CN217838324U - 一种箱体侧翻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箱体翻转机构，包括：翻转架、翻转座，翻转架安装到翻转座上,箱体通过吊具吊装到翻转架上，翻转座上安装有翻转驱动设备，通过翻转驱动设备实现翻转架进行一定角度的翻转操作，翻转架包括：横梁、竖梁，横梁安装到竖梁的底部前侧，横梁与竖梁构成L形架体，竖梁的后侧安装有翻转臂，翻转臂的第一端与竖梁固定连接，翻转臂的第二端与翻转驱动设备连接，翻转臂与翻转座活动连接，横梁上安装有移动设置的托架台。本实用新型在翻转座上安装翻转架，利用吊具将箱体吊装到翻转架上后通过翻转气缸将箱体实现一定角度的翻转，翻转后的箱体易于在底部安装长条形垫带。

Description

一种箱体侧翻机构

技术领域

本实用新型涉及箱体加工设备领域，尤其涉及一种箱体侧翻机构。

背景技术

箱体完成装配后需要在箱体底部左右纵梁下方安装长条形垫带，传统的做法是用吊具将箱体吊起，在箱体前后两端下方放置支撑架，支撑架一人左右高度，工人到架子下方进行垫带的安装作业。因作业时需要仰视，支撑架高度不能过高或过低，架子过高，工人够不着，过低则需弯腰作业，因此这种传统做法工人劳动强度大，且垫带的安装质量无法保证。

发明内容

针对上述背景技术中问题，本实用新型提供一种箱体侧翻机构，包括：翻转架、翻转座，所述翻转架安装到所述翻转座上,箱体通过吊具吊装到所述翻转架上，所述翻转座上安装有翻转驱动设备，通过翻转驱动设备实现翻转架进行一定角度的翻转操作，所述翻转架包括：横梁、竖梁，所述横梁安装到所述竖梁的底部前侧，所述横梁与所述竖梁构成L形架体，所述竖梁的后侧安装有翻转臂，所述翻转臂的第一端与所述竖梁固定连接，所述翻转臂的第二端与翻转驱动设备连接，所述翻转臂与所述翻转座活动连接，所述横梁上安装有移动设置的托架台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转臂通过翻转轴连接到所述翻转座上，所述翻转轴贯穿所述翻转臂，所述翻转轴的两端通过轴承固定到翻转座上，所述翻转驱动设备具体为翻转气缸安装到所述翻转座上，所述翻转气缸的活动部件通过铰接到所述翻转臂的第二端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托架台通过滚轮机构安装到所述横梁上，所述横梁的两端安装有链轮，所述链轮上装配有链条，所述托架台连接到所述链条上，所述链轮由涡轮蜗杆减速电机驱动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转臂的第二端安装有配重块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转座的前侧安装有水平设置的移动滑轨，所述移动滑轨上安装有移动平台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转座上安装有电动伸缩定位销，所述旋转臂上安装有销孔，旋转架旋转到位后电动伸缩定位销插入到销孔内进行固定。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括：限位支撑立柱，所述限位支撑立柱固定安装到翻转座侧方的地面上，所述竖梁的后侧安装有防转件，所述防转件上开设有防转销孔，所述限位支撑立柱的顶部安装有防坠轴，翻转架翻转到位后所述防转件与所述限位支撑立柱的顶部相接，所述防坠轴插入到所述防转销孔内进行固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转座上安装有接近开关，所述翻转臂上安装有与所述接近开关配套的翻转感应片，所述翻转感应片与所述接近开关配合控制翻转气缸的到位关断。

与现有技术相比，本实用新型提供一种箱体侧翻机构，具有以下有益效果：

1.本实用新型在翻转座上安装翻转架，利用吊具将箱体吊装到翻转架上后通过翻转气缸将箱体实现一定角度的翻转，翻转后的箱体易于在底部安装长条形垫带。

2.本实用新型在翻转架的横梁上安装移动式托架台，箱体吊装到翻转架上后通过移动式托架台使箱体紧贴翻转架的竖梁，避免后续翻转过程中箱体撞击竖梁。

3.本实用新型设置电动定位机构与手动定位机构，当翻转架翻转到位后通过设置双重保险机构使箱体保持在翻转的状态，之后操作人员进行安装操作，保证绝对安全。

附图说明

图1为一种箱体侧翻机构翻转前的主视图。

图2为吊具的立体结构图。

图3为一种箱体侧翻机构翻转后的主视图。

图4为一种箱体侧翻机构空载情况下翻转后的立体图。

图5为一种箱体侧翻机构去除翻转架的立体图。

图6为圈A位置的放大图。

其中：101-横梁；102-竖梁；103-翻转臂；104-配重块；105-托架台；106-防转件；2-翻转座；201-翻转轴；202-翻转气缸；203-电动伸缩定位销； 301-移动滑轨；302-移动平台；4-限位支撑立柱；401-防坠轴；5-接近开关；6-翻转感应片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供一种箱体侧翻机构，包括：翻转架、翻转座2，翻转架安装到翻转座2上,箱体通过吊具吊装到翻转架上（如图2所示），翻转座2上安装有翻转驱动设备，通过翻转驱动设备实现翻转架进行一定角度的翻转操作，翻转架包括：横梁101、竖梁102，横梁101安装到竖梁102的底部前侧，横梁101与竖梁102构成L形架体，竖梁102的后侧安装有翻转臂103，翻转臂103的第一端与竖梁102固定连接，翻转臂103的第二端与翻转驱动设备连接，翻转臂103与翻转座2活动连接，横梁101上安装有移动设置的托架台105。

本实用新型的翻转臂103通过翻转轴201连接到翻转座2上，翻转轴201贯穿翻转臂103，翻转轴201的两端通过轴承固定到翻转座2上，翻转驱动设备具体为翻转气缸202安装到翻转座2上，翻转气缸202的活动部件通过铰接到翻转臂103的第二端，旋转臂103的第二端安装有配重块104。利用旋转臂103第二端的配重块104减轻转动时的阻力。

为实现托架台105的自动化移动，本实用新型的托架台105通过滚轮机构安装到横梁101上，横梁101的两端安装有链轮，链轮上装配有链条，托架台105连接到链条上，链轮由涡轮蜗杆减速电机驱动。

为方便操作人员进行长条形垫带的安装操作，翻转座2的前侧安装有水平设置的移动滑轨301，移动滑轨301上安装有移动平台302。当箱体翻转后，操作人员粘在移动平台302上并有移动平台302移动带箱体下侧。

当箱体翻转后需要将翻转架进行固定，所以本实用新型在翻转座2上安装有电动伸缩定位销203，旋转臂103上安装有销孔，旋转架旋转到位后电动伸缩定位销203插入到销孔内进行固定。为保证翻转架位置固定，避免操作人员工作时翻转架复位造成人员伤害，本实用新型还设置：限位支撑立柱4，限位支撑立柱4固定安装到翻转座2侧方的地面上，竖梁102的后侧安装有防转件106，防转件106上开设有防转销孔，限位支撑立柱4的顶部安装有防坠轴401，翻转架翻转到位后防转件106与限位支撑立柱4的顶部相接，防坠轴401插入到防转销孔内进行固定。

为实现翻转气缸202的精确化控制，是翻转架快速准确翻转到位，本实用新型在翻转座2上安装有接近开关5，翻转臂103上安装有与接近开关5配套的翻转感应片6，翻转感应片6与接近开关5配合控制翻转气缸的到位关断。翻转气缸202启动后直至接近开关5感应到翻转感应片6后停止推出操作，可以控制翻转气缸202的推出行程，使翻转架快速翻转到位。

本发明的目的在于提供一种箱体侧翻机构。该机构由翻转架、翻转座2及移动平台302组成。首先使用吊具将箱体吊放至翻转框架的托架台105上，托架台105安装在翻转架的横梁101上，吊装时因吊具吊臂的存在，箱体与翻转框架竖梁102之间存在间隙，若在此状态下翻转，翻转架向后倾斜到一定角度时，箱体会倒向翻转架竖梁102一侧，造成冲击。为此托架台105做成可移动式，移动式托架台105由涡轮蜗杆减速电机驱动链轮链条机构实现。当箱体吊放至翻转架的托架台105上后，移出箱体吊具，人员在翻转架前的移动平台302上操控涡轮蜗杆减速电机，使载有箱体的移动式托架台105向翻转架竖梁102方向移动，消除箱体与翻转架竖梁之间的间隙。翻转机构采用杠杆原理，翻转架背面的翻转臂103上设有翻转轴201，翻转臂103末端配有配重块104，翻转气缸202安装在翻转座2上，活塞杆作用于翻转臂103末端，根据托架台105上的箱体重量以及翻转架的重量配置配重块，当配重块104对翻转轴201产生的力矩、翻转气缸202推出力对翻转轴201产生的力矩之和大于翻转架及箱体质量之和产生的力矩，整个翻转架连同箱体缓慢向后翻转。在翻转架上安装了接近传感器5，翻转臂103绕翻转轴201旋转到一定角度后，安装在翻转臂103上的翻转感应片6到达接近开关6的位置，接近开关发6出信号控制翻转气缸202的电磁阀，使翻转气缸202停止动作，同时翻转座2上的电动伸缩定位销203插入到销孔内进行固定。为防止箱体连同翻转架意外坠落，保证绝对安全，翻转臂103两侧还设置了手动插销机构。完成翻转后移动平台移动302到箱体下方形成的角度空间内，人员开始安装作业。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种箱体侧翻机构，包括：翻转架、翻转座（2），所述翻转架安装到所述翻转座（2）上,箱体通过吊具吊装到所述翻转架上，所述翻转座（2）上安装有翻转驱动设备，通过翻转驱动设备实现翻转架进行一定角度的翻转操作，其特征在于，所述翻转架包括：横梁（101）、竖梁（102），所述横梁（101）安装到所述竖梁（102）的底部前侧，所述横梁（101）与所述竖梁（102）构成L形架体，所述竖梁（102）的后侧安装有翻转臂（103），所述翻转臂（103）的第一端与所述竖梁（102）固定连接，所述翻转臂（103）的第二端与翻转驱动设备连接，所述翻转臂（103）与所述翻转座（2）活动连接，所述横梁（101）上安装有移动设置的托架台（105）。

2.根据权利要求1所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，所述翻转臂（103）通过翻转轴（201）连接到所述翻转座（2）上，所述翻转轴（201）贯穿所述翻转臂（103），所述翻转轴（201）的两端通过轴承固定到翻转座（2）上，所述翻转驱动设备具体为翻转气缸（202）安装到所述翻转座（2）上，所述翻转气缸（202）的活动部件通过铰接到所述翻转臂（103）的第二端。

3.根据权利要求2所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，所述托架台（105）通过滚轮机构安装到所述横梁（101）上，所述横梁（101）的两端安装有链轮，所述链轮上装配有链条，所述托架台（105）连接到所述链条上，所述链轮由涡轮蜗杆减速电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，所述翻转臂（103）的第二端安装有配重块（104）。

5.根据权利要求1所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，所述翻转座（2）的前侧安装有水平设置的移动滑轨（301），所述移动滑轨（301）上安装有移动平台（302）。

6.根据权利要求1所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，所述翻转座（2）上安装有电动伸缩定位销（203），所述翻转臂（103）上安装有销孔，旋转架旋转到位后电动伸缩定位销（203）插入到销孔内进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，还包括：限位支撑立柱（4），所述限位支撑立柱（4）固定安装到翻转座（2）侧方的地面上，所述竖梁（102）的后侧安装有防转件（106），所述防转件（106）上开设有防转销孔，所述限位支撑立柱（4）的顶部安装有防坠轴（401），翻转架翻转到位后所述防转件（106）与所述限位支撑立柱（4）的顶部相接，所述防坠轴（401）插入到所述防转销孔内进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种箱体侧翻机构，其特征在于，所述翻转座（2）上安装有接近开关（5），所述翻转臂（103）上安装有与所述接近开关（5）配套的翻转感应片（6），所述翻转感应片（6）与所述接近开关（5）配合控制翻转气缸的到位关断。

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