CN210064259U - 一种涂装生产线地面台车输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂装生产线地面台车输送系统，包括设于滑轨上的一次输送台车和用于定位工件的二次台车，所述一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成和前后布置的两个牵引小车，两个所述载重小车总成上均设有旋转轴，两个所述旋转轴之间架设有底架，两个所述载重小车总成之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆，两个所述牵引小车上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成连接的牵引杆，所述二次台车设于所述底架上。本实用新型的涂装生产线地面台车输送系统，属于汽车车身涂装生产技术领域，对车身输送平稳，适应性好，台车可以沿滑轨进行拐弯、上下坡，两个载重小车之间设置了伸缩中杆，可以自由伸缩，使行走更加顺畅。

Description

一种涂装生产线地面台车输送系统

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装生产技术领域，更具体地说，它涉及一种涂装生产线地面台车输送系统。

背景技术

在现代化车身涂装生产线中需要利用输送轨道和台车统运输车身，但是，现有技术的台车行进过程中，虽然能转弯，但其转弯半径受到台车整体长度的影响。此外，传统台车行驶高度无论是进行大幅度还是小幅度提升时，都需要配合升降机运输，而升降机的设置较为繁琐，且成本较高，导致整条运输线的成本无法有效降低。而且，当车体因为特殊原因需要调整至对应线体时，一般在车身或台车做标识，此时需要人工识别。可能因为人员疏忽导致车体流向下一个工位，造成返工及材料浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种对车身输送平稳，适应性好的涂装生产线地面台车输送系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种涂装生产线地面台车输送系统，包括设于滑轨上的一次输送台车和用于定位工件的二次台车，所述一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成和前后布置的两个牵引小车，两个所述载重小车总成上均设有旋转轴，两个所述旋转轴之间架设有底架，两个所述载重小车总成之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆，两个所述牵引小车上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成连接的牵引杆，所述二次台车设于所述底架上。

进一步的，每个所述载重小车总成包括两个载重小车和连接两个载重小车的载重杆；两个所述旋转轴分别垂直设于两个所述载重杆上。

更进一步的，两个所述牵引杆与两个载重小车之间以及所述伸缩中杆的两端与两个载重小车之间均设有铰接组件，所述铰接组件包括与所述载重小车可以相对横向转动连接的横向铰接副和与所述牵引杆及伸缩中杆可以相对竖向转动的连接的竖向铰接副。

更进一步的，所述载重小车及牵引小车均包括轮座、立轴以及滑轮，所述立轴与所述载重杆、牵引杆以及伸缩中杆铰接。

作为进一步的改进，所述底架两端的两侧设有导向滑轮组件，所述底架与所述导向滑轮组件之间设有滑轮转轴。

作为更进一步的改进，所述底架的两端垂直设有连接销轴，所述二次台车设于两个所述连接销轴上。

更进一步的，所述二次台车包括设于两个所述连接销轴上的托架和设于托架两侧的定位销以及设于托架后端的两个支撑座。

作为更进一步的改进，所述托架一端的两侧设有发号杆装置，所述发号杆装置包括与所述托架连接的安装座，所述安装座的底部设有能够转动的维修拨杆。

更进一步的，所述维修拨杆的一端向下弯拐设置，所述维修拨杆的弯拐处设有与所述安装座铰接的转轴，所述安装座上设有能够分别与所述维修拨杆、维修拨杆的弯拐端相适应的第一限位杆、第二限位杆，所述第一限位杆上设有与所述维修拨杆的弯拐端连接的限位弹簧。

更进一步的，所述安装座的底端敞开设有与所述维修拨杆的两侧相适应的导向槽，所述转轴、第一限位杆及第二限位杆设于所述导向槽的两侧壁上。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的涂装生产线地面台车输送系统的有益效果如下：

(1)、本涂装生产线地面台车输送系统对车身输送平稳；通过在前后两个牵引小车上设置旋转轴，并在载重小车总成之间设有能够相对转动的伸缩中杆，可以自由伸缩，使行走更加顺畅，有效避免了底架与载重小车发生干涉而卡死的现象，适应性好，使本涂装生产线地面台车输送系统的转弯半径大幅减少，节省生产空间；

(2)、本涂装生产线地面台车输送系统中，当台车行驶高度需要进行小幅度提升时，台车可以随滑轨进行上下坡，减少了升降机构的使用数量，简化了输送线结构并降低了成本；

(3)、本涂装生产线地面台车输送系统中，二次台车上设置了发号杆装置，可以向输送系统发出信号，将工件输送到指定的位置，发号杆装置的结构设置巧妙，制造方便。

附图说明

图1是本实用新型的涂装生产线地面台车输送系统的结构主视图；

图2是本实用新型的涂装生产线地面台车输送系统的结构俯视图；

图3是本实用新型的涂装生产线地面台车输送系统的结构放大左视图；

图4是本实用新型中一次输送台车的结构主视图；

图5是本实用新型中一次输送台车的结构俯视图；

图6是图4中A-A方向的一次输送台车的结构放大左视图；

图7是本实用新型中二次台车的结构俯视图；

图8是本实用新型中发号杆装置的内部结构主视图；

图9是本实用新型中发号杆装置的内部结构左视图；

图10是本实用新型中铰接组件的结构放大主视图；

图11是本实用新型中铰接组件的结构放大俯视图。

图中：1、滑轨；2、载重小车总成；201、载重小车；202、载重杆；3、旋转轴；4、牵引小车；5、底架；6、伸缩中杆；7、牵引杆；8、铰接组件；801、横向铰接副；802、竖向铰接副；9、连接销轴；10、滑轮转轴；11、导向滑轮组件；12、托架；13、定位销；14、发号杆装置；15、安装座；16、维修拨杆；17、限位弹簧；18、第一限位杆；19、第二限位杆；20、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-11所示，一种涂装生产线地面台车输送系统，包括设于滑轨1上的一次输送台车和用于定位工件的二次台车，滑轨1为工字钢结构，一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成2和前后布置的两个牵引小车4，两个载重小车总成2上均设有旋转轴3，两个旋转轴3之间架设有底架5，两个载重小车总成2之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆6，两个牵引小车4上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成2连接的牵引杆7，二次台车设于底架5上，二次台车随一次输送台车移动；本涂装生产线地面台车输送系统中，底架5通过旋转轴3与两个载重小车总成2可相对转动的连接，而且伸缩中杆6的两端与两个载重小车总成2之间可以相对横向转动及相对竖向转动，使载重小车总成2拐弯或上、下坡时，载重小车总成2的轴线与伸缩中杆6成一定的夹角，伸缩中杆6将变长以适应载重小车总成2滑行方向的变化，防止底架5与旋转轴3发生干涉卡死而影响载重小车总成2转动，适应性好；再通过牵引小车4拖动载重小车总成2在滑轨1上快速滑行。

旋转轴3为将载重小车总成2与底架5能够相对转动的连接的转动销组件，可以通过螺母结构套接在旋转轴3上将底架5与载重小车总成2进行轴向限位。

在本实施例中，每个载重小车总成2包括两个载重小车201和连接两个载重小车201的载重杆202，载重小车201与载重杆202可以相对横向转动的铰接，即可以左右相对摆动；两个旋转轴3分别垂直设于两个载重杆202上，底架5套设在旋转轴3上。

在本实施例中，两个牵引杆7与两个载重小车201之间以及伸缩中杆6的两端与两个载重小车201之间均设有铰接组件8，铰接组件8包括与载重小车201可以相对横向转动连接的横向铰接副801，还包括与牵引杆7及伸缩中杆6可以相对竖向转动的连接的竖向铰接副802，即伸缩中杆6、牵引杆7与载重小车201通过横向铰接副801、竖向铰接副802可以做相对的左右转向或上下转向。

在本实施例中，载重小车201及牵引小车4均包括轮座、立轴以及滑轮，立轴与载重杆202、牵引杆7铰接，滑轨1为工字钢结构，轮座底部的两侧设有支撑腿，两个支撑腿的内侧均设有与工字钢结构的底板相适应的滑轮，两个支撑腿上设有与工字钢结构的立板两侧相适应的导向轮，载重小车201和牵引小车4转向时，通过导向轮导向，防止滑轮与工字钢结构的立板发生摩擦，还有限位的作用，减少台车在运行过程中的左右晃动。

在本实施例中，牵引小车4上设有挂板，挂板上设有通过孔，通过挂板可以于其它的牵引设备铰接。

在本实施例中，底架5两端的两侧设有导向滑轮组件11，导向滑轮组件11与底架5两侧的导轨滑动连接，底架5与导向滑轮组件11之间设有滑轮转轴10。滑轮转轴10的一端连接导向滑轮组件11，另一端通过螺纹与底架5连接；导向滑轮组件11与外部的导轨相适配的，对底架5的两侧进行支撑，防止底架5移动中向两侧发生晃动，保证工件的稳定运输。

在本实施例中，底架5的两端垂直设有连接销轴9，二次台车设于两个连接销轴9上，连接销轴9上设有支撑台阶，通过支撑台阶对二次台车进行稳定支撑。

在本实施例中，二次台车包括设于两个连接销轴9上的托架12和设于托架12前端的定位销13以及设于托架12后端的两个支撑座20，通过定位销13将工件快速与托架12进行定位，然后通过支撑座20对工件进行稳定支撑，支撑座20上设有限位工件的限位结构，防止工件滑出托架12。

在本实施例中，托架12前端的两侧设有发号杆装置14，发号杆装置14包括与托架12连接的安装座15，安装座15的底部设有能够转动的维修拨杆16，工作人员向下拨动维修拨杆16，使维修拨杆16凸出于安装座15的底面，二次台车移动中，维修拨杆16将会与外部导轨上的传感器装置发生感应，从而使传感器装置发出信号，控制一次输送台车滑行到指定的工位。通常是将在汽车车身工件需要再次检查或者出现加工不及格时使用发号杆装置14，将汽车车身工件输送到指定的位置，停止该工件的下一道工序的加工，避免浪费。

在本实施例中，维修拨杆16的一端向下弯拐设置，维修拨杆16的弯拐处设有与安装座15铰接的转轴，安装座15上设有能够分别与维修拨杆16、维修拨杆16的弯拐端相适应的第一限位杆18、第二限位杆19，第一限位杆18上设有与维修拨杆16的弯拐端连接的限位弹簧17。

安装座15的底端敞开设有与维修拨杆16的两侧相适应的导向槽，转轴、第一限位杆18及第二限位杆19设于导向槽的两侧壁上，维修拨杆16向上翻转时，限位弹簧17拉紧维修拨杆16的弯拐端使维修拨杆16与第一限位杆18抵接；维修拨杆16向下翻转时，限位弹簧17拉紧维修拨杆16的弯拐端使维修拨杆16的弯拐端与第二限位杆19抵接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，包括设于滑轨(1)上的一次输送台车和用于定位工件的二次台车，所述一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成(2)和前后布置的两个牵引小车(4)，两个所述载重小车总成(2)上均设有旋转轴(3)，两个所述旋转轴(3)之间架设有底架(5)，两个所述载重小车总成(2)之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆(6)，两个所述牵引小车(4)上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成(2)连接的牵引杆(7)，所述二次台车设于所述底架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，每个所述载重小车总成(2)包括两个载重小车(201)和连接两个载重小车(201)的载重杆(202)；两个所述旋转轴(3)分别垂直设于两个所述载重杆(202)上。

3.根据权利要求2所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，两个所述牵引杆(7)与两个载重小车(201)之间以及所述伸缩中杆(6)的两端与两个载重小车(201)之间均设有铰接组件(8)；所述铰接组件(8)包括与所述载重小车(201)可以相对横向转动连接的横向铰接副(801)，还包括与所述牵引杆(7)及伸缩中杆(6)可以相对竖向转动连接的竖向铰接副(802)。

4.根据权利要求2所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述载重小车(201)及牵引小车(4)均包括轮座、立轴以及滑轮，所述立轴与所述载重杆(202)、牵引杆(7)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述底架(5)两端的两侧设有导向滑轮组件(11)，所述底架(5)与所述导向滑轮组件(11)之间设有滑轮转轴(10)。

6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述底架(5)的两端垂直设有连接销轴(9)，所述二次台车设于两个所述连接销轴(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述二次台车包括设于两个所述连接销轴(9)上的托架(12)和设于托架(12)两侧的定位销(13)以及设于托架(12)后端的两个支撑座(20)。

8.根据权利要求7所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述托架(12)一端的两侧设有发号杆装置(14)，所述发号杆装置(14)包括与所述托架(12)连接的安装座(15)，所述安装座(15)的底部设有能够转动的维修拨杆(16)。

9.根据权利要求8所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述维修拨杆(16)的一端向下弯拐设置，所述维修拨杆(16)的弯拐处设有与所述安装座(15)铰接的转轴，所述安装座(15)上设有能够分别与所述维修拨杆(16)、维修拨杆(16)的弯拐端相适应的第一限位杆(18)、第二限位杆(19)，所述第一限位杆(18)上设有与所述维修拨杆(16)的弯拐端连接的限位弹簧(17)。

10.根据权利要求9所述的一种涂装生产线地面台车输送系统，其特征在于，所述安装座(15)的底端敞开设有与所述维修拨杆(16)的两侧相适应的导向槽，所述转轴、第一限位杆(18)及第二限位杆(19)设于所述导向槽的两侧壁上。

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