CN220283552U - 一种无线遥控高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无线遥控高空作业平台,包括底盘机构,所述底盘机构上方设置有平衡机构,所述平衡机构与所述底盘机构之间设置有旋转机构,所述平衡机构与地面之间设置有辅助机构,所述平衡机构上设置有升降机构,所述升降机构上设置有工作平台,所述工作平台与所述升降机构之间设置有调节支架,通过底盘机构与升降支撑脚相互配合,从而将装置固定在预设位置保持装置底盘的稳定,并通过设置有平衡机构和辅助机构,在对升降机构和工作平台的位置进行转动和调整的同时,通过平衡机构和辅助机构使得升降机构的作用力始终与地面保持连接,从而防止升降机构转动和调整的同时由于受力点改变造成晃动倾斜的现象,影响装置工作时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及载物、载人、升降设备及高空作业的机械平台设备技术领域,具体为一种无线遥控高空作业平台。
背景技术
高空作业平台是一种将作业人员、工具、材料等通过平台举升到一定位置进行施工、安装、维修等工作的专业高空作业设备。它可替代吊篮、脚手架等传统作业方式,能大幅提高高空作业的安全性和效率。
经过检索,公开号为CN211338715U的中国专利公开的一种用于维保作业的高空作业平台,其技术要点在于:包括作业车车体、安装于作业车车体的机械臂以及安装于机械臂自由端顶部的高空作业平台,高空作业平台包括水平设置的底座和顶座,底座的一端安装在机械臂自由端,底座和顶座之间通过调高机构相连接,顶座上开设有穿行孔,底座的上端对应穿行孔的位置固定连接有梯子,梯子的上端穿过穿行孔并向外延伸。本实用新型采用双层操作平台结构,并通过调高机构和穿行孔、梯子能够实现操作人员在底座、顶座之间的穿行,可以一次完成维保作业区域不同位置处的检修和操作,当需要对周边区域进行作业时不需要调整机械臂的位置,提高了作业效率。
上述方案中解决了只能对单一区域进行作业,当需要对周边区域进行作业时必须重新调整位置,降低了作业效率的问题,但是类似于上述的一种用于维保作业的高空作业平台,是通过机械臂和作业车车体对高空作业平台进行支撑,在转动时机械臂和高空作业平台的位置改变,使得受力点跟随改变,从而难以保障机械臂和作业车车体的稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无线遥控高空作业平台,具有提高在机械臂和高空作业平台转同时,提高机械臂的稳定性的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无线遥控高空作业平台,包括底盘机构,所述底盘机构上方设置有平衡机构,所述平衡机构与所述底盘机构之间设置有旋转机构,所述平衡机构与地面之间设置有辅助机构,所述平衡机构上设置有升降机构,所述升降机构上设置有工作平台,所述工作平台与所述升降机构之间设置有调节支架,所述底盘机构的两端均安装有升降支撑脚。
为了方便调整支撑臂与转动臂之间的角度,作为本实用新型的一种无线遥控高空作业平台优选的,所述平衡机构包括支撑臂,所述支撑臂的一端设置在所述旋转机构上,另一端铰接有转动臂,所述转动臂与所述支撑臂之间设置有液压升降杆,所述液压升降杆的两端分别与所述转动臂和所述支撑臂铰接。
为了增加支撑臂与地面之间的受力点,作为本实用新型的一种无线遥控高空作业平台优选的,所述辅助机构包括支撑杆,所述支撑杆为伸缩设置,所述支撑杆一端与所述支撑臂铰接,另一端设置有固定板,所述固定板与所述支撑杆铰接,所述支撑杆与所述支撑臂之间设置有调节液压杆,所述调节液压杆一端与所述支撑杆固定端铰接另一端与所述支撑臂铰接。
为了增加工作平台的上升高度,作为本实用新型的一种无线遥控高空作业平台优选的,所述升降机构设置为三级液压杆,所述三级液压杆的一端与所述转动臂铰接,另一端与所述工作平台的下端面铰接。
为了方便进行远程控制,作为本实用新型的一种无线遥控高空作业平台优选的,所述升降机构,所述旋转机构,所述平衡机构和所述辅助机构均与远程控制端连接。
为了方便适用不同的地形,作为本实用新型的一种无线遥控高空作业平台优选的,所述底盘机构包括支撑平台,所述支撑平台对称安装有履带轮,所述旋转机构安装在所述支撑平台的上端面,所述支撑平台上安装有驱动电源。
为了方便对运行情况进行检测,作为本实用新型的一种无线遥控高空作业平台优选的,所述调节支架的连接处与所述转动臂的连接处均设置有感应元件,所述感应元件一端连接有数据转换元件,所述数据转换元件一端连接有监控部件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过底盘机构与升降支撑脚相互配合,从而将装置固定在预设位置保持装置底盘的稳定,并通过设置有平衡机构和辅助机构,在对升降机构和工作平台的位置进行转动和调整的同时,通过平衡机构和辅助机构使得升降机构的作用力始终与地面保持连接,从而防止升降机构转动和调整的同时由于受力点改变造成晃动倾斜的现象,影响装置工作时的安全性。
2.本实用新型通过设置支撑臂,转动臂,液压升降杆,支撑杆,固定板,调节液压杆等部件,在工作过程中,通过升降机构调节工作平台位置的同时,驱动液压升降杆改变支撑臂与转动臂之间的夹角,从而保持工作平台移动时的平稳,并通过支撑杆,固定板与调节液压杆之间的相互配合,根据实际需求驱动调节液压杆工作,调节液压杆推动支撑杆转动到预设角度,并使得支撑杆与支撑臂和地面形成一个稳定的三角结构,提高装置的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型总体图;
图2为本实用新型底盘机构示意图;
图3为本实用新型平衡机构示意图;
图4为本实用新型连接示意图。
图中:1、底盘机构;101、支撑平台;102、履带轮;103、驱动电源;2、平衡机构;201、支撑臂;202、转动臂;203、液压升降杆;3、旋转机构;4、辅助机构;401、支撑杆;402、固定板;403、调节液压杆;5、升降机构;501、三级液压杆;6、工作平台;7、调节支架;8、升降支撑脚;9、感应元件;10、数据转换元件;11、监控部件。
具体实施方式
请参阅图1至图4,一种无线遥控高空作业平台,包括底盘机构1,底盘机构1上方设置有平衡机构2,平衡机构2与底盘机构1之间设置有旋转机构3,平衡机构2与地面之间设置有辅助机构4,平衡机构2上设置有升降机构5,升降机构5上设置有工作平台6,工作平台6与升降机构5之间设置有调节支架7,底盘机构1的两端均安装有升降支撑脚8。
本实施例中:在工作过程中,通过将辅助机构4与平衡机构2展开,从而使得辅助机构4与平衡机构2相互配合增加与地面的受力点,从而使得在通过升降机构5控制工作平台6移动的同时,能够保持平稳,同时在通过旋转机构3带动平衡机构2转动的同时,通过辅助机构4与地面保持接触,从而达到提高稳定性的效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案,平衡机构2包括支撑臂201,支撑臂201的一端设置在旋转机构3上,另一端铰接有转动臂202,转动臂202与支撑臂201之间设置有液压升降杆203,液压升降杆203的两端分别与转动臂202和支撑臂201铰接。
本实施例中:通过液压升降杆203驱动转动臂202在支撑臂201一端转动,从而改变支撑臂201与转动臂202之间的夹角,达到在调整工作平台6位置的同时保持底部稳定,同时方便对转动臂202与支撑臂201进行折叠,减少占用面积。
作为本实用新型的一种技术优化方案,辅助机构4包括支撑杆401,支撑杆401为伸缩设置,支撑杆401一端与支撑臂201铰接,另一端设置有固定板402,固定板402与支撑杆401铰接,支撑杆401与支撑臂201之间设置有调节液压杆403,调节液压杆403一端与支撑杆401固定端铰接另一端与支撑臂201铰接。
本实施例中:通过驱动调节液压杆403工作,调节液压杆403驱动支撑杆401转动,并转动到预设角度,随后支撑杆401推动固定板402与地面接触增加受力点,达到提高稳定的效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案,升降机构5设置为三级液压杆501,三级液压杆501的一端与转动臂202铰接,另一端与工作平台6的下端面铰接。
本实施例中:通过三级液压杆501推动工作平台6移动,方便将装置直接推至指定位置。
作为本实用新型的一种技术优化方案,升降机构5,旋转机构3,平衡机构2和辅助机构4均与远程控制端连接。
本实施例中:方便远程控制装置进行工作,增加装置工作时的安全性。
作为本实用新型的一种技术优化方案,底盘机构1包括支撑平台101,支撑平台101对称安装有履带轮102,旋转机构3安装在支撑平台101的上端面,支撑平台101上安装有驱动电源103。
本实施例中:通过履带轮102方便对在复杂地形进行移动,增加装置应用环境,提高装置的适用范围。
作为本实用新型的一种技术优化方案,调节支架7的连接处与转动臂202的连接处均设置有感应元件9,感应元件9一端连接有数据转换元件10,数据转换元件10一端连接有监控部件11。
本实施例中:通过监控部件11对各个位置的数据进行显示,方便工作人员对装置的实际情况进行分析,达到方便工作人员检查安全隐患。
工作原理:在工作过程中,通过控制履带轮102转动装置移动到预设位置,随后驱动升降支撑脚8工作并与地面接触,从而保证底盘机构1与地面的平稳,随后驱动调节液压杆403工作,调节液压杆403驱动支撑杆401转动,同时支撑杆401推动固定板402向地面移动并与地面的接触,增加平衡点,随后驱动三级液压杆501工作,三级液压杆501推动工作平台6移动,同时在调节支架7的作用下始终保持工作平台6保持在水平装置,当需要对工作平台6的位进行转动调整时,通过旋转机构3工作带动支撑臂201转动,支撑臂201通过转动臂202带动三级液压杆501跟随转动,从而对工作平台6的位置进行调整,在支撑臂201转动的同时带动支撑杆401跟随移动并使得固定板402始终与地面接触,当出现晃动时通过固定板402对其进行支撑保持稳定,从而提高装置的稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无线遥控高空作业平台,包括底盘机构(1),其特征在于:所述底盘机构(1)上方设置有平衡机构(2),所述平衡机构(2)与所述底盘机构(1)之间设置有旋转机构(3),所述平衡机构(2)与地面之间设置有辅助机构(4),所述平衡机构(2)上设置有升降机构(5),所述升降机构(5)上设置有工作平台(6),所述工作平台(6)与所述升降机构(5)之间设置有调节支架(7),所述底盘机构(1)的两端均安装有升降支撑脚(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控高空作业平台,其特征在于:所述平衡机构(2)包括支撑臂(201),所述支撑臂(201)的一端设置在所述旋转机构(3)上,另一端铰接有转动臂(202),所述转动臂(202)与所述支撑臂(201)之间设置有液压升降杆(203),所述液压升降杆(203)的两端分别与所述转动臂(202)和所述支撑臂(201)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种无线遥控高空作业平台,其特征在于:所述辅助机构(4)包括支撑杆(401),所述支撑杆(401)为伸缩设置,所述支撑杆(401)一端与所述支撑臂(201)铰接,另一端设置有固定板(402),所述固定板(402)与所述支撑杆(401)铰接,所述支撑杆(401)与所述支撑臂(201)之间设置有调节液压杆(403),所述调节液压杆(403)一端与所述支撑杆(401)固定端铰接另一端与所述支撑臂(201)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种无线遥控高空作业平台,其特征在于:所述升降机构(5)设置为三级液压杆(501),所述三级液压杆(501)的一端与所述转动臂(202)铰接,另一端与所述工作平台(6)的下端面铰接。
5.根据权利要求1所述的一种无线遥控高空作业平台,其特征在于:所述升降机构(5),所述旋转机构(3),所述平衡机构(2)和所述辅助机构(4)均与远程控制端连接。
6.根据权利要求1所述的一种无线遥控高空作业平台,其特征在于:所述底盘机构(1)包括支撑平台(101),所述支撑平台(101)对称安装有履带轮(102),所述旋转机构(3)安装在所述支撑平台(101)的上端面,所述支撑平台(101)上安装有驱动电源(103)。
7.根据权利要求2所述的一种无线遥控高空作业平台,其特征在于:所述调节支架(7)的连接处与所述转动臂(202)的连接处均设置有感应元件(9),所述感应元件(9)一端连接有数据转换元件(10),所述数据转换元件(10)一端连接有监控部件(11)。
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