CN110654994B - 伸缩悬臂支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于移动起重机的伸缩悬臂的支撑单元，其包括：用于固定在移动起重机的伸缩悬臂上的固定架(10)；固定架具有开放的横截面，其横截面开口使得悬臂(3)能够驶入固定架(10)中；以及两个由固定架(10)连接成一个结构单元的支撑支座(11)；其中，两个形成固定架(10)的开放横截面的框架部件(101、102)经由联接部位(19)可相对彼此运动地彼此联接。本发明还涉及相应的支撑单元运输系统、相应的移动起重机和相应的装配方法。

Description

伸缩悬臂支撑装置
技术领域
本发明涉及伸缩臂起重机、尤其移动起重机中的支撑装置的技术领域。
背景技术
支撑系统用于起重机或伸缩臂起重机，以增加悬臂的承载能力或其稳定性或刚性。在许多情况下，如在本发明中那样，支撑装置作为整体单元提供，并且也称为“A-支座”。它具有可直立的支撑支座和用于固定在起重机悬臂上的固定框架。绳索通过支撑支座朝向悬臂头部张紧，其部分地吸收作用在悬臂上的力，从而减轻或改善刚性。支撑支座通过支撑构件固定在悬臂枢转轴线的区域中。
在较大的移动起重机中支撑单元的尺寸和重量也增加，因此在起重机运输到使用地点期间它们不能预先组装在悬臂上，否则将不符合高度和/或重量限制。在这些情况下，支撑单元被单独带到使用地点。
从现有技术中，已知不同的方法将单独运输到现场的支撑装置装配在起重机或起重机悬臂上。例如，EP 1342692 A2提出将支撑装置分为两个部分进行输送，并分别存储这些零件以便分别装配在起重机底车上。然而，这种方法相对复杂，因为必须单独处理支撑装置的各个部件。因此，EP 1735233 A1提出设计整个支撑装置作为可以由起重机在现场被运输车辆提升的一部分的结构单元。为了将所述支撑装置装配到悬臂上，通过支撑框架将其在地面上较高的位置放下，从而使起重机悬臂在支撑装置之下缩回，并且该支撑装置可以从顶部安装到悬臂。然而，对于这种解决方案，必须提供用于支撑装置的支撑框架，其中悬臂在支撑装置下的缩回是额外的步骤。因此EP 2248754 A1提出了将该支撑装置作为结构单元直接放在起重机底车上，以便在悬臂摆出或摆下之后将支撑装置“从下方”安装到悬臂上。由于这种方案摆动气缸必须被引导经过支撑支座，支撑装置的结构宽度由于道路运输的许可要求不能超过一定值，该方案是在支撑装置和起重悬臂以及其中包括倾斜机构设置的几何形状方面受到严格的限制。
发明内容
本发明的目的是，提供用于移动起重机伸缩悬臂的支撑单元，伸缩悬臂本身可以简单的方式装配并且因此本身即使在移动起重机较大的情况下也实现道路运输的几何要求。
该目的通过用于移动起重机的伸缩悬臂的支撑单元、支撑单元运输系统、伸缩臂起重机以及用于将伸缩悬臂支撑单元安装在移动起重机上的方法实现。从属权利要求在此限定本发明的优选实施方式。
因此，根据本发明的伸缩悬臂支撑单元包括用于固定在移动起重机的伸缩悬臂上的固定架以及两个通过固定架连接成结构单元的支撑支座，固定架具有开放的横截面，其横截面开口使得悬臂能够驶入固定架中。对此，两个形成固定架的开放横截面的框架部件经由联接部位可相对彼此运动地彼此联接。
换句话说，用于使支撑支座固定在悬臂上的固定架具有基本为U形的横截面，从而悬臂为了安装支撑单元通过摆动运动经由U形固定架的开口进入固定架中并且最终可使固定架与悬臂用螺栓固定。对此，开放的横截面通过至少两个、尤其通过刚好两个框架部件形成，框架部件可相对彼此运动，但是由此形成一个结构单元。由此通过框架部件相对彼此的运动改变固定架的轮廓横截面，从而通过框架部件的不同状态可实现固定架的彼此不同的轮廓横截面，轮廓横截面又满足对支撑单元的不同几何结构的要求。对此，固定架可基本在一个平面中延伸，该平面与驶入固定架中的悬臂的纵轴线垂直相交。框架部件的彼此运动也能够位于该平面中。
由此例如通过框架部件彼此的运动实现开放横截面的开口宽度的变化。换句话说，框架部件如此相对彼此运动，使得由此为固定架中的悬臂驶入提供的开口扩宽或再次变窄。因为两个支撑支座的位置通过固定架的相应的框架部件的位置确定，因此也影响在支撑单元的支撑支座之间的作为整体的宽度。
另一方面，通过框架部件相对彼此的运动也可实现支撑单元的结构宽度的改变。由此可如此构造固定架，使得通过框架部件相对彼此的运动改变固定架的宽度以及整个支撑单元的宽度。
例如联接部位可使固定架的相应的框架部件可旋转地彼此联接。由此框架部件例如可经由铰接头彼此连接，铰接头的转动轴线尤其平行于驶入固定架中的悬臂的纵轴线延伸。此外，联接部位也可使相应的框架部件彼此平移地联接，从而它们例如可经由轨道式的导向装置相对于彼此移动。对此也可想到的是，联接部位使得相应的框架部件彼此能够组合旋转/平移运动。联接部位也可基本位于固定架的对称平面上，从而固定架在框架部件相对彼此的任一状态下都具有基本对称的横截面。
为了引起框架部件相对彼此的运动，支撑单元可具有至少一个电、机械或液压驱动的致动器，借助致动器使得固定架的框架部件相对彼此运动，尤其相对彼此旋转和/或相对彼此移动。例如彼此平移联接的框架部件经由液压缸、齿杆驱动装置、电子或液压马达等相对彼此移动，从而改变开放的框架横截面的开口宽度和/或改变固定架或支撑单元的结构宽度。也可想到的是，借助液压缸或布置在旋转轴线的区域中的电子或液压马达引起框架部件彼此的旋转运动。此外，存在通过“外部的”驱动装置使框架部件相对彼此运动的方案，例如在起重机底车上的驱动装置或在运输单元/吊车运输机上的驱动装置。
根据本发明的支撑单元的另一构造方案，固定架也可如此构造，使得一旦被起重机提升，开放的横截面的开口自主的、自动地扩宽。也可在支撑单元位于下降的静止位置时，自主地或自动地扩宽。一旦支撑单元悬挂在起重机的负载钩上或放置在起重机底车上，支撑单元趋于的扩宽可通过合适地选择框架几何结构和框架部件及其支座的相应重心的位置实现。
根据本发明的一种实施方式，通过悬臂经摆动运动驶入固定架中的方式可引起框架横截面从扩宽的状态转变成贴靠在悬臂横截面上的状态。一旦悬臂在此例如压到铰接头上，框架部件在悬臂驶入时自动地贴靠到悬臂的轮廓上，从而在随后的步骤中支撑单元可与悬臂通过螺栓固定。
原则上可想到的是，根据本发明的支撑单元以可变的固定架轮廓“从上方”安装在悬臂上。但是如后面所示，本发明也使得通过以下方式可“从下方”装配，即，悬臂通过悬臂的摆下或摆出进入固定架中。在第一种情况下固定架是必须的，从而能够使支撑单元放置在提高的位置中，从而悬臂可被带入支撑单元之下来装配，在第二种情况中支撑单元例如直接放置在起重机底车上。
为了可将支撑单元在起重机底车上定位在限定的装配位置中，支撑单元可具有限定的支座，支座此时用作所谓的定位辅助件。此外可通过合适地定位支座实现，固定架或支撑单元在放下的静止状态中通过其自重自动地打开或扩宽。
虽然在前述示例中始终基于的前提是，支撑单元为了道路运输而被拆卸，但是可想到的是，支撑单元在运输期间被放置在起重机底车上、甚至与移动起重机的悬臂保持螺栓固定，在这些情况下保持道路运输的要求。
本发明的另一方案涉及支撑单元运输系统，其除了此处描述的支撑单元也包括设计用于运输支撑单元的运输车辆。
支撑单元可如此设计结构，使得其尤其在放置到起重机底车上的静止位置中自动扩宽，在支撑单元放置在运输车辆上时，支撑单元可在与为此设置的运输车辆的相互关系中以完全相同的方式力求减小其结构宽度。由此不仅可实现没有超过道路运输允许的最大宽度，而且也可使用尽可能窄的运输车辆。
本发明的另一方案涉及伸缩臂起重机，尤其移动起重机，其具有可在底车上转动布置的上部结构，上部结构具有包括多个伸缩杆的伸缩悬臂和如此处所述的支撑单元。
本发明的另一方案涉及用于根据本发明的伸缩悬臂支撑单元的装配方法，借此通过运输车辆提升由移动起重机单独运输的支撑单元并且放下到移动起重机的底车上，然后悬臂通过摆动运动驶入固定架中并且与其螺栓固定。
附图说明
下面根据实施方式以及借助附图详细阐述本发明。此处能够以单独或任意结合的方式包括描述的所有特征。在附图中：
图1示出了放置到运输车辆上的支撑单元；
图2示出了悬挂在起重机负载钩上的支撑单元；
图3示出了具有放置在起重机底车上的支撑单元的起重机；
图4示出了在等待的静止位置中在起重机底车上的支撑单元；
图5示出了驶入固定架中的悬臂；
图6示出了与悬臂旋紧的支撑单元；
图7示出了在运输状态下的支撑单元的第一实施方式；
图8示出了图7中的在扩张的静止位置中的支撑单元；
图9示出了图7中的在相应于悬臂轮廓的正常位置中的支撑单元；
图10示出了在运输状态下的支撑单元的第二实施方式；
图11示出了图10中的在扩展的静止位置中的支撑单元；
图12示出了图10中的在相应于悬臂轮廓的正常位置中的支撑单元。
具体实施方式
图1示出了与普通移动起重机分开的、在运输车辆8(吊车运输车)上运输的、根据本发明的支撑单元9。支撑单元9在此在吊车运输车8上占据这样的位置，在其中其比拧紧在悬臂3上或放在起重机底车1上的状态具有更小的结构宽度。图7对此示出了支撑单元9如何达到较小的结构宽度，即通过使两个框架部件101和102围绕联接部位19(铰接头)转动，从而后者相对于框架部件101和102占据比在正常状态下更低的位置。
图2示出了根据本发明的支撑单元9的透视图，其基本由两个对称布置的支撑支座11和所属的固定架10构成。固定架10在此分成两个框架部件101和102，它们相对彼此可围绕中央的铰接头旋转。在支撑单元9的图2示出的状态中其借助止挡件21悬挂在起重钩30上。止挡件21或止挡绳索在此在铰接头和支座17的区域中作用，从而支撑单元9通过其自重自动扩张，由此框架部件101和102围绕铰接头旋转，使得铰接头相对于框架部件101和102位于比在固定架10的正常状态中更高的位置。支撑支座本身在此以已知方式实施。特别是，其分别具有用于悬臂支撑的绞车16并且借助竖直缸12竖立在悬臂摆动平面中并且在使用之后也再次收回，而其借助相应的摆动块13和摆动缸14从悬臂摆动平面摆出并且可再次进入该平面。因此支撑支座11可占据所谓的V或Y状态，其中，悬臂支撑单元在此也可承受在起重机悬臂3上的侧向负载、例如风负载。
图3示出了在安装根据本发明的支撑单元9时的下一步骤，在其中支撑单元在起重机底车1的前部区域中放置。明显地，支撑单元9在起重机底车1上的定位自动地通过移动起重机来完成，从而无需提供单独的提升工具。
图4示出了在起重机底车1上完成定位的支撑单元9，其中注意到，支撑单元9的支座17和18位于起重机底车1的限定区域中，从而可使支撑单元9与悬臂3拧紧，只要其驶入固定架10或其框架部件101和102中。在示出的实施方式中，固定架10与悬臂基础部件4(伸缩杆)的凸缘6旋拧。为此悬臂3必须下降到基本水平位置中(摆下或摆出)，从而凸缘6驶入固定架10中并且位于其中。如同前述图1至图3，本发明的主要观点同样可从图4中看出，与其余移动起重机分开的支撑单元9的支撑支座11彼此平行。在刚性的、其轮廓不可变的具有开放横截面的固定架10中，在支撑支座11之间提供的空间直接与U形固定架的上端的间距相关。如果为了悬臂3摆入以及再次从固定架10中摆出不再需要空间，则至此仅通过增大固定架10的结构宽度是可能的。但是这如整个支撑单元9本身一样在与移动起重机分开在吊车运输车8上运输时不可超过给定的最大宽度。在具有相应较大的悬臂横截面的大的移动起重机中，同样如在具有两个超出悬臂3侧向宽度构造的摆动缸的起重机那样，因此至今几乎不可能实现“从下方”可装配在悬臂3上的支撑单元9。如图4可见，固定架10的扩宽以及整个支撑单元9的扩宽额外地使得布置在悬臂3两侧的摆动缸轻松经过支撑支座11。
一旦摆动缸在支撑支座11处经过并且悬臂3或最外部的伸缩杆的凸缘6进入固定架10中，通过框架部件101和102贴靠在悬臂或凸缘5上，支撑支座10可再次经过悬臂3。在示出的示例中这通过以下方式实现，即，凸缘6运行到中央下方的铰接头上并且向下按压铰接头。在固定架10两侧的且支撑固定架的支座18在此在起重机底车1上滚过并且由此能够使放置在起重机底车1上的各个框架部件101和102旋转。同样适用于在支撑支座11之下的支座17，其中在示出的示例中在起重机底车1上的支座18额外地承担使得在施加在悬臂3上时在起重机底车1上引导固定架10的功能。为此在底车1上设置轨道类型的引导结构20(图4)，其使得支座18能够滚动，但是防止其沿起重机的纵向方向运动。例如这可通过横向于起重机纵向方向的一个或多个凹槽和/或轨道实现，在其中支座18通过支撑单元9的自重保持住，即使其在起重机上部结构1上滚动。对于彼此平移移动的框架部件101和102可使导向结构20同样匹配旋转运动而不是平移运动。通常导向结构20可实现在装配时框架部件101和102及其支座18的运动，但是沿起重机纵向方向的运动被制止。这种导向结构也可用于后方的支座17。因为在示出的实施方式中在滚动时支座基本放置在起重机底车1的相同部位上，此处的导向结构可具有起重机上部结构1上的隆起部或凹口的形状，其防止相应的支座17在任意水平方向上的平移运动。如果这种平移运动、例如在起重机横向方向上的运动是期望的，对于后部的支座17导向结构自然同样具有轨道或凹槽，这如针对前部的导向结构20所述。
图6示出了根据本发明的支撑单元9的固定架10在贴靠在悬臂3上的状态中，在其中固定架10通过激活锁止缸15可与最外部的伸缩杆的凸缘6拧紧。
在图7至图9中可见的框架部件101和102彼此不同部位的横截面再次示出了本发明的优点：图9示出了框架部件101和102相对彼此的正常位置，在其中固定架10贴靠在悬臂3的外周上或凸缘6上并且与其拧紧。在该位置中为了使悬臂3驶入或再次驶出固定架10是不可能的，因为提供的开口宽度D6为此不够。此外可使在图9中可见的结构宽度D3超过对于道路运输允许的最大值。
本发明通过以下方式解决两个问题，即，框架部件101和102经由中央铰接头彼此摆动。由此一方面可使对于驶入和再次驶出重要的固定架10开口宽度扩宽到更大的间距D5。相对于正常状态的结构宽度D3同样更大的结构宽度D2在此不重要，因为该状态在安装地在装配移动起重机时才具有。为了道路运输，示出的实施方式的框架部件101和102彼此朝相反方向摆动，从而支撑单元9的结构宽度D1具有对于道路交通允许的并且相对于正常状态的结构宽度D3更小的值。相对于正常状态更小的开口宽度D4在运输状态中又不重要。
图10至图12示出了根据本发明的支撑单元9的实施方式，在其中，框架部件101和102不是如在图7至图9中可见的实施方式那样相对彼此旋转运动，而是平移运动。通过致动器21引起在水平方向上的平移运动，致动器在图12中示意性地示出为液压缸，但是同样可包括齿杆驱动装置或类似的适用于平移运动的器件。图10示出了具有减小宽度D1和D4的运输状态(相应于在图7中示出的旋转状态)，图11示出了具有增大宽度D2和D5的装配状态(相应于在图8中示出的旋转状态)以及图12示出了框架部件101和102的工作状态(相应于在图9中示出的旋转状态)，其中，框架部件101和102在最后的状态中可与起重机悬臂3拧紧。

Claims (14)

1.一种用于移动起重机的伸缩悬臂的支撑单元，其包括：
用于固定在所述移动起重机的伸缩悬臂上的固定架(10)，所述固定架具有开放的横截面，所述横截面的横截面开口使得悬臂(3)能够驶入所述固定架(10)中；以及
两个由所述固定架(10)连接成一个结构单元的支撑支座(11)；
其特征在于，形成所述固定架(10)的开放横截面的两个框架部件(101、102)经由联接部位(19)能相对彼此运动地彼此联接；
所述框架部件(101、102)彼此联接为使得所述框架部件(101、102)彼此的运动引起开放横截面的开口宽度(D4-D6)变化。
2.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述框架部件(101、102)彼此联接为使得所述框架部件(101、102)相对彼此的运动引起所述支撑单元(9)的结构宽度(D1-D3)改变。
3.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述框架部件(101、102)经由联接部位(19)可旋转地彼此联接。
4.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述框架部件(101、102)经由联接部位(19)可平移地彼此联接。
5.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，借助致动器辅助引起所述框架部件(101、102)的运动。
6.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述固定架(10)构造成，使得所述开放的横截面的开口(D4-D6)在悬挂的状态下和/或在静止位置中自动地扩宽。
7.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述固定架(10)构造成，使得所述框架部件(101、102)在所述悬臂(3)驶入所述固定架(10)中时自动地贴靠在所述悬臂(3)上。
8.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述固定架(10)具有向上开放的横截面，所述横截面使得通过悬臂(3)的摆下或摆出能够安装所述支撑单元(9)。
9.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑单元(9)构造成，放置在移动起重机的底车(1)上以便进行安装。
10.根据权利要求1所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑单元(9)具有限定的支座(17、18)，经由所述支座所述支撑单元能放置在移动起重机的底车(1)和/或运输车辆(8)上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑单元(9)构造成，在运输期间放置在所述移动起重机的底车(1)上和/或与移动起重机的所述悬臂(3)保持螺栓固定。
12.支撑单元运输系统，其具有：
根据权利要求1至11中任一项所述的支撑单元(9)，以及
构造用于运输支撑单元的运输车辆(8)，其中，所述支撑单元(9)和/或所述运输车辆(8)构造成，使得放置在所述运输车辆(8)上的支撑单元(9)的结构宽度(D1-D3)自动地减小。
13.伸缩臂起重机，尤其移动起重机，其具有：
底车(1)和可旋转地布置在所述底车上的上部结构(2)，在所述上部结构上布置能够摆动的悬臂(3)，所述悬臂具有外部的悬臂基础部件(4)和一个或多个悬臂伸缩部件(5)，以及
根据权利要求1至11中任一项所述的支撑单元(9)。
14.用于将伸缩悬臂支撑单元(9)安装在移动起重机上的方法，所述方法包括：
提供能与移动起重机分开运输的根据权利要求1至11中任一项所述的支撑单元(9)；
将所述支撑单元(9)放在移动起重机的底车(1)上；
借助所述悬臂(3)的摆动运动将支撑单元(9)定位在所述悬臂(3)上；
用螺栓使所述支撑单元(9)与所述悬臂(3)固定。
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