CN211598278U - 一种丝杆驱动式塞拉门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆驱动式塞拉门结构，其涉及交通工具门结构领域，旨在解决现有的塞拉门结构重力负荷大的问题，其技术要点包括滑移基架、通过轴承座转动设置在滑移基架上的左右旋双头丝杆、螺母副、塞拉滑轨、通过支板滑移设置在塞拉滑轨内的门扇，还包括设置螺母副上的驱动连板、设置在驱动连板远离螺母副一端的安装板、相对设置在安装板上的第一铰接座、通过第一摆动横臂铰接在两第一铰接座件的让位拐臂、相对设置在支板远离门扇一侧的第二铰接座、铰接在两第二铰接座间的第二摆动横臂，还包括设置在滑移基架上并通过锁止连件与螺母副连接的锁机构，本实用新型不仅可以实现门扇稳定的塞和拉两种动作，而且结构简单。

Description

一种丝杆驱动式塞拉门结构

技术领域

本实用新型涉及交通工具门结构领域，更具体地说，它涉及一种丝杆驱动式塞拉门结构。

背景技术

随着城市化建设高速推进，城市公共交通也越来越发达，其中地铁、客车、高铁动车等是现代人们使用的主要交通工具；现有的城市公共交通工具门结构的一种为塞拉门，这种车门具有塞和拉两种动作，车门关闭时门板由车外塞入车门口处，使之关闭、密封，车门开启时，门板滑移一定距离后，延车体外侧滑动。

如图1所示，为现有的一种塞拉门结构，此塞拉门结构通过左右旋双头丝杆3和螺母副5之间的螺纹进给，带动门扇8在塞拉滑轨6内滑移，同时，设置了X向导柱36和Y向导柱37，供门扇8做塞和拉两种动作。

但是，这种塞拉门结构由于设置了X、Y两个方向上的导柱，增加了塞拉门结构整体的重量，给驱动机构和传送机构都造成了很大的应力负担，而且结果占用空间大，维修麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种丝杆驱动式塞拉门结构，不仅可以实现门扇稳定的塞和拉两种动作，而且结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种丝杆驱动式塞拉门结构，包括滑移基架、通过轴承座转动设置在滑移基架上的左右旋双头丝杆、设置在滑移基架上驱动左右旋双头丝杆转动的驱动电机、分别滑移设置在左右旋双头丝杆两侧的螺母副、设置在滑移基架底端的塞拉滑轨、通过支板滑移设置在塞拉滑轨内的门扇，还包括设置螺母副上的驱动连板、设置在驱动连板远离螺母副一端的安装板、相对设置在安装板上的第一铰接座、通过第一摆动横臂铰接在两第一铰接座件的让位拐臂、相对设置在支板远离门扇一侧的第二铰接座、铰接在两第二铰接座间的第二摆动横臂，所述让位拐臂远离第一摆动横臂的一端与第二摆动横臂固定连接，还包括设置在滑移基架上并通过锁止连件与螺母副连接的锁机构，所述锁机构设置在滑移基架上并位于左右旋双头丝杆的上方。

通过采取上述技术方案，在塞拉门在塞拉滑轨的平直段和弯曲段间滑移的时候，塞拉轨道对门扇的推力过渡到安装板和支板上，让位拐臂、第一摆动横臂和第二摆动横臂会发生转动，从而可以使门扇在水平方向上可以发生错位，进而满足门扇的塞和拉两种动作，而且其结构简单，检修和更换都十分的容易，制作成本也更低。

本实用新型的进一步设置为，所述滑移基架上设置有位于左右旋双头丝杆下方的过渡轨，所述过渡轨上滑移设置有滑块，所述滑块伸出过渡轨的一端与安装板通过螺栓固定连接。

通过采取上述技术方案，滑块在过渡轨内滑移，受到过渡轨的导向作用，可以使滑块平直滑移，进而与滑块连接的安装板也可以平直滑进动，进而可以使滑块对安装板的带动力抵消一部分门扇因移动对安装板产生的应力，从而减小螺母副的受力，减小螺母副和左右旋双头丝杆的负荷。

本实用新型的进一步设置为，所述驱动连板通过第一铰接销转动连接有H形支架，所述H形支架远离第一铰接销的一侧通过第二铰接销转动连接有携门架，所述携门架通过螺栓与安装板固定连接。

通过采取上述技术方案，H形支架可以在门扇移动的过程中，在驱动连板和携门架之间发生一定的转动，进而可以给安装板一定的偏移空间，避免过渡轨、滑块和安装板等的受力过大，起到一定的分解力大小的作用，提高门整体结构的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为，所述锁止连件包括设置在滑移基架上并位于左右旋双头丝杆上方的配合滑轨、设置在其中一螺母副上的锁止连板、铰接在锁止连板远离螺母副一端的让位连杆、设置在让位连杆远离锁止连板一端的配合滑座，所述配合滑座与配合滑轨滑移连接，还包括设置在配合滑座靠近锁机构一侧的触发块。

通过采取上述技术方案，螺母副可以通过锁止连板、让位连杆和配合滑座带动触发块稳定地与锁机构接触，进而可以实现门扇的精准锁定，而且，然让位连杆在锁止连板和配合滑座之间发生一定的转动，起到一定的分解力大小的作用，避免螺母副尝试受过大的应力而损毁。

本实用新型的进一步设置为，所述过渡轨的两端设置有缓冲弹块，所述缓冲弹块在门扇开启时与滑块抵接。

通过采取上述技术方案，在门扇打开，滑块滑移至过渡两端的时候，导向块和缓冲弹块相抵接，并促使缓冲弹快发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免移门结构受到过大的冲击力而损坏。

本实用新型的进一步设置为，所述第一铰接座和第二铰接座分别与安装板和支板通过螺栓连接，所述第一摆动横臂和第二摆动横臂的两端均设置有联动轴块，所述联动轴块的外周壁上通过连接环设置有限位转环，两所述第一铰接座的相对侧壁上和两所述第二铰接座的相对侧壁上均设置有限位转槽，限位转环的外环壁与限位转槽的环形槽壁贴合设置，所述限位转槽环形槽壁远离让位拐臂的一侧设置有限位抵环，所述限位抵环与限位转环的端壁抵接。

通过采取上述技术方案，使限位转环和限位转槽实现相对插接式的转动连接，只有在固定好第一铰接座和第二铰接座的时候，限位转环的两端受到限位抵环的限位作用，限位转环会稳定在卡在限位转槽内进行转动，同时，这要的安装方式，可以在将第一铰接座和第二铰接座从安装板和支板上拆卸下来时，使限位转环失去限位抵环的限位作用，第一铰接座和第二铰接座实现分别与安装板和支板的可拆卸连接，从而方便对门结构的检修。

本实用新型的进一步设置为，所述限位转环的轴向两端凸出于连接环的轴向两端，所述连接环的轴向端壁与联动轴块周壁之间设置有球面加强环，所述球面加强环的宽端壁与第一摆动横臂和第二摆动横臂的端壁抵接。

通过采取上述技术方案，在第一摆动横臂、第二摆动横臂和让位拐臂转动的时候，由于限位转动和限位转槽为转动点，因此设置球面加强环可以将第一摆动横臂、第二摆动横臂端壁受到的应力进多方向分解，从而提高第一摆动横臂、第二摆动横臂两端的受力强度。

本实用新型的进一步设置为，所述第一铰接座和第二铰接座均包括铰接头座和设置在铰接头座横向端壁上的连接板座，所述连接板座通过螺栓与安装板和支板连接，所述第一铰接座的连接板座同向设置，所述第二铰接座的连接板座相对设置。

通过采取上述技术方案，连接板座之间可以形成力臂，提高第一铰接座的连接板座之间的距离，可以相对降低安装板受到的作用力，进而减小对滑块和过渡轨的符合，同时，第一铰接座的连接板座同向设置，使两个连接板座对安装板的作用力更加均匀，第二铰接座的连接板座相对设置则可以减小空间占用。

本实用新型的进一步设置为，所述门扇上设置有固定槽，所述支板远离第二铰接座的一端设置有固定板，所述固定板与固定槽通过螺栓固定连接。

通过采取上述技术方案，实现支板和门扇之间的可拆卸连接，进而方便对门扇的维修和更换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型利用让位拐臂、第一摆动横臂和第二摆动横臂的转动，使门扇在水平方向上可以发生错位，进而满足门扇的塞和拉两种动作，结构简单，检修和更换都十分的容易，制作成本也更低；

2.本实用新型第一摆动横臂和第二摆动横臂分别与第一铰接座和第二铰接座的连接结构，不仅可以实现第一摆动横臂和第二摆动横臂的平稳转动，而且使第一摆动横臂和第二摆动横臂分别与第一铰接座和第二铰接座可拆卸连接，便于维修。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为用以体现本实用新型中第一摆动横臂和第二摆动横臂安装方式的爆炸图。

图5为图2中B处的放大图。

附图标记：1、滑移基架；2、轴承座；3、左右旋双头丝杆；4、驱动电机；5、螺母副；6、塞拉滑轨；7、支板；8、门扇；9、驱动连板；10、安装板；11、第一铰接座；12、第一摆动横臂；13、让位拐臂；14、第二铰接座；15、第二摆动横臂；16、锁止连件；17、锁机构；18、过渡轨；19、滑块；20、配合滑轨；21、锁止连板；22、让位连杆；23、配合滑座；24、触发块；25、缓冲弹块；26、联动轴块；27、限位转环；28、限位转槽；29、限位抵环；30、球面加强环；31、铰接头座；32、连接板座；33、固定槽；34、固定板；35、连接环；36、X向导柱；37、Y向导柱；38、第一铰接销；39、第二铰接销；40、H形支架；41、携门架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

本实用新型公开了一种丝杆驱动式塞拉门结构，如图2和图3所示，包括滑移基架1、通过轴承座2转动设置在滑移基架1上的左右旋双头丝杆3、设置在滑移基架1上驱动左右旋双头丝杆3转动的驱动电机4、分别滑移设置在左右旋双头丝杆3两侧的螺母副5、设置在滑移基架1底端的塞拉滑轨6、通过支板7滑移设置在塞拉滑轨6内的门扇8，还包括设置螺母副5上的驱动连板9、设置在驱动连板9远离螺母副5一端的安装板10、相对设置在安装板10上的第一铰接座11、通过第一摆动横臂12铰接在两第一铰接座11件的让位拐臂13、相对设置在支板7远离门扇8一侧的第二铰接座14、铰接在两第二铰接座14间的第二摆动横臂15，让位拐臂13远离第一摆动横臂12的一端与第二摆动横臂15固定连接，还包括设置在滑移基架1上并通过锁止连件16与螺母副5连接的锁机构17，本实用新型的锁机构17可以为电磁锁，锁机构17设置在滑移基架1上并位于左右旋双头丝杆3的上方；在塞拉门使用的过程中，驱动电机4驱动左右旋双头丝杆3转动，左右旋双头丝杆3与螺母副5之间发生螺纹进给，螺母副5即可带动安装板10移动，通过第一摆动横臂12、第二摆动横臂15和让位拐臂13力的传递作用，带动门扇8在塞拉滑轨6内移动，当塞拉门在塞拉滑轨6的平直段和弯曲段间滑移的时候，让位拐臂13、第一摆动横臂12和第二摆动横臂15会发生转动，使门扇8在水平方向上可以发生错位，进而满足门扇8的塞和拉两种动作，实现门扇8的开启和关闭；同时，在门扇8关闭的时候，螺母副5带动锁止连件16触发锁机构17，使两个门扇8锁在一起。

如图1所示，为了方便门扇8的维修和更换，本实用新型中，门扇8上设置有固定槽33，支板7远离第二铰接座14的一端设置有固定板34，固定板34与固定槽33通过螺栓固定连接，实现了门扇8和支板7的可拆卸连接。

如图1所示，为了避免门扇8的塞、拉动作对左右旋双头丝杆3和螺母副5造成过大的负荷，本实用新型中，滑移基架1上设置有位于左右旋双头丝杆3下方的过渡轨18，过渡轨18上滑移设置有滑块19，滑块19伸出过渡轨18的一端与安装板10通过螺栓固定连接；滑块19在过渡轨18内平直滑移，促使与滑块19连接的安装板10也可以平直滑动，进而可以使滑块19对安装板10的带动力抵消一部分门扇8因移动对安装板10产生的应力，从而可以进一步减小螺母副5的受力，减小螺母副5和左右旋双头丝杆3的负荷。

如图3所示，驱动连板9通过第一铰接销38转动连接有H形支架40，H形支架40远离第一铰接销38的一侧通过第二铰接销39转动连接有携门架41，携门架41通过螺栓与安装板10固定连接；H形支架40可以在门扇8移动的过程中，在驱动连板9和携门架41之间发生一定的转动，进而可以给安装板10一定的偏移空间，避免过渡轨18、滑块19和安装板10等的受力过大而损坏，提高门整体结构的使用寿命。

如图3所示，锁止连件16包括设置在滑移基架1上并位于左右旋双头丝杆3上方的配合滑轨20、设置在其中一螺母副5上的锁止连板21、铰接在锁止连板21远离螺母副5一端的让位连杆22、设置在让位连杆22远离锁止连板21一端的配合滑座23，配合滑座23与配合滑轨20滑移连接，还包括设置在配合滑座23靠近锁机构17一侧的触发块24；螺母副5可以通过锁止连板21、让位连杆22带动配合滑座23在配合滑轨20上移动，使触发块24和门扇8同步移动，在门扇8关闭的时候，触发块24触发锁机构17，实现门扇8的精准锁定，而且，让位连杆22在锁止连板21和配合滑座23之间发生一定的转动，起到一定的分解力大小的作用，避免螺母副5长时间受过大的应力而损毁。

如图2和图5所示，为了进一步提高门扇8移动的稳定性，本实用新型中，过渡轨18的两端设置有缓冲弹块25，缓冲弹块25在门扇8开启时与滑块19抵接；在门扇8打开，滑块19滑移至过渡轨18两端的时候，滑块19和缓冲弹块25相抵接，并促使缓冲弹块25发生弹性形变，进而可以起到缓冲的作用，避免塞拉门结构受到过大的冲击力而损坏。

如图4所示，第一铰接座11和第二铰接座14分别与安装板10和支板7通过螺栓连接，第一摆动横臂12和第二摆动横臂15的两端均设置有联动轴块26，联动轴块26的外周壁上通过连接环35设置有限位转环27，两第一铰接座11的相对侧壁上和两第二铰接座14的相对侧壁上均设置有限位转槽28，限位转环27的外环壁与限位转槽28的环形槽壁贴合设置，限位转槽28环形槽壁远离让位拐臂13的一侧设置有限位抵环29，限位抵环29与限位转环27的端壁抵接；当塞拉门在塞拉滑轨6的平直段和弯曲段间滑移的时候，受到限位抵环29的限位作用，限位转环27在限位转槽28稳定转动，实现第一摆动横臂12、第二摆动横臂15和让位拐臂13的转动，满足门扇8的塞和拉两种动作；当需要对门结构进行维修和更换的时候，将第一铰接座11和第二铰接座14从安装板10和支板7上拆卸下来，使限位转环27失去限位抵环29的限位作用，第一铰接座11和第二铰接座14分别实现与安装板10和支板7拆卸开，从而方便对门结构的检修和更换。

如图4所示，为了提高第一摆动横臂12、第二摆动横臂15两端的受力强度，限位转环27的轴向两端凸出于连接环35的轴向两端，连接环35的轴向端壁与联动轴块26周壁之间设置有球面加强环30，球面加强环30的宽端壁与第一摆动横臂12和第二摆动横臂15的端壁抵接；在限位转环27在限位转槽28内转动的过程中，球面加强环30可以将第一摆动横臂12和第二摆动横臂15端壁受到的应力进多方向分解，从而提高第一摆动横臂12和第二摆动横臂15两端的受力强度。

如图4所示，为了提高安装板10与第一铰接座11之间的连接强度，第一铰接座11和第二铰接座14均包括铰接头座31和设置在铰接头座31横向端壁上的连接板座32，连接板座32通过螺栓与安装板10和支板7连接，第一铰接座11的连接板座32同向设置，第二铰接座14的连接板座32相对设置；连接板座32之间力臂的变大，可以相对降低安装板10受到的作用力，进而减小对滑块19和过渡轨18的负荷，同时，第一铰接座11的连接板座32同向设置，使两个连接板座32对安装板10的作用力更加均匀，第二铰接座14的连接板座32相对设置则可以减小空间占用。

工作过程：

螺母副5带动安装板10移动，从而带动门扇8在塞拉滑轨6内滑移的时候，当塞拉门在塞拉滑轨6的平直段和弯曲段间滑移的时候，让位拐臂13、第一摆动横臂12和第二摆动横臂15会发生转动，使门扇8在水平方向上可以发生错位，进而满足门扇8的塞和拉两种动作，实现门扇8的开启和关闭；同时，在门扇8关闭的时候，螺母副5通过锁止连板21、让位连杆22带动配合滑座23在配合滑轨上移动，使触发块24触发锁机构17，将两个门扇8锁在一起。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种丝杆驱动式塞拉门结构，包括滑移基架(1)、通过轴承座(2)转动设置在滑移基架(1)上的左右旋双头丝杆(3)、设置在滑移基架(1)上驱动左右旋双头丝杆(3)转动的驱动电机(4)、分别滑移设置在左右旋双头丝杆(3)两侧的螺母副(5)、设置在滑移基架(1)底端的塞拉滑轨(6)、通过支板(7)滑移设置在塞拉滑轨(6)内的门扇(8)，其特征在于：还包括设置螺母副(5)上的驱动连板(9)、设置在驱动连板(9)远离螺母副(5)一端的安装板(10)、相对设置在安装板(10)上的第一铰接座(11)、通过第一摆动横臂(12)铰接在两第一铰接座(11)件的让位拐臂(13)、相对设置在支板(7)远离门扇(8)一侧的第二铰接座(14)、铰接在两第二铰接座(14)间的第二摆动横臂(15)，所述让位拐臂(13)远离第一摆动横臂(12)的一端与第二摆动横臂(15)固定连接，还包括设置在滑移基架(1)上并通过锁止连件(16)与螺母副(5)连接的锁机构(17)，所述锁机构(17)设置在滑移基架(1)上并位于左右旋双头丝杆(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述滑移基架(1)上设置有位于左右旋双头丝杆(3)下方的过渡轨(18)，所述过渡轨(18)上滑移设置有滑块(19)，所述滑块(19)伸出过渡轨(18)的一端与安装板(10)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述驱动连板(9)通过第一铰接销(38)转动连接有H形支架(40)，所述H形支架(40)远离第一铰接销(38)的一侧通过第二铰接销(39)转动连接有携门架(41)，所述携门架(41)通过螺栓与安装板(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述锁止连件(16)包括设置在滑移基架(1)上并位于左右旋双头丝杆(3)上方的配合滑轨(20)、设置在其中一螺母副(5)上的锁止连板(21)、铰接在锁止连板(21)远离螺母副(5)一端的让位连杆(22)、设置在让位连杆(22)远离锁止连板(21)一端的配合滑座(23)，所述配合滑座(23)与配合滑轨(20)滑移连接，还包括设置在配合滑座(23)靠近锁机构(17)一侧的触发块(24)。

5.根据权利要求2所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述过渡轨(18)的两端设置有缓冲弹块(25)，所述缓冲弹块(25)在门扇(8)开启时与滑块(19)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述第一铰接座(11)和第二铰接座(14)分别与安装板(10)和支板(7)通过螺栓连接，所述第一摆动横臂(12)和第二摆动横臂(15)的两端均设置有联动轴块(26)，所述联动轴块(26)的外周壁上通过连接环(35)设置有限位转环(27)，两所述第一铰接座(11)的相对侧壁上和两所述第二铰接座(14)的相对侧壁上均设置有限位转槽(28)，限位转环(27)的外环壁与限位转槽(28)的环形槽壁贴合设置，所述限位转槽(28)环形槽壁远离让位拐臂(13)的一侧设置有限位抵环(29)，所述限位抵环(29)与限位转环(27)的端壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述限位转环(27)的轴向两端凸出于连接环(35)的轴向两端，所述连接环(35)的轴向端壁与联动轴块(26)周壁之间设置有球面加强环(30)，所述球面加强环(30)的宽端壁与第一摆动横臂(12)和第二摆动横臂(15)的端壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述第一铰接座(11)和第二铰接座(14)均包括铰接头座(31)和设置在铰接头座(31)横向端壁上的连接板座(32)，所述连接板座(32)通过螺栓与安装板(10)和支板(7)连接，所述第一铰接座(11)的连接板座(32)同向设置，所述第二铰接座(14)的连接板座(32)相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动式塞拉门结构，其特征在于：所述门扇(8)上设置有固定槽(33)，所述支板(7)远离第二铰接座(14)的一端设置有固定板(34)，所述固定板(34)与固定槽(33)通过螺栓固定连接。

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