JP2001259826A - 取鍋運搬車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 秤量表示器の確認を容易に行え、走行は常に
円滑に行える取鍋運搬車両を提供する。 【解決手段】 荷台１２に設けた支持枠体３０で取鍋４
０を支持する。荷台１２側に取鍋４０側の秤量手段５０
を設け、秤量手段５０に接続する秤量表示器７５を昇降
自在に設けた。秤量表示器７５を上昇させることで、取
鍋運搬車両１の後方で作業を行う作業者は、秤量手段５
０による計測値を表示している秤量表示器７５を容易に
確認できる。作業者による注湯操作や注湯停止操作など
は、１人での作業でありながら迅速かつ的確に行える。
秤量表示器７５を下降させることで、取鍋運搬車両１の
走行は、走行経路の上方に位置している他物に秤量表示
器７５を衝突させることなく、スムースに行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば鋼やアル
ミニウムなどの溶湯（溶融金属）を入れた取鍋を運搬す
るのに使用される取鍋運搬車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の取鍋運搬車両としては、
荷台に支持枠体が揺動自在に設けられるとともに、この
支持枠体に取鍋が支持される構成であった。そして、運
搬される溶湯の秤量（重量計測）を、支持枠体を揺動さ
せる（リフトさせる）シリンダー装置の油圧を測定する
方式や、支持枠体を受止め自在なロードセルを設置する
方式などの秤量手段により行っていた。さらに、秤量手
段に接続された秤量表示器を確認しながら、溶解炉から
の注湯量を制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いて、溶解炉からの注湯は、その注湯口の近くの作業者
が注湯操作スイッチなどを操作することで行っており、
その際に、作業者による運転部の近くに配設される秤量
表示器の確認は容易に行えなかった。

【０００４】そこで本発明は、秤量表示器の確認を容易
に行え、しかも走行は常に円滑に行える取鍋運搬車両を
提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の取鍋運搬車両は、荷台
に支持枠体が設けられるとともに、この支持枠体に取鍋
が支持され、前記荷台側に取鍋側の秤量手段が設けら
れ、この秤量手段に接続された秤量表示器が昇降自在に
設けられていることを特徴としたものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、注湯
口の下方に取鍋を位置させ、この前後に秤量表示器を上
昇させることで、取鍋の上面よりも上方に突出させ得
る。この状態で、作業台上の作業者が注湯操作すること
で、溶解炉内の溶湯を注湯口から取鍋に供給し得る。そ
して取鍋に或る量の溶湯を入れたのちなど、適宜なとき
において、作業者は注湯停止操作し、以て溶湯の供給を
停止させる。

【０００７】次いで、溶湯を入れている実の取鍋の重量
を秤量手段により計測する。このとき、計測重量から取
鍋の本体重量を自動的に引くように設定しておくことと
で、溶湯のみの実重量を計測し得ることになる。この秤
量手段による計測値は秤量表示器に表示し得、この表示
数値などを作業台上の作業者が確認しながら、適宜に注
湯操作することで、取鍋に溶湯を追加供給などし得る。
このようにして所定量の溶湯を取鍋に供給したのち、秤
量表示器を下降させる。

【０００８】そして、取鍋運搬車両を走行させること
で、溶湯の入っている取鍋を、別の溶解炉や溶湯供給部
など、目的とする場所へ運搬し得る。その際に秤量表示
器は下降していることで、走行経路の上方に位置してい
る他物に衝突することもなく、取鍋運搬車両の走行はス
ムースに行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。取鍋運搬車両１は、前部のトラッ
クヘッド２と後部のトレーラ１０とからなる。前記トラ
ックヘッド２は、車体３に車輪４や運転部５などが設け
られることにより構成され、そして運転部５には、前進
用ハンドル６や後進用ハンドル７や前後向き変更自在な
運転席８などが設けられている。

【００１０】前記トレーラ１０は、車輪１１を有する荷
台１２の前後部にアウトリガー１３が配設されることで
構成される。そしてトラックヘッド２の後部に、縦方向
軸１４などを介してトレーラ１０の前部が連結されると
ともに、トラックヘッド２とトレーラ１０との間にはス
テアリングシリンダー装置１５が設けられている。

【００１１】前記荷台１２上には架台２０が設けられ、
この架台２０は、ベース台部２１と、このベース台部２
１の前部からの立設台部２２などにより構成される。こ
の立設台部２２の上端には、左右一対の連結用ブラケッ
ト２３が立設され、これら連結用ブラケット２３には左
右方向のピン孔２４が形成されている。

【００１２】さらに立設台部２２の上端には、前記連結
用ブラケット２３の側内方に位置されて受けブラケット
２５が立設され、これら受けブラケット２５には上面が
開放の受け凹部２６が形成されている。なお、受け凹部
２６の最下位半円部とピン孔２４とは同一軸心上に位置
されるように構成されている。

【００１３】前記架台２０上には、支持枠体３０が上下
方向に回動自在に設けられている。この支持枠体３０
は、下枠部３１と、この下枠部３１の前部から立設され
た前枠部３２と、下枠部３１と前枠部３２の側部間に設
けられた左右一対の側枠部３３などにより構成されてい
る。

【００１４】前枠部３２の上端前部には左右一対の被連
結用ブラケット３４が設けられるとともに、これら被連
結用ブラケット３４には左右方向のピン孔３５が形成さ
れている。また下枠部３１の後部で左右方向の中央部分
には、保持用ブラケット３６が設けられるとともに、こ
の保持用ブラケット３６には上下方向の長孔３７が形成
されている。

【００１５】そして支持枠体３０は、その被連結用ブラ
ケット３４のピン孔３５と前記架台２０における連結用
ブラケット２３のピン孔２４とに亘って左右方向（車幅
方向）の連結ピン３８が挿通されることで、架台２０に
対して上下方向に回動自在に連結されている。前記支持
枠体３０を上下方向に回動させるために、ベース台部２
１の後部と側枠部３３の上後部との間に、それぞれ回動
用シリンダー装置３９が設けられ、これら回動用シリン
ダー装置３９は同期駆動されるように構成されている。

【００１６】前記支持枠体３０には、取鍋４０が上下方
向で相対的に移動可能に支持されている。すなわち取鍋
４０には、その上部の一箇所に湯出口４１が設けられ、
そして湯出口４１の両側に位置される状態で、横方向の
係止ピン４２がブラケット４３を介して設けられてい
る。ここで両係止ピン４２は、前記架台２０における受
け凹部２６に上方から係合自在であり、以て係合によっ
て受けブラケット２５側に支持されている。

【００１７】また、前記湯出口４１に対する反対側にお
いて、取鍋４０の下端部分には被保持用ブラケット４４
が設けられるとともに、この被保持用ブラケット４４に
は左右方向のピン孔４５が形成されている。ここで被保
持用ブラケット４４のピン孔４５は前記保持用ブラケッ
ト３６の長孔３７に連通自在であり、これらピン孔４５
と長孔３７とに亘って着脱自在な保持連結具（ボルト・
ナットなど）４６を作用させることで、取鍋４０の後部
が支持枠体３０側に保持される。

【００１８】これによって、支持枠体３０側に対して取
鍋４０は、その後部が長孔３７の長さ範囲内において上
下方向で相対的に移動可能に支持され、また前部は、上
面が開放された受け凹部２６によって上下方向で相対的
に移動可能に支持されることになる。なお取鍋４０の底
部分には、１２０度置きの三箇所（所定角度置きの複数
箇所）に被受止め部４７が設けられている。また取鍋４
０の上端部分には、開閉自在な蓋体４８が設けられてい
る。

【００１９】前記荷台１２側には、取鍋４０側の秤量手
段５０が設けられ、この秤量手段５０は、取鍋４０と支
持枠体３０の相対的な上下移動により取鍋４０のみを受
止める形式とされている。すなわち、秤量手段５０は、
荷台１２上に設けられた上下方向のリフトシリンダー装
置５１と、このリフトシリンダー装置５１の上面に設け
られたロードセル５２などにより一例が構成され、ロー
ドセル５２が前記被受止め部４７に下方から対向される
ように、三箇所（複数箇所）に設けられている。

【００２０】前記架台２０における立設台部２２の上端
部分には、前記係止ピン４２の抜け止め手段５５が設け
られている。すなわち、抜け止め手段５５は、シリンダ
ー装置５６によりリンク機構５７を作動させることによ
り、抜け止め用部材５８を揺動させて、受け凹部２６の
上端を開閉するように構成されている。

【００２１】前記架台２０における立設台部２２の部分
には、取鍋４０からの溶湯を側方に供給するための溶湯
供給手段６０が設けられている。すなわち、立設台部２
２の上部には溶湯受入れ部６１が設けられ、この溶湯受
入れ部６１の下部には横方向への固定樋部６２が設けら
れている。そして、固定樋部６２に対して横方向に伸縮
自在な中間可動樋部６３と、この中間可動樋部６３に対
して横方向に伸縮自在な先端可動樋部６４とが設けられ
ている。

【００２２】前記中間可動樋部６３や先端可動樋部６４
を伸縮動させるために、立設台部２２の下部には、シリ
ンダー装置６５により左右動される下位可動台６６と、
この下位可動台６６に設けられた駆動チェーン装置６７
により下位可動台６６に対して左右動される中間位可動
台６８と、この中間位可動台６８に設けられたシリンダ
ー装置６９により中間位可動台６８に対して左右動され
る上位可動台７０とが設けられている。そして中間位可
動台６８に中間可動樋部６３が連結され、上位可動台７
０に先端可動樋部６４が連結されている。

【００２３】前記運転部５の側方には、前記秤量手段５
０に接続された秤量表示器７５が、昇降手段８０を介し
て昇降自在に設けられている。ここで秤量表示器７５の
後方に向く表面側には表示部（表示窓）７６が設けられ
ている。

【００２４】すなわち、車体３側から平枠状の支持体８
１が立設され、この支持体８１の左右方向の中央部分に
はシリンダー装置（昇降駆動装置の一例）８２のシリン
ダー本体８３が縦向きで固定されている。そして上向き
のピストンロッド８４の上端が、連結部材８５を介して
前記秤量表示器７５の裏面に連結されている。また秤量
表示器７５の一側裏面からはガイドロッド８６が垂設さ
れ、このガイドロッド８６が挿通されるガイド部材８７
が前記支持体８１の上部に設けられている。上記８１〜
８７により昇降手段８０の一例が構成される。

【００２５】なお図１において、９０は溶解炉、９１は
注湯パイプ、９２は注湯口、９３は作業台、９４は注湯
操作装置（注湯操作スイッチ）、９５は溶解炉設備の屋
根体、９６は溶解炉設備の床をそれぞれ示す。またＭは
作業者を示す。

【００２６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。取鍋４０が溶湯を受け入れるに際して、回
動用シリンダー装置３９を収縮動させ、支持枠体３０を
連結ピン３８の周りに下方に回動させて、図１や図４の
実線に示されるように、その下枠部３１を荷台１２上に
着地させている。この前後に、クレーンなど適宜の手段
によって蓋体４８を外している。

【００２７】そして、取鍋運搬車両１の後進によって注
湯口９２の下方に取鍋４０を位置させるとともに、アウ
トリガー１３群を床９６に着地させている。さらに、昇
降手段８０のシリンダー装置８２を伸展動させ、ピスト
ンロッド８４を介して秤量表示器７５を上昇させてい
る。この秤量表示器７５の上昇時に、ガイドロッド８６
をガイド部材８７によりガイドし、以て上昇ならびに上
昇位置を安定させる。

【００２８】このような上昇によって、図１〜図３の実
線や図６の仮想線に示されるように、秤量表示器７５を
取鍋４０の上面よりも上方に突出して位置し得、以て作
業台９３上の作業者Ｍは表示部７６を容易に確認し得
る。

【００２９】この状態で、秤量手段５０がセットされ
る。すなわち、各被受止め部４７に下方から対向させて
いるリフトシリンダー装置５１群を伸展動させ、以てロ
ードセル５２群を前記被受止め部４７群に下方から当接
させた状態で、図４の仮想線に示されるように、支持枠
体３０から取鍋４０を持ち上げる。

【００３０】これにより、支持枠体３０に対して取鍋４
０を相対的に上昇させ得、このとき、取鍋４０側の係止
ピン４２を受け凹部２６内で上昇させるとともに、取鍋
４０側の保持連結具４６を長孔３７内で上昇させ、以て
取鍋４０を支持枠体３０に対してフリーの状態にし得
る。このように支持枠体３０に対してフリーの状態にな
った取鍋４０側の重量を、ロードセル５２群によって計
測するとともに、表示部７６に「０」表示されるように
調整する。このとき、計測重量から取鍋４０の本体重量
を自動的に引くように設定しておくこととで、溶湯のみ
の実重量を計測し得ることになる。

【００３１】この状態で、作業台９３上の作業者Ｍが注
湯操作装置９４を注湯側に操作し、以て溶解炉９０内の
溶湯を、注湯パイプ９１の注湯口９２から取鍋４０に供
給する。その際に、取鍋４０内の溶湯量は随時、秤量手
段５０により計測され、この秤量手段５０による計測値
は秤量表示器７５の表示部７６に表示され、この表示部
７６の数値などを作業台９３上の作業者Ｍが確認しなが
ら、注湯操作装置９４を適宜に操作し、以て取鍋４０に
溶湯を追加供給（注湯作業）などし得る。

【００３２】そして取鍋４０に所定量の溶湯を入れたの
ちなど、適宜なときにおいて、作業者Ｍは注湯操作装置
９４を注湯停止側に操作し、以て溶湯の供給を停止させ
る。このように、支持枠体３０の重量などを含まず、支
持枠体３０の揺動回転部をフリーの状態として、取鍋４
０側のみの重量を計測し得ることで、その計測精度を向
上し得る。なお計測するタイミングによっては、蓋体４
８を外した状態での取鍋４０側のみの重量計測も可能と
なる。

【００３３】上述したようにして所期の注湯作業を行っ
たのち、リフトシリンダー装置５１群を収縮動させてロ
ードセル５２群を下降させることで、再び図１、図４の
実線に示されるように、取鍋４０を支持枠体３０の下枠
部３１上に載置し得る。

【００３４】このようにして、所定量の溶湯を取鍋４０
に供給したのち、蓋体４８を被せる。そして昇降手段８
０のシリンダー装置８２を収縮動させ、ピストンロッド
８４を介して秤量表示器７５を下降させる。この下降に
よって秤量表示器７５の上面を、運転部５や取鍋４０の
上面と同様のレベルに位置し得る。さらに、アウトリガ
ー１３群を上昇させる。

【００３５】そして、取鍋運搬車両１を走行させること
で、溶湯の入っている取鍋４０を、別の溶解炉や溶湯供
給部など、目的とする場所へ運搬し得る。その際に秤量
表示器７５は、運転部５や取鍋４０の上面よりも下方に
位置していることで、屋根体９５や入口の支柱などに衝
突することもなく、取鍋運搬車両１の走行はスムースに
行える。

【００３６】取鍋運搬車両１の走行によって取鍋４０を
目的とする場所へ運搬したのち、取鍋４０内の溶湯を目
的とする箇所へ供給する。この供給を行うに際して、適
宜、シリンダー装置６５による下位可動台６６の左右
動、駆動チェーン装置６７による中間位可動台６８の左
右動、シリンダー装置６９による上位可動台７０の左右
動を行い、これにより、図５や図６に示されるように、
固定樋部６２に対して中間可動樋部６３を横方向に伸展
させるとともに、中間可動樋部６３に対して先端可動樋
部６４を横方向に伸展させて、先端可動樋部６４の先端
部分を目的とする箇所の上方に位置させる。

【００３７】次いで、回動用シリンダー装置３９を伸展
動させて、支持枠体３０を連結ピン３８の周りで上方に
回動させる。これにより、支持枠体３０に支持されてい
る取鍋４０も一体に回動させ、以て溶湯を、湯出口４１
を介して溶湯受入れ部６１に供給する。この溶湯受入れ
部６１に供給された溶湯は、傾斜して配設されている固
定樋部６２、中間可動樋部６３、先端可動樋部６４へと
順に流れ、以て先端可動樋部６４の先端部分から目的と
する箇所に供給し得る。

【００３８】支持枠体３０と取鍋４０との回動は、最終
的には図１の仮想線に示されるように、９０度以上（た
とえば９５度）に行われ、これにより取鍋４０内の溶湯
をほぼ完全に排出し得る。なお、取鍋４０の回動中や最
終的な回動時において、取鍋４０の前部側の係止ピン４
２は、抜け止め手段５５の抜け止め用部材５８によって
受け凹部２６から抜け出ることが阻止され、また取鍋４
０の後部側の保持連結具４６は、保持ブラケット３６の
長孔３７内に位置されていることから、この取鍋４０が
支持枠体３０側から脱落する恐れはない。

【００３９】上述したようにして所期の供給を行ったの
ち、回動用シリンダー装置３９を収縮動させて、支持枠
体３０を連結ピン３８の周りに下方に回動させ、その下
枠部３１を荷台１２上に着地させる。さらにシリンダー
装置６５による下位可動台６６の左右動、駆動チェーン
装置６７による中間位可動台６８の左右動、シリンダー
装置６９による上位可動台７０の左右動を行って、中間
可動樋部６３や先端可動樋部６４を横方向に収縮動させ
て固定樋部６２の下方、すなわち車幅内に位置させる。
これにより、最初の状態に戻し得る。

【００４０】なお、補修や取り換えなどのため取鍋４０
を支持枠体３０から外す場合、抜け止め手段５５のシリ
ンダー装置５６によりリンク機構５７を作動させ、抜け
止め用部材５８を揺動させて受け凹部２６の上端を開放
させるとともに、保持連結具４６を離脱させる。これに
より取鍋４０は、支持枠体３０との連結部がなくなり、
以てクレーンの吊り上げなどによって支持枠体３０から
外し得る。

【００４１】上記した実施の形態のように、支持枠体３
０に取鍋４０を上下方向で相対的に移動可能に支持さ
せ、荷台１２側に、取鍋４０と支持枠体３０の相対的な
上下移動により取鍋４０のみを受止める秤量手段５０を
設けた形式によると、取鍋４０を支持枠体３０に対して
フリーの状態にできて、このフリー状態の取鍋４０側の
重量を秤量手段５０によって計測でき、その計測誤差を
極力小さくできて、計測精度を向上することができる。
しかし秤量手段としては、支持枠体を揺動させるシリン
ダー装置の油圧を測定する方式や、支持枠体を受止め自
在なロードセルを設置する方式などであってもよい。

【００４２】上記した実施の形態では、秤量表示器７５
をシリンダー形式の昇降手段８０により昇降させている
が、この昇降手段としては、パンタグラフ状のリンク形
式などであってもよい。

【００４３】上記した実施の形態では、運転部５の側方
に秤量表示器７５が設けられているが、これは他の箇所
に設けられてもよい。

【００４４】

【発明の効果】上記した本発明によると、秤量表示器を
上昇させることで、取鍋運搬車両の後方で作業を行う作
業者は、秤量手段による計測値を表示している秤量表示
器を容易に確認でき、これにより、作業者による注湯操
作や注湯停止操作などは、１人での作業でありながら迅
速かつ的確に行うことができる。また秤量表示器を下降
させることで、取鍋運搬車両を走行は、走行経路の上方
に位置している他物に秤量表示器を衝突させることもな
く、スムースに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、取鍋運搬車
両の側面図である。

【図２】同取鍋運搬車両における秤量表示器部分の側面
図である。

【図３】同取鍋運搬車両における秤量表示器部分の正面
図である。

【図４】同取鍋運搬車両における取鍋支持部の計測作用
を説明する一部切り欠き側面図である。

【図５】同取鍋運搬車両の溶湯供給手段を伸ばしたとき
の平面図である。

【図６】同取鍋運搬車両の溶湯供給手段を伸ばしたとき
の一部切り欠き背面図である。

【符号の説明】

１ 取鍋運搬車両 ２ トラックヘッド ３ 車体 ５ 運転部 １０ トレーラ １２ 荷台 １５ ステアリングシリンダー装置 ２０ 架台 ３０ 支持枠体 ３９ 回動用シリンダー装置 ４０ 取鍋 ４１ 湯出口 ４８ 蓋体 ５０ 秤量手段 ５１ リフトシリンダー装置 ５２ ロードセル ５５ 抜け止め手段 ６０ 溶湯供給手段 ７５ 秤量表示器 ７６ 表示部（表示窓） ８０ 昇降手段 ８１ 支持体 ８２ シリンダー装置（昇降駆動装置） ８６ ガイドロッド ８７ ガイド部材 ９０ 溶解炉 ９１ 注湯パイプ ９２ 注湯口 ９３ 作業台 ９４ 注湯操作装置（注湯操作スイッチ） ９５ 溶解炉設備の屋根体 Ｍ 作業者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台に支持枠体が設けられるとともに、
   この支持枠体に取鍋が支持され、前記荷台側に取鍋側の
   秤量手段が設けられ、この秤量手段に接続された秤量表
   示器が昇降自在に設けられていることを特徴とする取鍋
   運搬車両。