JP3602034B2 - 取鍋運搬車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば鋼やアルミニウムなど高温（たとえば、約７５０℃）の溶湯（溶融金属）を入れた取鍋を運搬するのに使用される取鍋運搬車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の取鍋運搬車両としては、荷台に支持枠体が回動自在に設けられるとともに、この支持枠体に取鍋が支持される構成であった。そして、取鍋運搬車両を目的とする箇所に停止させ、アウトリガーを着地させ、溶融供給手段をセットさせるなどした状態で、支持枠体とともに取鍋を上方に回動させて傾動させることで、溶湯を、湯出口を介して溶融供給手段に移し、以て溶解炉などに供給していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成において、オペレータの操作ミスにより、アウトリガーの着地や溶融供給手段のセットなどが行われていない状態で取鍋を上方に傾動させたとき、溶湯供給は確実かつ円滑に行えないことになる。
【０００４】
そこで本発明は、オペレータに操作ミスがあったとき、取鍋の上方傾動を自動的に阻止し得る取鍋運搬車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の取鍋運搬車両は、荷台には、アウトリガーと、取鍋を支持する支持枠体と、取鍋からの溶湯を側方に供給するための溶湯供給手段とが設けられ、前記支持枠体は上下に回動可能に設けられるとともに、この支持枠体を回動させる回動手段が設けられ、前記溶湯供給手段は、前記荷台の前部で支持枠体と運転部との間に設けられて、横方向に伸縮自在に構成されるとともに、支持枠体と一体状に上方に回動された取鍋からの溶湯を受け入れる溶湯受入れ部が設けられ、この溶湯受入れ部を開閉自在なカバー体が設けられ、前記アウトリガーの着地動と、カバー体の開動と、溶湯供給手段の伸展動とが行われたのち、回動手段が動作可能となるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、取鍋が溶湯を受け入れるに際して、回動手段により支持枠体を下方に回動させている。この状態で取鍋に溶湯を供給し、この前後にカバー体によって溶湯受入れ部の上面開放部を閉塞させる。そして取鍋運搬車両を走行させることで、取鍋、すなわち溶湯を目的とする場所へ運搬し得る。その際に、溶湯受入れ部の上面開放部をカバー体によって閉塞していることで、雨水などの他物が溶湯供給手段側に進入することを防止し得る。
【０００７】
取鍋を目的とする場所へ運搬したのち、アウトリガー群を下降させて着地させ、カバー体を開動させて溶湯受入れ部の上面開放部を開放させ、溶湯供給手段を伸展動させて、その先端部分を目的とする箇所の上方に位置させる。次いで、回動手段を作動させて、支持枠体を上方に回動させるのであるが、その際に回動手段が作動しないときには、所期の各動作が完了していないことになる。すなわち、アウトリガーの着地動と、カバー体の開動と、溶湯供給手段の伸展動とのうち、少なくとも１つの動作が完了していないときには、回動手段はインターロックの状態で作動しないことになる。
【０００８】
予め、または修正により所期の各動作が完了しているときには、回動手段の作動により支持枠体を上方に回動し得る。これにより取鍋も一体に回動させ、以て溶湯を溶湯受入れ部に供給する。この溶湯受入れ部に供給した溶湯は、伸展動させた溶湯供給手段の先端部分から目的とする箇所、たとえば溶解炉へ供給し得る。このようにして所期の供給を行ったのち、回動手段により支持枠体を下方に回動させ、溶湯供給手段を横方向に収縮動させ、カバー体により溶湯受入れ部の上面開放部を閉塞させ、アウトリガー群を上昇させることにより、最初の状態に戻し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
取鍋運搬車両１は、前部のトラックヘッド２と後部のトレーラ１０とからなる。前記トラックヘッド２は、車体３に車輪４や運転部５などが設けられることにより構成され、そして運転部５には、前進用ハンドル６や後進用ハンドル７や前後向き変更自在な運転席８などが設けられている。
【００１０】
前記トレーラ１０は、車輪１１を有する荷台１２の前後部に、それぞれ左右に振分けてアウトリガー１３が配設されることで構成される。そしてトラックヘッド２の後部に、縦方向軸１４などを介してトレーラ１０の前部が連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ１０との間にはステアリングシリンダー装置１５が設けられている。
【００１１】
前記荷台１２上には架台２０が設けられ、この架台２０は、ベース台部２１と、このベース台部２１の前部からの立設枠部２２などにより構成される。この立設枠部２２の上端には、左右一対の連結用ブラケット２３が立設され、これら連結用ブラケット２３には左右方向のピン孔２４が形成されている。
【００１２】
さらに立設枠部２２の上端には、前記連結用ブラケット２３の側内方に位置されて受けブラケット２５が立設され、これら受けブラケット２５には上面が開放の受け凹部２６が形成されている。なお、受け凹部２６の最下位半円部とピン孔２４とは同一軸心上に位置するように構成されている。
【００１３】
前記架台２０上には、支持枠体３０が上下方向に回動自在に設けられている。この支持枠体３０は、下枠部３１と、この下枠部３１の前部から立設された前枠部３２と、下枠部３１と前枠部３２の側部間に設けられた左右一対の側枠部３３などにより構成されている。
【００１４】
前枠部３２の上端前部には左右一対の被連結用ブラケット３４が設けられるとともに、これら被連結用ブラケット３４には左右方向のピン孔３５が形成されている。また、下枠部３１の後部で左右方向の中央部分には保持用ブラケット３６が設けられ、この保持用ブラケット３６には上下方向の長孔３７が形成されている。
【００１５】
そして支持枠体３０は、その被連結用ブラケット３４のピン孔３５と前記架台２０における連結用ブラケット２３のピン孔２４とに亘って左右方向（車幅方向）の連結ピン３８が挿通されることで、架台２０に対して上下方向に回動自在に連結されている。前記支持枠体３０を上下方向に回動させるために、ベース台部２１の後部と側枠部３３の上後部との間に、それぞれ回動用シリンダー装置（回動手段の一例）３９が設けられ、これら回動用シリンダー装置３９は同期駆動されるように構成されている。ここで、回動用シリンダー装置３９への給油経路中にはソレノイドバルブ（図示せず。）が介在されている。
【００１６】
前記支持枠体３０には、取鍋４０が上下方向で相対的に移動可能に支持されている。すなわち取鍋４０には、その上部の一箇所に湯出口４１が設けられ、そして湯出口４１の両側に位置される状態で、横方向の係止ピン４２がブラケット４３を介して設けられている。ここで両係止ピン４２は、前記架台２０における受け凹部２６に上方から係合自在であり、以て係合によって受けブラケット２５側に支持されている。
【００１７】
また、前記湯出口４１に対する反対側において、取鍋４０の下端部分には被保持用ブラケット４４が設けられるとともに、この被保持用ブラケット４４には左右方向のピン孔４５が形成されている。ここで被保持用ブラケット４４のピン孔４５は前記保持用ブラケット３６の長孔３７に連通自在であり、これらピン孔４５と長孔３７とに亘って着脱自在な保持連結具（ボルト・ナットなど）４６を作用させることで、取鍋４０の後部が支持枠体３０側に保持される。
【００１８】
これによって、支持枠体３０側に対して取鍋４０は、その後部が長孔３７の長さ範囲内において上下方向で相対的に移動可能に支持され、また前部は、上面が開放された受け凹部２６によって上下方向で相対的に移動可能に支持されることになる。なお取鍋４０の底部分には、１２０度置きの三箇所（所定角度置きの複数箇所）にロードセル（後述する。）用の被受止め部４７が設けられている。また取鍋４０の上端部分には、開閉自在な蓋体４８が設けられている。
【００１９】
前記荷台１２側には、取鍋４０と支持枠体３０の相対的な上下移動により取鍋４０のみを受止める重量計測手段５０が設けられている。すなわち、重量計測手段５０は、荷台１２上に設けられた上下方向のリフトシリンダー装置５１と、このリフトシリンダー装置５１の上面に設けられたロードセル５２などにより一例が構成され、ロードセル５２が前記被受止め部４７に下方から対向されるように、三箇所（複数箇所）に設けられている。
【００２０】
前記架台２０における立設枠部２２の上端部分には、前記係止ピン４２の抜け止め手段５５が設けられている。すなわち、抜け止め手段５５は、シリンダー装置５６によりリンク機構５７を作動させることにより、抜け止め用部材５８を揺動させて、受け凹部２６の上端を開閉するように構成されている。
【００２１】
前記架台２０における立設枠部２２の部分には、取鍋４０からの溶湯を側方に供給するための溶湯供給手段６０が設けられている。すなわち、立設枠部２２の上部には溶湯受入れ部６１が設けられ、この溶湯受入れ部６１の下部には横方向への固定樋部６２が設けられている。そして、固定樋部６２に対して横方向に伸縮自在な中間可動樋部６３と、この中間可動樋部６３に対して横方向に伸縮自在な先端可動樋部６４とが設けられている。
【００２２】
前記中間可動樋部６３や先端可動樋部６４を横方向（左右方向）に伸縮動させるために、立設枠部２２の下部には、シリンダー装置６５により左右動される下位可動台６６と、この下位可動台６６に設けられた駆動チェーン装置６７により下位可動台６６に対して左右動される中間位可動台６８と、この中間位可動台６８に設けられたシリンダー装置６９により中間位可動台６８に対して左右動される上位可動台７０とが設けられている。そして中間位可動台６８に中間可動樋部６３が連結され、上位可動台７０に先端可動樋部６４が連結されている。
【００２３】
前記溶湯受入れ部６１は上面開放の矩形箱状であって、その上面開放部を開閉自在なカバー体７１が設けられている。すなわちカバー体７１は、立設枠部２２の前面に上下方向に設けられたシリンダー装置７２によって、リンク体７３を横軸７４の周りに回動させることにより、横軸７４の周りに揺動されて溶湯受入れ部６１の上面開放部を開閉するように構成されている。
【００２４】
上記構成の取鍋運搬車両１においては、前記アウトリガー１３の着地動を検出手段により検出し、前記カバー体７１の開動を検出手段により検出し、前記抜け止め手段５５の抜け止め動を検出手段により検出するように構成されるとともに、前記溶湯供給手段６０の伸展動が目視により確認し得るように構成されている。なお検出手段は、いずれも図示していないが、たとえばリミットスイッチなどにより構成されている。
【００２５】
そして、前記アウトリガー１３の着地動と、カバー体７１の開動と、溶湯供給手段６０の伸展動と、抜け止め手段５５の抜け止め動とが行われて、それぞれ検出などされることで、ソレノイドバルブに通電されて回動用シリンダー装置３９が動作可能となるように構成されている。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
取鍋４０が溶湯を受け入れるに際して、回動用シリンダー装置３９を収縮動させ、支持枠体３０を連結ピン３８の周りに下方に回動させて、図１や図２、図６の実線に示されるように、その下枠部３１を荷台１２上に着地させている。この前後に、蓋体４８に設けられている供給用孔の蓋が開かれている。この状態で、供給用孔を通して取鍋４０に溶湯を供給したのち、蓋を閉じる。
【００２７】
このように蓋体４８を被せる前後において、シリンダー装置７２の伸展動によってリンク体７３を横軸７４の周りに回動させる。これによりカバー体７１を横軸７４の周りに下方へ揺動させ、以て図１、図７の実線に示されるように、カバー体７１によって溶湯受入れ部６１の上面開放部を閉塞させる。
【００２８】
そして取鍋運搬車両１を走行させることで、取鍋４０、すなわち溶湯を目的とする場所へ運搬し得る。その際に、溶湯受入れ部６１の上面開放部をカバー体７１によって閉塞していることで、雨水などの他物が溶湯供給手段６０側に進入することを防止し得る。
【００２９】
取鍋４０に溶湯を入れた直後や溶湯を目的場所へ運搬したのちなど、適宜なときにおいて、溶湯を入れている実の取鍋４０の重量を重量計測手段５０により計測する。すなわち、各被受止め部４７に下方から対向させているリフトシリンダー装置５１群を伸展動させ、以てロードセル５２群を前記被受止め部４７群に下方から当接させた状態で、図６の仮想線に示されるように、支持枠体３０から取鍋４０を持ち上げる。
【００３０】
これにより、支持枠体３０に対して取鍋４０を相対的に上昇させ得、このとき、取鍋４０側の係止ピン４２を受け凹部２６内で上昇させるとともに、取鍋４０側の保持連結具４６を長孔３７内で上昇させ、以て取鍋４０を支持枠体３０に対してフリーの状態にし得る。このように支持枠体３０に対してフリーの状態になった取鍋４０側の重量を、ロードセル５２群によって計測し得る。このとき、計測重量から取鍋４０の本体重量を自動的に引くように設定しておくこととで、溶湯のみの実重量を計測し得ることになる。
【００３１】
このようにして、支持枠体３０の重量などを含まず、支持枠体３０の揺動回転部をフリーの状態として、取鍋４０側のみの重量を計測し得ることで、その計測精度を向上し得る。なお計測するタイミングによっては、蓋体４８を外した状態での取鍋４０側のみの重量計測も可能となる。
【００３２】
所期の重量計測を行ったのち、リフトシリンダー装置５１群を収縮動させてロードセル５２群を下降させることで、再び図１、図２、図６の実線に示されるように、取鍋４０を支持枠体３０の下枠部３１上に載置し得る。
【００３３】
前述したように、取鍋４０を目的とする場所へ運搬したのち、取鍋４０内の溶湯を目的とする箇所、たとえば溶解炉へ供給する。この供給を行うに際して、図８に示されるように、走行レバーを中立にして目視による確認を行うとともに、駐車ブレーキスイッチをかけて、ランプ点灯による確認を行う。次いで、運転席８を反転させて後進用ハンドル７側に向き、そしてキャブカバーの下げなどを行う。
【００３４】
この状態で、まずアウトリガー１３群を下降させて着地させる。この下降動が充分に行われた（インタロックされた）ことを検出手段が検出することでランプ点灯が行われ、以て目視による確認を行える。
【００３５】
次いで、カバー体スイッチを操作してシリンダー装置７２を収縮動させ、図４、図５の実線、図７の仮想線に示されるように、リンク体７３を介してカバー体７１を横軸７４の周りに上方へ揺動させ、以て溶湯受入れ部６１の上面開放部を開放させる。この開放動が確実に行われた（インタロックされた）ことを検出手段が検出することでランプ点灯が行われ、以て目視による確認を行える。
【００３６】
次いで、溶湯供給手段６０のスイッチを操作して伸展動させる。すなわち、シリンダー装置６５による下位可動台６６の左右動、駆動チェーン装置６７による中間位可動台６８の左右動、シリンダー装置６９による上位可動台７０の左右動を行う。これにより、図３〜図５に示されるように、固定樋部６２に対して中間可動樋部６３を横方向に伸展させるとともに、中間可動樋部６３に対して先端可動樋部６４を横方向に伸展させて、先端可動樋部６４の先端部分を目的とする箇所の上方に位置させる。この伸展動が所望の状態に行われたことは、目視により確認し得る。
【００３７】
この前後に、抜け止め手段５５が作動されているか否かの確認を行う。すなわち抜け止め手段５５は、シリンダー装置５６の伸展動によって、リンク機構５７を介して抜け止め用部材５８を下方回動させることで、この抜け止め用部材５８により受け凹部２６の上方開放部を閉じた状態にし得、以て係止ピン４２は受け凹部２６から抜け出ることが阻止される。この抜け止め動が確実に行われた（インタロックされた）ことを検出手段が検出することでランプ点灯が行われ、以て目視による確認を行える。
【００３８】
次いで、傾動スイッチをオンして回動用シリンダー装置３９を伸展動させ、支持枠体３０を連結ピン３８の周りで上方に回動させるのであるが、その際に回動用シリンダー装置３９が作動しないときには、所期の各動作が完了しておらず、インターロックの状態になっている。
【００３９】
すなわち、前記アウトリガー１３の着地動と、前記カバー体７１の開動と、前記抜け止め手段５５の抜け止め動と、前記溶湯供給手段６０の伸展動とのうち、少なくとも１つの動作が完了していないときには、回動用シリンダー装置３９のソレノイドに通電されていない状態のままであり、以て回動用シリンダー装置３９はインターロックの状態で作動しないことになる。したがって、オペレータの操作ミスによる不測な動作を未然に自動的に防止し得る。
【００４０】
予め、または修正により所期の各動作が完了して、回動用シリンダー装置３９のソレノイドに通電されているとき、傾動スイッチをオンして回動用シリンダー装置３９を伸展動させ、支持枠体３０を連結ピン３８の周りで上方に回動し得る。この動作はメロディホーンなどにより確認し得る。
【００４１】
これにより、支持枠体３０に支持されている取鍋４０も一体に回動させ、以て溶湯を、たとえば図７の仮想線に示されるように、湯出口４１を介して溶湯受入れ部６１に供給する。この溶湯受入れ部６１に供給された溶湯は、傾斜して配設されている固定樋部６２、中間可動樋部６３、先端可動樋部６４へと順に流れ、以て先端可動樋部６４の先端部分から溶解炉などに供給し得る。
【００４２】
支持枠体３０と取鍋４０との回動は、最終的には図２の仮想線に示されるように、９０度以上（たとえば９５度）に行われ、これにより取鍋４０内の溶湯をほぼ完全に排出し得る。なお、取鍋４０の回動中や最終的な回動時において、取鍋４０の前部側の係止ピン４２は、抜け止め手段５５の抜け止め用部材５８によって受け凹部２６から抜け出ることが阻止され、また取鍋４０の後部側の保持連結具４６は、保持ブラケット３６の長孔３７内に位置されていることから、この取鍋４０が支持枠体３０側から脱落する恐れはない。
【００４３】
上述したようにして所期の供給を行ったのち、回動用シリンダー装置３９を収縮動させて、支持枠体３０を連結ピン３８の周りに下方に回動させ、その下枠部３１を荷台１２上に着地させる。さらにシリンダー装置６５による下位可動台６６の左右動、駆動チェーン装置６７による中間位可動台６８の左右動、シリンダー装置６９による上位可動台７０の左右動を行って、中間可動樋部６３や先端可動樋部６４を横方向に収縮動させて固定樋部６２の下方、すなわち車幅内に位置させる。
【００４４】
また、シリンダー装置７２を伸展動させ、カバー体７１を横軸７４の周りに下方へ揺動させて、溶湯受入れ部６１の上面開放部を閉塞させる。さらにアウトリガー１３群を上昇させる。これにより、最初の状態に戻し得る。
【００４５】
なお、補修や取り換えなどのため取鍋４０を支持枠体３０から外す場合、抜け止め手段５５のシリンダー装置５６によりリンク機構５７を作動させ、抜け止め用部材５８を揺動させて受け凹部２６の上端を開放させるとともに、保持連結具４６を離脱させる。これにより取鍋４０は、支持枠体３０との連結部がなくなり、以てクレーンの吊り上げなどによって支持枠体３０から外し得る。
【００４６】
上記した実施の形態では、アウトリガー１３の着地動と、カバー体７１の開動と、抜け止め手段５５の抜け止め動と、溶湯供給手段６０の伸展動とのうち、少なくとも１つの動作が完了していないときに、回動用シリンダー装置３９のソレノイドに通電されない形式としているが、これは支持枠体３０や取鍋４０の形式によっては、抜け止め手段５５の抜け止め動が省略された構成であってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、回動手段として回動用シリンダー装置３９が示されているが、これはリンク形式やチェーン回動形式など、他の形式であってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、アウトリガー１３の着地動と、カバー体７１の開動と、抜け止め手段５５の抜け止め動と、溶湯供給手段６０の伸展動とが、この順で行われているが、その作動順は任意に変更し得るものである。
【００４９】
上記した実施の形態では、支持枠体３０から取鍋４０を持ち上げた状態で重量計測手段５０による計測を行っているが、これは別の形式で重量計測を行ってもよいし、また重量計測手段を設けない形式であってもよい。
【００５０】
【発明の効果】
上記した本発明によると、取鍋に溶湯を供給し、カバー体によって溶湯受入れ部の上面開放部を閉塞した状態で走行させることにより、取鍋、すなわち溶湯を目的とする場所へ運搬でき、その際に、カバー体によって、雨水などの他物が溶湯供給手段側に進入することを防止できる。
【００５１】
取鍋を目的とする場所へ運搬したのち、回動手段を作動させて支持枠体を上方に回動させるのであるが、その際に、アウトリガーの着地動と、カバー体の開動と、溶湯供給手段の伸展動とのうち、少なくとも１つの動作が完了していないときには、回動手段はインターロックの状態で作動しないことになり、したがって、オペレータの操作ミスによる不測な動作を未然に自動的に阻止できる。
【００５２】
予め、または修正により所期の各動作が完了しているときには、回動手段の作動により支持枠体を上方に回動でき、これにより取鍋も一体に回動させて、溶湯を溶湯受入れ部に供給できる。この溶湯受入れ部の溶湯は、伸展動させた溶湯供給手段の先端部分から目的とする箇所、たとえば溶解炉へ確実かつ円滑に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、取鍋運搬車両におけるトレーラ部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同取鍋運搬車両の側面図である。
【図３】同取鍋運搬車両の平面図である。
【図４】同取鍋運搬車両の一部切り欠き背面図である。
【図５】同取鍋運搬車両における溶湯供給手段部分の背面図である。
【図６】同取鍋運搬車両における取鍋支持部の計測作用を説明する一部切り欠き側面図である。
【図７】同取鍋運搬車両におけるカバー体部分の一部切り欠き側面図である。
【図８】同取鍋運搬車両における傾動作業時の作用説明図である。
【符号の説明】
１ 取鍋運搬車両
２ トラックヘッド
１０ トレーラ
１２ 荷台
１３ アウトリガー
１５ ステアリングシリンダー装置
２０ 架台
３０ 支持枠体
３８ 連結ピン
３９ 回動用シリンダー装置（回動手段）
４０ 取鍋
４１ 湯出口
５０ 重量計測手段
５５ 抜け止め手段
５８ 抜け止め用部材
６０ 溶湯供給手段
６１ 溶湯受入れ部
７１ カバー体
７２ シリンダー装置

Claims (1)

1. 荷台には、アウトリガーと、取鍋を支持する支持枠体と、取鍋からの溶湯を側方に供給するための溶湯供給手段とが設けられ、前記支持枠体は上下に回動可能に設けられるとともに、この支持枠体を回動させる回動手段が設けられ、前記溶湯供給手段は、前記荷台の前部で支持枠体と運転部との間に設けられて、横方向に伸縮自在に構成されるとともに、支持枠体と一体状に上方に回動された取鍋からの溶湯を受け入れる溶湯受入れ部が設けられ、この溶湯受入れ部を開閉自在なカバー体が設けられ、前記アウトリガーの着地動と、カバー体の開動と、溶湯供給手段の伸展動とが行われたのち、回動手段が動作可能となるように構成されていることを特徴とする取鍋運搬車両。

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