CN202766156U - 起重机的超起装置和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的超起装置，包括超起桅杆，并且还包括用于将超起桅杆定位支撑在起重机的车身上的定位部以及用于将超起桅杆可拆卸地安装在起重机的臂架上的安装部，其中，安装部位于超起桅杆的后端并且形成为能够容纳所述臂架的U形结构，该U形结构内设置有可滑动地导向所述臂架的导向结构，并且所述安装部上设置有能够将所述U形结构可拆卸地安装在所述臂架上的安装件。本实用新型还公开了一种使用该超起装置的起重机。因此，可首先使用由起重机将超起装置起吊并定位在车身上，然后再进行臂架的落臂作业，使得臂架能够在安装部的导向结构的导向下进入与超起装置预定的安装位置，最后由安装件安装在一起，从而准确、快速地完成安装。

Description

起重机的超起装置和起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机的超起装置领域，具体地，涉及一种起重机的超起装置和使用该超起装置的起重机，更具体地，涉及一种能够实现通过起重机本身实现自拆卸的超起装置。

背景技术

随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，这要求起重机具有较高的起升高度和起升载荷。因此，例如常用的伸缩臂式的起重机正朝着大型化方向发展。但是较高起升高度和重起升载荷将导致主臂剪切方向上的分力较大，使得主臂在变幅平面内的挠度较大，且回转平面的主臂稳定性较差。对于这种问题，即使通过增加主臂长度、优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路也无法解决上述问题，因此需借助辅助装置，通过改善吊臂受力状况来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场对大吨位起重机的要求。从而，诞生了一种有效解决上述问题的超起装置。

其中，现有技术中的一种超起装置主要由超起桅杆、前拉紧机构以及后拉紧机构组成。超起桅杆内端铰接于基本臂，后拉紧装置的一端连接转台，另一端与超起桅杆的外端连接，而前拉紧装置则通过钢丝绳与主臂上的滑轮装置连接，并且能够通过卷扬机调节钢丝绳的长短。这样，当主臂负载后，超起装置能够将主臂的部分负载沿超起桅杆方向的轴向作用在基本臂上，从而进一步改善起重臂的受力状况，提供起重机的性能和承载，使得起重机的作业更加稳定。

由于超起装置通常较重，能够占整车重量的10%，因此为了方便起重机的运输，通常需要将超起装置拆卸下来单独运输，并且在工作时再装配到起重机的起重臂架上。在现有技术中，超起装置的安装主要采用两种方式：一种是在整车制造厂或者经销商处，使用一台或者一台以上起重桁车配合吊装进行超起装置的安装；二是在作业场地，使用一台或者一台以上的辅助起重机对超起装置进行安装。

上述两种装卸方式对辅助吊装设备的依赖性高，对装卸作业的场地空间要求大，而且装卸的效率受吊装作业者水平、作业环境等客观因素的影响大，当采用一台以上的吊装设备工作时，对操作者的协同配合要求高。

因此，提供一种在不需辅助吊装设备的情况下，仅通过起重机自身的吊装功能就能够完成将超起装置安装到臂架上的技术方案，具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机的超起装置，该超起装置能够仅通过起重机自身的吊装功能完成安装到臂架上，并且定位准确，安装效率高。

本实用新型的另一目的是提供一种起重机，该起重机使用本实用新型提供的超起装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机的超起装置，包括超起桅杆，并且包括用于将所述超起桅杆定位支撑在所述起重机的车身上的定位部以及用于将所述超起桅杆可拆卸地安装在所述起重机的臂架上的安装部，其中，所述安装部位于所述超起桅杆的后端并且形成为能够容纳所述臂架的U形结构，该U形结构内设置有可滑动地导向所述臂架的导向结构，并且所述安装部上设置有能够将所述U形结构可拆卸地安装在所述臂架上的安装件。

优选地，所述臂架上固定有导向滑块，所述导向结构形成为可滑动地容纳该导向滑块的导向滑槽。

优选地，所述导向滑槽形成为弧形结构。

优选地，所述U形结构的开口端对称地设置有用于安装所述臂架的安装座。

优选地，所述安装座和所述导向结构内均设置有第一销轴孔，所述臂架上形成有与所述第一销轴孔对应的第二销轴孔，所述安装件为能够对所述第一销轴孔和第二销轴孔进行插拔销轴作业的动力插拔销机构。

优选地，所述导向结构内设置有第一销轴孔，所述臂架上形成有与该第一销轴孔对应的第二销轴孔，所述安装件为能够对所述第一销轴孔和第二销轴孔进行插拔销轴作业的动力插拔销机构。

优选地，所述超起装置包括铰接支架，该铰接支架铰接在所述U形所述结构上以能够在第一方向上转动，并且所述超起桅杆铰接在该铰接支架上以能够在第二方向上转动，其中所述第一方向和第二方向相互垂直。

优选地，所述超起装置包括用于使得所述超起桅杆在所述第一方向上进行变幅作业的变幅油缸，以及用于使得所述超起桅杆在所述第二方向上进行摆动作业的摆动油缸，其中，在所述第一方向上，所述铰接支架上设置有用于铰接所述变幅油缸的第一端的第一铰接孔以及用于将所述铰接支架铰接在所述U形结构上的第二铰接孔，并且所述U形结构上设置有用于铰接所述变幅油缸的第二端的第三铰接孔，在所述第二方向上，所述铰接支架上设置有用于铰接所述摆转油缸的第一端的第四铰接孔，以及用于与所述超起桅杆铰接的第五铰接孔，并且所述超起桅杆上设置有用于铰接所述摆动油缸的第二端的第六铰接孔。

优选地，所述定位部包括定位支腿，该定位支腿垂直于所述超起桅杆向所述起重机的所述车身延伸，并且该车身上对应地设置有容纳该定位支腿端部的定位支座。

优选地，所述定位支腿设置在所述超起桅杆中部，并且所述定位部还包括设置在所述超起桅杆前部的定位支架，该定位支架垂直于所述超起桅杆向所述起重机的所述车身延伸，并且该车身上设置有支撑所述定位支架的支撑面。

优选地，所述定位支腿的端部设置有能够可插拔地容纳在所述定位支座的销轴，所述定位支架的端部设置有能够沿所述支撑面滚动的滚轮。

优选地，所述超起装置包括控制钢丝绳收放绳作业的棘轮总成，该棘轮总成设置在所述超起桅杆的中部。

根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，该起重机包括臂架，其特征在于，所述臂架上安装有本实用新型提供的起重机的超起装置。

通过上述技术方案，由于本实用新型提供的超起装置包括用于定位在起重机车身上的定位部，以及用于安装到臂架上的安装部，并且安装部上具有导向结构，因此，可首先使用由起重机将超起装置起吊并定位在车身上，然后在进行臂架的落臂作业，使得臂架能够在安装部的导向结构的导向下进入与超起装置预定的安装位置，最后有安装件将臂架和安装部安装在一起，从而完成超起装置与臂架的安装，并且在导向结构的导向下，臂架和超起装置定位准确，安装效率高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施方式提供的超起装置和起重机为装配时的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的超起装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型优选实施方式提供的安装部的立体结构示意图；

图4是本实用新型优选实施方式提供的铰接支架的立体结构示意图；

图5是本实用新型优选实施方式提供的超起桅杆的立体结构示意图；

图6是本实用新型优选实施方式提供的安装部和臂架在安装过程中的立体结构示意图；

图7是本实用新型优选实施方式提供的起重机进行超起装置和臂架安装的立体结构示意图，其中显示了起重机将超起装置定位在车身上状态；

图8是是本实用新型优选实施方式提供的起重机进行超起装置和臂架安装的立体结构示意图，其中显示了超起装置和臂架安装完成后的状态；

图9是图7中A部的结构放大示意图；

图10是图7中B部的结构放大示意图。

附图标记说明

1     超起桅杆      2     车身

3     定位部        4     臂架

5     安装部        6     铰接支架

8     棘轮总成

21    定位支座      22    支撑面

31    定位支腿      32    定位支架

33    销轴          34    滚轮

41    导向滑块      42    第二销轴孔

51    导向结构      52    安装件

53    安装座        54    第一销轴孔

61    第一铰接孔    62    第二铰接孔

63     第三铰接孔    64     第三铰接孔

65     第五铰接孔    66     第六铰接孔

71     变幅油缸      72     摆动油缸

62a    第七铰接孔    65a    第八铰接孔

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常在本实用新型提供的起重机正常作业的情况下定义的，而超起桅杆的“前、后”则是结合超起桅杆和臂架的相对位置关系定义的，其中，超起桅杆靠近臂架的一侧为“后”，远离臂架的一侧为“前”，具体地，例如在图2所示的图面方向中，左侧为“后”，右侧为“前”。这些方位词只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图10所示，本实用新型提供的一种起重机的超起装置，该超起装置包括超起桅杆1，通常该超起桅杆1为对称布置的两根，以能够对臂架4施加均衡的力，从而防止臂架出现旁弯的问题，为了实现仅通过起重机自身的吊装功能而将超起装置准确地安装到臂架4上，本实用新型提供的超起装置包括用于将超起桅杆1定位支撑在起重机的车身2上的定位部3，以能够在将超起装置安装在臂架4上之前将超起桅杆1定位在车身上，即能够为臂架4准确地与超起装置的安装提供基准条件。在超起装置定位在起重机的车身2上后，将臂架4进行落臂作业，使得臂架4能够与超起装置进行配合，从而实现超起装置4安装到臂架4上。为此，本实用新型提供的超起装置还包括用于将超起桅杆1可拆卸地安装在起重机的臂架4上的安装部5，其中，安装部5位于超起桅杆1的后端并且形成为能够容纳臂架4的U形结构，即，在优选方式中，两根超起桅杆1可分别对称地安装在该U形结构上，以通过该U形结构的容纳空间容纳臂架4，并完成与臂架4的安装。从而在安装完成后，两个超起桅杆1能够对称地位于臂架4两侧，以均衡地改善臂架4的受力状况。

其中，为了保证和臂架4的安装精度和安装效率，本实用新型提供的安装部5的U形结构内设置有可滑动地导向臂架4的导向结构51，并且在安装部5上设置有能够将U形结构可拆卸地安装在臂架4上的安装件52。因此，通过该导向结构51能够准确并快速地将臂架4导向至于安装部5合适的位置上，以便于利用安装件52将安装部5和臂架4进行安装。从而完成只需通过起重机自身的吊装功能，而准确快速地将超起装置安装到臂架4上，通常安装在臂架4的基本臂上，以改善臂架4的受力状况。

需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如安装部、定位部、导向结构、安装件等的具体结构等，为了方便说明本实用新型，下述将只结合附图重点介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在如图2、图3和图6所示，作为一种优选实施例，为了实现导向结构51对臂架4的导向，可在臂架4上固定有导向滑块41，并且导向结构51形成为可滑动地容纳该导向滑块41的导向滑槽。具体地，该导向滑槽直接形成在U形结构的内表面上，以方便与进入该U形结构容纳空间的臂架4进行配合，并且更优选地，该导向滑槽形成为弧形结构。即该导向滑槽内没有棱角等阻碍导向滑块41滑动的结构。使得臂架4在进入U形结构内后能够快速、准确地被导向到与超起装置预设的安装位置。其中优选地，在U形结构的开口端处对称地设置有用于安装臂架4的安装座53，以使得超起装置能够稳定地安装在臂架4上。需要理解的是，除上述优选实施例外，在其他未提及的实施方式中，导向结构还可以为其他形式，例如该导向结构形成为导向滑块，而臂架4上则形成导向滑槽结构，又或者将滑块结构替换为滑轨结构，对于这种变形或替换方式均应落在本实用新型的保护范围内。

并且如图6所示，安装座53和导向结构51（导向滑槽）内均设置有第一销轴孔54，臂架4上形成有与第一销轴孔54对应的第二销轴孔42，具体地可通过在臂架本体上设置凸出的铰耳形成第二销轴孔42，当臂架4进入预设安装位置受，则可通过设置在U形结构上的安装件51将安装部5和臂架4安装在一起。其中优选地，安装件52为能够对第一销轴孔54和第二销轴孔42进行插拔销轴作业的动力插拔销机构。即在需要安装或拆卸臂架和超起装置时，动力插拔销机构能够快速完成插拔销动作，从而省去了人工操作，实用性更高。其中该动力插拔销机构为本领域内常见的部件，例如可采用在驱动油缸的活塞杆端部连接销轴的方式，实现销轴的插拔，除此之外本领域技术人员所述能够想到的其他动力拆拔销机构均应落在本实用新型的保护范围中。

上述详细介绍了安装部5的结构，下面对定位部3进行详细描述，其中，为了保证超起装置和臂架4的准确定位，能够将超起装置首先准确定位起重机的车身2上较为关键。因此，在本实用新型的优选实施方式中，如图5至图10所示，定位部3包括定位支腿31，该定位支腿31垂直于超起桅杆1向起重机的车身2延伸，并且该车身2上对应地设置有容纳该定位支腿31端部的定位支座21。并且更优选地，定位支腿31设置在超起桅杆1中部，并且定位部3还包括设置在超起桅杆1前部的定位支架32，该定位支架32垂直于超起桅杆1向起重机的车身2延伸，并且该车身2上设置有支撑定位支架32的支撑面22。其中具体地，定位支腿31的端部可设置有能够可插拔地容纳在定位支座21的销轴33，而定位支架32的端部则设置有能够沿支撑面22滚动的滚轮34。以使得超起装置在吊装状态时方便定位，即方便定位支腿31定位在定位支座21上。

其中，为了实现对超起装置的稳定支撑，作为一种优选实施例，如图2所示，定位支腿31为一个，而定位支架32则为两个，并且与定位支腿构成等腰三角形结构，因此根据超起桅杆1的重心等参数能够合理设计定位支腿31和定位支架32位置关系，使得超起装置能够稳定地支撑在车身2上。除上述优选布置方式外，本领域技术人员还可以进行各种变形设计，例如定位支腿31和定位支架32的个数和布置方式等，另外，还可以不使用定位支架32而只使用定位支腿31进行超起装置的定位，其中对于此类的各种变形设计均应落在本实用新型的保护范围中。

除上述与臂架的安装和与车身的定位相关的结构外，本实用新型提供的超起装置本身结构还具有较大改进，如图2至图4所示，本实用新型提供的超起装置包括铰接支架6，该铰接支架6铰接在U形结构上以能够在第一方向上转动，并且超起桅杆1铰接在该铰接支架6上以能够在第二方向上转动，其中第一方向和第二方向相互垂直。即铰接在铰接支架6上的超起桅杆能够即在第二方向上转动又能够通过铰接支架6在第一方向转动，由于第一方向和第二方向相互垂直，因此，能够满足超起装置工作时在两个方向上的调节需求。具体地，如图1所示，可设定第一方向为超起桅杆1相对于安装部5进行变幅作业的方向，即图1所示的图面方向中上下方向，而第二方向则为超起桅杆1相对于安装部5进行摆转作业的方向，即图1所示的图面方向中的内外方向，从而实现超起桅杆1在作业时能够实现上下和内外的两个方向上的调节。

更具体地，如图2至图4所示，超起装置包括用于使得超起桅杆1在第一方向上进行变幅作业的变幅油缸71，以及用于使得超起桅杆1在第二方向上进行摆动作业的摆动油缸72，其中，在第一方向上，铰接支架6上设置有用于铰接变幅油缸71的第一端的第一铰接孔61以及用于将铰接支架6铰接在U形结构上的第二铰接孔62，并且U形结构上设置有用于铰接变幅油缸71的第二端的第三铰接孔63，而在第二方向上，铰接支架6上设置有用于铰接摆动油缸72的第一端的第四铰接孔64，以及用于与超起桅杆1铰接的第五铰接孔65，并且超起桅杆1上设置有用于铰接摆动油缸72的第二端的第六铰接孔66。并且对应地，U形结构上设置有与第二铰接孔62对应的第七铰接孔62a，超起桅杆1上与第五铰接孔65对应的第八铰接孔65a。另外变幅油缸71和摆动油缸72的两端则也分别具有两个相应的铰接孔（未标识），以于第七铰接孔62a和第八铰接孔（65a）一起完成与上述第一至第六铰接孔的铰接安装。

因此，当需要进行变幅作业时，由变幅油缸71能够带动铰接支架6绕第二铰接孔62沿第一方向转动，由于用于铰接超起桅杆1的第五铰接孔65沿第二方向布置，因此超起桅杆1能够与铰接支架6同时沿第一方向转动，即完成超起桅杆1的在第一方向上的变幅作业。当需要进行摆转作业时，由摆动油缸72带动超起桅杆1绕第五铰接孔65在第二方向转动，由于铰接支架6铰接在U形结构上的第二铰接点62沿第一方向布置，因此铰接支架6此时保持不动，而只有超起桅杆1在摆动油缸72的作用下在第二方向上进行摆转作业。

另外，通过单独设置的铰接支架6能够解除了超起桅杆1的刚性连接，并且在超起装置的变幅起臂过程中，减小了超起桅杆1在变幅过程的同步性要求，简化了控制逻辑。

另外，超起装置中通常安装有用于控制钢丝绳收放绳的棘轮总成8，该棘轮总成8可起到例如在钢丝绳收放绳作业时防止卷扬反转的作用，使得超起装置的工作更加安全。其中传统的超起装置通常将该棘轮总成8布置在超起桅杆1的前端，而在本实用新型中，该棘轮总成8设置在超起桅杆1的中部。从而使得整个超起装置的重心更靠近超起桅杆1的后端，有利于减小超起装置在变幅过程中桅杆1的挠度，增强了桅杆1在变幅平面内的刚度，改善了超起吊臂系统的起重性能；并且，棘轮总成8设置在中部能够减小了超起装置在变幅起臂与举臂时所克服的重力力矩，降低了起臂和举臂时变幅油缸71和摆转油缸72的推力，有利于降低油压以及变幅油缸、摆转油缸及其连接处结构件的力学要求，有效节省能源与制作成本。

综上，本实用新型提供的超起装置能够进通过起重机自身的吊装功能完成和臂架4快速、准确的安装，并且自身结构设计合理，可靠性高。因此，本实用新型提供的超起装置和起重机均具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (13)

1.一种起重机的超起装置，包括超起桅杆（1），其特征在于，所述超起装置包括用于将所述超起桅杆（1）定位支撑在所述起重机的车身（2）上的定位部（3）以及用于将所述超起桅杆（1）可拆卸地安装在所述起重机的臂架（4）上的安装部（5），其中，所述安装部（5）位于所述超起桅杆（1）的后端并且形成为能够容纳所述臂架（4）的U形结构，该U形结构内设置有可滑动地导向所述臂架（4）的导向结构（51），并且所述安装部（5）上设置有能够将所述U形结构可拆卸地安装在所述臂架（4）上的安装件（52）。

2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述臂架（4）上固定有导向滑块（41），所述导向结构（51）形成为可滑动地容纳该导向滑块（41）的导向滑槽。

3.根据权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述导向滑槽形成为弧形结构。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的超起装置，其特征在于，所述U形结构的开口端对称地设置有用于安装所述臂架（4）的安装座（53）。

5.根据权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述安装座（53）和所述导向结构（51）内均设置有第一销轴孔（54），所述臂架（4）上形成有与所述第一销轴孔（54）对应的第二销轴孔（42），所述安装件（52）为能够对所述第一销轴孔（54）和第二销轴孔（42）进行插拔销轴作业的动力插拔销机构。

6.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述导向结构（51）内设置有第一销轴孔（54），所述臂架（4）上形成有与该第一销轴孔（54）对应的第二销轴孔（42），所述安装件（52）为能够对所述第一销轴孔（54）和第二销轴孔（42）进行插拔销轴作业的动力插拔销机构。

7.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括铰接支架（6），该铰接支架（6）铰接在所述U形所述结构上以能够在第一方向上转动，并且所述超起桅杆（1）铰接在该铰接支架（6）上以能够在第二方向上转动，其中所述第一方向和第二方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括用于使得所述超起桅杆（1）在所述第一方向上进行变幅作业的变幅油缸（71），以及用于使得所述超起桅杆（1）在所述第二方向上进行摆动作业的摆动油缸（72），其中，

在所述第一方向上，所述铰接支架（6）上设置有用于铰接所述变幅油缸（71）的第一端的第一铰接孔（61）以及用于将所述铰接支架（6）铰接在所述U形结构上的第二铰接孔（62），并且所述U形结构上设置有用于铰接所述变幅油缸（71）的第二端的第三铰接孔（63），

在所述第二方向上，所述铰接支架（6）上设置有用于铰接所述摆转油缸（72）的第一端的第四铰接孔（64），以及用于与所述超起桅杆（1）铰接的第五铰接孔（65），并且所述超起桅杆（1）上设置有用于铰接所述摆动油缸（72）的第二端的第六铰接孔（66）。

9.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述定位部（3）包括定位支腿（31），该定位支腿（31）垂直于所述超起桅杆（1）向所述起重机的所述车身（2）延伸，并且该车身（2）上对应地设置有容纳该定位支腿（31）端部的定位支座（21）。

10.根据权利要求9所述的超起装置，其特征在于，所述定位支腿（31）设置在所述超起桅杆（1）中部，并且所述定位部（3）还包括设置在所述超起桅杆（1）前部的定位支架（32），该定位支架（32）垂直于所述超起桅杆（1）向所述起重机的所述车身（2）延伸，并且该车身（2）上设置有支撑所述定位支架（32）的支撑面（22）。

11.根据权利要求10所述的超起装置，其特征在于，所述定位支腿（31）的端部设置有能够可插拔地容纳在所述定位支座（21）的销轴（33），所述定位支架（32）的端部设置有能够沿所述支撑面（22）滚动的滚轮（34）。

12.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括控制钢丝绳收放绳作业的棘轮总成（8），该棘轮总成（8）设置在所述超起桅杆（1）的中部。

13.一种起重机，该起重机包括臂架（4），其特征在于，所述臂架（4）上安装有根据权利要求1-12中任意一项所述的起重机的超起装置。

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