CN216668776U - 驾驶辅助标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驾驶辅助标定装置，包括：支撑平台；升降机构，可折叠收于所述支撑平台上，所述升降机构的下端与所述支撑平台的铰接相连；以及，第一锁定机构，用于在所述升降机构竖起时将所述升降机构与所述支撑平台锁定。本申请提供的驾驶辅助标定装置通过采用可折叠收于支撑平台上的升降机构，能够将升降机构折叠收于支撑平台上，以减小驾驶辅助标定装置占用的高度，便于驾驶辅助标定装置的存放和运输。

Description

驾驶辅助标定装置

技术领域

本申请属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种驾驶辅助标定装置。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

在对重型卡车进行标定时，由于车辆的宽度和高度较大，标靶大，挂载位置高，质量大，ADAS标定装置的高度很大，不便于ADAS标定装置的运输和存放。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种驾驶辅助标定装置，以解决现有技术中存在的ADAS标定装置的高度很大，不便于ADAS标定装置的运输和存放的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种驾驶辅助标定装置，包括：

支撑平台；

升降机构，可折叠收于所述支撑平台上，所述升降机构的下端与所述支撑平台的铰接相连；以及，

第一锁定机构，用于在所述升降机构竖起时将所述升降机构与所述支撑平台锁定。

通过采用可折叠收于支撑平台上的升降机构，能够将升降机构折叠收于支撑平台上，以减小驾驶辅助标定装置占用的高度，便于驾驶辅助标定装置的存放和运输；在升降机构竖起展开时，可通过第一锁定机构将升降机构与支撑平台锁定，以保持升降机构竖立在支撑平台上，保障升降机构的稳定，以便于竖立挂载标靶。

在一个实施例中，所述支撑平台上安装有与所述升降机构下端相连的第一铰链组件，所述第一铰链组件和所述第一锁定机构分别位于所述升降机构的宽度方向的两端。

通过采用上述技术手段，能够增强升降机构的稳定性。

在一个实施例中，所述第一铰链组件为阻尼铰链。

通过采用上述技术手段，有利于提高升降机构折叠和展开过程中的安全性。

在一个实施例中，所述第一锁定机构包括一端与所述升降机构下端螺纹相连的螺杆、用于卡钩所述螺杆中部的挂钩和用于将所述挂钩与所述螺杆固定的旋拧件，所述旋拧件与所述螺杆的另一端相连，所述挂钩安装于所述支撑平台上。

通过采用上述技术手段，能够在升降机构竖起时将升降机构锁定。

在一个实施例中，所述驾驶辅助标定装置还包括可折叠收于所述升降机构上的挂载架和用于在所述挂载架竖起时将所述挂载架与所述升降机构锁定的第二锁定机构，所述挂载架的下端与所述升降机构的上端铰接相连。

通过采用上述技术手段，便于标靶的挂载，并有利于增加标靶挂载高度。

在一个实施例中，所述升降机构包括立架、竖直滑动安装于所述立架上的升降架和用于驱动升降架升降的驱动组件，所述立架的下端与所述支撑平台铰接相连，所述升降架的上端与所述挂载架的下端铰接相连，所述驱动组件安装于所述立架上，所述升降架与所述驱动组件的相连。

通过采用上述技术手段，有利于增加标靶挂载高度。

在一个实施例中，所述升降机构的上端安装有与所述挂载架下端铰接相连的第二铰链组件，所述第二铰链组件和所述第二锁定机构分别位于所述升降机构的宽度方向的两端。

通过采用上述技术手段，有利于提高挂载架竖起锁定时的稳定性。

在一个实施例中，所述第二铰链组件为阻尼铰链。

通过采用上述技术手段，便于挂载架的折叠和展开。

在一个实施例中，所述第二锁定机构与所述第一锁定机构的结构相同。

通过采用上述技术手段，便于装配。

在一个实施例中，所述支撑平台上安装有支撑架，所述升降机构上安装有用于在所述升降机构折叠收于所述支撑平台上时抵持所述支撑架的抵接架。

通过采用上述技术手段，能够增强升降机构折叠收于支撑平台上的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的驾驶辅助标定装置展开时的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的驾驶辅助标定装置部分折叠时的立体结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中第一锁定机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-支撑平台；11-第一铰链组件；12-支撑架；13-行进组件；14-定位组件；15-基架；16-第一平移座；17-第二平移座；18-转向座；

20-升降机构；21-立架；210-滑槽；22-升降架；23-驱动组件；24-抵接架；25-第二铰链组件；

30-第一锁定机构；31-挂钩；310-开槽；32-螺杆；33-旋拧件；34-滑块；

40-挂载架；

50-第二锁定机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的驾驶辅助标定装置进行说明。驾驶辅助标定装置包括支撑平台10、升降机构20和第一锁定机构30，支撑平台10用于支撑升降机构20，升降机构20用于支撑标靶，升降机构20的下端铰接于支撑平台10上，升降机构20可折叠收于支撑平台10上，以减小升降机构20的高度，减少驾驶辅助标定装置占用的空间，便于驾驶辅助标定装置的存放和运输；第一锁定机构30安装于升降机构20上，在升降机构20竖起时，第一锁定机构30连接升降机构20和支撑平台10，可将升降机构20与支撑平台10锁定，以保持升降机构20竖立，以便竖立挂载标靶。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，支撑平台10上安装有第一铰链组件11，第一铰链组件11与升降机构20下端相连。这样即可实现升降机构20与支撑平台10的铰接，以便于将升降机构20折叠收于支撑平台10上。可选地，第一铰链组件11和第一锁定机构30分别位于升降机构20的宽度方向的两侧。在升降机构20展开时，第一锁定机构30能够与第一铰链组件11配合限制升降机构20摆动，提高升降机构20的稳定性。可选地，第一铰链组件11位于升降机构20靠近支撑平台10的一侧，第一锁定机构30位于升降机构20远离支撑平台10的一侧。这样能够减小升降机构20折叠收于支撑平台10上时占用的高度，有利于减小折叠后占用的空间。其中，升降机构20的宽度为升降机构20折叠于支撑平台10上时占用的高度；升降机构20竖立时，升降机构20的宽度方向与支撑平台10的长度方向相同。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，第一铰链组件11为阻尼铰链。采用阻尼铰链，在升降机构20折叠时，能够减缓升降机构20折叠的速度，减轻折叠时止挡升降机构20上端的支撑力，防止升降机构20倾斜时快速倒向支撑平台10，有利于提高升降机构20折叠时的安全性，并有利于保障升降机构20折叠前后位置的稳定。

可选地，第一铰链组件11的数量为多个，多个第一铰链组件11沿升降机构20的长度方向布局。这样能够增强升降机构20的稳定性，避免升降机构20的长度方向的两端摆动。其中，升降机构20的长度方向为第一铰链组件11的旋转轴线方向，升降机构20的长度方向与支撑平台10的宽度方向相同。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，第一锁定机构30包括螺杆32、挂钩31和旋拧件33，螺杆32的一端与升降机构20的下端相连，挂钩31用于卡钩螺杆32的中部，旋拧件33与螺杆32的另一端相连，旋拧件33用于将挂钩31与螺杆32固定，挂钩31安装于支撑平台10上。这样在升降机构20竖立时，可将挂钩31卡钩在螺杆32上，然后旋拧旋拧件33，将挂钩31与螺杆32固定，保持升降机构20竖立。可选地，旋拧件33可以是手轮、手柄或螺母等结构。

在本申请的另一实施例中，第一锁定机构30也可以是采用锁扣结构或插销结构，以在升降机构20竖起时将升降机构20与支撑平台10之间的角度锁定，保持升降机构20竖立。当然地，在本申请的其它实施例中，第一锁定机构30也可以是采用钉轴或螺栓，以在升降机构20竖起时将升降机构20与支撑平台10之间的角度锁定。

可选地，请参阅图3及图4，挂钩31为板件，挂钩31的下端与支撑平台10固定相连，挂钩31的上端开设有开槽310，开槽310用于供螺杆32的中部置入。这样有利于增强升降机构20竖起时锁定的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，升降机构20上开设有滑槽210，滑槽210内滑动安装有滑块34，螺杆32与第一滑块34螺纹连接。滑槽210沿升降机构20的长度方向设置，开槽310沿升降机构20的长度方向设置，这样便于可沿滑槽210移动螺杆32的位置，以便于螺杆32进入或离开开槽310。

在另一个实施例中，支撑平台10上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有与挂钩31相连的滑块，这样可通过滑动挂钩31，将挂钩31卡钩在螺杆32的中部。当然，挂钩31也可以是铰接在支撑平台10上，通过转动卡钩螺杆32。

可选地，第一锁定机构30的数量为多个，多个第一锁定机构30沿升降机构20的长度方向布局。这样有利于提高升降机构20竖起锁定时的稳定性。第一锁定机构30的数量可以是2个、3个、4个或6个等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，驾驶辅助标定装置还包括挂载架40和第二锁定机构50，挂载架40可折叠收于升降机构20上，第二锁定机构50用于挂载标靶，挂载架40的下端与升降机构20的上端铰接相连，在挂载架40竖起时，第二锁定机构50连接升降机构20与挂载架40，将挂载架40与升降机构20锁定，从而增加标靶挂载高度，以便竖立挂载标靶。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，升降机构20包括立架21、升降架22和驱动组件23，升降架22竖直滑动安装于立架21上，驱动组件23用于驱动升降架22升降，立架21的下端与支撑平台10铰接相连，升降架22的上端与挂载架40的下端铰接相连，驱动组件23安装于立架21上，升降架22与驱动组件23的相连。这样通过可通过驱动组件23控制升降架22在立架21上升降，以调节升降架22的高度，这样能够进一步增大驾驶辅助标定装置展开后的高度，并减小驾驶辅助标定装置折叠后占用的长度，且能够实现对挂载架40高度的调节。可选地，升降架22的下端与立架21滑动连接，立架21的上端与升降架22滑动连接，这样有利于提高升降架22与立架21之间的稳定性。升降架22的下端安装有连接臂(图未示)，连接臂与驱动组件23相连，以带动升降架22升降。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，升降机构20的上端安装有第二铰链组件25，第二铰链组件25与挂载架40的下端铰接相连。这样即可实现挂载架40与升降机构20的铰接，以便于将挂载架40折叠收于升降机构20上。可选地，第二铰链组件25和第二锁定机构50分别位于升降机构20的宽度方向的两端。在挂载架40展开时，第二锁定机构50能够与第二铰链组件25配合限制挂载架40摆动，提高挂载架40的稳定性。可选地，第二铰链组件25位于升降机构20远离支撑平台10的一侧，第二锁定机构50位于升降机构20靠近支撑平台10的一侧，即，挂载架40、升降机构20和支撑平台10呈“Z”型折叠的三段结构，这样有利于增加挂载架40的高度，增大驾驶辅助标定装置展开后的高度，并有利于减小折叠后占用的高度。而且，便于驾驶辅助标定装置的折叠和展开。

在本申请的一个实施例中，立架21上安装有导轨，导轨沿立架21的高度方向设置，升降架22上安装有滑动块，滑动块与导轨滑动连接，以引导升降架22在立架21上呈直线移动。

在本申请的一个实施例中，立架21的上端安装有导向块，导向块与升降架22滑动连接，这样能够防止升降架22升降过程中摆动，提高升降架22与立架21之间的稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，第二铰链组件25为阻尼铰链。采用阻尼铰链，在挂载架40折叠时，能够减缓挂载架40折叠的速度，减轻折叠时止挡挂载架40上端的支撑力，防止挂载架40倾斜时倒向升降机构20，有利于提高挂载架40折叠时的安全性，并有利于保障挂载架40折叠前后位置的稳定。

可选地，第二铰链组件25的数量为多个，多个第二铰链组件25沿升降机构20的长度方向布局。这样能够增强挂载架40的稳定性，避免挂载架40的长度方向的两端摆动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，第二锁定机构50与第一锁定机构30的结构相同。这样有利于降低成本，且便于装配。当然，在本申请的其它实施例中，第二锁定机构50和第一锁定机构30可以是锁扣结构、插销结构或锁钩结构等中的任意两种。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，驱动组件23可以是采用丝杆螺母传动结构，通过螺母与升降架22或连接臂相连，以带动升降架22升降。在本申请的其它实施例中，驱动组件23可以是采用齿轮齿条传动实现升降架22的升降。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑平台10上安装有支撑架12，升降机构20的上端安装有抵接架24，在升降机构20折叠收于支撑平台10上时，抵接架24抵持在支撑架12上，抵接架24用于支撑升降机构20。这样能够增强升降机构20折叠后的稳定性，避免升降机构20折叠后上下摆动，导致第一铰链组件11等连接位置磨损，影响驾驶辅助标定装置展开后的稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，支撑平台10包括基架15、行进组件13和定位组件14，行进组件13用于滚动支撑基架15，定位组件14用于将基架15调节水平，并定位支撑基架15；升降机构20与基架15相连。可选地，行进组件13为轮组，定位组件14包括多个可调节脚杯。这样便于驾驶辅助标定装置的移动，且能够在挂载标靶后保持位置稳定。

可选地，请参阅图1至图3，基架15上滑动安装有第一平移座16，第一平移座16可沿基架15的长度方向滑动，第一平移座16上滑动安装有第二平移座17，第二平移座17上转动安装有转向座18，转向座18的旋转轴线沿竖直方向，升降机构20铰接于转向座18上。这样可以调节升降机构20在基架15上的位置和角度，在升降机构20和挂载架40竖起时，可将第一平移座16滑动至基架15的长度方向的中部，以保障升降机构20和挂载架40的稳定；在折叠时，可将第一平移座16滑动至基架15的长度方向的一端，以减小驾驶辅助标定装置折叠后占用的长度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助标定装置，其特征在于，包括：

支撑平台；

升降机构，可折叠收于所述支撑平台上，所述升降机构的下端与所述支撑平台的铰接相连；以及，

第一锁定机构，用于在所述升降机构竖起时将所述升降机构与所述支撑平台锁定。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述支撑平台上安装有与所述升降机构下端相连的第一铰链组件，所述第一铰链组件和所述第一锁定机构分别位于所述升降机构的宽度方向的两端。

3.如权利要求2所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述第一铰链组件为阻尼铰链。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述第一锁定机构包括一端与所述升降机构下端螺纹相连的螺杆、用于卡钩所述螺杆中部的挂钩和用于将所述挂钩与所述螺杆固定的旋拧件，所述旋拧件与所述螺杆的另一端相连，所述挂钩安装于所述支撑平台上。

5.如权利要求1所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述驾驶辅助标定装置还包括可折叠收于所述升降机构上的挂载架和用于在所述挂载架竖起时将所述挂载架与所述升降机构锁定的第二锁定机构，所述挂载架的下端与所述升降机构的上端铰接相连。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述升降机构包括立架、竖直滑动安装于所述立架上的升降架和用于驱动升降架升降的驱动组件，所述立架的下端与所述支撑平台铰接相连，所述升降架的上端与所述挂载架的下端铰接相连，所述驱动组件安装于所述立架上，所述升降架与所述驱动组件的相连。

7.如权利要求5所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述升降机构的上端安装有与所述挂载架下端铰接相连的第二铰链组件，所述第二铰链组件和所述第二锁定机构分别位于所述升降机构的宽度方向的两端。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述第二铰链组件为阻尼铰链。

9.如权利要求5所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述第二锁定机构与所述第一锁定机构的结构相同。

10.如权利要求1至9任一项所述的驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述支撑平台上安装有支撑架，所述升降机构上安装有用于在所述升降机构折叠收于所述支撑平台上时抵持所述支撑架的抵接架。

Images