CN211598210U - 一种丝杆驱动式移门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆驱动式移门结构，其技术要点包括滑移基架、通过轴承座转动设置在滑移基架上的左右旋双头丝杆、设置在滑移基架上驱动左右旋双头丝杆转动的驱动电机、分别滑移设置在左右旋双头丝杆两侧的螺母副，还包括设置在滑移基架上并位于左右旋双头丝杆下方的双轴心直线导轨、滑移设置在双轴心直线导轨上的导轨滑块，所述导轨滑块通过连接件与门扇连接，还包括设置在螺母副上并与连接件连接的驱动连件以及通过锁止连件与螺母副连接的锁机构，本实用新型可以有效减小门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力对移门移动轨迹的影响，使门扇可以正常锁定。

Description

一种丝杆驱动式移门结构

技术领域

本实用新型涉及交通工具门结构领域，更具体地说，它涉及一种丝杆驱动式移门结构。

背景技术

随着城市化建设高速推进，城市公共交通也越来越发达，其中地铁、客车、高铁动车等是现代人们使用的主要交通工具；现有的城市公共交通工具门结构的一种为移门，使通过两个门板仅做相对滑动，实现车门口的启闭。

现有授权公告号为CN207686502U的中国专利，公开了公开了一种双开移门系统，包括设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象。

但是，由于为保证交通工具的安全运行，移门门扇通常采用合金制作，导致门扇自身重量很大，也导致了移门在移动过程中引起的惯性力很大，因此移门结构在使用过程中，其驱动机构和传送机构都很承受很大的载荷，导致门扇的移动轨迹发生变形，移门无法正常锁定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种丝杆驱动式移门结构，可以有效减小门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力对移门移动轨迹的影响，使门扇可以正常锁定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种丝杆驱动式移门结构，包括滑移基架、通过轴承座转动设置在滑移基架上的左右旋双头丝杆、设置在滑移基架上驱动左右旋双头丝杆转动的驱动电机、分别滑移设置在左右旋双头丝杆两侧的螺母副，还包括设置在滑移基架上并位于左右旋双头丝杆下方的双轴心直线导轨、滑移设置在双轴心直线导轨上的导轨滑块，所述导轨滑块通过连接件与门扇连接，还包括设置在螺母副上并与连接件连接的驱动连件以及通过锁止连件与螺母副连接的锁机构，所述锁机构设置在滑移基架上并位于左右旋双头丝杆的上方。

通过采取上述技术方案，螺母副在双头螺杆上由于螺纹转动而发生进给的时候，在驱动连件的作用下，导轨滑块在双轴心直线导轨内滑动，从而在连接件带动门扇移动的时候，以双轴心直线导轨为滑移受力点，利用双轴心直线导轨强度大、可调式预压的特点，可以有效避免双轴心直线导轨受门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力作用而发生形变的问题，对门扇的移动进行导向，进而本实用新型可以有效减小门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力对移门移动轨迹的影响，使门扇可以正常锁定。

本实用新型的进一步设置为，所述双轴心直线导轨为内夹式，所述导轨滑块至少有一对，分别与所述双轴心直线导轨两侧滑动部滚动连接的导轨滑块滚轮的总个数相同。

通过采取上述技术方案，在导轨滑块在双轴心直线导轨上滑动的时候，是双轴心直线导轨的受力更为均匀，从而避免双轴心直线导轨由于受力不均而发生损坏和形变，对门扇的移动进行导向。

本实用新型的进一步设置为，所述连接件包括通过连接螺栓与导轨滑块伸出双轴心直线导轨一端连接的联动连板、均布在联动连板底端的让位连板、设置在若干让位连板底端的固定连板、设置在固定连板宽度方向两侧并均匀间隔排列的限位槽，所述限位槽向上贯穿固定连板，还包括设置在门扇顶端并与限位槽插设的限位连块以及设置在限位连块、限位槽与门扇之间的固定螺栓。

通过采取上述技术方案，固定螺栓连接在限位连块、限位槽与门扇之间，实现在竖直方向上对门扇和联动连板之间的连接，同时，限位连块与限位槽卡接，受到限位连块侧壁和限位槽槽壁之间的限位作用，可以在水平方向上避免门扇与固定连板之间发生错位，从而可以加强门扇与联动连板之间的连接稳定性，设置让位连板则是为了为固定螺栓的安装提供空间，可以使固定螺栓直接安装在联动连板的下方，避免了固定螺栓横向占用空间，提高空间利用率，方便其他部件的安装。

本实用新型的进一步设置为，每个所述联动连板上的连接螺栓至少有两对，每对所述连接螺栓一高低设置，每对所述的连接螺栓之间设置有加强板，若干位于高处的所述连接螺栓和若干位于低处的所述连接螺栓分别位于同一水平面上。

通过采取上述技术方案，可以将门扇对连接螺栓产生的竖向作用力沿着加强板向水平方向分解，从而提高连接螺栓的受力强度，避免联动连板与导轨滑块之间发生断裂，保证门扇的平稳移动，而且所有连接螺栓的高度水平面设置，可以保证联动连板的受力均匀性，避免联动连板局部应力过大而发生损坏。

本实用新型的进一步设置为，所述驱动连件包括设置在螺母副上的驱动连板、通过第一铰接销与驱动连板转动连接的H形支架以及通过第二铰接销转动连接在H形支架远离驱动连板一侧的携门架，所述携门架通过螺栓与联动连板固定连接。

通过采取上述技术方案，H形支架可以在门扇移动的过程中，在驱动连板和携门架之间发生一定的转动，进而可以给门扇移动的偏移空间，避免螺母副、导轨滑块的受力过大，起到一定的分解力大小的作用，提高门整体结构的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为，所述驱动连板和携门架上设置有分别与第一铰接销和第二铰接销套接的限位筒，所述限位筒的两端与H形支架两平行杆臂的相对侧壁抵接，所述H形支架两平行杆臂的两端设置有供第一铰接销和第二铰接销穿过的通槽，所述第一铰接销和第二铰接销伸出其中一通槽的一端均设置有固定卡头，所述第一铰接销和第二铰接销伸出另一通槽的一端均设置有定位插槽，所述定位插槽沿第一铰接销和第二铰接销的径向延伸，所述定位插槽内插设有抵紧插杆。

通过采取上述技术方案，固定卡头与抵紧插杆可以在第一铰接销和第二铰接销的两端实现限位，进而使第一铰接销和第二铰接销可以分别将驱动连板混合携门架稳定地交接在H形支架上，而且，解除卡头和抵紧插杆的限位之后，可以将第一铰接销和第二铰接销抽离，即可实现驱动连板和携门架与H形支架之间的快捷拆卸，方便对移门的检修和更换。

本实用新型的进一步设置为，所述锁止连件包括设置在滑移基架上并位于左右旋双头丝杆上方的配合滑轨、设置在其中一螺母副上的锁止连板、铰接在锁止连板远离螺母副一端的让位连杆、铰接在让位连杆远离锁止连板一端的配合滑座，所述配合滑座与配合滑轨滑移连接，还包括设置在配合滑座靠近锁机构一侧的触发块。

通过采取上述技术方案，螺母副可以通过锁止连板、让位连杆和配合滑座带动触发块稳定地与锁机构接触，进而可以实现门扇的精准锁定，而且，然让位连杆在锁止连板和配合滑座之间发生一定的转动，起到一定的分解力大小的作用，避免螺母副尝试受过大的应力而损毁。

本实用新型的进一步设置为，所述联动连板远离导轨滑块的一侧设置有第一缓冲弹性块，所述滑移基架位于双轴心直线导轨的两端分别设置有第二缓冲弹性块，位于所述滑移基架同侧的第一缓冲弹性块和第二缓冲弹性块相对设置，所述第一缓冲弹性块和第二缓冲弹性块第一在门扇开启时抵接。

通过采取上述技术方案，在门扇打开，导轨滑块滑移至双轴心直线导轨两端的时候，第一缓冲弹性块和第二缓冲弹性块相抵接并发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免移门结构受到过大的冲击力而损坏。

本实用新型的进一步设置为，所述滑移基架的门扇关闭端设置有架设板，所述架设板上设置有信号反应器，所述信号反应器上通过连杆转动设置有接触开关，所述信号反应器在螺母副撞到接触开关时向门控器反馈门关到位信号。

通过采取上述技术方案，可以保证门扇在彻底关闭的时候，车辆再开始启动，从而保证车辆行驶的安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型以双轴心直线导轨作为门扇移动过程中的滑移受力点，利用双轴心直线导轨强度大、可调式预压的特点，可以有效避免双轴心直线导轨受门扇自身重力和门扇移动过程中的惯性力作用而发生形变的问题，进而对门扇的移动进行导向，使门扇可以正常锁定；

2.本实用新型驱动连件、连接件、锁止连件的设置，不仅实现，门扇的平稳移动和锁定，而且可以给门扇提供一定的移动偏移空间，起到一定的分解力大小的作用，提高门整体结构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为用以体现本实用新型中导轨滑块结构的示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为图1中C处的放大图。

图6为图1中D处的放大图。

图7为用以体现本实用新型中信号反应器结构的示意图。

附图标记：1、滑移基架；2、轴承座；3、左右旋双头丝杆；4、驱动电机；5、螺母副；6、双轴心直线导轨；7、导轨滑块；8、连接件；9、驱动连件；10、锁止连件；11、锁机构；12、联动连板；13、让位连板；14、固定连板；15、限位槽；16、限位连块；17、固定螺栓；18、连接螺栓；19、加强板；20、驱动连板；21、第一铰接销；22、H形支架；23、第二铰接销；24、携门架；25、限位筒；26、通槽；27、固定卡头；28、定位插槽；29、抵紧插杆；30、配合滑轨；31、锁止连板；32、让位连杆；33、配合滑座；34、触发块；35、第一缓冲弹性块；36、第二缓冲弹性块；37、架设板；38、信号反应器；39、接触开关；40、门扇。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

本实用新型公开了一种丝杆驱动式移门结构，如图1和图2所示，包括滑移基架1、通过轴承座2转动设置在滑移基架1上的左右旋双头丝杆3、设置在滑移基架1上驱动左右旋双头丝杆3转动的驱动电机4、分别滑移设置在左右旋双头丝杆3两侧的螺母副5，还包括设置在滑移基架1上并位于左右旋双头丝杆3下方的双轴心直线导轨6、滑移设置在双轴心直线导轨6上的导轨滑块7，导轨滑块7通过连接件8与门扇40连接，还包括设置在螺母副5上并与连接件8连接的驱动连件9以及通过锁止连件10与螺母副5连接的锁机构11，本实用新型的锁机构11可以为电磁锁，锁机构11设置在滑移基架1上并位于左右旋双头丝杆3的上方；在移门的使用过程中，驱动电机4可以驱动左右旋双头丝杆3转动，两个螺母副5可以在左右旋双头丝杆3上进行相对的螺纹进给，在驱动连件9的作用下，可以促使导轨滑块7在双轴心直线导轨6滑移来为门扇40提供滑移受力点，然后在连接件8的作用下，导轨滑块7即可带动门扇40进行移动，从而可以实现门扇40平稳的开合，同时，在锁止连件10的驱动下，使螺母副5在带动门扇40扣合的时候，可以触发锁机构11，将门扇40上锁，避免在车辆行驶过程中，门扇40打开，造成危险事故。

同时，如图2所示，为了进一步提高双轴心直线导轨6的受力强度，保证门扇40的门扇40的平稳滑移，本实用新型中，双轴心直线导轨6为内夹式，导轨滑块7至少有一对（本实用新型中优选为一对），分别与双轴心直线导轨6两侧滑动部滚动连接的导轨滑块7滚轮的总个数相同（为安装方便，本实用新型中导轨滑块7的滚轮个数均为两个）。

如图1和图4所示，连接件8包括通过连接螺栓18与导轨滑块7伸出双轴心直线导轨6一端连接的联动连板12、均布在联动连板12底端的让位连板13、设置在若干让位连板13底端的固定连板14、设置在固定连板14宽度方向两侧并均匀间隔排列的限位槽15，限位槽15向上贯穿固定连板14，还包括设置在门扇40顶端并与限位槽15插设的限位连块16以及设置在限位连块16、限位槽15与门扇40之间的固定螺栓17；固定螺栓17连接在限位连块16、限位槽15与门扇40之间，实现在竖直方向上对门扇40和联动连板12之间的连接；限位连块16与限位槽15卡接，实现在水平方向上对门扇40与固定连板14的限位，使门扇40在联动连板12的连接作用下，稳定地跟随导轨滑块7滑移。

而且，如图1和图5所示，为了使联动连板12与导轨滑块7之间的连接更加稳定，本实用新型中，每个联动连板12上有两对连接螺栓18，每对连接螺栓18一高低设置，每对的连接螺栓18之间设置有加强板19，若干位于高处的连接螺栓18和若干位于低处的连接螺栓18分别位于同一水平面上；保证驱动连板20受力平衡的同时，加强板19可以将门扇40对连接螺栓18产生的竖向作用力沿着加强板19向水平方向分解，从而提高连接螺栓18的受力强度，避免联动连板12局部应力过大而发生损坏。

如图3所示，驱动连件9包括设置在螺母副5上的驱动连板20、通过第一铰接销21与驱动连板20转动连接的H形支架22以及通过第二铰接销23转动连接在H形支架22远离驱动连板20一侧的携门架24，携门架24通过螺栓与联动连板12固定连接；在门扇40的移动过程中，不可避免地因为车辆行驶环境发生的颠簸而发生不定向的晃动，此时，H形支架22可以在门扇40移动的过程中，在驱动连板20和携门架24之间发生一定的转动，进而可以提供给门扇40移动的偏移空间，避免螺母副5、导轨滑块7的受力过大，起到一定的分解力大小的作用，提高门整体结构的使用寿命。

同时，如图3所示，本实用新型第一铰接销21和第二铰接销23分别与H形支架22的连接方式为：驱动连板20和携门架24上设置有分别与第一铰接销21和第二铰接销23套接的限位筒25，限位筒25的两端与H形支架22两平行杆臂的相对侧壁抵接，H形支架22两平行杆臂的两端设置有供第一铰接销21和第二铰接销23穿过的通槽26，第一铰接销21和第二铰接销23伸出其中一通槽26的一端均设置有固定卡头27，第一铰接销21和第二铰接销23伸出另一通槽26的一端均设置有定位插槽28，定位插槽28沿第一铰接销21和第二铰接销23的径向延伸，定位插槽28内插设有抵紧插杆29；在第一铰接销21和第二铰接销23分别与H形支架22的正常连接过程中，固定卡头27与抵紧插杆29可以在第一铰接销21和第二铰接销23的两端实现限位，进而使第一铰接销21和第二铰接销23可以分别将驱动连板20混合携门架24稳定地交接在H形支架22上；当需对门扇40结构进行检修的时候，可以拔下抵紧插杆29，并将第一铰接销21和第二铰接销23抽离，即可使限位筒25带着驱动连板20和携门架24离开H形支架22。

如图1、图5和图6所示，联动连板12远离导轨滑块7的一侧设置有第一缓冲弹性块35，滑移基架1位于双轴心直线导轨6的两端分别设置有第二缓冲弹性块36，位于滑移基架1同侧的第一缓冲弹性块35和第二缓冲弹性块36相对设置，第一缓冲弹性块35和第二缓冲弹性块36第一在门扇40开启时抵接；在门扇40打开、导轨滑块7滑移至双轴心直线导轨6两端的时候，第一缓冲弹性块35和第二缓冲弹性块36相抵接并发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免移门结构受到过大的冲击力而损坏。

如图3所示，锁止连件10包括设置在滑移基架1上并位于左右旋双头丝杆3上方的配合滑轨30、设置在其中一螺母副5上的锁止连板31、铰接在锁止连板31远离螺母副5一端的让位连杆32、铰接在让位连杆32远离锁止连板31一端的配合滑座33，配合滑座33与配合滑轨30滑移连接，还包括设置在配合滑座33靠近锁机构11一侧的触发块34；螺母副5可以通过锁止连板31、让位连杆32带动配合滑座33在配合导轨上移动，使触发块34和门扇40同步移动，在门扇40关闭的时候，触发块34触发锁机构11，实现门扇40的精准锁定，而且，让位连杆32在锁止连板31和配合滑座33之间发生一定的转动，起到一定的分解力大小的作用，避免螺母副5长时间受过大的应力而损毁。

而且，如图7所示，为了确保门扇40在完全关闭的时候，车辆才可以启动，本实用新型中，滑移基架1的门扇40关闭端设置有架设板37，架设板37上设置有信号反应器38，信号反应器38上通过连杆转动设置有接触开关39，信号反应器38在螺母副5撞到接触开关39时向门控器反馈门关到位信号；只有在门扇40完全关闭，螺母副5触发了接触开关39后，信号反应器38才会向门控器反馈门关到位信号，车辆才可以启动。

工作过程：

在移门的使用过程中，驱动电机4可以驱动左右旋双头丝杆3转动，两个螺母副5可以在左右旋双头丝杆3上进行相对的螺纹进给，在驱动连板20、H形支架22和携门架24的作用下，可以促使导轨滑块7在双轴心直线导轨6滑移，进而为门扇40提供滑移受力点，然后在联动连板12、固定连板14、限位连块16的连接作用下，导轨滑块7即可带动门扇40进行移动，从而可以实现门扇40平稳的开合；同时，在门扇40关闭的时候，锁止连板31、让位连杆32、配合滑座33带动触发块34触发锁机构11，将门扇40上锁，而且，螺母副5触发会接触开关39后，信号反应器38向门控器反馈门关到位信号，车辆启动；在门扇40打开的时候，第一缓冲弹性块35和第二缓冲弹性块36相抵接并发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免移门结构受到过大的冲击力而损坏。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种丝杆驱动式移门结构，包括滑移基架(1)、通过轴承座(2)转动设置在滑移基架(1)上的左右旋双头丝杆(3)、设置在滑移基架(1)上驱动左右旋双头丝杆(3)转动的驱动电机(4)、分别滑移设置在左右旋双头丝杆(3)两侧的螺母副(5)，其特征在于：还包括设置在滑移基架(1)上并位于左右旋双头丝杆(3)下方的双轴心直线导轨(6)、滑移设置在双轴心直线导轨(6)上的导轨滑块(7)，所述导轨滑块(7)通过连接件(8)与门扇(40)连接，还包括设置在螺母副(5)上并与连接件(8)连接的驱动连件(9)以及通过锁止连件(10)与螺母副(5)连接的锁机构(11)，所述锁机构(11)设置在滑移基架(1)上并位于左右旋双头丝杆(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述双轴心直线导轨(6)为内夹式，所述导轨滑块(7)至少有一对，分别与所述双轴心直线导轨(6)两侧滑动部滚动连接的导轨滑块(7)滚轮的总个数相同。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述连接件(8)包括通过连接螺栓(18)与导轨滑块(7)伸出双轴心直线导轨(6)一端连接的联动连板(12)、均布在联动连板(12)底端的让位连板(13)、设置在若干让位连板(13)底端的固定连板(14)、设置在固定连板(14)宽度方向两侧并均匀间隔排列的限位槽(15)，所述限位槽(15)向上贯穿固定连板(14)，还包括设置在门扇(40)顶端并与限位槽(15)插设的限位连块(16)以及设置在限位连块(16)、限位槽(15)与门扇(40)之间的固定螺栓(17)。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：每个所述联动连板(12)上的连接螺栓(18)至少有两对，每对所述连接螺栓(18)一高低设置，每对所述的连接螺栓(18)之间设置有加强板(19)，若干位于高处的所述连接螺栓(18)和若干位于低处的所述连接螺栓(18)分别位于同一水平面上。

5.根据权利要求3所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述驱动连件(9)包括设置在螺母副(5)上的驱动连板(20)、通过第一铰接销(21)与驱动连板(20)转动连接的H形支架(22)以及通过第二铰接销(23)转动连接在H形支架(22)远离驱动连板(20)一侧的携门架(24)，所述携门架(24)通过螺栓与联动连板(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述驱动连板(20)和携门架(24)上设置有分别与第一铰接销(21)和第二铰接销(23)套接的限位筒(25)，所述限位筒(25)的两端与H形支架(22)两平行杆臂的相对侧壁抵接，所述H形支架(22)两平行杆臂的两端设置有供第一铰接销(21)和第二铰接销(23)穿过的通槽(26)，所述第一铰接销(21)和第二铰接销(23)伸出其中一通槽(26)的一端均设置有固定卡头(27)，所述第一铰接销(21)和第二铰接销(23)伸出另一通槽(26)的一端均设置有定位插槽(28)，所述定位插槽(28)沿第一铰接销(21)和第二铰接销(23)的径向延伸，所述定位插槽(28)内插设有抵紧插杆(29)。

7.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述锁止连件(10)包括设置在滑移基架(1)上并位于左右旋双头丝杆(3)上方的配合滑轨(30)、设置在其中一螺母副(5)上的锁止连板(31)、铰接在锁止连板(31)远离螺母副(5)一端的让位连杆(32)、铰接在让位连杆(32)远离锁止连板(31)一端的配合滑座(33)，所述配合滑座(33)与配合滑轨(30)滑移连接，还包括设置在配合滑座(33)靠近锁机构(11)一侧的触发块(34)。

8.根据权利要求3所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述联动连板(12)远离导轨滑块(7)的一侧设置有第一缓冲弹性块(35)，所述滑移基架(1)位于双轴心直线导轨(6)的两端分别设置有第二缓冲弹性块(36)，位于所述滑移基架(1)同侧的第一缓冲弹性块(35)和第二缓冲弹性块(36)相对设置，所述第一缓冲弹性块(35)和第二缓冲弹性块(36)第一在门扇(40)开启时抵接。

9.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式移门结构，其特征在于：所述滑移基架(1)的门扇(40)关闭端设置有架设板(37)，所述架设板(37)上设置有信号反应器(38)，所述信号反应器(38)上通过连杆转动设置有接触开关(39)，所述信号反应器(38)在螺母副(5)撞到接触开关(39)时向门控器反馈门关到位信号。

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