CN116573590A - 转台翻转装置和转台翻转系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械加工领域，公开了一种转台翻转装置和转台翻转系统，转台翻转装置包括回转机构、L型支撑台、变幅孔插销机构以及主臂孔插销机构；L型支撑台包括相连的竖向支撑部和横向支撑部，并能够在回转机构的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，变幅孔插销机构设置于竖向支撑部上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，第二水平方向与第一水平方向垂直，主臂孔插销机构设置于横向支撑部上，用于沿第二水平方向插接转台的主臂孔。本发明能够实现转台翻转的自动化，能够准确控制转台的翻转，操作过程简单快捷，有效缩短安装时间，提高安装效率，同时，也有效避免操作失误导致的安全事故，大大提高了转台翻转的安全性。

Description

转台翻转装置和转台翻转系统

技术领域

本发明属于工程机械加工领域，具体地，涉及一种转台翻转装置和转台翻转系统。

背景技术

在例如起重机等工程机械中，常设置有转台。在工程机械加工安装的过程中，通常需要在转台的底部安装回转支承，安装过程则需要将转台进行翻转，在现有的技术中，采用人工操作行车吊起转台方式对转台进行翻转，此种翻转方式存在以下问题：翻转过程全靠人为操作，难以准确控制转台的位置，操作过程繁琐复杂，导致安装时间较长，安装效率较低；较容易出现操作失误导致的安全事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种转台翻转装置和转台翻转系统，旨在解决现有的转台翻转方式操作过程繁琐复杂、安装效率较低以及存在较大的安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种转台翻转装置，所述转台翻转装置包括：

支架；

回转机构，设置于所述支架上；

L型支撑台，包括竖向支撑部和横向支撑部，所述竖向支撑部与所述回转机构相连，并能够在所述回转机构的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，所述横向支撑部的一端与所述竖向支撑部的一端相连，另一端沿所述第一水平方向延伸；

变幅孔插销机构，设置于所述竖向支撑部朝向所述横向支撑部的侧面上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

主臂孔插销机构，设置于所述横向支撑部朝向所述竖向支撑部的侧面上，用于沿所述第二水平方向插接所述转台的主臂孔。

可选地，所述转台翻转装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设置于所述支架和所述回转机构之间，并用于驱动所述回转机构连同所述L型支撑台相对所述支架作升降运动。

可选地，所述变幅孔插销机构包括：

第一基座，设置于所述竖向支撑部朝向所述横向支撑部的侧面上；

两个第一横移座和第一横移驱动机构，两个所述第一横移座分别设置于所述第一基座上，并在所述第一横移驱动机构的驱动下能够相对所述第一基座沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个变幅孔插销，分别设置于两个所述第一横移座上，并背向布置。

可选地，所述第一横移驱动机构包括：

两个第一丝杆传动组件，两个所述第一丝杆传动组件的丝杆可转动地设置于所述第一基座上，并在所述第二水平方向上同轴连接以能够同步转动，两个所述第一横移座分别与两个所述第一丝杆传动组件的螺母固定连接，两个所述第一丝杆传动组件的螺母旋向相反；

第一旋转驱动件，与两个所述第一丝杆传动组件的丝杆中的任意一者传动连接。

可选地，所述转台翻转装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设置于所述竖向支撑部和所述第一基座之间，并用于驱动所述第一基座相对所述竖向支撑部作升降运动。

可选地，所述第二升降驱动机构包括：

第二丝杆传动组件，所述第二丝杆传动组件的丝杆可转动地设置于所述竖向支撑部上且轴线沿竖向延伸，所述第一基座与所述第二丝杆传动组件的螺母固定连接；

第二旋转驱动件，与所述第二丝杆传动组件的丝杆传动连接。

可选地，所述主臂孔插销机构包括：

第二基座，设置于所述横向支撑部朝向所述竖向支撑部的侧面上；

两个第二横移座和第二横移驱动机构，两个所述第二横移座分别设置于所述第二基座上，并在所述第二横移驱动机构的驱动下能够相对所述第二基座沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个主臂孔插销，分别设置于两个所述第二横移座上，并相对布置。

可选地，所述第二横移驱动机构包括：

两个第三丝杆传动组件，两个所述第三丝杆传动组件的丝杆可转动地设置于所述第二基座上，并在所述第二水平方向上同轴设置，两个所述第二横移座分别与两个所述第三丝杆传动组件的螺母固定连接；

两个第三旋转驱动件，分别与两个所述第三丝杆传动组件的丝杆传动连接。

可选地，所述转台翻转装置还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述横向支撑部和所述第二基座之间，并用于驱动所述第二基座相对所述横向支撑部沿所述第一水平方向运动。

可选地，所述平移驱动机构包括：

第四丝杆传动组件，所述第四丝杆传动组件的丝杆可转动地设置于所述横向支撑部上且轴线沿所述第一水平方向延伸，所述第二基座与所述第四丝杆传动组件的螺母固定连接；

第四旋转驱动件，与所述第四丝杆传动组件的丝杆传动连接。

本发明还提供一种转台翻转系统，其特征在于，所述转台翻转系统包括：

上述的转台翻转装置；和

移动小车总成，包括导轨和移动小车，所述导轨沿所述第一水平方向延伸，且一端位于所述转台翻转装置的L型支撑台的正下方，所述移动小车设置于所述导轨上并能够沿所述导轨滑移，所述移动小车用于支撑并转运所述转台。

可选地，所述移动小车包括：

车架和车架驱动机构，所述车架设置于所述导轨上并能够在所述车架驱动机构的驱动下沿所述导轨滑移；

定位销，设置于所述车架靠近所述L型支撑台的一端，并从所述车架的顶面凸出；

支撑组件，包括两个支撑立柱和支撑横杆，两个所述支撑立柱沿所述第二水平方向间隔布置于所述车架远离所述L型支撑台的另一端，所述支撑横杆沿所述第二水平方向延伸，且两端分别与两个所述支撑立柱的顶端固定连接，所述支撑横杆上设置有沿所述第二水平方向间隔布置的两个限位挡板。

可选地，所述支撑立柱包括：

底座，固定设置于所述车架上，并设有顶端具有开口的筒腔；

内柱，呈竖向设置且底端从所述筒腔的顶端的开口可活动地插入所述筒腔内，所述内柱开设有多个沿竖向间隔布置的定位孔，所述支撑横杆的一端与所述内柱的顶端连接；

锁止插销，选择性地穿接于多个所述定位孔中的一个所述定位孔，并能够卡止于所述筒腔的顶端的开口边缘处。

可选地，所述支撑立柱还包括外筒，所述外筒可活动地套接于所述内柱的顶端外侧且顶端与所述支撑横杆的一端固定连接，所述外筒的顶端内侧和所述内柱的顶端之间设置有缓冲弹簧。

在本发明的转台翻转装置中，通过变幅孔插销机构插接转台的变幅孔，主臂孔插销机构插接转台的主臂孔，可将转台可靠且准确地定位于L型支撑台上，再通过回转机构驱动L型支撑台绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，即可带动转台绕水平轴线转动，实现翻转，通过这样，实现转台翻转的自动化，能够准确控制转台的翻转，操作过程简单快捷，有效缩短安装时间，提高安装效率，同时，也有效避免操作失误导致的安全事故，大大提高了转台翻转的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式中的转台翻转系统的结构示意图；

图2为图1中的转台翻转装置的结构示意图；

图3为图1中的变幅孔插销机构的结构示意图；

图4为图3中的变幅孔插销机构的俯视结构示意图；

图5为图1中的主臂孔插销机构的结构示意图；

图6为图5中的主臂孔插销机构的俯视结构示意图；

图7为图1中的移动小车的结构示意图；

图8为图7中的移动小车的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1 支架

2 回转机构

3 L型支撑台

31 竖向支撑部 32 横向支撑部

4 变幅孔插销机构

41 第一基座 42 第一横移座

43 变幅孔插销 44 第一丝杆传动组件

45 第一旋转驱动件

5 主臂孔插销机构

51 第二基座 52 第二横移座

53 主臂孔插销 54 第三丝杆传动组件

55 第三旋转驱动件

6 第二升降驱动机构

61 第二丝杆传动组件 62 第二旋转驱动件

7 平移驱动机构

71 第四丝杆传动组件 72 第四旋转驱动件

8 移动小车总成

81 导轨 82 移动小车

821 车架 822 车架驱动机构

823 定位销 824 支撑立柱

8241 内柱 8242 外筒

8243 锁止插销 8244 缓冲弹簧

8425 底座 825 支撑横杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明首先提供了一种转台翻转装置。

在一种实施方式中，参照附图1至附图8所示，转台翻转装置包括支架1、回转机构2、L型支撑台3、变幅孔插销机构4以及主臂孔插销机构5；回转机构2设置于支架1上，L型支撑台3包括竖向支撑部31和横向支撑部32，竖向支撑部31与回转机构2相连，并能够在回转机构2的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，横向支撑部32的一端与竖向支撑部31的一端相连，另一端沿第一水平方向延伸，变幅孔插销机构4设置于竖向支撑部31朝向横向支撑部32的侧面上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，第二水平方向与第一水平方向垂直，主臂孔插销机构5设置于横向支撑部32朝向竖向支撑部31的侧面上，用于沿第二水平方向插接转台的主臂孔。

需要说明的是，转台的主臂孔为转台用于与主臂臂架连接的孔，转台的变幅孔为转台用于与变幅油缸连接的孔，转台的变幅孔和主臂孔分别邻近转台的底部和顶部设置，通过变幅孔插销机构4和主臂孔插销机构5分别插接转台的变幅孔和主臂孔，即能够将转台可靠且准确地定位于L型支撑台上。

可以理解地，在本实施方式的转台翻转装置中，通过变幅孔插销机构4插接转台的变幅孔，主臂孔插销机构5插接转台的主臂孔，可将转台可靠且准确地定位于L型支撑台上，再通过回转机构驱动L型支撑台绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，即可带动转台绕水平轴线转动，实现翻转，通过这样，实现转台翻转的自动化，能够准确控制转台的翻转，操作过程简单快捷，有效缩短安装时间，提高安装效率，同时，也有效避免操作失误导致的安全事故，大大提高了转台翻转的安全性。

在本实施方式中，回转机构2可采用现有的结构，具体地，回转机构2包括回转支承和回转驱动电机，回转支承的内圈与支架1连接，回转支承的外圈与L型支撑台3的竖向支撑部31连接，回转驱动电机的输出轴可通过齿轮传动机构与外圈传动连接，通过回转驱动电机驱动回转支承的外圈回转，从而带动L型支撑台3回转。

在一种实施方式中，转台翻转装置还包括第一升降驱动机构，第一升降驱动机构设置于支架1和回转机构2之间，并用于驱动回转机构2连同L型支撑台3相对支架1作升降运动，如此，可提高转台翻转装置的实用性，能够在不同环境下进行翻转作业，同时，通过第一升降驱动机构控制L型支撑台3连同转台的下降，可避免转台落在地面或者其他支撑架上时冲击过大而造成面漆损伤的情况。

具体地，第一升降驱动机构包括升降框架和升降驱动电机，升降框架可升降地安装于支架1上，回转机构2安装于升降框架上，升降驱动电机与升降框架通过传动机构传动连接以驱动升降框架连同回转机构2和L型支撑台3相对支架1升降。

在一种实施方式中，参照附图3和附图4所示，变幅孔插销机构4包括第一基座41、两个第一横移座42、第一横移驱动机构以及两个变幅孔插销43，第一基座41设置于竖向支撑部31朝向横向支撑部32的侧面上，两个第一横移座42分别设置于第一基座41上，并在第一横移驱动机构的驱动下能够相对第一基座41沿第二水平方向相向或相背运动，两个变幅孔插销43分别设置于两个第一横移座42上，并背向布置，如此设置，通过第一横移驱动机构的驱动可实现两个变幅孔插销43分别沿第二水平方向插接转台的两个变幅孔，使得变幅孔插销机构4能够稳固地与转台对接。

具体地，变幅孔插销43可通过螺栓等紧固件连接的方式可拆卸地连接于第一横移座42上，如此设置，便于变幅孔插销43的快速更换，实际应用时，可根据转台的变幅孔的规格对变幅孔插销43进行选择，使得变幅孔插销机构4适用于不同的转台规格。

进一步地，第一横移驱动机构包括两个第一丝杆传动组件44和第一旋转驱动件45，两个第一丝杆传动组件44的丝杆可转动地设置于第一基座41上，并在第二水平方向上同轴连接以能够同步转动，两个第一横移座42分别与两个第一丝杆传动组件44的螺母固定连接，两个第一丝杆传动组件44的螺母旋向相反，第一旋转驱动件45与两个第一丝杆传动组件44的丝杆中的任意一者传动连接，如此设置，通过第一旋转驱动件45驱动两个第一丝杆传动组件44的丝杆中的任意一者转动，即可使得两个第一丝杆传动组件44的螺母相向或或相背运动，从而带动两个第一横移座42相向或相背运动；而且，采用丝杆传动的方式可精准地控制两个第一横移座42的运动，以精准地控制两个变幅孔插销43的运动。

具体地，两个第一丝杆传动组件44的丝杆之间通过联轴器连接以同轴连接。

具体地，第一旋转驱动件45可采用液压马达，并通过联轴器与两个第一丝杆传动组件44的丝杆中的任意一者连接。

在其他的实施方式中，第一横移驱动机构还可包括两组第一丝杆传动组件44，每组第一丝杆传动组件44分别包括两个第一丝杆传动组件44，其中，在一组第一丝杆传动组件44中，两个第一丝杆传动组件44的丝杆可转动地设置于第一基座41上且同轴连接，连接处套接有第一同步轮，两个第一横移座42分别与两个第一丝杆传动组件44的螺母固定连接，第一旋转驱动件45与两个第一丝杆传动组件44的丝杆中的任意一者传动连接；在另一组第一丝杆传动组件44中，两个第一丝杆传动组件44的螺母分别与两个第一横移座42固定连接，两个第一丝杆传动组件44的丝杆同轴连接，连接处套接有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，转台翻转装置还包括第二升降驱动机构6，第二升降驱动机构6设置于竖向支撑部31和第一基座41之间，并用于驱动第一基座41相对竖向支撑部31作升降运动，如此设置，在第二升降驱动机构6的驱动下，使得变幅孔插销机构4能够相对竖向支撑部31作升降运动，以适应不同规格的转台，提高了转台翻转装置的适用性。

进一步地，第二升降驱动机构6包括第二丝杆传动组件61和第二旋转驱动件62，第二丝杆传动组件61的丝杆可转动地设置于竖向支撑部31上且轴线沿竖向延伸，第一基座41与第二丝杆传动组件61的螺母固定连接，第二旋转驱动件62与第二丝杆传动组件61的丝杆传动连接，如此设置，通过丝杆传动，可准确地控制变幅孔插销机构4的升降运动。

具体地，第二旋转驱动件62可采用液压马达，并通过联轴器与第二丝杆传动组件61的丝杆连接。

在一种实施方式中，参照附图5和附图6所示，主臂孔插销机构5包括第二基座51、两个第二横移座52、第二横移驱动机构以及两个主臂孔插销53，第二基座51设置于横向支撑部32朝向竖向支撑部31的侧面上，两个第二横移座52分别设置于第二基座51上，并在第二横移驱动机构的驱动下能够相对第二基座51沿第二水平方向相向或相背运动，两个主臂孔插销53分别设置于两个第二横移座52上，并相对布置，如此设置，通过第二横移驱动机构的驱动可实现两个主臂孔插销53分别沿第二水平方向插接转台的两个主臂孔，使得主臂孔插销机构5能够稳固地与转台对接。

具体地，主臂孔插销53可通过螺栓等紧固件连接的方式可拆卸地连接于第二横移座52上，如此设置，便于主臂孔插销53的快速更换，实际应用时，可根据转台的主臂孔的规格对主臂孔插销53进行选择，使得主臂孔插销机构5适用于不同的转台规格。

进一步地，第二横移驱动机构包括两个第三丝杆传动组件54和两个第三旋转驱动件55，两个第三丝杆传动组件54的丝杆可转动地设置于第二基座51上，并在第二水平方向上同轴设置，两个第二横移座52分别与两个第三丝杆传动组件54的螺母固定连接，两个第三旋转驱动件55分别与两个第三丝杆传动组件54的丝杆传动连接，如此设置，通过两个第三旋转驱动件55分别驱动两个第三丝杆传动组件54的丝杆转动，即可使得两个第三丝杆传动组件54的螺母相向或或相背运动，从而带动两个第二横移座52相向或相背运动；而且，采用丝杆传动的方式可精准地控制两个第二横移座52的运动，以精准地控制两个主臂孔插销53的运动。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，转台翻转装置还包括平移驱动机构7，平移驱动机构7设置于横向支撑部32和第二基座51之间，并用于驱动第二基座51相对横向支撑部32沿第一水平方向运动，如此设置，在平移驱动机构7的驱动下，使得主臂孔插销机构5能够相对横向支撑部32沿第一水平方向作水平横移运动，以适应不同规格的转台，提高了转台翻转装置的适用性。

进一步地，平移驱动机构7包括第四丝杆传动组件71和第四旋转驱动件72，第四丝杆传动组件71的丝杆可转动地设置于横向支撑部32上且轴线沿第一水平方向延伸，第二基座51与第四丝杆传动组件71的螺母固定连接，第四旋转驱动件72与第四丝杆传动组件71的丝杆传动连接。如此设置，通过丝杆传动，可准确地控制主臂孔插销机构5沿第一水平方向作水平横移运动。

具体地，第四旋转驱动件72可采用液压马达，并通过联轴器与第四丝杆传动组件71的丝杆连接。

本发明还提出一种转台翻转系统。

在一种实施方式中，参照附图1所示，转台翻转系统包括上述的转台翻转装置和移动小车总成8，移动小车总成8包括导轨81和移动小车82，导轨81沿第一水平方向延伸，且一端位于转台翻转装置的L型支撑台3的正下方，移动小车82设置于导轨81上并能够沿导轨81滑移，移动小车82用于支撑并转运转台。

实际应用时，转台放置于移动小车82上，通过移动小车82可将转台推送至L型支撑台3的正下方，便于转台翻转装置与转台的连接，待转台装配完成后可重新承载转台并将转台送出，通过这样，提高了转台上下料的便利性。

在一种实施方式中，移动小车82包括车架821、车架驱动机构822、定位销823以及支撑组件，车架821设置于导轨上并能够在车架驱动机构822的驱动下沿导轨81滑移，定位销823设置于车架821靠近L型支撑台3的一端，并从车架821的顶面凸出，支撑组件包括两个支撑立柱824和支撑横杆825，两个支撑立柱824沿第二水平方向间隔布置于车架821远离L型支撑台3的另一端，支撑横杆825沿第二水平方向延伸，且两端分别与两个支撑立柱824的顶端固定连接，支撑横杆825上设置有沿第二水平方向间隔布置的两个限位挡板，如此设置，转台的底部承放于车架821靠近L型支撑台3的一端上并可通过孔位与定位销823配合以实现定位，转台的顶部可承放于支撑横杆825上并可限位于两个限位挡板之间，通过这样，实现转台在移动小车82上的定位，便于后续的转台翻转装置与转台的连接。

具体地，车架821靠近L型支撑台3的一端设有多个用于安装定位销823的销孔，定位销823可根据转台的规格选择安装于任意一个销孔中。

具体地，车架驱动机构822包括驱动电机和多个滚轮，多个滚轮可转动地设置于车架821的底面并能够沿导轨81滚动，驱动电机通过传动机构与多个滚轮传动连接，以驱动多个滚轮转动，从而带动车架821沿导轨81滑移。

在一种实施方式中，支撑立柱824包括底座8245、内柱8241以及锁止插销8243，底座8245固定设置于车架821上，并设有顶端具有开口的筒腔，内柱8241呈竖向设置且底端从筒腔的顶端的开口可活动地插入筒腔内，内柱8241开设有多个沿竖向间隔布置的定位孔，支撑横杆825的一端与内柱8241的顶端连接，锁止插销8243选择性地穿接于多个定位孔中的一个定位孔，并能够卡止于筒腔的顶端的开口边缘处，如此设置，可使得内柱8241插入筒腔内的长度可调，从而使得支撑立柱824的高度可调，通过这样，可根据不同的转台规格对支撑立柱824的高度进行调节，提高了移动小车82的适用性。

在一种实施方式中，支撑立柱824还包括外筒8242，外筒8242可活动地套接于内柱8241的顶端外侧且顶端与支撑横杆825的一端固定连接，外筒8242的顶端内侧和内柱8241的顶端之间设置有缓冲弹簧8244，如此设置，通过缓冲弹簧8244能够缓冲转台放置于支撑横杆825上的冲击力，起到保护作用。

以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置包括：

支架(1)；

回转机构(2)，设置于所述支架(1)上；

L型支撑台(3)，包括竖向支撑部(31)和横向支撑部(32)，所述竖向支撑部(31)与所述回转机构(2)相连，并能够在所述回转机构(2)的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，所述横向支撑部(32)的一端与所述竖向支撑部(31)的一端相连，另一端沿所述第一水平方向延伸；

变幅孔插销机构(4)，设置于所述竖向支撑部(31)朝向所述横向支撑部(32)的侧面上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

主臂孔插销机构(5)，设置于所述横向支撑部(32)朝向所述竖向支撑部(31)的侧面上，用于沿所述第二水平方向插接所述转台的主臂孔。

2.根据权利要求1所述的转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设置于所述支架(1)和所述回转机构(2)之间，并用于驱动所述回转机构(2)连同所述L型支撑台(3)相对所述支架(1)作升降运动。

3.根据权利要求1所述的转台翻转装置，其特征在于，所述变幅孔插销机构(4)包括：

第一基座(41)，设置于所述竖向支撑部(31)朝向所述横向支撑部(32)的侧面上；

两个第一横移座(42)和第一横移驱动机构，两个所述第一横移座(42)分别设置于所述第一基座(41)上，并在所述第一横移驱动机构的驱动下能够相对所述第一基座(41)沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个变幅孔插销(43)，分别设置于两个所述第一横移座(42)上，并背向布置。

4.根据权利要求3所述的转台翻转装置，其特征在于，所述第一横移驱动机构包括：

两个第一丝杆传动组件(44)，两个所述第一丝杆传动组件(44)的丝杆可转动地设置于所述第一基座(41)上，并在所述第二水平方向上同轴连接以能够同步转动，两个所述第一横移座(42)分别与两个所述第一丝杆传动组件(44)的螺母固定连接，两个所述第一丝杆传动组件(44)的螺母旋向相反；

第一旋转驱动件(45)，与两个所述第一丝杆传动组件(44)的丝杆中的任意一者传动连接。

5.根据权利要求3所述的转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置还包括第二升降驱动机构(6)，所述第二升降驱动机构(6)设置于所述竖向支撑部(31)和所述第一基座(41)之间，并用于驱动所述第一基座(41)相对所述竖向支撑部(31)作升降运动。

6.根据权利要求5所述的转台翻转装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构(6)包括：

第二丝杆传动组件(61)，所述第二丝杆传动组件(61)的丝杆可转动地设置于所述竖向支撑部(31)上且轴线沿竖向延伸，所述第一基座(41)与所述第二丝杆传动组件(61)的螺母固定连接；

第二旋转驱动件(62)，与所述第二丝杆传动组件(61)的丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的转台翻转装置，其特征在于，所述主臂孔插销机构(5)包括：

第二基座(51)，设置于所述横向支撑部(32)朝向所述竖向支撑部(31)的侧面上；

两个第二横移座(52)和第二横移驱动机构，两个所述第二横移座(52)分别设置于所述第二基座(51)上，并在所述第二横移驱动机构的驱动下能够相对所述第二基座(51)沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个主臂孔插销(53)，分别设置于两个所述第二横移座(52)上，并相对布置。

8.根据权利要求7所述的转台翻转装置，其特征在于，所述第二横移驱动机构包括：

两个第三丝杆传动组件(54)，两个所述第三丝杆传动组件(54)的丝杆可转动地设置于所述第二基座(51)上，并在所述第二水平方向上同轴设置，两个所述第二横移座(52)分别与两个所述第三丝杆传动组件(54)的螺母固定连接；

两个第三旋转驱动件(55)，分别与两个所述第三丝杆传动组件(54)的丝杆传动连接。

9.根据权利要求7所述的转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置还包括平移驱动机构(7)，所述平移驱动机构(7)设置于所述横向支撑部(32)和所述第二基座(51)之间，并用于驱动所述第二基座(51)相对所述横向支撑部(32)沿所述第一水平方向运动。

10.根据权利要求9所述的转台翻转装置，其特征在于，所述平移驱动机构(7)包括：

第四丝杆传动组件(71)，所述第四丝杆传动组件(71)的丝杆可转动地设置于所述横向支撑部(32)上且轴线沿所述第一水平方向延伸，所述第二基座(51)与所述第四丝杆传动组件(71)的螺母固定连接；

第四旋转驱动件(72)，与所述第四丝杆传动组件(71)的丝杆传动连接。

11.一种转台翻转系统，其特征在于，所述转台翻转系统包括：

根据权利要求1至10中任一项所述的转台翻转装置；和

移动小车总成(8)，包括导轨(81)和移动小车(82)，所述导轨(81)沿所述第一水平方向延伸，且一端位于所述转台翻转装置的L型支撑台(3)的正下方，所述移动小车(82)设置于所述导轨(81)上并能够沿所述导轨(81)滑移，所述移动小车(82)用于支撑并转运所述转台。

12.根据权利要求11所述的转台翻转系统，其特征在于，所述移动小车(82)包括：

车架(821)和车架驱动机构(822)，所述车架(821)设置于所述导轨上并能够在所述车架驱动机构(822)的驱动下沿所述导轨(81)滑移；

定位销(823)，设置于所述车架(821)靠近所述L型支撑台(3)的一端，并从所述车架(821)的顶面凸出；

支撑组件，包括两个支撑立柱(824)和支撑横杆(825)，两个所述支撑立柱(824)沿所述第二水平方向间隔布置于所述车架(821)远离所述L型支撑台(3)的另一端，所述支撑横杆(825)沿所述第二水平方向延伸，且两端分别与两个所述支撑立柱(824)的顶端固定连接，所述支撑横杆(825)上设置有沿所述第二水平方向间隔布置的两个限位挡板。

13.根据权利要求12所述的转台翻转系统，其特征在于，所述支撑立柱(824)包括：

底座(8245)，固定设置于所述车架(821)上，并设有顶端具有开口的筒腔；

内柱(8241)，呈竖向设置且底端从所述筒腔的顶端的开口可活动地插入所述筒腔内，所述内柱(8241)开设有多个沿竖向间隔布置的定位孔，所述支撑横杆(825)的一端与所述内柱(8241)的顶端连接；

锁止插销(8243)，选择性地穿接于多个所述定位孔中的一个所述定位孔，并能够卡止于所述筒腔的顶端的开口边缘处。

14.根据权利要求13所述的转台翻转系统，其特征在于，所述支撑立柱(824)还包括外筒(8242)，所述外筒(8242)可活动地套接于所述内柱(8241)的顶端外侧且顶端与所述支撑横杆(825)的一端固定连接，所述外筒(8242)的顶端内侧和所述内柱(8241)的顶端之间设置有缓冲弹簧(8244)。