CN113428791B - 一种大作业范围的高空作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大作业范围的高空作业车，包括底盘，安装在底盘上的支腿、车架，安装在车架上的下臂固定座，所述下臂固定座铰接固定有下臂，所述下臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述下臂的伸缩端铰接固定有转塔支撑架，所述转塔支撑架通过安装在下臂上的转塔调平油缸调平，所述转塔支撑架通过转塔回转机构与转塔连接，所述转塔回转机构能够实现转塔的旋转运动，所述转塔铰接固定有上臂，所述上臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述上臂的伸缩端铰接固定有工作斗，能够有效避开下部障碍物，减小作业的占地面积，能够实现在高空大作业范围的作业。

Description

一种大作业范围的高空作业车
技术领域
本发明涉及一种高空作业平台或高空作业车，更具体的说涉及一种可实现大作业范围的高空作业平台或高空作业车。
背景技术
随着高空作业市场的扩大,高空作业工况也千差万别,有的需要大作业高度,有的需要大作业幅度,有的受作业空间的限制,需要在狭小的巷口做高空跨障碍作业,有的需要在高空做大幅度工作,有的需要在某一空间做高空作业等,就需要高空作业车有较大的灵活性和较大的工作范围。
现有技术中高空作业车通常通过底盘、车架、转台、臂架和工作斗联接而成，转塔放在臂架下面，车架上方，通过回转机构驱动转塔回转，从而实现臂架和工作斗的转动。
现有技术中，臂架通常为直伸臂结构、折叠+伸缩的混合臂架结构、上下折叠的折叠臂架结构形式。直伸臂结构受行车高度的限制，无法跨越地面障碍(如树木、建筑物、护栏等)；作业高度和作业幅度无法兼顾，作业范围小，导致作业灵活性较差。
混合臂结构既可通过折叠臂折叠，也可通过伸缩臂伸缩，具有一定的跨越障碍的能力。但混合臂高空作业车转台回转过程中，折叠臂需要的回转半径较大，导致对作业区域附近的空间要求比较大。
折叠臂结构作业高度根据臂架长度和变幅角度决定，如果达到一定高度，需要较长的臂架和大的变幅角度，导致整车长度较长。同时作业效率低，跨越障碍能力弱，作业范围也较小。
申请号为CN201711495492.6的发明专利申请公开了一种可大幅度高空作业平台，其为增加作业幅度，在下臂上增加支腿，用于支撑臂架刚度，需要现场固定支腿，保证支腿撑实地面后，下臂处于水平状态，很难实施。另外此专利申请，仅提供大作业幅度，不能保证作业高度，并且下臂上的转台机构在下臂变幅时不能自动调平，作业工况非常受限。
申请号为CN201910048225.7的发明专利申请公开了一种用于高空作业车的可变回转中心转台，其是为了调整整车重心位置，在转台下方增加一个平行四边形调平的固定架，可改变转台中心位置，由于此结构的目的是调整重心，所以固定架可调范围很小，对作业范围影响不大。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种大作业范围的高空作业车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种大作业范围的高空作业车，包括底盘，安装在底盘上的支腿、车架，安装在车架上的下臂固定座，所述下臂固定座铰接固定有下臂，所述下臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述下臂的伸缩端铰接固定有转塔支撑架，所述转塔支撑架通过安装在下臂上的转塔调平油缸调平，所述转塔支撑架通过转塔回转机构与转塔连接，所述转塔回转机构能够实现转塔的旋转运动，所述转塔铰接固定有上臂，所述上臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述上臂的伸缩端铰接固定有工作斗，所述工作斗处以及转塔处关联设置有能够实现工作斗的下平面与转塔下平面静压调平的平台调平缸。
优选地，所述下臂包括下臂一节臂、能够沿着下臂一节臂伸缩的下臂二节臂，所述下臂一节臂通过安装在下臂固定座上的下臂变幅缸实现俯、仰运动，所述下臂二节臂通过安装在下臂一节臂上的下臂伸缩缸实现伸缩运动。
下臂一节臂为直伸臂结构，直接与下臂固定座连接，不需要转动，通过下变幅缸进行俯、仰运动，下臂二节臂通过下伸缩油缸进行伸缩，能够把转塔和上部臂架举升到需要的高度和幅度，有效避开下部障碍物，减小作业的占地面积。
优选地，所述转塔回转机构能够带动转塔实现360度水平旋转，能够有效增加作业范围。
优选地，所述转塔支撑架上设置有倾角传感器；所述倾角传感器与整车控制器电连接，用于调整转塔支撑架上平面至相对水平状态。
为保证在任意工况作业，在转塔处设置自动调平控制装置，当下臂变幅时，保证转塔与水平面夹角时刻在标准规定的范围内，倾角传感器检测到对应值超出规定角度后，自动切断上车动作，保证安全，当倾角传感器检测到转塔支撑架上平面倾斜角度大于某一设定值时，通过整车控制器驱动转塔调平油缸伸缩，调整转塔支撑架上平面至相对水平状态。
优选地，所述上臂包括上臂一节臂、能够沿着上臂一节臂伸缩的上臂二节臂，所述上臂一节臂通过安装在转塔上的上臂变幅缸实现俯、仰运动，所述上臂二节臂通过安装在上臂一节臂上的上臂伸缩缸实现伸缩运动，通过上臂一节臂的俯、仰运动以及上臂二节臂的伸缩运动实现工作斗19的工作移动。
优选地，所述工作斗固定在平台托架上；所述平台托架的一端与上臂的伸缩端铰接，所述平台托架的另一端与平台调平缸的伸缩端固定，所述平台调平缸的底座端安装在上臂的伸缩端上，所述转塔回转机构与转塔之间设置有与平台托架处的平台调平缸静压调平关联的另一平台调平缸，通过两个平台调平缸的运动实现工作斗时刻与转塔保持水平。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的两个臂架上下放置，能够有效减小整车长度，方便布置。
2、本发明的下臂固定座和转塔一前一后布置，有利于平衡整车重心，整车行车稳定性更好。
3、本发明下臂升起后，把转塔举升到高空，能够有效跨越低空障碍物，同时上臂可在高空大作业范围大工作，解决作业时占地面积小的问题，适应更多作业工况。
4、本发明的转塔采用电控自动调平，转塔与工作斗采用液压静压调平，能够更好的保证工作斗的水平，方便作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为绝缘高空作业平台的结构示意图；
图2为作业范围示意图；
图中：1、底盘；2、支腿；3、车架；4、下臂固定座；5、下臂变幅缸；6、下臂伸缩缸；7、下臂一节臂；8、下臂二节臂；9、转塔调平油缸；10、转塔支撑架；11、转塔回转机构；12、转塔；13、上臂变幅缸；14、上臂伸缩缸；15、上臂一节臂；16、上臂二节臂；17、平台调平缸；18、平台托架；19、工作斗；20、倾角传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图2所示，本实施例提供一种大作业范围的高空作业车，包括底盘1、支腿2、车架3、下臂固定座4、下臂变幅缸5、下臂伸缩缸6、下臂一节臂7、下臂二节臂8、转塔调平油缸9、转塔支撑架10、转塔回转机构11、转塔12、上臂变幅缸13、上臂伸缩缸14、上臂一节臂15、上臂二节臂16、平台调平缸17、平台托架18；工作斗19、倾角传感器20。车架3固定在底盘1上，支腿2固定在车架3上，根据作业稳定性计算，设置支腿2的横向和纵向跨距；下臂固定座4固定在车架3上，下臂变幅缸5一端固定在下臂固定座4，一端固定在下臂一节臂7上，通过下臂变幅缸5的伸缩，带动整个下臂架的俯仰；下臂二节臂8安装在下臂一节臂7内，通过下臂伸缩缸6带动下臂二节臂8伸缩；下臂伸缩缸6一端固定在下臂一节臂7，下臂伸缩缸6的另一端固定在下臂二节臂8上；转塔支撑架10一端与下臂二节臂8连接，转塔支撑架10的另一端与转塔回转机构11连接，通过转塔调平油缸9调节转塔支撑架10始终与水平面垂直；转塔调平油缸9一端与转塔支撑架10连接，转塔调平油缸9的另一端与下臂二节臂8连接；转塔调平油缸9受倾角传感器20信号的控制，倾角传感器20固定在转塔支撑架10上与整车控制器电连接，当检测到转塔支撑架10上平面倾斜角度大于某一设定值时，通过整车控制器驱动转塔调平油缸9伸缩，调整转塔支撑架10上平面至相对水平状态。
转塔回转机构11一端与转塔支撑架10连接，转塔回转机构11的另一端与转塔12连接，通过马达驱动回转机构11旋转，从而实现转塔以上部分的回转；
上臂一节臂15一端与转塔12连接，上臂一节臂15的另一端安装上臂二节臂16；上臂变幅缸13一端与转塔12连接，上臂变幅缸13的另一端与上臂一节臂15连接，通过上臂变幅缸13的伸缩实现转塔12以上部分的俯仰；上臂伸缩缸14一端与上臂一节臂15连接，上臂伸缩缸14的另一端与上臂二节臂16连接，通过上臂伸缩缸14的伸缩实现上臂二节臂16伸缩，从而实现工作斗19的移动；
平台调平缸17设置2个，一个布置在转塔12处，一个布置在平台托架18处，两处的平台调平缸17通过静压调平，实现工作斗19的下平面与转塔12的下平面平行；工作斗19固定在平台托架18上；平台托架18一端与上臂二节臂16连接，平台托架18的另一端与平台调平缸17的一端连接；此平台调平缸17的另一端与上臂二节臂16连接，静压调平技术采用本领域技术人员所熟知的现有高车通用技术，在此不再详细描述。
当工作区域下方有障碍物是，可将下臂举升起后，通过转塔12以上部分的伸缩和回转实现作业，并且可以方便接近作业区域，特别适合狭小空间的作业；
由于此方案采用两级伸缩臂上下布置，所以整车尺寸较小，通过性较好；
由于下臂既可以俯仰又可以伸缩，所以转塔12以上部分的位置区域很广阔，所以工作斗19的作业范围更大。
本实施例的各驱动机构均采用整车控制器控制，本实施例的整车控制器、底盘1、支腿2、车架3、下臂固定座4、下臂变幅缸5、下臂伸缩缸6、下臂一节臂7、下臂二节臂8、转塔调平油缸9、转塔支撑架10、转塔回转机构11、转塔12、上臂变幅缸13、上臂伸缩缸14、上臂一节臂15、上臂二节臂16、平台调平缸17、平台托架18；工作斗19、倾角传感器20均采用本领域技术人员所熟知的现有产品或结构，其相互之间的连接结构也采用本领域技术人员所熟知的现有连接结构，整车控器与各驱动机构以及倾角传感器20的控制连接采用本领域技术人员所熟知的现有控制连接方式，在此不再作具体描述。
实施例2：
本实例是在实施例1的基础上作进一步的改进，所述转塔回转机构11能够带动转塔12实现360度水平旋转，能够有效增加作业范围。
实施例3：
本实例与实施例1的区别在于，在转塔12处以及平台托架18处分别布置2个平台调平缸17，此4个平台调平缸17相互关联，能够更好的保证工作斗19的下平面时刻与转塔12的下平面平行。
实施例4：
本实施例与实施例1的区别在于，下臂固定座4也能够实现旋转，且下臂固定座4的底面与水平面保持水平设置，平时不使用，当转塔无法使用时，用于实现整体旋转，而且有利于整个臂架的展开，能够提高使用效果。
实施例5：
本实施例是对实施例1的进一步改进，底盘1为可行走的底盘，能够更好的移动设备。
实施例6：
本实例与实施例1的区别在于：上部臂架不采用伸缩臂结构，采用本领域技术人员所熟知的混合臂结构，具体根据整车布置决定，以实现大高度、大幅度的作业，跨越障碍能力大，作业范围大，能适应更多的作业工况。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种大作业范围的高空作业车，包括底盘(1)，安装在底盘(1)上的支腿(2)、车架(3)，安装在车架(3)上的下臂固定座(4)，其特征在于：所述下臂固定座(4)铰接固定有下臂，所述下臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述下臂的伸缩端铰接固定有转塔支撑架(10)，所述转塔支撑架(10)通过安装在下臂上的转塔调平油缸(9)调平，所述转塔支撑架(10)通过转塔回转机构(11)与转塔(12)连接，所述转塔回转机构(11)能够实现转塔(12)的旋转运动，所述转塔(12)铰接固定有上臂，所述上臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述上臂的伸缩端铰接固定有工作斗(19)，所述工作斗(19)处以及转塔(12)处关联设置有能够实现工作斗(19)的下平面与转塔(12)下平面静压调平的平台调平缸(17)。
2.如权利要求1所述的一种大作业范围的高空作业车，其特征在于，所述下臂包括下臂一节臂(7)、能够沿着下臂一节臂(7)伸缩的下臂二节臂(8)，所述下臂一节臂(7)通过安装在下臂固定座(4)上的下臂变幅缸(5)实现俯、仰运动，所述下臂二节臂(8)通过安装在下臂一节臂(7)上的下臂伸缩缸(6)实现伸缩运动。
3.如权利要求1所述的一种大作业范围的高空作业车，其特征在于，所述转塔回转机构(11)能够带动转塔(12)实现360度水平旋转。
4.如权利要求1所述的一种大作业范围的高空作业车，其特征在于，所述转塔支撑架(10)上设置有倾角传感器(20)；所述倾角传感器(20)与整车控制器电连接，用于调整转塔支撑架(10)上平面至相对水平状态。
5.如权利要求1所述的一种大作业范围的高空作业车，其特征在于，所述上臂包括上臂一节臂(15)、能够沿着上臂一节臂(15)伸缩的上臂二节臂(16)，所述上臂一节臂(15)通过安装在转塔(12)上的上臂变幅缸(13)实现俯、仰运动，所述上臂二节臂(16)通过安装在上臂一节臂(15)上的上臂伸缩缸(14)实现伸缩运动。
6.如权利要求1所述的一种大作业范围的高空作业车，其特征在于，所述工作斗(19)固定在平台托架(18)上；所述平台托架(18)的一端与上臂的伸缩端铰接，所述平台托架(18)的另一端与平台调平缸(17)的伸缩端固定，所述平台调平缸(17)的底座端安装在上臂的伸缩端上，所述转塔回转机构(11)与转塔(12)之间设置有与平台托架(18)处的平台调平缸(17)静压调平关联的另一平台调平缸(17)。
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