CN218371540U - 多用途电动顶挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多用途电动顶挂车，其结构包括底盘，在所述底盘上设置有车轮，在所述底盘上设置有用于将所述底盘举起的举升机构，在所述底盘上设置有移动滑台机构，在所述移动滑台上设置有横摆转盘，在所述横摆转盘上设置有托架机构，所述移动滑台机构用于驱动所述横摆转盘沿所述底盘前后或左右移动，所述横摆转盘用于使所述托架机构绕横摆转盘的轴线摆动。本实用新型在使用时能够方便地调整设备的水平位置和倾斜角度，从而便于设备的安装，提高了工作效率以及精度。本实用新型的适用范围广，可用于多种设备在不同场合的顶挂作业。本实用新型整体质量轻，体积小，可以进行收叠，便于车体的存放、运输等。

Description

多用途电动顶挂车

技术领域

本实用新型涉及一种设备顶挂装置，具体地说是一种多用途电动顶挂车。

背景技术

对于无人机等飞行器在执行不同任务时需要携带不同的设备，设备安装一般采用顶挂车实现，顶挂车用于将设备运输至飞行器设为安装位置的下方，然后将设备抬起并安装在飞行器上。现有的顶挂车一般都是人工操作的，效率慢且精度低，现有顶挂车所适用的范围小，能够顶挂的设备种类单一，且在顶挂时位置调节十分不便，需要调节车体位置，从而影响设备安装的效率以及精度。同时，现有的顶挂车的体积较大，质量大，运输以及移动不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种多用途电动顶挂车，以解决现有顶挂车能够顶挂的设备种类单一，效率慢且精度低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种多用途电动顶挂车，包括底盘，在所述底盘上设置有车轮，在所述底盘上设置有用于将所述底盘举起的举升机构，在所述底盘上设置有移动滑台机构，在所述移动滑台上设置有横摆转盘，在所述横摆转盘上设置有托架机构，所述移动滑台机构用于驱动所述横摆转盘沿所述底盘前后或左右移动，所述横摆转盘用于使所述托架机构绕横摆转盘的轴线摆动。

所述移动滑台机构包括设置于底盘两侧的第一滑轨，在两个所述第一滑轨之间设置有第一框架，在所述底盘上设置有推动所述第一框架沿所述第一滑轨移动的第一电动推杆，在所述第一框架的两端设置有第二滑轨，在两个所述第二滑轨之间设置有第二框架，在所述第一框架上设置有推动所述第二框架沿所述第二滑轨移动的第二电动推杆，所述第二框架用于安装所述横摆转盘。

所述托架机构包括安装在所述横摆转盘上的托架体，在所述托架体的四角分别铰接有立柱，在所述托架体上设置有安装孔，在所述托架体上或所述立柱上设置有托座。

所述托座两端通过套筒套接在所述立柱上，所述套筒通过销钉固定在所述立柱上。

所述托座插接在所述托架体的安装孔上。

所述举升机构设置于所述底盘的四角且铰接在所述底盘上。

所述举升机构包括电动顶升推杆，在所述电动顶升推杆的轴杆的端部设置有支撑盘。

所述电动顶升推杆的轴杆的端部与所述支撑盘之间为球头连接。

在所述底盘的前端铰接有牵引杆。

所述横摆转盘包括两个套接在一起的圆筒，一个圆筒通过圆盘结构固定在所述移动滑台机构上，另一个圆筒通过圆盘结构与所述托架机构连接。

本实用新型用于设备的顶挂，工作时，将设备放置于托架机构上，然后将车体移动至设备安装位置的下方，通过举升机构将整个车体进行顶升，车体上的设备随车体一同向上移动，从而到达悬挂安装位置，当设备的位置出现偏差时，通过移动滑台机构调节设备前后左右的位置，并通过横摆转盘调节设备的偏移角度，从而使设备位置与悬挂安装位置完全吻合，以快速进行设备的固定安装。

本实用新型通过移动滑台机构和横摆转盘对设备的位置进行微调，不需要对车体位置进行调整，大大提高了位置调整的效率和精度。

本实用新型可以安装不同的托座，从而进行不同设备的拖挂作业，并且位于底盘前后两端的举升机构可以通过不同的举升高度调节车体及设备的倾斜角度，从而扩大了本实用新型的适用范围，可用于多种设备在不同场合的顶挂作业。

此外本实用新型的举升机构、托架机构等可以进行收叠，从而大大减少车体的高度，便于车体的存放、运输以及通过低矮的空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例1工作状态的结构图。

图2是本实用新型实施例1收叠状态的结构图。

图3是本实用新型实施例2工作状态的结构图。

图4是本实用新型实施例2收叠状态的结构图。

图中：1、底盘；2、车轮；3、举升机构；4、移动滑台机构；5、横摆转盘；6、托架机构；7、牵引杆；3-1、电动顶升推杆；3-2、支撑盘；4-1、第一滑轨；4-2、第一框架；4-3、第一电动推杆；4-4、第二框架；4-5、第二滑轨；4-6、第二电动推杆；6-1、托架体；6-2、立柱；6-3、托座；6-4、套筒；6-5、安装孔。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型包括底盘1，在底盘1上设置有车轮2，在底盘1上设置有用于将底盘1举起的举升机构3，在底盘1上设置有移动滑台机构4，在移动滑台上设置有横摆转盘5，在横摆转盘5上设置有托架机构6，移动滑台机构4用于驱动横摆转盘5沿底盘1前后或左右移动，横摆转盘5用于使托架机构6绕横摆转盘5的轴线摆动。

底盘1为框架结构，车轮2安装在底盘1的四角位置，且车轮2为万向轮，在车轮2上还设置有锁止装置，用于必要时固定车轮2防止其发生转动。框架式的底盘1质量轻且能够节省材料，同时为举升机构3、移动滑台机构4等的安装以及移动提供位置和空间，且框架式的底盘1具有足够的结构强度。

其中，移动滑台机构4包括设置于底盘1两侧的第一滑轨4-1，第一滑轨4-1固定安装在框架式底盘1两侧连接柱的内侧边上。在两个第一滑轨4-1之间安装有第一框架4-2，第一框架4-2为矩形结构，第一框架4-2的两侧通过滚轮安装在第一滑轨4-1上。在底盘1的前部或后部安装有水平的第一电动推杆4-3，第一电动推杆4-3推动第一框架4-2沿第一滑轨4-1前后移动。在第一框架4-2的前后两端分别安装有第二滑轨4-5，第二滑轨4-5位于第一框架4-2前后两端的连接杆的内侧面上。在两个第二滑轨4-5之间安装有矩形的第二框架4-4，第二框架4-4的前后两端通过滚轮安装在第二滑轨4-5上。在第一框架4-2上安装有水平的第二电动推杆4-6，第二电动推杆4-6推动第二框架4-4沿第二滑轨4-5左右移动。横摆转盘5固定安装在第二框架4-4内。

横摆转盘5包括两个套接在一起的圆筒，一个圆筒通过圆盘结构固定在移动滑台机构4上，另一个圆筒通过圆盘结构与托架机构6连接。与托架机构6连接的圆筒可以绕轴心转动，该转动可以由电机等进行驱动或由人力进行驱动。

托架机构6包括安装在横摆转盘5上的托架体6-1，在托架体6-1的四角分别铰接有立柱6-2，在托架体6-1上设有安装孔6-5，在托架体6-1上或立柱6-2上安装有托座6-3。立柱6-2绕铰接点旋转具有立直和放倒两种状态，两种状态都通过销钉固定立柱6-2的位置，在放倒时，位于前方的立柱6-2向前放倒，位于后方的立柱6-2向后放倒。

根据托座6-3的安装位置不同，本实用新型有两种实施例。

实施例1，如图1、图2所示，托座6-3两端通过套筒6-4套接在立柱6-2上，套筒6-4通过销钉固定在立柱6-2上。在放置设备时，立柱6-2处于立直状态，托座6-3相对于立柱6-2的高度可以调节。在不放置设备时，可以将立柱6-2放倒，立柱6-2和托座6-3隐藏在底盘1中。

实施例2，如图3、图4所示，托座6-3插接在托架体6-1的安装孔6-5上。此时需要立柱6-2一直处于放倒状态，而托座6-3直接安装在托架体6-1上。

可以根据具体的设备来选择两种实施例的结构。

其中，举升机构3共有四个，且分别设置于底盘1的四角，举升机构3铰接在底盘1上，举升机构3也具有立直和放倒两种状态，放倒或立直后，举升机构3通过销钉固定其位置。

举升机构3包括电动顶升推杆3-1，电动顶升推杆3-1的顶端通过铰接件铰接在底盘1上，电动顶升推杆3-1立直后，其轴杆向下伸出，在电动顶升推杆3-1的轴杆的端部设置有支撑盘3-2。

电动顶升推杆3-1的轴杆的端部与支撑盘3-2之间为球头连接。不同侧的电动顶升推杆3-1的伸长量可以相同也可以不同，从而实现底盘1的同步顶升或向一侧倾斜，在底盘1倾斜时，轴杆与支撑盘3-2之间绕球头结构发生相对的转动，从而使支撑盘3-2稳定与地面接触。

在底盘1的前端铰接有牵引杆7，牵引杆7用于人工牵引车体移动。

在底盘1上还安装有电池和控制装置，电池用于为控制装置以及电动推杆提供电源，控制装置可以通过导线连接或无线连接手持式控制器，由操作人员通过手持式控制器控制电动推杆等的动作。

本实用新型的移动滑台机构4能够实现设备的前后左右移动，横摆转盘5能够实现设备的旋转，电动顶升推杆3-1能够将设备水平顶升且能够调节设备的倾斜角度，本实用新型在使用时能够方便地调整设备的水平位置和倾斜角度，从而便于设备的安装，提高了工作效率以及精度。

本实用新型在工作时，将设备放置于托架机构6上，然后将车体移动至设备安装位置的下方，将举升机构3立直，然后启动举升机构3将底盘1向上举升，车体上的设备随车体一同向上移动，直到到达安装位置，如果设备的位置出现偏差，无法直接进行安装固定，则通过移动滑台机构4调节设备前后左右的位置，并通过横摆转盘5调节设备的偏移角度，从而使设备位置与安装位置完全吻合，以快速进行设备的固定安装。如果需要将设备倾斜，则控制不同的举升机构3具有不同的伸出长度。

本实用新型可以安装不同的托座6-3，从而进行不同设备的拖挂作业，并且位于底盘1前后两端的举升机构3可以通过不同的举升高度调节车体及设备的倾斜角度，从而扩大了本实用新型的适用范围，可用于多种设备在不同场合的顶挂作业。此外，本实用新型整体质量轻，体积小，本实用新型的举升机构3、托架机构6等可以进行收叠，从而大大减少车体的高度，便于车体的存放、运输以及通过低矮的空间。

Claims (10)

1.一种多用途电动顶挂车，其特征在于，包括底盘，在所述底盘上设置有车轮，在所述底盘上设置有用于将所述底盘举起的举升机构，在所述底盘上设置有移动滑台机构，在所述移动滑台上设置有横摆转盘，在所述横摆转盘上设置有托架机构，所述移动滑台机构用于驱动所述横摆转盘沿所述底盘前后或左右移动，所述横摆转盘用于使所述托架机构绕横摆转盘的轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述移动滑台机构包括设置于底盘两侧的第一滑轨，在两个所述第一滑轨之间设置有第一框架，在所述底盘上设置有推动所述第一框架沿所述第一滑轨移动的第一电动推杆，在所述第一框架的两端设置有第二滑轨，在两个所述第二滑轨之间设置有第二框架，在所述第一框架上设置有推动所述第二框架沿所述第二滑轨移动的第二电动推杆，所述第二框架用于安装所述横摆转盘。

3.根据权利要求1所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述托架机构包括安装在所述横摆转盘上的托架体，在所述托架体的四角分别铰接有立柱，在所述托架体上设置有安装孔，在所述托架体上或所述立柱上设置有托座。

4.根据权利要求3所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述托座两端通过套筒套接在所述立柱上，所述套筒通过销钉固定在所述立柱上。

5.根据权利要求3所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述托座插接在所述托架体的安装孔上。

6.根据权利要求1所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述举升机构设置于所述底盘的四角且铰接在所述底盘上。

7.根据权利要求1所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述举升机构包括电动顶升推杆，在所述电动顶升推杆的轴杆的端部设置有支撑盘。

8.根据权利要求7所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述电动顶升推杆的轴杆的端部与所述支撑盘之间为球头连接。

9.根据权利要求1所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，在所述底盘的前端铰接有牵引杆。

10.根据权利要求1所述的多用途电动顶挂车，其特征在于，所述横摆转盘包括两个套接在一起的圆筒，一个圆筒通过圆盘结构固定在所述移动滑台机构上，另一个圆筒通过圆盘结构与所述托架机构连接。

Images