电机本身以及电机驱动器，所述电机驱动器接收来自所述控制单元150 的控制信号，并根据所述控制信号驱动电机本身转动，例如根据所述控制信号驱动电机以特定速度转动，从而带动所述移动平台130以指定速度移动，或者根据所述控制信号驱动电机移动特定角度，从而带动所述移动平台130移动指定距离。在另一些实施例中，所述电机驱动器被视为包含在所述控制单元150 中。

控制单元150被配置为控制所述电机140的运转，以使其驱动所述移动平台130在水平面上的X方向和Y方向移动，以便使所述测试笔121的笔尖划过移动平台130上的被测试纸页131，模拟在被测试纸页上的实际书写过程，从而能够测试被测试纸页131在实际书写过程中的物理、电和信号性能。

所述控制单元150可以由所述控制处理单元120可以由任何具有逻辑运算、处理和控制功能的处理单元来实现，所述处理单元通常具有硬件处理电路或芯片、以及用于对所述硬件电路或芯片进行编程以使其执行其功能的软件程序，所述软件程序可存储在与所述硬件处理电路关联的存储单元中并由所述硬件处理电路加载和执行，也可固化在所述硬件处理电路或芯片中。例如，所述控制单元120可以由中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、微控制器(MCU)、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SOC)、现场可编程门阵列(PFGA)等来实现。

在一些实施例中，所述控制单元150进一步被配置为控制所述电机140、141 的运转，使其驱动移动平台130以如下方式移动：

从起始行起点向右直线移动行长度后，沿原路径返回到所述起始行起点；

从所述起始行起点向下平移行距，到达新的行起点；

从所述新的行起点向右直线移动所述行长度后，沿原路径返回到所述新的行起点；

循环执行上述步骤，直到已向下平移指定行距的次数为行数并返回最后一个行起点；以及/或者

从起始列起点向上直线移动列长度后，沿原路径返回到所述起始列起点；

从所述起始列起点向右平移列距，到达新的列起点；

从所述新的列起点向上直线移动所述列长度后，沿原路径返回到所述新的列起点；

循环执行上述步骤，直到已向右平移列距的次数为列数并返回到最后一个列起点。

图5A示出了在所述控制单元150的控制下，由电机140、141驱动的移动平台130的水平移动方式；图5B示出了在所述控制单元150的控制下，由电机 140、141驱动的移动平台130的垂直移动方式。应指出的是，图5A和图5B中所示的移动路径既可以表示移动平台130本身上的某一点的移动路径，也可以表示由移动平台130的移动造成的测试笔1的笔尖在移动平台130上的接触点在移动平台130上的移动路径。

如图5A中所示，在所述水平移动方式中，移动平台130(例如，其上一点，或测试笔笔尖与移动平台的接触点)从起始行起点(例如点A1)向右直线移动第一段距离(例如移动到点B1，该距离可称为行长度)后原路返回到起始行起点，然后从起始行起点(例如点A1)向下平行移动第二段距离(例如3mm至点 A2，该距离可称为行距，该点A2可称为新的行起点)后，继续向右移动相同的所述第一段距离(例如移动到点B2)，再原路返回至新的行起点(例如点A2)，依此类推至Ai(i＝1,2,3,4,……n)。

如图5B中所示，在所述垂直移动方式中，移动平台130(例如，其上一点，或测试笔笔尖与移动平台的接触点)从起始列起点(例如点A1)向上直线移动第一段距离(例如移动到点B1，该距离可称为列长度)后原路返回到起始列起点，然后从起始行起点(例如点A1)向右平行移动第二段距离(例如3mm至点 A2，该距离可称为行距，该点A2可称为新的列起点)后，继续向上移动相同的所述第一段距离(例如移动到点B2)，再原路返回至新的列起点(例如点A2)，依此类推至Ai(i＝1,2,3,4,……n)。

所述起始行起点的位置、行长度、行距、行数、起始列起点的位置、列长度、列距、列数以及直线移动速度等参数可以是装置预先设置的，也可以是在装置的使用过程中用户可配置的。

通过控制所述移动平台130以上述方式在水平和垂直方向上移动，可以使笔尖压力依次均匀覆盖到被测纸页的整个页面，从而能够更全面地模拟各种实际书写场景，对被测纸页的性能进行更全面的测试。

在一些实施例中，所述控制单元150包括处理器(未示出)、存储器(未示出)和人机交互接口151，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为通过从所述存储器加载并执行所述计算机程序，使得所述控制单元150执行其功能，所述人机交互接口151被配置为允许用户设置以下各项中的一个或多个：所述起始行起点；所述行长度；所述行距；所述行数；所述起始列起点；所述列长度；所述列距；所述列数；以及所述直线移动的速度。

所述人机交互接口151可以是本领域中任何一种人机交互接口或多种人机交互接口的组合，例如显示器、鼠标、键盘、操作按钮等及其组合。

在一些实施例中，所述人机交互接口151为触摸屏，所述处理器进一步被配置为通过从所述存储器加载并执行所述计算机程序，在所述触摸屏上呈现参数设置图形用户界面。

图6示出了根据本实用新型的实施例的在触摸屏上呈现的参数设置图形用户界面600的示意图，该图形用户界面600可用于对笔压模拟测试过程的各参数进行设置。

如图6中所示，在一些进一步的实施例中，所述参数设置图形用户界面600 包括：

上、下、左、右移动按钮601，其被配置为当其被按下时，所述控制单元 150使得所述移动平台130分别向上、下、左、右方向移动；

坐标显示框602配置为显示所述笔压模块120中的测试笔121在所述移动平台130的平面上的当前X坐标和Y坐标；

左上位置确定按钮603，其被配置为当其被按压时，所述处理器将所述笔尖在所述移动平台130的平面上的当前X坐标和Y坐标记录下来，作为所述起始行起点的坐标；

右下位置确定按钮604，其被配置为当其被按压时，所述处理器计算所述笔尖在所述移动平台130的平面上的当前X坐标与所述起始行起点的X坐标之间的差值，并将其记录下来，作为所述行长度；并迭代相加所述起始行起点的Y 坐标与所述行距，直到得到的Y坐标等于或大于所述笔尖在所述移动平台的平面上的当前Y坐标，并将所述迭代次数记录下来，作为所述行数；

左下位置确定按钮605，其被配置为当其被按压时，所述处理器将所述笔尖在所述移动平台的平面上的当前X坐标和Y坐标记录下来，作为所述起始列起点的坐标；

右上位置确定按钮606，其被配置为当其被按压时，所述处理器计算所述笔尖在所述移动平台的平面上的当前Y坐标与所述起始列起点的Y坐标之间的差值，并将其记录下来，作为所述列长度；并迭代相加所述起始列起点的X坐标与所述列距，直到得到的X坐标等于或大于所述笔尖在所述移动平台的平面上的当前X坐标，并将所述迭代次数记录下来，作为所述列数；

且其中，所述控制单元150还包括启动按钮，当所述启动按钮被按压时，所述控制单元150进一步被配置：使得所述移动平台130按照所记录的所述起始行起点的坐标、所述行长度、所述行数以及所述行距水平移动；和/或使所述移动平台按照所记录的所述起始列起点的坐标、所述列长度、所述列数以及所述列距垂直移动。

也就是说，所述移动按钮601用于在进行笔压模拟测试参数设置时，控制移动平台130的移动。当某个方向的移动按钮601被按下时，所述控制单元150 使得所述移动平台130向该方向运动(或者使得测试笔121向该方向运动)。当松开该按钮时，所述控制单元150可使得所述移动平台130或测试笔121停止运动。

在其他一些实施例中，该参数设置图形用户界面600中可以不包括所述上、下、左、右移动按钮601，而是在所述控制单元150上设置有上、下、左、右物理按钮，当按压某个方向的物理按钮时，可使得控制单元150通过电机控制移动平台130或测试笔121向该方向运动。

所述坐标显示框602用于显示所述测试笔121的笔尖在所述移动平台130 的平面上的当前X坐标和Y坐标。这样，当通过所述移动按钮601移动移动平台130时，可以即时查看测试笔121的笔尖在移动平台130上的当前位置，并在位置合适时及时停止移动平台130的运动。

所述左上位置确定按钮603、右下位置确定按钮604、左下位置确定按钮605 和右上位置确定按钮606中的每个的下面还可包括相应的X坐标和Y坐标显示框。所述左上位置确定按钮603和右下位置确定按钮604可用于进行水平定位，即针对笔压模拟测试时移动平台130的水平移动方式确定移动的起始点坐标等参数。所述左下位置确定按钮605和右上位置确定按钮606可用于进行垂直定位，即针对笔压模拟测试时移动平台130的水平移动方式确定移动的起始点坐标等参数。

具体地，在设置笔压模拟测试过程的水平移动方式中的参数时，用户可以首先使用所述上、下、左、右移动按钮601将移动平台130移动到使测试笔121 的笔尖位于水平移动方式中的预定初始位置，即使得笔尖的当前坐标(如当前位置的坐标显示框602所显示的)为预定初始位置(例如，位于移动平台130 平面的纸页131左上角的适当位置)，然后用户可按压左上位置确定按钮603，这样，所述控制单元150的处理器可以记录该当前坐标，并在左上位置确定按钮603下方的坐标显示框X1和Y1中显示出来(例如可精确到mm)，作为水平移动方式中的左上位置，即起始行起点的位置。

然后，用户可以使用所述上、下、左、右移动按钮601将移动平台130移动到使测试笔121的笔尖位于水平移动方式中的预定右下位置附近，即使得笔尖的当前坐标(如当前位置的坐标显示框602所显示的当前坐标)为预定右下位置附近(例如，位于移动平台130平面的纸页右下角的适当位置)，然后用户可按压右下位置确定按钮604。此时，所述控制单元150的处理器可以进行如下处理：将当前坐标(假设其为(x2,y2))中的x2坐标显示在右下位置确定按钮604下面的坐标显示框X2处(可精确到mm)并记录该坐标为右下位置的横坐标X2，然后自坐标Y1开始累加行距(例如为1.5mm)，每累加一次后与当前坐标y2相比较，若累加数值小于y2,则继续累加，若大于或等于y2，则以累加值作为右下位置的纵坐标显示在坐标显示框Y2处，并存储为Y2的值。所述行距例如可以是所述控制单元150中预先设定的。在一些实施例中，所述行距可以由用户根据需要进行设置。

同理，在设置笔压模拟测试过程中的垂直移动方式的参数时，用户可以首先使用所述上、下、左、右移动按钮601将移动平台130移动到使测试笔121 的笔尖位于垂直移动方式中的预定初始位置，即使得笔尖的当前坐标(如当前位置的坐标显示框602所显示的)为预定初始位置(例如，位于移动平台130 平面的纸页131左下角的适当位置)，然后用户可按压左下位置确定按钮605，这样，所述控制单元150的处理器可以记录该当前坐标，并在左下位置确定按钮605下方的坐标显示框X3和Y3中显示出来(例如可精确到mm)，作为垂直移动方式中的左下位置，即起始列起点的位置。

然后，用户可以使用所述上、下、左、右移动按钮601将移动平台130移动到使测试笔121的笔尖位于垂直移动方式中的预定右上位置附近，即使得笔尖的当前坐标(如当前位置的坐标显示框602所显示的当前坐标)为预定右上位置附近(例如，位于移动平台130平面的纸页右上角的适当位置)，然后用户可按压右上位置确定按钮606。此时，所述控制单元150的处理器可以进行如下处理：将当前坐标(假设其为(x4,y4))中的y4坐标显示在右上位置确定按钮606下面的坐标显示框Y4处(可精确到mm)并记录该坐标为右上位置的纵坐标Y4，然后自坐标X3开始累加列距(例如为1.5mm)，每累加一次后与当前坐标x4相比较，若累加数值小于x4,则继续累加，若大于或等于x4，则以累加值作为右上位置的横坐标显示在坐标显示框X4处，并存储为X4的值。所述列距例如可以是所述控制单元150中预先设定的。在一些实施例中，所述列距可以由用户根据需要进行设置。

进一步地，所述控制单元150的处理器可以进行如下计算：L1＝X2-X1；i＝((Y2-Y1)/1.5)+1；L2＝Y4-Y3；j＝((X4-X3)/1.5)+1，其中，L1表示行长度，i 表示行数，L2表示列长度，j表示列数；然后，所述处理器可以将所计算出的 L1，L2，i，j存储起来。

如图6中所示，在一些实施例中，所述参数设置图形用户界面600中还可包括一速度设置控件(例如文本框或按钮)607，用户可以通过该速度设置控件设置移动平台130的移动速度。所述处理器可以进一步将设置好的所述移动速度存储起来。

如图6中所示，所述参数设置图形用户界面600中还可包括一完成按钮608，用于完成参数过程；以及一清除按钮609，用于清除当前设置的所有参数，以便重新进行参数设置。

这样，通过使用所述参数设置图形用户界面600，用户只需要设置所述水平移动方式下的左上位置和近似右下位置，就可以由装置自动计算出精确的右下位置、行数、行长度，以及只需要设置所述垂直移动方式下的左下位置和近似右上位置，就可以由装置自动计算出精确的右上位置、列数、列长度，从而可以方便、高效地完成笔压模拟测试过程的参数设置。

在一些实施例中，当用户按压所述完成按钮608后，所述控制单元150可接着显示一参数显示图形用户界面，该参数显示图形用户界面可用于显示用户在上述参数设置图形用户界面600中所设置和计算的参数。当然，在其他实施例中，也可以没有所述参数显示图形用户界面700，而是在完成参数设置后可直接启动运行。

图7示出了根据本实用新型的一些实施例的参数显示图形用户界面700的示意图。如图7中所示,该图形用户界面700显示了所设置的水平移动方式中的左上位置坐标X1和Y1、行长度L1和行数i，以及垂直移动方式中的左下位置坐标X3和Y3、列长度L2和列数j，还显示了所设置的移动平台的移动速度。此外，该图形用户界面700中还显示了水平移动方式中的测试覆盖面积(其可以是由行长度、行距和行数计算的)以及垂直移动方式中的测试覆盖面积(其可以是由列长度、列距和列数计算的)。

如图7中所示，所述图形用户界面700中还可以包括一保存模式输入框701 和一保存按钮702，以及一调入模块输入框703和一调入按钮704。用户可以在所述保存模式输入框701中输入一数字，作为模式编号，然后按压所述保存按钮702，这样，所述控制单元150可以将所显示的各参数与该模式编号相关联地存储起来，以便以后使用。此外，用户可以在所述调入模式输入框703中输入一模式编号，然后按压所述调入按钮704，这样，所述控制单元150可以将所存储的与该模式编号关联的各参数显示在该参数显示界面700的相应各控件中。

如图7中所示，所述图形用户界面700中还可以包括一返回按钮705，其用于返回所述参数设置图形用户界面600，以及一完成按钮706，其用于完成参数显示。在一些实施例中，当用户按压所述完成按钮706后，所述笔压模拟测试装置100启动运行。在其他实施例中，所述笔压模块测试装置100可包括单独的启动按钮，该启动按钮例如可以是与所述控制单元150连接的物理启动按钮。

在一些实施例中，当所述笔压模拟测试装置100运行时，还可以显示一运行状态图形用户界面，该运行状态图形用户界面中可以显示当前的运行状态，例如移动平台130当前移动速度、笔尖121的当前坐标、已完成的行数、已完成的列数等。当然，在其他实施例中，也可以没有所述运行状态图形用户界面。

在一些实施例中，所述笔压模拟测试装置100还可包括若干物理按钮，例如初始化按钮、启动按钮和急停按钮；进一步地，所述笔压模拟测试装置100 还可包括若干指示灯，例如红色塔灯和绿色塔灯。例如，各物理按钮及指示灯的作用可以如下所述：

初始化按钮：设备上电后，红色塔灯闪烁，按初始化按钮，电机自动上电，紧接着移动平台130自动搜索原点，初始化完成后，红色塔灯变为常亮状态。

启动按钮：参数设置完成后，绿色塔灯进入闪烁状态，按下启动按钮，设备进入自动运行状态，绿色塔灯变为常亮状态。

急停按钮：按下此按钮，无论设备处于何种状态，停止移动平台130移动，切断伺服电机电源，松开急停按钮后，需要重新初始化，设置参数。

红色塔灯：闪烁状态，可以按初始化按钮进行系统初始化；

常亮状态，系统初始化完成。

绿色塔灯：闪烁状态，可以按启动按钮启动自动程序；

常亮状态，系统自动运行中。

当所述笔压模拟测试装置启动运行后，笔尖121根据设置的压力、速度、位置、长度等参数划过移动平台130上放置的纸页，此时就可以使用本领域中所知的测试设备针对该纸页及其他中的芯片进行物理、电、信号等性能的测试，从而完成笔压模拟测试过程。

以上参照附图描述了根据本实用新型的实施例的笔压模拟测试装置100，应指出的是，以上描述和图示仅为示例，而不是对本实用新型的限制。在本实用新型的其他实施例中，该装置可具有更多、更少或不同的模块，且各模块之间的连接、包含和功能关系可以与所描述和图示的不同。例如，一般来说，两个不同模块可以合并为一个更大的模块，且单个模块也可以拆分为两个不同的模块。

为了说明和描述的目的已经提供了对本实用新型的实施例的前述描述，其中阐述了许多具体细节，诸如特定部件和装置的示例，以提供对本实用新型的实施例的透彻理解，其目的不是穷尽的或者限制本实用新型。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在其他实施例中使用，即使没有具体示出或描述。这样的变化不被认为是背离本公开，并且所有这样的修改旨在被包括在本实用新型的范围内。在一些示例实施例中，没有详细描述公知的部件、结构和公知的技术。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不意图是限制性的。本申请中各部件的名称仅是为叙述方便而定，而不是对本实用新型的限制。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”也可以意图包括复数形式。术语“包括”，“包括”，“包含”和“具有”是包含性的，因此指定所述特征、实体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或一个或多个其他特征、实体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的添加。这里描述的步骤、过程和操作不被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行，除非明确地指定了执行顺序。

当元件被称为在另一元件“上”、“接合到”、“连接到”或“耦合到”另一元件时，其可直接位于、接合、连接或耦合到其他元件，或可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他词语应该以类似的方式解释(例如，“在... 之间”与“直接在...之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，“连接”、“相连”或类似术语，在没有其他明确限定的情况下，可以指机械连接、电连接、通信连接中的任何一个或多个。此外，如本文所使用的，术语“和/或”、“以及/或者”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件和/或部分，但是这些元件、部件和/或部分不应该受限于这些术语。这些术语仅用于区分一个元件、部件或部分与另一个元件、部件或部分。除非在上下文中明确指出，否则诸如“第一”，“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，本申请中的第一元件、组件或部分可以被称为第二元件、组件或部分，而不脱离示例实施例的教导的情况。

为便于描述，可在此使用诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“上面”，“上方”等的空间相关术语，描述一个元素或特征与另一个元素或特征的如图中所示的关系。除了图中所示的取向之外，空间相对术语可以意图包括使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果附图中的设备翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向为在其它元件或特征“之上”。因此，示例性术语“在...下方”可以包含上方和下方的方位。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方向)，并且相应地在此使用的空间描述应当相对地解释。

可以理解的是，本实用新型的以上各实施例仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施例，本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为处于本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书的语言表述的含义及其等同含义所限定。

Claims (5)

1.一种笔压模拟测试装置，其特征在于，包括：

支架；

笔压模块，其能够安装在所述支架上，且能够在垂直方向上移动，从而靠近和离开其下的移动平台，该笔压模块被配置为容纳测试笔且使得测试笔的笔尖对所述移动平台表面放置的待测试纸页产生指定大小的压力；

所述移动平台，其安装在所述支架上，其上用于放置和固定待测试纸页，且被配置为在电机的驱动下在水平面上的X方向和Y方向移动；

电机，其被配置为驱动所述移动平台在水平面上的X方向和Y方向移动；

控制单元，其被配置为控制所述电机的运转，以使其驱动所述移动平台在水平面上的X方向和Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动平台下部设置有分别沿水平面上的X方向和Y方向上的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构中的丝杠被配置为由电机转动，从而实现移动平台在水平面上的X方向和Y方向的移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述笔压模块包括：

笔套，其被配置为在其中放置和固定所述测试笔；

套筒，其被配置为容纳所述笔套，且允许笔套在其中上下滑动；

一组环形砝码，其被配置为能够放置在笔套顶端，从而通过重力调节所述笔套的配重，使得所述测试笔的笔尖对所述移动平台表面上的待测试纸页产生指定大小的压力。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括处理器、存储器和人机交互接口，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为通过从所述存储器加载并执行所述计算机程序，使得所述控制单元执行其功能，所述人机交互接口被配置为允许用户设置以下各项中的一个或多个：起始行起点；行长度；行距；行数；起始列起点；列长度；列距；列数；以及直线移动的速度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述人机交互接口为触摸屏，所述处理器进一步被配置为通过从所述存储器加载并执行所述计算机程序，在所述触摸屏上呈现参数设置图形用户界面。